Salome HOME
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[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Gen.cxx
1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
2 //
3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
9 //  version 2.1 of the License.
10 //
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 //  Lesser General Public License for more details.
15 //
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 //
23 //
24 //  File   : SMESH_Gen.cxx
25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
26 //  Module : SMESH
27 //  $Header$
28
29 #include "SMESH_Gen.hxx"
30 #include "SMESH_subMesh.hxx"
31 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
32 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
33 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
34
35 #include "utilities.h"
36 #include "OpUtil.hxx"
37 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
38
39 #include <gp_Pnt.hxx>
40 #include <BRep_Tool.hxx>
41 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
42 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
43
44 using namespace std;
45
46 //=============================================================================
47 /*!
48  *  default constructor:
49  */
50 //=============================================================================
51
52 SMESH_Gen::SMESH_Gen()
53 {
54         MESSAGE("SMESH_Gen::SMESH_Gen");
55         _localId = 0;
56         _hypId = 0;
57 }
58
59 //=============================================================================
60 /*!
61  *
62  */
63 //=============================================================================
64
65 SMESH_Gen::~SMESH_Gen()
66 {
67         MESSAGE("SMESH_Gen::~SMESH_Gen");
68 }
69
70 //=============================================================================
71 /*!
72  *
73  */
74 //=============================================================================
75
76 /*SMESH_Hypothesis *SMESH_Gen::CreateHypothesis(const char *anHyp, int studyId)
77         throw(SALOME_Exception)
78 {
79
80         MESSAGE("CreateHypothesis("<<anHyp<<","<<studyId<<")");
81         // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
82
83         StudyContextStruct *myStudyContext = GetStudyContext(studyId);
84
85         // create a new hypothesis object, store its ref. in studyContext
86
87         SMESH_Hypothesis *myHypothesis = _hypothesisFactory.Create(anHyp, studyId);
88         int hypId = myHypothesis->GetID();
89         myStudyContext->mapHypothesis[hypId] = myHypothesis;
90         SCRUTE(studyId);
91         SCRUTE(hypId);
92
93         // store hypothesis in SMESHDS document
94
95         myStudyContext->myDocument->AddHypothesis(myHypothesis);
96         return myHypothesis;
97 }*/
98
99 //=============================================================================
100 /*!
101  *
102  */
103 //=============================================================================
104
105 SMESH_Mesh* SMESH_Gen::CreateMesh(int theStudyId, bool theIsEmbeddedMode)
106   throw(SALOME_Exception)
107 {
108   Unexpect aCatch(SalomeException);
109   MESSAGE("SMESH_Gen::CreateMesh");
110
111   // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
112   StudyContextStruct *aStudyContext = GetStudyContext(theStudyId);
113
114   // create a new SMESH_mesh object
115   SMESH_Mesh *aMesh = new SMESH_Mesh(_localId++,
116                                      theStudyId,
117                                      this,
118                                      theIsEmbeddedMode,
119                                      aStudyContext->myDocument);
120   aStudyContext->mapMesh[_localId] = aMesh;
121
122   return aMesh;
123 }
124
125 //=============================================================================
126 /*!
127  * Compute a mesh
128  */
129 //=============================================================================
130
131 bool SMESH_Gen::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
132 {
133   MESSAGE("SMESH_Gen::Compute");
134
135   bool ret = true;
136
137   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
138
139   // -----------------------------------------------------------------
140   // apply algos that do not require descretized boundaries, starting
141   // from the most complex shapes
142   // -----------------------------------------------------------------
143
144   const bool includeSelf = true;
145   const bool complexShapeFirst = true;
146
147   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf,
148                                                            complexShapeFirst);
149   while ( smIt->more() )
150   {
151     SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
152
153     const TopoDS_Shape& aSubShape = smToCompute->GetSubShape();
154     if ( GetShapeDim( aSubShape ) < 1 ) break;
155
156     SMESH_Algo* algo = GetAlgo( aMesh, aSubShape );
157     if (algo && !algo->NeedDescretBoundary())
158     {
159       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
160         smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
161
162       if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
163         ret = false;;
164     }
165   }
166
167   // -----------------------------------------------
168   // mesh the rest subshapes starting from vertices
169   // -----------------------------------------------
170   smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf, !complexShapeFirst);
171   while ( smIt->more() )
172   {
173     SMESH_subMesh* smToCompute = smIt->next();
174
175     if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::READY_TO_COMPUTE)
176       smToCompute->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
177
178     if (smToCompute->GetComputeState() == SMESH_subMesh::FAILED_TO_COMPUTE)
179       ret = false;
180   }
181
182   MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Compute() finished, OK = " << ret);
183   return ret;
184 }
185
186 //=======================================================================
187 //function : checkConformIgnoredAlgos
188 //purpose  :
189 //=======================================================================
190
191 static bool checkConformIgnoredAlgos(SMESH_Mesh&               aMesh,
192                                      SMESH_subMesh*            aSubMesh,
193                                      const SMESH_Algo*         aGlobIgnoAlgo,
194                                      const SMESH_Algo*         aLocIgnoAlgo,
195                                      bool &                    checkConform,
196                                      map<int, SMESH_subMesh*>& aCheckedMap,
197                                      list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
198 {
199   ASSERT( aSubMesh );
200   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
201     return true;
202
203
204   bool ret = true;
205
206   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp =
207     aMesh.GetMeshDS()->GetHypothesis( aSubMesh->GetSubShape() );
208   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
209   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
210   {
211     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
212     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
213       continue;
214
215     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
216     ASSERT ( algo );
217
218     if ( aLocIgnoAlgo ) // algo is hidden by a local algo of upper dim
219     {
220       INFOS( "Local <" << algo->GetName() << "> is hidden by local <"
221             << aLocIgnoAlgo->GetName() << ">");
222     }
223     else
224     {
225       bool isGlobal = (aMesh.IsMainShape( aSubMesh->GetSubShape() ));
226       int dim = algo->GetDim();
227       int aMaxGlobIgnoDim = ( aGlobIgnoAlgo ? aGlobIgnoAlgo->GetDim() : -1 );
228
229       if ( dim < aMaxGlobIgnoDim )
230       {
231         // algo is hidden by a global algo
232         INFOS( ( isGlobal ? "Global" : "Local" )
233               << " <" << algo->GetName() << "> is hidden by global <"
234               << aGlobIgnoAlgo->GetName() << ">");
235       }
236       else if ( !algo->NeedDescretBoundary() && !isGlobal)
237       {
238         // local algo is not hidden and hides algos on sub-shapes
239         if (checkConform && !aSubMesh->IsConform( algo ))
240         {
241           ret = false;
242           checkConform = false; // no more check conformity
243           INFOS( "ERROR: Local <" << algo->GetName() <<
244                 "> would produce not conform mesh: "
245                 "<Not Conform Mesh Allowed> hypotesis is missing");
246           theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
247           theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_NOTCONFORM, algo, false );
248         }
249
250         // sub-algos will be hidden by a local <algo>
251         const map<int, SMESH_subMesh*>& smMap = aSubMesh->DependsOn();
252         map<int, SMESH_subMesh*>::const_reverse_iterator revItSub;
253         bool checkConform2 = false;
254         for ( revItSub = smMap.rbegin(); revItSub != smMap.rend(); revItSub++)
255         {
256           checkConformIgnoredAlgos (aMesh, (*revItSub).second, aGlobIgnoAlgo,
257                                     algo, checkConform2, aCheckedMap, theErrors);
258           int key = (*revItSub).first;
259           SMESH_subMesh* sm = (*revItSub).second;
260           if ( aCheckedMap.find( key ) == aCheckedMap.end() )
261           {
262             aCheckedMap[ key ] = sm;
263           }
264         }
265       }
266     }
267   }
268
269   return ret;
270 }
271
272 //=======================================================================
273 //function : checkMissing
274 //purpose  : notify on missing hypothesis
275 //           Return false if algo or hipothesis is missing
276 //=======================================================================
277
278 static bool checkMissing(SMESH_Gen*                aGen,
279                          SMESH_Mesh&               aMesh,
280                          SMESH_subMesh*            aSubMesh,
281                          const int                 aTopAlgoDim,
282                          bool*                     globalChecked,
283                          const bool                checkNoAlgo,
284                          map<int, SMESH_subMesh*>& aCheckedMap,
285                          list< SMESH_Gen::TAlgoStateError > & theErrors)
286 {
287   if ( aSubMesh->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
288     return true;
289
290   //MESSAGE("=====checkMissing");
291
292   int ret = true;
293   SMESH_Algo* algo = 0;
294
295   switch (aSubMesh->GetAlgoState())
296   {
297   case SMESH_subMesh::NO_ALGO: {
298     if (checkNoAlgo)
299     {
300       // should there be any algo?
301       int shapeDim = SMESH_Gen::GetShapeDim( aSubMesh->GetSubShape() );
302       if (aTopAlgoDim > shapeDim)
303       {
304         INFOS( "ERROR: " << shapeDim << "D algorithm is missing" );
305         ret = false;
306         theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
307         theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, shapeDim, true );
308       }
309     }
310     return ret;
311   }
312   case SMESH_subMesh::MISSING_HYP: {
313     // notify if an algo missing hyp is attached to aSubMesh
314     algo = aGen->GetAlgo( aMesh, aSubMesh->GetSubShape() );
315     ASSERT( algo );
316     bool IsGlobalHypothesis = aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh );
317     if (!IsGlobalHypothesis || !globalChecked[ algo->GetDim() ])
318     {
319       TAlgoStateErrorName errName = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
320       SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status status;
321       algo->CheckHypothesis( aMesh, aSubMesh->GetSubShape(), status );
322       if ( status == SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER ) {
323         INFOS( "ERROR: hypothesis of " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
324                << "<" << algo->GetName() << "> has a bad parameter value");
325         errName = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
326       } else {
327         INFOS( "ERROR: " << (IsGlobalHypothesis ? "Global " : "Local ")
328                << "<" << algo->GetName() << "> misses some hypothesis");
329       }
330       if (IsGlobalHypothesis)
331         globalChecked[ algo->GetDim() ] = true;
332       theErrors.push_back( SMESH_Gen::TAlgoStateError() );
333       theErrors.back().Set( errName, algo, IsGlobalHypothesis );
334     }
335     ret = false;
336     break;
337   }
338   case SMESH_subMesh::HYP_OK:
339     algo = aGen->GetAlgo( aMesh, aSubMesh->GetSubShape() );
340     ret = true;
341     break;
342   default: ASSERT(0);
343   }
344
345   // do not check under algo that hides sub-algos or
346   // re-start checking NO_ALGO state
347   ASSERT (algo);
348   bool isTopLocalAlgo =
349     ( aTopAlgoDim <= algo->GetDim() && !aGen->IsGlobalHypothesis( algo, aMesh ));
350   if (!algo->NeedDescretBoundary() || isTopLocalAlgo)
351   {
352     bool checkNoAlgo2 = ( algo->NeedDescretBoundary() );
353     const map<int, SMESH_subMesh*>& subMeshes = aSubMesh->DependsOn();
354     map<int, SMESH_subMesh*>::const_iterator itsub;
355     for (itsub = subMeshes.begin(); itsub != subMeshes.end(); itsub++)
356     {
357       // sub-meshes should not be checked further more
358       int key = (*itsub).first;
359       SMESH_subMesh* sm = (*itsub).second;
360       if ( aCheckedMap.find( key ) == aCheckedMap.end() )
361         aCheckedMap[ key ] = sm;
362
363       if (isTopLocalAlgo)
364       {
365         //check algo on sub-meshes
366         int aTopAlgoDim2 = algo->GetDim();
367         if (!checkMissing (aGen, aMesh, sm, aTopAlgoDim2,
368                            globalChecked, checkNoAlgo2, aCheckedMap, theErrors))
369         {
370           ret = false;
371           if (sm->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
372             checkNoAlgo2 = false;
373         }
374       }
375     }
376   }
377   return ret;
378 }
379
380 //=======================================================================
381 //function : CheckAlgoState
382 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
383 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
384 //=======================================================================
385
386 bool SMESH_Gen::CheckAlgoState(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
387 {
388   list< TAlgoStateError > errors;
389   return GetAlgoState( aMesh, aShape, errors );
390 }
391
392 //=======================================================================
393 //function : GetAlgoState
394 //purpose  : notify on bad state of attached algos, return false
395 //           if Compute() would fail because of some algo bad state
396 //           theErrors list contains problems description
397 //=======================================================================
398
399 bool SMESH_Gen::GetAlgoState(SMESH_Mesh&               theMesh,
400                              const TopoDS_Shape&       theShape,
401                              list< TAlgoStateError > & theErrors)
402 {
403   //MESSAGE("SMESH_Gen::CheckAlgoState");
404
405   bool ret = true;
406   bool hasAlgo = false;
407
408   SMESH_subMesh* sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
409   const SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
410   TopoDS_Shape mainShape = meshDS->ShapeToMesh();
411
412   // -----------------
413   // get global algos
414   // -----------------
415
416   const SMESH_Algo* aGlobAlgoArr[] = {0,0,0,0};
417
418   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& listHyp = meshDS->GetHypothesis( mainShape );
419   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator it=listHyp.begin();
420   for ( ; it != listHyp.end(); it++)
421   {
422     const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = *it;
423     if (aHyp->GetType() == SMESHDS_Hypothesis::PARAM_ALGO)
424       continue;
425
426     const SMESH_Algo* algo = dynamic_cast<const SMESH_Algo*> (aHyp);
427     ASSERT ( algo );
428
429     int dim = algo->GetDim();
430     aGlobAlgoArr[ dim ] = algo;
431
432     hasAlgo = true;
433   }
434
435   // --------------------------------------------------------
436   // info on algos that will be ignored because of ones that
437   // don't NeedDescretBoundary() attached to super-shapes,
438   // check that a conform mesh will be produced
439   // --------------------------------------------------------
440
441
442   // find a global algo possibly hiding sub-algos
443   int dim;
444   const SMESH_Algo* aGlobIgnoAlgo = 0;
445   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
446   {
447     if (aGlobAlgoArr[ dim ] &&
448         !aGlobAlgoArr[ dim ]->NeedDescretBoundary())
449     {
450       aGlobIgnoAlgo = aGlobAlgoArr[ dim ];
451       break;
452     }
453   }
454
455   const map<int, SMESH_subMesh*>& smMap = sm->DependsOn();
456   map<int, SMESH_subMesh*>::const_reverse_iterator revItSub = smMap.rbegin();
457   map<int, SMESH_subMesh*> aCheckedMap;
458   bool checkConform = ( !theMesh.IsNotConformAllowed() );
459   int aKey = 1;
460   SMESH_subMesh* smToCheck = sm;
461
462   // loop on theShape and its sub-shapes
463   while ( smToCheck )
464   {
465     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
466       break;
467
468     if ( aCheckedMap.find( aKey ) == aCheckedMap.end() )
469       if (!checkConformIgnoredAlgos (theMesh, smToCheck, aGlobIgnoAlgo,
470                                      0, checkConform, aCheckedMap, theErrors))
471         ret = false;
472
473     if ( smToCheck->GetAlgoState() != SMESH_subMesh::NO_ALGO )
474       hasAlgo = true;
475
476     // next subMesh
477     if (revItSub != smMap.rend())
478     {
479       aKey = (*revItSub).first;
480       smToCheck = (*revItSub).second;
481       revItSub++;
482     }
483     else
484     {
485       smToCheck = 0;
486     }
487
488   }
489
490   // ----------------------------------------------------------------
491   // info on missing hypothesis and find out if all needed algos are
492   // well defined
493   // ----------------------------------------------------------------
494
495   //MESSAGE( "---info on missing hypothesis and find out if all needed algos are");
496
497   // find max dim of global algo
498   int aTopAlgoDim = 0;
499   for (dim = 3; dim > 0; dim--)
500   {
501     if (aGlobAlgoArr[ dim ])
502     {
503       aTopAlgoDim = dim;
504       break;
505     }
506   }
507   aCheckedMap.clear();
508   smToCheck = sm;
509   revItSub = smMap.rbegin();
510   bool checkNoAlgo = theMesh.HasShapeToMesh() ? bool( aTopAlgoDim ) : false;
511   bool globalChecked[] = { false, false, false, false };
512
513   // loop on theShape and its sub-shapes
514   while ( smToCheck )
515   {
516     if ( smToCheck->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
517       break;
518
519     if ( aCheckedMap.find( aKey ) == aCheckedMap.end() )
520       if (!checkMissing (this, theMesh, smToCheck, aTopAlgoDim,
521                          globalChecked, checkNoAlgo, aCheckedMap, theErrors))
522       {
523         ret = false;
524         if (smToCheck->GetAlgoState() == SMESH_subMesh::NO_ALGO )
525           checkNoAlgo = false;
526       }
527
528     // next subMesh
529     if (revItSub != smMap.rend())
530     {
531       aKey = (*revItSub).first;
532       smToCheck = (*revItSub).second;
533       revItSub++;
534     }
535     else
536       smToCheck = 0;
537   }
538
539   if ( !hasAlgo ) {
540     ret = false;
541     INFOS( "None algorithm attached" );
542     theErrors.push_back( TAlgoStateError() );
543     theErrors.back().Set( SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING, 1, true );
544   }
545
546   return ret;
547 }
548
549 //=======================================================================
550 //function : IsGlobalHypothesis
551 //purpose  : check if theAlgo is attached to the main shape
552 //=======================================================================
553
554 bool SMESH_Gen::IsGlobalHypothesis(const SMESH_Hypothesis* theHyp, SMESH_Mesh& aMesh)
555 {
556   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::Is( theHyp ));
557   return aMesh.GetHypothesis( aMesh.GetMeshDS()->ShapeToMesh(), filter, false );
558 }
559
560 //=============================================================================
561 /*!
562  *
563  */
564 //=============================================================================
565
566 SMESH_Algo *SMESH_Gen::GetAlgo(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
567 {
568
569   SMESH_HypoFilter filter( SMESH_HypoFilter::IsAlgo() );
570   filter.And( filter.IsApplicableTo( aShape ));
571
572   list <const SMESHDS_Hypothesis * > algoList;
573   aMesh.GetHypotheses( aShape, filter, algoList, true );
574
575   if ( algoList.empty() )
576     return NULL;
577
578   return const_cast<SMESH_Algo*> ( static_cast<const SMESH_Algo* >( algoList.front() ));
579 }
580
581 //=============================================================================
582 /*!
583  *
584  */
585 //=============================================================================
586
587 StudyContextStruct *SMESH_Gen::GetStudyContext(int studyId)
588 {
589         // Get studyContext, create it if it does'nt exist, with a SMESHDS_Document
590
591         if (_mapStudyContext.find(studyId) == _mapStudyContext.end())
592         {
593                 _mapStudyContext[studyId] = new StudyContextStruct;
594                 _mapStudyContext[studyId]->myDocument = new SMESHDS_Document(studyId);
595         }
596         StudyContextStruct *myStudyContext = _mapStudyContext[studyId];
597 //   ASSERT(_mapStudyContext.find(studyId) != _mapStudyContext.end());
598         return myStudyContext;
599 }
600
601 //=============================================================================
602 /*!
603  *
604  */
605 //=============================================================================
606
607 void SMESH_Gen::Save(int studyId, const char *aUrlOfFile)
608 {
609 }
610
611 //=============================================================================
612 /*!
613  *
614  */
615 //=============================================================================
616
617 void SMESH_Gen::Load(int studyId, const char *aUrlOfFile)
618 {
619 }
620
621 //=============================================================================
622 /*!
623  *
624  */
625 //=============================================================================
626
627 void SMESH_Gen::Close(int studyId)
628 {
629 }
630
631 //=============================================================================
632 /*!
633  *
634  */
635 //=============================================================================
636
637 int SMESH_Gen::GetShapeDim(const TopAbs_ShapeEnum & aShapeType)
638 {
639   static vector<int> dim;
640   if ( dim.empty() )
641   {
642     dim.resize( TopAbs_SHAPE, -1 );
643     dim[ TopAbs_COMPOUND ]  = 3;
644     dim[ TopAbs_COMPSOLID ] = 3;
645     dim[ TopAbs_SOLID ]     = 3;
646     dim[ TopAbs_SHELL ]     = 3;
647     dim[ TopAbs_FACE  ]     = 2;
648     dim[ TopAbs_WIRE ]      = 1;
649     dim[ TopAbs_EDGE ]      = 1;
650     dim[ TopAbs_VERTEX ]    = 0;
651   }
652   return dim[ aShapeType ];
653 }
654
655 //=============================================================================
656 /*!
657  *
658  */
659 //=============================================================================
660
661 int SMESH_Gen::GetANewId()
662 {
663         //MESSAGE("SMESH_Gen::GetANewId");
664         return _hypId++;
665 }