src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  31 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  32
  33 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  34 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  35
  36 #include <Precision.hxx>
  37 #include <gp_Pln.hxx>
  38 #include <gp_Pnt.hxx>
  39 #include <gp_Dir.hxx>
  40 #include <AIS_Shape.hxx>
  41 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  42
  43 #include <Config_WidgetAPI.h>
  44 #include <Config_PropManager.h>
  45
  46 #include <QLabel>
  47 #include <QApplication>
  48 #include <QVBoxLayout>
  49 #include <QCheckBox>
  50
  51
  52 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  53                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  54                                                      const std::string& theParentId,
  55                                                      bool toShowConstraints)
  56     : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theData, theParentId),
  57       myPreviewDisplayed(false),
  58       myWorkshop(NULL)
  59 {
  60   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  61   myLabel = new QLabel("", theParent);
  62   myLabel->setWordWrap(true);
  63   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  64   myLabel->setToolTip("");
  65   myLabel->setIndent(5);
  66
  67   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  68   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  69   aLayout->addWidget(myLabel);
  70
  71   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  72   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  73
  74   setLayout(aLayout);
  75   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  76   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  77 }
  78
  79 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  80 {
  81   erasePreviewPlanes();
  82 }
  83
  84 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues)
  85 {
  86   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  87   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  88   // even if the sketch is built on another plane.
  89   if (plane().get())
  90     return true;
  91
  92   return ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues);
  93 }
  94
  95 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
  96 {
  97   QList<QWidget*> aResult;
  98   aResult << myLabel;
  99   return aResult;
 100 }
 101
 102 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 103 {
 104   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelectedPrs = myWorkshop->selector()->selection()->getSelected(
 105                                                            ModuleBase_ISelection::AllControls);
 106   if (aSelectedPrs.empty())
 107     return;
 108   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelectedPrs.first();
 109   if (aPrs.isEmpty() || !isValidSelection(aPrs))
 110     return;
 111
 112   // 2. set the selection to sketch
 113   setSelectionCustom(aPrs);
 114   // 3. hide main planes if they have been displayed
 115   erasePreviewPlanes();
 116   // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 117   TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 118   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 119   // selection happens in OCC viewer
 120   if (!aShape.IsNull()) {
 121     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape);
 122     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 123   }
 124   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 125     DataPtr aData = feature()->data();
 126     AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 127                               (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 128     if (aSelAttr) {
 129       aGShape = aSelAttr->value();
 130     }
 131   }
 132   if (aGShape.get() != NULL) {
 133     // get plane parameters
 134     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 135     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 136
 137     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir->x(), aDir->y(), aDir->z());
 138   }
 139   // 5. Clear text in the label
 140   myLabel->setText("");
 141   myLabel->setToolTip("");
 142   disconnect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 143               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 144   // 6. deactivate face selection filter
 145   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 146
 147   // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 148   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 149   //aDisp->closeLocalContexts();
 150   emit planeSelected(plane());
 151   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 152   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 153   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 154   activateSelection(true);
 155
 156   // 8. Update sketcher actions
 157   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = myWorkshop->actionsMgr();
 158   anActMgr->update();
 159   myWorkshop->viewer()->update();
 160 }
 161
 162 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 163 {
 164   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 165   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 166
 167 }
 168
 169 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 170 {
 171   myLabel->setFocus();
 172   return true;
 173 }
 174
 175 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 176 {
 177   myLabel->installEventFilter(this);
 178 }
 179
 180 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 181 {
 182 }
 183
 184 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 185 {
 186   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 187   DataPtr aData = feature()->data();
 188   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 189     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 190   if (aSelAttr) {
 191     ResultPtr anEmptyResult;
 192     GeomShapePtr anEmptyShape;
 193     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 194   }
 195 }
 196
 197 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 198 {
 199   bool isOwnerSet = false;
 200
 201   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 202   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 203
 204   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 205     DataPtr aData = feature()->data();
 206     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 207       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 208       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 209     if (aSelAttr) {
 210       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 211       if (aRes) {
 212         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 213         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 214           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 215         }
 216         else { // selection happens in OB browser
 217           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 218         }
 219         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 220           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 221           isOwnerSet = true;
 222         }
 223       }
 224     }
 225   }
 226   else if (!aShape.IsNull()) {
 227     aDir = setSketchPlane(aShape);
 228     isOwnerSet = aDir.get();
 229   }
 230   return isOwnerSet;
 231 }
 232
 233 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 234 {
 235   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 236   if (aPlane.get()) {
 237     activateSelection(true);
 238     return;
 239   }
 240
 241   bool aBodyIsVisualized = false;
 242   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 243   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 244   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 245     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 246     if (aResult.get() != NULL) {
 247       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 248       if (aBodyIsVisualized)
 249         break;
 250     }
 251   }
 252
 253   if (!aBodyIsVisualized) {
 254     // We have to select a plane before any operation
 255     showPreviewPlanes();
 256   }
 257   activateSelection(true);
 258
 259   myLabel->setText(myText);
 260   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 261
 262   connect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 263   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), true);
 264
 265   aDisp->updateViewer();
 266 }
 267
 268 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 269 {
 270   erasePreviewPlanes();
 271   activateSelection(false);
 272
 273   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 274 }
 275
 276 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 277 {
 278   if (toActivate) {
 279     QIntList aModes;
 280     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 281     if (aPlane.get()) {
 282       myWorkshop->moduleConnector()->module()->activeSelectionModes(aModes);
 283     }
 284     else {
 285       aModes << TopAbs_FACE;
 286     }
 287     myWorkshop->moduleConnector()->activateSubShapesSelection(aModes);
 288   } else {
 289     myWorkshop->moduleConnector()->deactivateSubShapesSelection();
 290   }
 291 }
 292
 293 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 294 {
 295   if (myPreviewDisplayed) {
 296     XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 297     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 298     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 299     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 300     myPreviewDisplayed = false;
 301   }
 302 }
 303
 304 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 305 {
 306   if (myPreviewDisplayed)
 307     return;
 308
 309   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 310     // Create Preview
 311     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 312     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 313     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 314     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 315
 316     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 317     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 318                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 319     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 320                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 321     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 322                                                         XY_PLANE_COLOR);
 323     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 324     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 325     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 326
 327     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 328     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 329     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 330   }
 331   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 332   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 333   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 334   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 335   myPreviewDisplayed = true;
 336 }
 337
 338
 339 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 340                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 341                                                            const int theRGB[3])
 342 {
 343   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 344   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 345   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 346   aAIS->createShape(aFace);
 347   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 348   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 349   return aAIS;
 350 }
 351
 352
 353 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 354 {
 355   if (theShape.IsNull())
 356     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 357
 358   // get selected shape
 359   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 360   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 361
 362
 363
 364   // get plane parameters
 365   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 366
 367   // set plane parameters to feature
 368   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 369   double anA, aB, aC, aD;
 370   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 371
 372   // calculate attributes of the sketch
 373   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 374   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 375   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 376   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 377   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 378   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 379   const double tol = Precision::Confusion();
 380   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 381   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 382       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 383   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 384   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 385
 386   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 387       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 388   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 389   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 390       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 391   aNormal->setValue(aNormDir);
 392   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 393       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 394   aDirX->setValue(aXDir);
 395   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 396   return aDir;
 397 }
 398
 399 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 400 {
 401   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 402   emit showConstraintToggled(theOn);
 403 }