src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18
  19 #include <ModuleBase_Operation.h>
  20 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  21 #include <ModuleBase_Tools.h>
  22 #include <ModuleBase_IModule.h>
  23
  24 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  25 #include <ModelAPI_Tools.h>
  26
  27 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  28 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  29 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  30 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  31
  32 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  33 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  34
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <gp_Pln.hxx>
  37 #include <gp_Pnt.hxx>
  38 #include <gp_Dir.hxx>
  39 #include <AIS_Shape.hxx>
  40 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  41
  42 #include <Config_WidgetAPI.h>
  43 #include <Config_PropManager.h>
  44
  45 #include <QLabel>
  46 //#include <QTimer>
  47 #include <QApplication>
  48 #include <QVBoxLayout>
  49 #include <QCheckBox>
  50
  51
  52 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  53                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  54                                                      const std::string& theParentId,
  55                                                      bool toShowConstraints)
  56     : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theData, theParentId),
  57       myPreviewDisplayed(false),
  58       myWorkshop(NULL)
  59 {
  60   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  61   myLabel = new QLabel("", theParent);
  62   myLabel->setWordWrap(true);
  63   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  64   myLabel->setToolTip("");
  65   myLabel->setIndent(5);
  66
  67   //mySelectionTimer = new QTimer(this);
  68   //connect(mySelectionTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(setSketchingMode()));
  69   //mySelectionTimer->setSingleShot(true);
  70
  71   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  72   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  73   aLayout->addWidget(myLabel);
  74
  75   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  76   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  77
  78   setLayout(aLayout);
  79   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  80   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  81 }
  82
  83 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  84 {
  85   erasePreviewPlanes();
  86 }
  87
  88 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
  89 {
  90   QList<QWidget*> aResult;
  91   aResult << myLabel;
  92   return aResult;
  93 }
  94
  95 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
  96 {
  97   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelectedPrs = getSelectedEntitiesOrObjects(
  98                                              myWorkshop->selector()->selection());
  99   if (aSelectedPrs.empty())
 100     return;
 101   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelectedPrs.first();
 102   if (aPrs.isEmpty() || !isValidSelection(aPrs))
 103     return;
 104
 105   // 2. set the selection to sketch
 106   setSelectionCustom(aPrs);
 107   // 3. hide main planes if they have been displayed
 108   erasePreviewPlanes();
 109   // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 110   TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 111   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 112   // selection happens in OCC viewer
 113   if (!aShape.IsNull()) {
 114     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape);
 115     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 116   }
 117   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 118     DataPtr aData = feature()->data();
 119     AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 120                               (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 121     if (aSelAttr) {
 122       aGShape = aSelAttr->value();
 123     }
 124   }
 125   if (aGShape.get() != NULL) {
 126     // get plane parameters
 127     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 128     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 129
 130     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir->x(), aDir->y(), aDir->z());
 131   }
 132   // 5. Clear text in the label
 133   myLabel->setText("");
 134   myLabel->setToolTip("");
 135   disconnect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 136               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 137   // 6. deactivate face selection filter
 138   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 139
 140   // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 141   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 142   //aDisp->closeLocalContexts();
 143   emit planeSelected(plane());
 144   //setSketchingMode();
 145
 146   // 8. Update sketcher actions
 147   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = myWorkshop->actionsMgr();
 148   anActMgr->update();
 149   myWorkshop->viewer()->update();
 150 }
 151
 152 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 153 {
 154   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 155   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 156
 157 }
 158
 159 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 160 {
 161   myLabel->setFocus();
 162   return true;
 163 }
 164
 165 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 166 {
 167   myLabel->installEventFilter(this);
 168 }
 169
 170 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 171 {
 172 }
 173
 174 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 175 {
 176   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 177   DataPtr aData = feature()->data();
 178   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 179     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 180   if (aSelAttr) {
 181     ResultPtr anEmptyResult;
 182     GeomShapePtr anEmptyShape;
 183     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 184   }
 185 }
 186
 187 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 188 {
 189   bool isOwnerSet = false;
 190
 191   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 192   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 193
 194   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 195     DataPtr aData = feature()->data();
 196     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 197       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 198       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 199     if (aSelAttr) {
 200       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 201       if (aRes) {
 202         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 203         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 204           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 205         }
 206         else { // selection happens in OB browser
 207           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 208         }
 209         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 210           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 211           isOwnerSet = true;
 212         }
 213       }
 214     }
 215   }
 216   else if (!aShape.IsNull()) {
 217     aDir = setSketchPlane(aShape);
 218     isOwnerSet = aDir;
 219   }
 220   return isOwnerSet;
 221 }
 222
 223 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 224 {
 225   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 226   if (aPlane.get())
 227     return;
 228
 229   bool aBodyIsVisualized = false;
 230   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 231   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 232   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 233     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 234     if (aResult.get() != NULL) {
 235       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 236       if (aBodyIsVisualized)
 237         break;
 238     }
 239   }
 240
 241   if (!aBodyIsVisualized) {
 242     // We have to select a plane before any operation
 243     showPreviewPlanes();
 244   }
 245   QIntList aModes;
 246   aModes << TopAbs_FACE;
 247   aDisp->activateObjects(aModes);
 248
 249   myLabel->setText(myText);
 250   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 251
 252   connect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 253   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), true);
 254
 255   aDisp->updateViewer();
 256 }
 257
 258 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 259 {
 260   // Do not set selection mode if the widget was activated for a small moment
 261   //mySelectionTimer->stop();
 262   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 263   //aDisp->closeLocalContexts();
 264   erasePreviewPlanes();
 265   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 266 }
 267
 268 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 269 {
 270   if (myPreviewDisplayed) {
 271     XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 272     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 273     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 274     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 275     myPreviewDisplayed = false;
 276   }
 277 }
 278
 279 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 280 {
 281   if (myPreviewDisplayed)
 282     return;
 283
 284   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 285     // Create Preview
 286     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 287     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 288     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 289     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 290
 291     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 292     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 293                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 294     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 295                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 296     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 297                                                         XY_PLANE_COLOR);
 298     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 299     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 300     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 301
 302     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 303     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 304     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 305   }
 306   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 307   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 308   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 309   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 310   myPreviewDisplayed = true;
 311 }
 312
 313
 314 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 315                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 316                                                            const int theRGB[3])
 317 {
 318   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 319   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 320   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 321   aAIS->createShape(aFace);
 322   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 323   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 324   return aAIS;
 325 }
 326
 327
 328 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 329 {
 330   if (theShape.IsNull())
 331     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 332
 333   // get selected shape
 334   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 335   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 336
 337   // get plane parameters
 338   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 339
 340   // set plane parameters to feature
 341   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 342   double anA, aB, aC, aD;
 343   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 344
 345   // calculate attributes of the sketch
 346   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 347   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 348   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 349   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 350   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 351   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 352   const double tol = Precision::Confusion();
 353   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 354   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 355       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 356   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 357   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 358
 359   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 360       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 361   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 362   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 363       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 364   aNormal->setValue(aNormDir);
 365   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 366       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 367   aDirX->setValue(aXDir);
 368   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 369   return aDir;
 370 }
 371
 372
 373 /*void PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchingMode()
 374 {
 375   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 376   // Clear standard selection modes if they are defined
 377   //aDisp->activateObjects(aModes);
 378   //aDisp->openLocalContext();
 379
 380   // Get default selection modes
 381
 382   QIntList aModes;
 383   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Text);
 384   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Line);
 385   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Constraint);
 386   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
 387   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
 388
 389   aDisp->activateObjects(aModes);
 390 }*/
 391
 392 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 393 {
 394   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 395   emit showConstraintToggled(theOn);
 396 }