src/SVTK/SVTK_SpaceMouse.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SALOME VTKViewer : build VTK viewer into Salome desktop
  24 //  File   : SVTK_SpaceMouse.cxx
  25 //  Author : Alexander SLADKOV
  26
  27 #include <string.h>
  28 #include <math.h>
  29 #include <stdio.h>
  30
  31 #include <QtGlobal>
  32
  33 #ifndef WIN32
  34 #include <X11/X.h>
  35 #include <X11/Xutil.h>
  36 #include <X11/Xatom.h>
  37 #include <X11/keysym.h>
  38 #if QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(5, 0, 0)
  39 #include <X11/Xlib.h>
  40 #else
  41 #include <xcb/xcb.h>
  42 #endif
  43 #endif
  44
  45 #include "SVTK_SpaceMouse.h"
  46
  47 #if QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(5, 0, 0)
  48 SVTK_SpaceMouseX* SVTK_SpaceMouseX::myInstance = 0;
  49 #else
  50 SVTK_SpaceMouseXCB* SVTK_SpaceMouseXCB::myInstance = 0;
  51 #endif
  52
  53 /*!
  54   Constructor
  55 */
  56 SVTK_SpaceMouse::SVTK_SpaceMouse()
  57 {
  58   spaceMouseOn = 0;
  59 }
  60 #if QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(5, 0, 0)
  61 /*!
  62   Constructor
  63 */
  64 SVTK_SpaceMouseX::SVTK_SpaceMouseX()
  65 : SVTK_SpaceMouse()
  66 {
  67 #ifndef WIN32
  68   win = InputFocus;
  69 #endif
  70 }
  71
  72 /*!
  73   \return shared instance of object (creates if there is no one)
  74 */
  75 SVTK_SpaceMouseX* SVTK_SpaceMouseX::getInstance()
  76 {
  77   if ( !myInstance )
  78     myInstance = new SVTK_SpaceMouseX();
  79   return myInstance;
  80 }
  81
  82 #ifndef WIN32
  83
  84 static int errorCallback( Display *display, XErrorEvent *Error )
  85 {
  86   char msg[ 128 ];
  87   if ( Error->error_code != BadWindow ) {
  88     XGetErrorText( display,Error->error_code,msg,sizeof( msg ) );
  89     fprintf( stderr, "SpaceMouse reported error = %s. Exit ... \n", msg );
  90   }
  91   return 0;
  92 }
  93
  94 /*!
  95   Initialization
  96 */
  97 int SVTK_SpaceMouseX::initialize( Display *display, Window window )
  98 {
  99   XMotionEvent        = XInternAtom( display, "MotionEvent",        1 );
 100   XButtonPressEvent   = XInternAtom( display, "ButtonPressEvent",   1 );
 101   XButtonReleaseEvent = XInternAtom( display, "ButtonReleaseEvent", 1 );
 102   XCommandEvent       = XInternAtom( display, "CommandEvent",       1 );
 103
 104   spaceMouseOn = (XMotionEvent        != 0) &&
 105                  (XButtonPressEvent   != 0) &&
 106                  (XButtonReleaseEvent != 0) &&
 107                  (XCommandEvent       != 0);
 108   if ( !spaceMouseOn )
 109     return 0;
 110
 111   spaceMouseOn = setWindow( display, window );
 112   if ( !spaceMouseOn )
 113     return 0;
 114
 115   return spaceMouseOn;
 116 }
 117
 118 /*!
 119   Initialize by window
 120 */
 121 int SVTK_SpaceMouseX::setWindow( Display *display, Window window )
 122 {
 123   XTextProperty winName;
 124   XEvent xEvent;
 125   Atom type;
 126   int format;
 127   unsigned long NItems, BytesReturn;
 128   unsigned char *PropReturn;
 129   Window root;
 130   int (*errorHandler)(Display *,XErrorEvent *);
 131
 132   errorHandler = XSetErrorHandler( errorCallback );
 133
 134   root = RootWindow( display, DefaultScreen(display) );
 135
 136   PropReturn = NULL;
 137   XGetWindowProperty( display, root, XCommandEvent, 0,1, 0,
 138                       AnyPropertyType, &type, &format, &NItems,
 139                       &BytesReturn, &PropReturn );
 140
 141   win = InputFocus;
 142   if ( PropReturn != NULL ) {
 143     win = *(Window *) PropReturn;
 144     XFree( PropReturn );
 145   }
 146   else
 147     return 0;
 148
 149   if ( XGetWMName( display, win, &winName ) == 0 )
 150     return 0;
 151
 152   if ( strcmp( (char *) "Magellan Window", (char *) winName.value) != 0 )
 153     return 0;
 154
 155   xEvent.type = ClientMessage;
 156   xEvent.xclient.format = 16;
 157   xEvent.xclient.send_event = 0;
 158   xEvent.xclient.display = display;
 159   xEvent.xclient.window = win;
 160   xEvent.xclient.message_type = XCommandEvent;
 161
 162   xEvent.xclient.data.s[0] = (short) ((window>>16)&0x0000FFFF);
 163   xEvent.xclient.data.s[1] = (short)  (window&0x0000FFFF);
 164   xEvent.xclient.data.s[2] = 27695;
 165
 166   if ( XSendEvent( display, win, 0, 0x0000, &xEvent ) == 0 )
 167     return 0;
 168
 169   XFlush( display );
 170
 171   XSetErrorHandler( errorHandler );
 172   return 1;
 173 }
 174
 175 /*!
 176   Close
 177 */
 178 int SVTK_SpaceMouseX::close(Display *display)
 179 {
 180   initialize( display, (Window)InputFocus );
 181   spaceMouseOn = 0;
 182
 183   return 1;
 184 }
 185
 186 /*!
 187   Custom event handler
 188 */
 189 int SVTK_SpaceMouseX::translateEvent( Display* display, XEvent* xEvent, MoveEvent* spaceMouseEvent,
 190                     double scale, double rScale )
 191 {
 192   if ( !spaceMouseOn )
 193     return 0;
 194
 195   if ( xEvent->type == ClientMessage ) {
 196     if ( xEvent->xclient.message_type == XMotionEvent ) {
 197       spaceMouseEvent->type = SpaceMouseMove;
 198       spaceMouseEvent->data[ x ] =
 199         xEvent->xclient.data.s[2] * scale;
 200       spaceMouseEvent->data[ y ] =
 201         xEvent->xclient.data.s[3] * scale;
 202       spaceMouseEvent->data[ z ] =
 203         xEvent->xclient.data.s[4] * scale;
 204       spaceMouseEvent->data[ a ] =
 205         xEvent->xclient.data.s[5] * rScale;
 206       spaceMouseEvent->data[ b ] =
 207         xEvent->xclient.data.s[6] * rScale;
 208       spaceMouseEvent->data[ c ] =
 209         xEvent->xclient.data.s[7] * rScale;
 210       spaceMouseEvent->period = xEvent->xclient.data.s[8];
 211       return 1;
 212     }
 213     else if ( xEvent->xclient.message_type == XButtonPressEvent ) {
 214       spaceMouseEvent->type = SpaceButtonPress;
 215       spaceMouseEvent->button = xEvent->xclient.data.s[2];
 216       return 2;
 217     }
 218     else if ( xEvent->xclient.message_type == XButtonReleaseEvent ) {
 219       spaceMouseEvent->type = SpaceButtonRelease;
 220       spaceMouseEvent->button = xEvent->xclient.data.s[2];
 221       return 3;
 222     }
 223   }
 224   return (!display);
 225 }
 226 #endif
 227 #else
 228
 229 /*!
 230   Constructor
 231 */
 232 SVTK_SpaceMouseXCB::SVTK_SpaceMouseXCB()
 233 : SVTK_SpaceMouse()
 234 {
 235 #ifndef WIN32
 236   win = InputFocus;
 237 #endif
 238 }
 239
 240 /*!
 241   \return shared instance of object (creates if there is no one)
 242 */
 243 SVTK_SpaceMouseXCB* SVTK_SpaceMouseXCB::getInstance()
 244 {
 245   if ( !myInstance )
 246     myInstance = new SVTK_SpaceMouseXCB();
 247   return myInstance;
 248 }
 249 /*!
 250   Initialization
 251 */
 252 #ifndef WIN32
 253 int SVTK_SpaceMouseXCB::initialize( xcb_connection_t *connection, xcb_window_t window )
 254 {
 255   // make request
 256   xcb_intern_atom_cookie_t cookie = xcb_intern_atom (connection, 0, strlen("XCB_MOTION_NOTIFY"), "XCB_MOTION_NOTIFY" );
 257   // get response
 258   xcb_intern_atom_reply_t *reply = xcb_intern_atom_reply ( connection, cookie, NULL );
 259   XCBMotionEvent = reply->atom;
 260   cookie = xcb_intern_atom (connection, 0, strlen("XCB_BUTTON_PRESS"), "XCB_BUTTON_PRESS" );
 261   reply = xcb_intern_atom_reply ( connection, cookie, NULL );
 262   XCBButtonPressEvent = reply->atom;
 263   cookie = xcb_intern_atom (connection, 0, strlen("XCB_BUTTON_RELEASE"), "XCB_BUTTON_RELEASE" );
 264   reply = xcb_intern_atom_reply ( connection, cookie, NULL );
 265   XCBButtonReleaseEvent = reply->atom;
 266
 267   free (reply);
 268
 269   spaceMouseOn = (XCBMotionEvent        != 0) &&
 270                  (XCBButtonPressEvent   != 0) &&
 271                  (XCBButtonReleaseEvent != 0);
 272   if ( !spaceMouseOn )
 273     return 0;
 274
 275   spaceMouseOn = setWindow( connection, window );
 276   if ( !spaceMouseOn )
 277     return 0;
 278
 279   return spaceMouseOn;
 280 }
 281
 282 /*!
 283   Initialize by window
 284 */
 285 int SVTK_SpaceMouseXCB::setWindow( xcb_connection_t *connection, xcb_window_t window )
 286 {
 287   xcb_client_message_event_t xcbEvent;
 288   xcb_window_t root_window;
 289   xcb_screen_t* screen;
 290   xcb_generic_error_t* error;
 291   xcb_void_cookie_t cookie;
 292
 293   screen = xcb_setup_roots_iterator ( xcb_get_setup ( connection ) ).data;
 294
 295   /* root window */
 296   if ( screen )
 297     root_window = screen->root;
 298
 299   xcb_get_property_cookie_t prop_cookie;
 300   xcb_get_property_reply_t* prop_reply;
 301   prop_cookie = xcb_get_property (connection, 0, root_window, XCB_ATOM_WM_NAME,
 302                                   XCB_ATOM_STRING, 0, 0);
 303
 304   win = InputFocus;
 305
 306   if (( prop_reply = xcb_get_property_reply ( connection, prop_cookie, NULL ) ))
 307   {
 308     int len = xcb_get_property_value_length( prop_reply );
 309
 310     if ( len == 0 )
 311     {
 312       free(prop_reply);
 313       return 0;
 314     }
 315
 316     if ( strcmp( (char *) "Magellan Window", (char *) xcb_get_property_value( prop_reply ) ) != 0 )
 317       return 0;
 318
 319     win = * ( xcb_window_t * ) xcb_get_property_value( prop_reply );
 320   }
 321
 322   free(prop_reply);
 323
 324   xcbEvent.response_type = XCB_CLIENT_MESSAGE;
 325   xcbEvent.format = 16;
 326   xcbEvent.sequence = 0;
 327   xcbEvent.window = win;
 328
 329   xcbEvent.data.data16[0] = (short) ((window>>16)&0x0000FFFF);
 330   xcbEvent.data.data16[1] = (short)  (window&0x0000FFFF);
 331   xcbEvent.data.data16[2] = 27695;
 332
 333   cookie = xcb_send_event( connection, 0, win, 0x0000, (const char *)&xcbEvent );
 334
 335
 336   if (( error = xcb_request_check( connection, cookie )))
 337   {
 338     if ( error->error_code != BadWindow )
 339     {
 340       fprintf ( stderr, "SpaceMouse reported error = %d. Exit ... \n", error->error_code);
 341     }
 342     return 0;
 343   }
 344
 345   xcb_flush(connection);
 346
 347   return 1;
 348 }
 349
 350 /*!
 351   Close
 352 */
 353 int SVTK_SpaceMouseXCB::close(xcb_connection_t *connection)
 354 {
 355   initialize( connection, (xcb_window_t)InputFocus );
 356   spaceMouseOn = 0;
 357
 358   return 1;
 359 }
 360
 361 /*!
 362   Custom event handler
 363 */
 364 int SVTK_SpaceMouseXCB::translateEvent( xcb_connection_t* connection, xcb_client_message_event_t* xcbEvent, MoveEvent* spaceMouseEvent,
 365                     double scale, double rScale )
 366 {
 367   if ( !spaceMouseOn )
 368     return 0;
 369
 370   if ( xcbEvent->response_type == XCB_CLIENT_MESSAGE ) {
 371     if ( xcbEvent->type == XCBMotionEvent ) {
 372       spaceMouseEvent->type = SpaceMouseMove;
 373       spaceMouseEvent->data[ x ] =
 374         xcbEvent->data.data16[2] * scale;
 375       spaceMouseEvent->data[ y ] =
 376         xcbEvent->data.data16[3] * scale;
 377       spaceMouseEvent->data[ z ] =
 378         xcbEvent->data.data16[4] * scale;
 379       spaceMouseEvent->data[ a ] =
 380         xcbEvent->data.data16[5] * rScale;
 381       spaceMouseEvent->data[ b ] =
 382         xcbEvent->data.data16[6] * rScale;
 383       spaceMouseEvent->data[ c ] =
 384         xcbEvent->data.data16[7] * rScale;
 385       spaceMouseEvent->period = xcbEvent->data.data16[8];
 386       return 1;
 387     }
 388     else if ( xcbEvent->type == XCBButtonPressEvent ) {
 389       spaceMouseEvent->type = SpaceButtonPress;
 390       spaceMouseEvent->button = xcbEvent->data.data16[2];
 391       return 2;
 392     }
 393     else if ( xcbEvent->type == XCBButtonReleaseEvent ) {
 394       spaceMouseEvent->type = SpaceButtonRelease;
 395       spaceMouseEvent->button = xcbEvent->data.data16[2];
 396       return 3;
 397     }
 398   }
 399   return (!connection);
 400 }
 401 #endif
 402 #endif