src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18
  19 #include <ModuleBase_Operation.h>
  20 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  21 #include <ModuleBase_Tools.h>
  22 #include <ModuleBase_IModule.h>
  23
  24 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  25 #include <ModelAPI_Tools.h>
  26
  27 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  28 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  29 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  30 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  31
  32 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  33 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  34
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <gp_Pln.hxx>
  37 #include <gp_Pnt.hxx>
  38 #include <gp_Dir.hxx>
  39 #include <AIS_Shape.hxx>
  40 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  41
  42 #include <Config_WidgetAPI.h>
  43 #include <Config_PropManager.h>
  44
  45 #include <QLabel>
  46 //#include <QTimer>
  47 #include <QApplication>
  48 #include <QVBoxLayout>
  49 #include <QCheckBox>
  50
  51
  52 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  53                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  54                                                      const std::string& theParentId,
  55                                                      bool toShowConstraints)
  56     : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theData, theParentId),
  57       myPreviewDisplayed(false),
  58       myWorkshop(NULL)
  59 {
  60   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  61   myLabel = new QLabel("", theParent);
  62   myLabel->setWordWrap(true);
  63   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  64   myLabel->setToolTip("");
  65   myLabel->setIndent(5);
  66
  67   //mySelectionTimer = new QTimer(this);
  68   //connect(mySelectionTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(setSketchingMode()));
  69   //mySelectionTimer->setSingleShot(true);
  70
  71   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  72   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  73   aLayout->addWidget(myLabel);
  74
  75   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  76   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  77
  78   setLayout(aLayout);
  79   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  80   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  81 }
  82
  83 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  84 {
  85   erasePreviewPlanes();
  86 }
  87
  88 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
  89 {
  90   QList<QWidget*> aResult;
  91   aResult << myLabel;
  92   return aResult;
  93 }
  94
  95 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
  96 {
  97   ModuleBase_ViewerPrs aPrs;
  98   // 1. find selected presentation either in the viewer or in OB
  99   XGUI_Selection* aSelection = myWorkshop->selector()->selection();
 100   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = aSelection->getSelected();
 101   // the selection in OCC viewer - the selection of a face in the viewer
 102   // it can be th main plane's face of a face on a visualized body
 103   if (!aSelected.empty()) {
 104     aPrs = aSelected.first();
 105   }
 106   else {
 107     // the selection in Object Browser: the plane object can be used as sketch plane
 108     QObjectPtrList anObjects = aSelection->selectedObjects();
 109     if (!anObjects.empty()) {
 110       aPrs.setObject(anObjects.first());
 111     }
 112   }
 113   if (aPrs.isEmpty())
 114     return;
 115
 116   if (isValidSelection(aPrs)) {
 117     // 2. set the selection to sketch
 118     setSelectionCustom(aPrs);
 119     // 3. hide main planes if they have been displayed
 120     erasePreviewPlanes();
 121     // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 122     TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 123     if (!aShape.IsNull()) {
 124       DataPtr aData = feature()->data();
 125       AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 126                                 (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 127       if (aSelAttr) {
 128         GeomShapePtr aShapePtr = aSelAttr->value();
 129         if (aShapePtr.get() == NULL || aShapePtr->isNull()) {
 130           //TopoDS_Shape aShape = aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>();
 131           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 132           aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 133           // get plane parameters
 134           std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 135           std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 136
 137           myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir->x(), aDir->y(), aDir->z());
 138         }
 139       }
 140     }
 141     // 5. Clear text in the label
 142     myLabel->setText("");
 143     myLabel->setToolTip("");
 144     disconnect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 145                this, SLOT(onSelectionChanged()));
 146     // 6. deactivate face selection filter
 147     activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 148
 149     // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 150     //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 151     //aDisp->closeLocalContexts();
 152     emit planeSelected(plane());
 153     //setSketchingMode();
 154
 155     // 8. Update sketcher actions
 156     XGUI_ActionsMgr* anActMgr = myWorkshop->actionsMgr();
 157     anActMgr->update();
 158     myWorkshop->viewer()->update();
 159   }
 160 }
 161
 162 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 163 {
 164   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 165   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 166
 167 }
 168
 169 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 170 {
 171   myLabel->setFocus();
 172   return true;
 173 }
 174
 175 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 176 {
 177   myLabel->installEventFilter(this);
 178 }
 179
 180 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 181 {
 182 }
 183
 184 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 185 {
 186   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 187   DataPtr aData = feature()->data();
 188   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 189     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 190   if (aSelAttr) {
 191     ResultPtr anEmptyResult;
 192     GeomShapePtr anEmptyShape;
 193     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 194   }
 195 }
 196
 197 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 198 {
 199   bool isOwnerSet = false;
 200
 201   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 202   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 203
 204   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 205     DataPtr aData = feature()->data();
 206     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 207       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 208       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 209     if (aSelAttr) {
 210       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 211       if (aRes) {
 212         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 213         if (aShape.IsNull()) {
 214           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 215         }
 216         else {
 217           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 218         }
 219         aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 220         isOwnerSet = true;
 221       }
 222     }
 223   }
 224   else if (!aShape.IsNull()) {
 225     aDir = setSketchPlane(aShape);
 226     isOwnerSet = aDir;
 227   }
 228   return isOwnerSet;
 229 }
 230
 231 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 232 {
 233   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 234   bool aBodyIsVisualized = false;
 235   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 236   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 237   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 238     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 239     if (aResult.get() != NULL) {
 240       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 241       if (aBodyIsVisualized)
 242         break;
 243     }
 244   }
 245
 246   if (aPlane || aBodyIsVisualized) {
 247     //setSketchingMode();
 248     // In order to avoid Opening/Closing of context too often
 249     // it can be useful for a delay on the property panel filling
 250     // it is possible that it is not necessary anymore, but it requires a check
 251     //mySelectionTimer->start(20);
 252     //setSketchingMode();
 253   } else {
 254     // We have to select a plane before any operation
 255     showPreviewPlanes();
 256   }
 257   QIntList aModes;
 258   aModes << TopAbs_FACE;
 259   aDisp->activateObjects(aModes);
 260
 261   myLabel->setText(myText);
 262   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 263
 264   connect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 265   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), true);
 266
 267   aDisp->updateViewer();
 268 }
 269
 270 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 271 {
 272   // Do not set selection mode if the widget was activated for a small moment
 273   //mySelectionTimer->stop();
 274   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 275   //aDisp->closeLocalContexts();
 276   erasePreviewPlanes();
 277   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 278 }
 279
 280 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 281 {
 282   if (myPreviewDisplayed) {
 283     XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 284     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 285     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 286     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 287     myPreviewDisplayed = false;
 288   }
 289 }
 290
 291 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 292 {
 293   if (myPreviewDisplayed)
 294     return;
 295
 296   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 297     // Create Preview
 298     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 299     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 300     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 301     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 302
 303     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 304     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 305                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 306     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 307                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 308     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 309                                                         XY_PLANE_COLOR);
 310     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 311     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 312     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 313
 314     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 315     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 316     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 317   }
 318   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 319   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 320   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 321   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 322   myPreviewDisplayed = true;
 323 }
 324
 325
 326 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 327                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 328                                                            const int theRGB[3])
 329 {
 330   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 331   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 332   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 333   aAIS->createShape(aFace);
 334   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 335   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 336   return aAIS;
 337 }
 338
 339
 340 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 341 {
 342   if (theShape.IsNull())
 343     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 344
 345   // get selected shape
 346   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 347   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 348
 349   // get plane parameters
 350   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 351
 352   // set plane parameters to feature
 353   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 354   double anA, aB, aC, aD;
 355   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 356
 357   // calculate attributes of the sketch
 358   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 359   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 360   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 361   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 362   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 363   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 364   const double tol = Precision::Confusion();
 365   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 366   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 367       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 368   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 369   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 370
 371   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 372       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 373   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 374   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 375       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 376   aNormal->setValue(aNormDir);
 377   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 378       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 379   aDirX->setValue(aXDir);
 380   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 381   return aDir;
 382 }
 383
 384
 385 /*void PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchingMode()
 386 {
 387   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 388   // Clear standard selection modes if they are defined
 389   //aDisp->activateObjects(aModes);
 390   //aDisp->openLocalContext();
 391
 392   // Get default selection modes
 393
 394   QIntList aModes;
 395   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Text);
 396   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Line);
 397   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Constraint);
 398   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
 399   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
 400
 401   aDisp->activateObjects(aModes);
 402 }*/
 403
 404 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 405 {
 406   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 407   emit showConstraintToggled(theOn);
 408 }