src/Selector/Selector_Intersect.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2020  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <Selector_Intersect.h>
  21
  22 #include <Selector_NameGenerator.h>
  23 #include <Selector_NExplode.h>
  24
  25 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  26 #include <TDataStd_Name.hxx>
  27 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  28 #include <TDF_ChildIterator.hxx>
  29 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31 #include <BRep_Tool.hxx>
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  34 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  35
  36 Selector_Intersect::Selector_Intersect() : Selector_AlgoWithSubs()
  37 {
  38   myWeakIndex = -1; // no index by default
  39   myRecomputeWeakIndex = false;
  40 }
  41
  42 // returns the sub-shapes of theSubType which belong to all theShapes (so, common or intersection)
  43 static void commonShapes(const TopoDS_ListOfShape& theShapes, TopAbs_ShapeEnum theSubType,
  44   TopoDS_ListOfShape& theResults)
  45 {
  46   TopoDS_ListOfShape::iterator aSubSel = theShapes.begin();
  47   for(; aSubSel != theShapes.end(); aSubSel++) {
  48     TopTools_MapOfShape aCurrentMap;
  49     for(TopExp_Explorer anExp(*aSubSel, theSubType); anExp.More(); anExp.Next()) {
  50       if (aCurrentMap.Add(anExp.Current()) && aSubSel == theShapes.begin())
  51         theResults.Append(anExp.Current());
  52     }
  53     if (aSubSel != theShapes.begin()) { // remove from common shapes not in aCurrentMap
  54       for(TopoDS_ListOfShape::Iterator aComIter(theResults); aComIter.More(); ) {
  55         if (aCurrentMap.Contains(aComIter.Value()))
  56           aComIter.Next();
  57         else
  58           theResults.Remove(aComIter);
  59       }
  60     }
  61   }
  62 }
  63
  64 bool Selector_Intersect::select(const TopoDS_Shape theContext, const TopoDS_Shape theValue)
  65 {
  66   if (!useIntersections())
  67     return false;
  68   myShapeType = theValue.ShapeType();
  69   TopAbs_ShapeEnum aSelectionType = myShapeType;
  70   // try to find the shape of the higher level type in the context shape
  71   bool aFacesTried = false; // for identification of vertices, faces are tried, then edges
  72   TopoDS_ListOfShape aLastCommon; // store not good commons, but which may be used for weak naming
  73   TopoDS_ListOfShape aLastIntersectors;
  74   while(aSelectionType != TopAbs_FACE || !aFacesTried) {
  75     if (aSelectionType == TopAbs_FACE) {
  76       if (theValue.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
  77         break;
  78       aFacesTried = true;
  79       aSelectionType = TopAbs_EDGE;
  80     } else
  81       aSelectionType = TopAbs_FACE;
  82     TopTools_MapOfShape anIntersectors; // shapes of aSelectionType that contain theValue
  83     TopoDS_ListOfShape anIntList; // same as anIntersectors
  84     for(TopExp_Explorer aSelExp(theContext, aSelectionType); aSelExp.More(); aSelExp.Next()) {
  85       if (aSelectionType == TopAbs_EDGE &&
  86         BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSelExp.Current())))
  87         continue;
  88       TopExp_Explorer aSubExp(aSelExp.Current(), theValue.ShapeType());
  89       for(; aSubExp.More(); aSubExp.Next()) {
  90         if (aSubExp.Current().IsSame(theValue)) {
  91           if (anIntersectors.Add(aSelExp.Current()))
  92             anIntList.Append(aSelExp.Current());
  93           break;
  94         }
  95       }
  96     }
  97     // check that solution is only one
  98     TopoDS_ListOfShape aCommon;
  99     commonShapes(anIntList, theValue.ShapeType(), aCommon);
 100     if (aCommon.Extent() == 1 && aCommon.First().IsSame(theValue)) {
 101       // name the intersectors
 102       TopoDS_ListOfShape::Iterator anInt(anIntList);
 103       for (; anInt.More(); anInt.Next()) {
 104         Selector_Algo* aSubAlgo = Selector_Algo::select(theContext, anInt.Value(),
 105           newSubLabel(), baseDocument(), geometricalNaming(), useNeighbors(), false);
 106         if (!append(aSubAlgo))
 107           break; // if some selector is failed, stop and search another solution
 108       }
 109       if (!anInt.More()) { // all intersectors were correctly named
 110         return true;
 111       }
 112     } else if (aCommon.Extent() > 1 && aLastCommon.IsEmpty())  {
 113       aLastCommon = aCommon;
 114       aLastIntersectors = anIntList;
 115     }
 116   }
 117   if (aLastCommon.Extent() > 1) {
 118     if (alwaysGeometricalNaming()) {
 119       TopoDS_ListOfShape::Iterator aCommonIter(aLastCommon);
 120       TopoDS_Shape aFirst = aCommonIter.Value();
 121       for(aCommonIter.Next(); aCommonIter.More(); aCommonIter.Next()) {
 122         if (!sameGeometry(aFirst, aCommonIter.Value()))
 123           break;
 124       }
 125       if (!aCommonIter.More()) { // all geometry is same, result is a compound
 126         return true;
 127       }
 128     }
 129     // weak naming to distinguish commons coming from intersection
 130     Selector_NExplode aNexp(aLastCommon);
 131     myWeakIndex = aNexp.index(theValue);
 132     if (myWeakIndex != -1) {
 133       // name the intersectors
 134       TopoDS_ListOfShape::Iterator anInt(aLastIntersectors);
 135       for (; anInt.More(); anInt.Next()) {
 136         Selector_Algo* aSubAlgo = Selector_Algo::select(theContext, anInt.Value(),
 137           newSubLabel(), baseDocument(), geometricalNaming(), useNeighbors(), false);
 138         if (!append(aSubAlgo))
 139           break; // if some selector is failed, stop and search another solution
 140       }
 141       if (!anInt.More()) { // all intersectors were correctly named
 142         return true;
 143       }
 144     }
 145   }
 146   return false; // solution does not found
 147 }
 148
 149 void Selector_Intersect::store()
 150 {
 151   storeType(Selector_Algo::SELTYPE_INTERSECT);
 152   // store all sub-selectors
 153   TDataStd_Integer::Set(label(), shapeTypeID(), (int)myShapeType);
 154   std::list<Selector_Algo*>::const_iterator aSubSel = list().cbegin();
 155   for(; aSubSel != list().cend(); aSubSel++) {
 156     (*aSubSel)->store();
 157   }
 158   TDataStd_Integer::Set(label(), shapeTypeID(), (int)myShapeType);
 159   if (myWeakIndex != -1) {
 160     TDataStd_Integer::Set(label(), weakID(), myWeakIndex);
 161   }
 162 }
 163
 164 bool Selector_Intersect::restore()
 165 {
 166   Handle(TDataStd_Integer) aShapeTypeAttr;
 167   if (!label().FindAttribute(shapeTypeID(), aShapeTypeAttr))
 168     return false;
 169   myShapeType = TopAbs_ShapeEnum(aShapeTypeAttr->Get());
 170   // restore sub-selectors
 171   for(TDF_ChildIterator aSub(label(), false); aSub.More(); aSub.Next()) {
 172     Selector_Algo* aSubSel = restoreByLab(aSub.Value(), baseDocument());
 173     if (!append(aSubSel, false)) {
 174       break; // some empty label left in the end
 175     }
 176   }
 177   Handle(TDataStd_Integer) aWeakInt;
 178   if (label().FindAttribute(weakID(), aWeakInt)) {
 179     myWeakIndex = aWeakInt->Get();
 180   }
 181   return true;
 182 }
 183
 184 TDF_Label Selector_Intersect::restoreByName(std::string theName,
 185   const TopAbs_ShapeEnum theShapeType, Selector_NameGenerator* theNameGenerator)
 186 {
 187   myShapeType = theShapeType;
 188   TDF_Label aContext;
 189   for(size_t aStart = 0; aStart != std::string::npos; aStart = theName.find('[', aStart + 1)) {
 190     size_t anEndPos = theName.find(']', aStart + 1);
 191     if (anEndPos != std::string::npos) {
 192       std::string aSubStr = theName.substr(aStart + 1, anEndPos - aStart - 1);
 193       size_t aFoundOldWeak = aSubStr.find(oldWeakNameID());
 194       size_t aFoundNewWeak = aFoundOldWeak != std::string::npos ?
 195                              aSubStr.find(weakNameID()) :
 196                              aFoundOldWeak;
 197       if (aFoundOldWeak == 0 || aFoundNewWeak == 0) { // weak name identifier
 198         std::string aWeakIndex = aSubStr.substr(aFoundOldWeak + oldWeakNameID().size());
 199         myWeakIndex = atoi(aWeakIndex.c_str());
 200         myRecomputeWeakIndex = aFoundOldWeak == 0;
 201         continue;
 202       }
 203       TopAbs_ShapeEnum aSubShapeType = TopAbs_FACE;
 204       if (anEndPos != std::string::npos && anEndPos + 1 < theName.size()) {
 205         char aShapeChar = theName[anEndPos + 1];
 206         if (theName[anEndPos + 1] != '[') {
 207           switch(aShapeChar) {
 208           case 'e': aSubShapeType = TopAbs_EDGE; break;
 209           case 'v': aSubShapeType = TopAbs_VERTEX; break;
 210           default:;
 211           }
 212         }
 213       }
 214       TDF_Label aSubContext;
 215       Selector_Algo* aSubSel =
 216         Selector_Algo::restoreByName(newSubLabel(), baseDocument(), aSubStr, aSubShapeType,
 217           geometricalNaming(), theNameGenerator, aSubContext);
 218       if (!append(aSubSel))
 219         return TDF_Label();
 220
 221       if (aSubContext.IsNull()) {
 222         delete aSubSel;
 223         clearSubAlgos();
 224         return TDF_Label();
 225       }
 226       if (!aContext.IsNull() && !aContext.IsEqual(aSubContext)) {
 227         if (!theNameGenerator->isLater(aContext, aSubContext))
 228           aContext = aSubContext;
 229       } else {
 230         aContext = aSubContext;
 231       }
 232     } else
 233       return TDF_Label(); // invalid parentheses
 234   }
 235   return aContext;
 236 }
 237
 238 bool Selector_Intersect::solve(const TopoDS_Shape& theContext)
 239 {
 240   TopoDS_Shape aResult;
 241   TopoDS_ListOfShape aSubSelectorShapes;
 242   std::list<Selector_Algo*>::const_iterator aSubSel = list().cbegin();
 243   for(; aSubSel != list().cend(); aSubSel++) {
 244     if (!(*aSubSel)->solve(theContext)) {
 245       return false;
 246     }
 247     aSubSelectorShapes.Append((*aSubSel)->value());
 248   }
 249   TopoDS_ListOfShape aCommon; // common sub shapes in each sub-selector (a result)
 250   commonShapes(aSubSelectorShapes, myShapeType, aCommon);
 251   if (aCommon.Extent() != 1) {
 252     if (myWeakIndex != -1) {
 253       Selector_NExplode aNexp(aCommon, myRecomputeWeakIndex);
 254       aResult = aNexp.shape(myWeakIndex);
 255       myRecomputeWeakIndex = false;
 256     } else if (geometricalNaming() && aCommon.Extent() > 1) {
 257       // check results are on the same geometry, create compound
 258       TopoDS_ListOfShape::Iterator aCommonIter(aCommon);
 259       TopoDS_Shape aFirst = aCommonIter.Value();
 260       for(aCommonIter.Next(); aCommonIter.More(); aCommonIter.Next()) {
 261         if (!sameGeometry(aFirst, aCommonIter.Value()))
 262           break;
 263       }
 264       if (!aCommonIter.More()) { // all geometry is same, create a result compound
 265         TopoDS_Builder aBuilder;
 266         TopoDS_Compound aCompound;
 267         aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 268         for(aCommonIter.Initialize(aCommon); aCommonIter.More(); aCommonIter.Next()) {
 269           aBuilder.Add(aCompound, aCommonIter.Value());
 270         }
 271         aResult = aCompound;
 272       }
 273     } else {
 274       return false;
 275     }
 276   } else {
 277     aResult = aCommon.First();
 278   }
 279   if (!aResult.IsNull()) {
 280     Selector_Algo::store(aResult);
 281     return true;
 282   }
 283   return false;
 284 }
 285
 286 std::string Selector_Intersect::name(Selector_NameGenerator* theNameGenerator)
 287 {
 288   std::string aResult;
 289   // add names of sub-components one by one in "[]" +optionally [weak_name_1]
 290   std::list<Selector_Algo*>::const_iterator aSubSel = list().cbegin();
 291   for(; aSubSel != list().cend(); aSubSel++) {
 292     aResult += '[';
 293     aResult += (*aSubSel)->name(theNameGenerator);
 294     aResult += ']';
 295     TopoDS_Shape aSubVal = (*aSubSel)->value();
 296     if (!aSubVal.IsNull()) {
 297       TopAbs_ShapeEnum aSubType = aSubVal.ShapeType();
 298       if (aSubType != TopAbs_FACE) { // in case the sub shape type must be stored
 299         switch(aSubType) {
 300         case TopAbs_EDGE: aResult += "e"; break;
 301         case TopAbs_VERTEX: aResult += "v"; break;
 302         default:;
 303         }
 304       }
 305     }
 306   }
 307   if (myWeakIndex != -1) {
 308     std::ostringstream aWeakStr;
 309     aWeakStr<<"["<<weakNameID()<<myWeakIndex<<"]";
 310     aResult += aWeakStr.str();
 311   }
 312   return aResult;
 313 }