src/STLImport/STLImport.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        STLImport.cxx
  24 // Author:      Sergey KHROMOV
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  26
  27 #include "utilities.h"
  28 #include <BRep_Builder.hxx>
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  31 #include <Precision.hxx>
  32 #include <StlAPI_Reader.hxx>
  33 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  34 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  35 #include <TopoDS.hxx>
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TDF_Label.hxx>
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  39
  40 #ifdef WIN32
  41   #if defined STLIMPORT_EXPORTS || defined STLImport_EXPORTS
  42     #define STLIMPORT_EXPORT __declspec( dllexport )
  43   #else
  44     #define STLIMPORT_EXPORT __declspec( dllimport )
  45   #endif
  46 #else
  47   #define STLIMPORT_EXPORT
  48 #endif
  49
  50
  51 //=============================================================================
  52 /*!
  53  *
  54  */
  55 //=============================================================================
  56
  57 extern "C"
  58 {
  59 STLIMPORT_EXPORT
  60   TopoDS_Shape Import (const TCollection_AsciiString& theFileName,
  61                        const TCollection_AsciiString& /*theFormatName*/,
  62                        TCollection_AsciiString&       theError,
  63                        const TDF_Label&)
  64   {
  65     MESSAGE("Import STL from file " << theFileName.ToCString());
  66
  67     StlAPI_Reader aReader;
  68     TopoDS_Shape aShape;
  69
  70     aReader.Read(aShape, theFileName.ToCString());
  71
  72     if (aShape.IsNull()) {
  73       theError = "STL Import failed";
  74     } else {
  75       // Fix the orientation of closed shell or solid.
  76       if (BRep_Tool::IsClosed(aShape)) {
  77         TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
  78
  79         if (aType == TopAbs_SHELL || aType == TopAbs_SOLID) {
  80           TopoDS_Solid aSolid;
  81
  82           if (aType == TopAbs_SHELL) {
  83             // Create a solid.
  84             BRep_Builder aBuilder;
  85
  86             aBuilder.MakeSolid(aSolid);
  87             aBuilder.Add(aSolid, aShape);
  88           } else {
  89             aSolid = TopoDS::Solid(aShape);
  90           }
  91
  92           // Classify infinite point against solid.
  93           BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier(aSolid);
  94
  95           aClassifier.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
  96
  97           if (aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
  98             // The shape is inverted. Reverse it.
  99             aShape.Reverse();
 100           }
 101         }
 102       }
 103     }
 104
 105     return aShape;
 106   }
 107 }