Salome HOME
Fix for sketch in ExtrusionCut operation
[modules/shaper.git] / src / PartSet / PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or
18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
19 //
20
21 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
22 #include "PartSet_Tools.h"
23 #include "PartSet_Module.h"
24 #include "PartSet_PreviewPlanes.h"
25
26 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
27
28 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
29 #include <XGUI_Displayer.h>
30 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
31 #include <XGUI_SelectionActivate.h>
32 #include <XGUI_Selection.h>
33 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
34 #include <XGUI_Tools.h>
35 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
36 #include <XGUI_Workshop.h>
37
38 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
39 #include <ModelAPI_Tools.h>
40
41 #include <ModuleBase_Operation.h>
42 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
43 #include <ModuleBase_Tools.h>
44 #include <ModuleBase_IModule.h>
45
46 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
47 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
48 #include <GeomDataAPI_Point.h>
49 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
50 #include <GeomAPI_XYZ.h>
51 #include <GeomAPI_Face.h>
52 #include <GeomAPI_Edge.h>
53 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
54
55 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
56 #include <SketcherPrs_Tools.h>
57
58 #include <Precision.hxx>
59 #include <gp_Pln.hxx>
60 #include <gp_Pnt.hxx>
61 #include <gp_Dir.hxx>
62 #include <AIS_Shape.hxx>
63 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
64 #include <Bnd_Box.hxx>
65
66 #include <Config_WidgetAPI.h>
67 #include <Config_PropManager.h>
68
69 #include <QLabel>
70 #include <QApplication>
71 #include <QVBoxLayout>
72 #include <QHBoxLayout>
73 #include <QCheckBox>
74 #include <QGroupBox>
75 #include <QPushButton>
76 #include <QStackedWidget>
77 #include <QLineEdit>
78 #include <QDoubleValidator>
79
80 #ifndef DBL_MAX
81 #define DBL_MAX 1.7976931348623158e+308
82 #endif
83
84 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
85                         ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
86                         const Config_WidgetAPI* theData,
87                         const QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, bool>& toShowConstraints)
88 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData)
89 {
90   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
91   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
92
93   myStackWidget = new QStackedWidget(this);
94   myStackWidget->setContentsMargins(0,0,0,0);
95   aLayout->addWidget(myStackWidget);
96
97   // Define label for plane selection
98   QWidget* aFirstWgt = new QWidget(this);
99
100   // Size of the View control
101   mySizeOfViewWidget = new QWidget(aFirstWgt);
102   QHBoxLayout* aSizeLayout = new QHBoxLayout(mySizeOfViewWidget);
103   aSizeLayout->addWidget(new QLabel("Size of the view", mySizeOfViewWidget));
104   mySizeOfView = new QLineEdit(mySizeOfViewWidget);
105
106   QDoubleValidator* aValidator = new QDoubleValidator(0, DBL_MAX, 12, mySizeOfView);
107   aValidator->setLocale(ModuleBase_Tools::doubleLocale());
108   aValidator->setNotation(QDoubleValidator::StandardNotation);
109   mySizeOfView->setValidator(aValidator);
110   aSizeLayout->addWidget(mySizeOfView);
111
112   QString aText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
113   QLabel* aLabel = new QLabel(aText, aFirstWgt);
114   aLabel->setWordWrap(true);
115   QString aTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
116   aLabel->setToolTip(aTooltip);
117   aLabel->setIndent(5);
118
119   aLayout = new QVBoxLayout(aFirstWgt);
120   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
121   aLayout->addWidget(mySizeOfViewWidget);
122   aLayout->addWidget(aLabel);
123   aLayout->addStretch(1);
124
125   myStackWidget->addWidget(aFirstWgt);
126
127   // Define widget for sketch manmagement
128   QWidget* aSecondWgt = new QWidget(this);
129   aLayout = new QVBoxLayout(aSecondWgt);
130   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
131
132   QGroupBox* aViewBox = new QGroupBox(tr("Sketcher plane"), this);
133   QVBoxLayout* aViewLayout = new QVBoxLayout(aViewBox);
134
135   myViewInverted = new QCheckBox(tr("Reversed"), aViewBox);
136   aViewLayout->addWidget(myViewInverted);
137
138   QPushButton* aSetViewBtn =
139     new QPushButton(QIcon(":icons/plane_view.png"), tr("Set plane view"), aViewBox);
140   connect(aSetViewBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(onSetPlaneView()));
141   aViewLayout->addWidget(aSetViewBtn);
142
143   aLayout->addWidget(aViewBox);
144
145   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QString> aStates;
146   aStates[PartSet_Tools::Geometrical] = tr("Show geometrical constraints");
147   aStates[PartSet_Tools::Dimensional] = tr("Show dimensional constraints");
148   aStates[PartSet_Tools::Expressions] = tr("Show existing expressions");
149
150   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QString>::const_iterator anIt = aStates.begin(),
151                                                         aLast = aStates.end();
152   for (; anIt != aLast; anIt++) {
153     QCheckBox* aShowConstraints = new QCheckBox(anIt.value(), this);
154     connect(aShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onShowConstraint(bool)));
155     aLayout->addWidget(aShowConstraints);
156
157     PartSet_Tools::ConstraintVisibleState aState = anIt.key();
158     myShowConstraints[aState] = aShowConstraints;
159
160     if (toShowConstraints.contains(aState))
161       aShowConstraints->setChecked(toShowConstraints[aState]);
162   }
163
164   myStackWidget->addWidget(aSecondWgt);
165   //setLayout(aLayout);
166
167   myPreviewPlanes = new PartSet_PreviewPlanes();
168 }
169
170 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
171 {
172 }
173
174 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
175                                              const bool theToValidate)
176 {
177   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
178   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
179   // even if the sketch is built on another plane.
180   if (plane().get())
181     return true;
182
183   ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs = theValues.first();
184   bool aDone = setSelectionInternal(theValues, theToValidate);
185   if (aDone)
186     updateByPlaneSelected(aPrs);
187   return aDone;
188 }
189
190 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
191 {
192   QList<QWidget*> aResult;
193   aResult << myStackWidget;
194   return aResult;
195 }
196
197 bool PartSet_WidgetSketchLabel::processSelection()
198 {
199   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
200   if (aPlane.get())
201     return false;
202
203   QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr> aSelected = getFilteredSelected();
204
205   if (aSelected.empty())
206     return false;
207   ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs = aSelected.first();
208   bool aDone = setSelectionInternal(aSelected, false);
209   if (aDone) {
210     updateByPlaneSelected(aPrs);
211     updateObject(myFeature);
212   }
213
214   return aDone;
215 }
216
217 void PartSet_WidgetSketchLabel::onShowConstraint(bool theOn)
218 {
219   QCheckBox* aSenderCheckBox = qobject_cast<QCheckBox*>(sender());
220
221   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QCheckBox*>::const_iterator
222                           anIt = myShowConstraints.begin(), aLast = myShowConstraints.end();
223
224   PartSet_Tools::ConstraintVisibleState aState = PartSet_Tools::Geometrical;
225   bool aFound = false;
226   for (; anIt != aLast && !aFound; anIt++) {
227     aFound = anIt.value() == aSenderCheckBox;
228     if (aFound)
229       aState = anIt.key();
230   }
231   if (aFound)
232     emit showConstraintToggled(aState, theOn);
233 }
234
235 void PartSet_WidgetSketchLabel::blockAttribute(const AttributePtr& theAttribute,
236                                                const bool& theToBlock, bool& isFlushesActived,
237                                                bool& isAttributeSetInitializedBlocked,
238                                                bool& isAttributeSendUpdatedBlocked)
239 {
240   ModuleBase_WidgetValidated::blockAttribute(theAttribute, theToBlock, isFlushesActived,
241                                              isAttributeSetInitializedBlocked,
242                                              isAttributeSendUpdatedBlocked);
243   // We do not restore the previous state of isAttributeSetInitializedBlocked for each of
244   // attributes. It it is necessary, these states should be append to the method attributes
245   // or stored in the widget
246
247   std::list<AttributePtr> anAttributes = myFeature->data()->attributes("");
248   std::list<AttributePtr>::const_iterator anIt = anAttributes.begin(), aLast = anAttributes.end();
249   QStringList aValues;
250   for(; anIt != aLast; anIt++) {
251     AttributePtr anAttribute = *anIt;
252     if (theToBlock)
253       anAttribute->blockSetInitialized(true);
254     else
255       anAttribute->blockSetInitialized(isAttributeSetInitializedBlocked);
256   }
257 }
258
259 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionInternal(
260                                           const QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
261                                           const bool theToValidate)
262 {
263   bool aDone = false;
264   if (theValues.empty()) {
265     // In order to make reselection possible, set empty object and shape should be done
266     setSelectionCustom(std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>(
267                               new ModuleBase_ViewerPrs(ObjectPtr(), GeomShapePtr(), NULL)));
268     aDone = false;
269   }
270   else {
271     // it removes the processed value from the parameters list
272     ModuleBase_ViewerPrsPtr aValue = theValues.first();//.takeFirst();
273     if (!theToValidate || isValidInFilters(aValue))
274       aDone = setSelectionCustom(aValue);
275   }
276
277   return aDone;
278 }
279
280 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
281 {
282   GeomPlanePtr aPlane = plane();
283   if (!aPlane.get())
284     return;
285   // 1. hide main planes if they have been displayed and display sketch preview plane
286   myPreviewPlanes->erasePreviewPlanes(myWorkshop);
287
288   PartSet_Module* aModule = dynamic_cast<PartSet_Module*>(myWorkshop->module());
289   if (aModule) {
290     CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
291     bool isSetSizeOfView = false;
292     double aSizeOfView = 0;
293     QString aSizeOfViewStr = mySizeOfView->text();
294     if (!aSizeOfViewStr.isEmpty()) {
295       aSizeOfView = aSizeOfViewStr.toDouble(&isSetSizeOfView);
296       if (isSetSizeOfView && aSizeOfView <= 0) {
297         isSetSizeOfView = false;
298       }
299     }
300     if (isSetSizeOfView)
301       aModule->sketchMgr()->previewSketchPlane()->setSizeOfView(aSizeOfView, true);
302     aModule->sketchMgr()->previewSketchPlane()->createSketchPlane(aSketch, myWorkshop);
303     if (isSetSizeOfView)
304       aModule->sketchMgr()->previewSketchPlane()->setSizeOfView(aSizeOfView, false);
305   }
306   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
307
308   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
309   gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
310   double aTwist = 0.0;
311
312   // Rotate view if the sketcher plane is selected only from preview planes
313   // Preview planes are created only if there is no any shape
314   bool aRotate = Config_PropManager::boolean(SKETCH_TAB_NAME, "rotate_to_plane");
315   if (aRotate) {
316     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
317   }
318   QString aSizeOfViewStr = mySizeOfView->text();
319   if (!aSizeOfViewStr.isEmpty()) {
320     bool isOk;
321     double aSizeOfView = aSizeOfViewStr.toDouble(&isOk);
322     if (isOk && aSizeOfView > 0) {
323       Handle(V3d_View) aView3d = myWorkshop->viewer()->activeView();
324       if (!aView3d.IsNull()) {
325         Bnd_Box aBndBox;
326         double aHalfSize = aSizeOfView/2.0;
327         aBndBox.Update(-aHalfSize, -aHalfSize, -aHalfSize, aHalfSize, aHalfSize, aHalfSize);
328         aView3d->FitAll(aBndBox, 0.01, false);
329       }
330     }
331   }
332   if (aModule)
333     aModule->onViewTransformed();
334
335   // 3. Clear text in the label
336   myStackWidget->setCurrentIndex(1);
337   //myLabel->setText("");
338   //myLabel->setToolTip("");
339   XGUI_Workshop* aWorkshop = XGUI_Tools::workshop(myWorkshop);
340
341   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
342   emit planeSelected(plane());
343   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
344   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
345   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
346   myWorkshop->selectionActivate()->updateSelectionFilters();
347   myWorkshop->selectionActivate()->updateSelectionModes();
348
349   // 6. Update sketcher actions
350   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = aWorkshop->actionsMgr();
351
352   myWorkshop->updateCommandStatus();
353   aWorkshop->selector()->clearSelection();
354   myWorkshop->viewer()->update();
355 }
356
357 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
358 {
359   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
360   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
361 }
362
363 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
364 {
365   ModuleBase_Tools::setFocus(myStackWidget, "PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()");
366   return true;
367 }
368
369 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
370 {
371   myStackWidget->installEventFilter(this);
372 }
373
374 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue(const AttributePtr& theAttribute)
375 {
376   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue(theAttribute);
377 }
378
379 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const AttributePtr& theAttribute,
380                                                       const bool theValid)
381 {
382   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theAttribute, theValid);
383
384   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
385   DataPtr aData = feature()->data();
386   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
387     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
388   if (aSelAttr) {
389     ResultPtr anEmptyResult;
390     GeomShapePtr anEmptyShape;
391     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
392   }
393 }
394
395 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
396 {
397   return fillSketchPlaneBySelection(thePrs);
398 }
399
400 bool PartSet_WidgetSketchLabel::canFillSketch(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
401 {
402   bool aCanFillSketch = true;
403   // avoid any selection on sketch object
404   ObjectPtr anObject = thePrs->object();
405   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
406   if (aResult.get()) {
407     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aResult);
408     if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
409       aCanFillSketch = false;
410   }
411   // check plane or planar face of any non-sketch object
412   if (aCanFillSketch) {
413     std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aGeomFace;
414
415     GeomShapePtr aGeomShape = thePrs->shape();
416     if ((!aGeomShape.get() || aGeomShape->isNull()) && aResult.get()) {
417       aGeomShape = aResult->shape();
418     }
419
420     if (aGeomShape.get() && aGeomShape->shapeType() == GeomAPI_Shape::FACE) {
421       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aGeomFace(new GeomAPI_Face(aGeomShape));
422       aCanFillSketch = aGeomFace.get() && aGeomFace->isPlanar();
423     }
424     else
425       aCanFillSketch = false;
426   }
427   return aCanFillSketch;
428 }
429
430 bool PartSet_WidgetSketchLabel::fillSketchPlaneBySelection(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
431 {
432   bool isOwnerSet = false;
433
434   const GeomShapePtr& aShape = thePrs->shape();
435   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
436
437   if (aShape.get() && !aShape->isNull()) {
438     const TopoDS_Shape& aTDShape = aShape->impl<TopoDS_Shape>();
439     aDir = setSketchPlane(aTDShape);
440     isOwnerSet = aDir.get();
441   }
442   if (thePrs->object() && (feature() != thePrs->object())) {
443     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(thePrs->object());
444     DataPtr aData = feature()->data();
445     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
446       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
447       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
448     if (aSelAttr.get()) {
449       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs->object());
450       if (aRes.get()) {
451         GeomShapePtr aShapePtr;
452         if (!aShape.get() || aShape->isNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
453           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
454         }
455         else { // selection happens in OB browser
456           aShapePtr = aShape;
457         }
458         if (aShapePtr.get() && aShapePtr->isFace()) {
459           const TopoDS_Shape& aTDShape = aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>();
460           setSketchPlane(aTDShape);
461           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
462           isOwnerSet = true;
463         }
464       }
465     }
466   }
467   return isOwnerSet;
468 }
469
470 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
471 {
472   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
473   if (aPlane.get()) {
474     myStackWidget->setCurrentIndex(1);
475     return;
476   }
477
478   myStackWidget->setCurrentIndex(0);
479   bool aBodyIsVisualized = myPreviewPlanes->hasVisualizedBodies(myWorkshop);
480
481   // Clear previous selection mode It is necessary for correct activation of preview planes
482   XGUI_Workshop* aWorkshop = XGUI_Tools::workshop(myWorkshop);
483   XGUI_Displayer* aDisp = aWorkshop->displayer();
484   aWorkshop->selectionActivate()->activateObjects(QIntList(), aDisp->displayedObjects(), false);
485
486   if (!aBodyIsVisualized) {
487     // We have to select a plane before any operation
488     myPreviewPlanes->showPreviewPlanes(myWorkshop);
489     mySizeOfViewWidget->setVisible(true);
490   }
491   else
492     mySizeOfViewWidget->setVisible(false);
493 }
494
495 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
496 {
497   ModuleBase_WidgetValidated::deactivate();
498   bool aHidePreview = myPreviewPlanes->isPreviewDisplayed();
499   myPreviewPlanes->erasePreviewPlanes(myWorkshop);
500
501   if (aHidePreview)
502     myWorkshop->viewer()->update();
503 }
504
505 void PartSet_WidgetSketchLabel::selectionModes(int& theModuleSelectionModes, QIntList& theModes)
506 {
507   theModuleSelectionModes = -1;
508   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
509   if (!aPlane.get())
510     theModes << TopAbs_FACE;
511 }
512
513 void PartSet_WidgetSketchLabel::selectionFilters(QIntList& theModuleSelectionFilters,
514                                                  SelectMgr_ListOfFilter& theSelectionFilters)
515 {
516   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
517   if (aPlane.get())
518     return;
519   return ModuleBase_WidgetValidated::selectionFilters(theModuleSelectionFilters,
520                                                       theSelectionFilters);
521 }
522
523 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>
524   PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
525 {
526   if (theShape.IsNull())
527     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
528
529   // get selected shape
530   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
531   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
532
533   // get plane parameters
534   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aGShape));
535   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = aFace->getPlane();
536   if (!aPlane.get())
537     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
538   return setSketchPlane(aPlane);
539 }
540
541 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>
542   PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane)
543 {
544   // set plane parameters to feature
545   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
546   double anA, aB, aC, aD;
547   thePlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
548
549   // calculate attributes of the sketch
550   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
551   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
552   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
553   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
554   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
555   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
556   const double tol = Precision::Confusion();
557   bool isX = fabs(fabs(anA) - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
558   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
559       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
560   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
561   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
562
563   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
564       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
565   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
566   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
567       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
568   aNormal->setValue(aNormDir);
569   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
570       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
571   aDirX->setValue(aXDir);
572   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = thePlane->direction();
573   return aDir;
574 }
575
576 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSetPlaneView()
577 {
578   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
579   if (aPlane.get()) {
580     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDirection = aPlane->direction();
581     gp_Dir aDir = aDirection->impl<gp_Dir>();
582     if (myViewInverted->isChecked())
583       aDir.Reverse();
584     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z(), 0.);
585     PartSet_Module* aModule = dynamic_cast<PartSet_Module*>(myWorkshop->module());
586     if (aModule)
587       aModule->onViewTransformed();
588   }
589 }
590
591
592 //******************************************************
593 QList<std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>> PartSet_WidgetSketchLabel::findCircularEdgesInPlane()
594 {
595   QList<std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>> aResult;
596   XGUI_Workshop* aWorkshop = XGUI_Tools::workshop(myWorkshop);
597   XGUI_Displayer* aDisplayer = aWorkshop->displayer();
598   QObjectPtrList aDispObjects = aDisplayer->displayedObjects();
599
600   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
601   foreach(ObjectPtr aObj, aDispObjects) {
602     ResultPtr aResObj = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(aObj);
603     if (aResObj.get()) {
604       GeomShapePtr aShape = aResObj->shape();
605       if (aShape.get()) {
606         GeomAPI_ShapeExplorer aExplorer(aShape, GeomAPI_Shape::EDGE);
607         for(; aExplorer.more(); aExplorer.next()) {
608           GeomShapePtr aEdgeShape = aExplorer.current();
609           GeomAPI_Edge anEdge(aEdgeShape);
610           if ((anEdge.isCircle() || anEdge.isArc() || anEdge.isEllipse()) &&
611                anEdge.isInPlane(aPlane)) {
612             bool isContains = false;
613             // Check that edge is not used.
614             // It is possible that the same edge will be taken from different faces
615             foreach(std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs> aPrs, aResult) {
616               GeomAPI_Edge aUsedEdge(aPrs->shape());
617               if (aUsedEdge.isEqual(aEdgeShape)) {
618                 isContains = true;
619                 break;
620               }
621             }
622             if (!isContains) {
623               std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>
624                 aPrs(new ModuleBase_ViewerPrs(aResObj, aEdgeShape));
625               aResult.append(aPrs);
626             }
627           }
628         }
629       }
630     }
631   }
632   return aResult;
633 }