src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <Precision.hxx>
  38 #include <gp_Pln.hxx>
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <gp_Dir.hxx>
  41 #include <AIS_Shape.hxx>
  42 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  43
  44 #include <Config_WidgetAPI.h>
  45 #include <Config_PropManager.h>
  46
  47 #include <QLabel>
  48 #include <QApplication>
  49 #include <QVBoxLayout>
  50 #include <QCheckBox>
  51
  52
  53 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  54                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  55                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  56                                                      const std::string& theParentId,
  57                                                      bool toShowConstraints)
  58 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  59   myPreviewDisplayed(false)
  60 {
  61   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  62   myLabel = new QLabel("", theParent);
  63   myLabel->setWordWrap(true);
  64   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  65   myLabel->setToolTip("");
  66   myLabel->setIndent(5);
  67
  68   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  69   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  70   aLayout->addWidget(myLabel);
  71
  72   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  73   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  74
  75   setLayout(aLayout);
  76   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  77   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  78 }
  79
  80 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  81 {
  82 }
  83
  84 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
  85                                              const bool theToValidate)
  86 {
  87   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  88   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  89   // even if the sketch is built on another plane.
  90   if (plane().get())
  91     return true;
  92
  93   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
  94   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
  95   if (aDone)
  96     updateByPlaneSelected(aPrs);
  97
  98   return aDone;
  99 }
 100
 101 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 102 {
 103   QList<QWidget*> aResult;
 104   aResult << myLabel;
 105   return aResult;
 106 }
 107
 108 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 109 {
 110   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
 111
 112   if (aSelected.empty())
 113     return;
 114   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 115
 116   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
 117   if (aDone) {
 118     updateByPlaneSelected(aPrs);
 119     updateObject(myFeature);
 120   }
 121 }
 122
 123 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 124 {
 125   // 1. hide main planes if they have been displayed
 126   erasePreviewPlanes();
 127   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 128   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
 129   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 130   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 131
 132   DataPtr aData = feature()->data();
 133   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 134                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 135
 136   // selection happens in OCC viewer
 137   if (!aShape.IsNull()) {
 138     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 139     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 140
 141     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 142       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 143     }
 144   }
 145   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 146     if (aSelAttr) {
 147       aGShape = aSelAttr->value();
 148     }
 149   }
 150   if (aGShape.get() != NULL) {
 151     // get plane parameters
 152     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 153     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 154     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 155     double aTwist = 0.0;
 156
 157     // orienting projection is not needed: it is done in GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane
 158     /*if (aGShape->impl<TopoDS_Shape>().Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 159       aXYZ.Reverse();
 160     }*/
 161
 162     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
 163   }
 164   // 3. Clear text in the label
 165   myLabel->setText("");
 166   myLabel->setToolTip("");
 167   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 168               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 169   // 4. deactivate face selection filter
 170   activateFilters(false);
 171
 172   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 173   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 174   //aDisp->closeLocalContexts();
 175   emit planeSelected(plane());
 176   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 177   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 178   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 179   activateSelection(true);
 180
 181   // 6. Update sketcher actions
 182   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 183   anActMgr->update();
 184   myWorkshop->viewer()->update();
 185 }
 186
 187 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 188 {
 189   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 190   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 191 }
 192
 193 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 194 {
 195   myLabel->setFocus();
 196   return true;
 197 }
 198
 199 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 200 {
 201   myLabel->installEventFilter(this);
 202 }
 203
 204 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 205 {
 206   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue();
 207 }
 208
 209 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 210 {
 211   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theValid);
 212
 213   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 214   DataPtr aData = feature()->data();
 215   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 216     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 217   if (aSelAttr) {
 218     ResultPtr anEmptyResult;
 219     GeomShapePtr anEmptyShape;
 220     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 221   }
 222 }
 223
 224 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 225 {
 226   bool isOwnerSet = false;
 227
 228   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 229   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 230
 231   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 232     DataPtr aData = feature()->data();
 233     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 234       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 235       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 236     if (aSelAttr) {
 237       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 238       if (aRes) {
 239         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 240         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 241           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 242         }
 243         else { // selection happens in OB browser
 244           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 245         }
 246         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 247           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 248           isOwnerSet = true;
 249         }
 250       }
 251     }
 252   }
 253   else if (!aShape.IsNull()) {
 254     aDir = setSketchPlane(aShape);
 255     isOwnerSet = aDir.get();
 256   }
 257   return isOwnerSet;
 258 }
 259
 260 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 261 {
 262   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 263   if (aPlane.get()) {
 264     activateSelection(true);
 265     return;
 266   }
 267
 268   bool aBodyIsVisualized = false;
 269   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 270   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 271   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 272     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 273     if (aResult.get() != NULL) {
 274       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 275       if (aBodyIsVisualized)
 276         break;
 277     }
 278   }
 279
 280   if (!aBodyIsVisualized) {
 281     // We have to select a plane before any operation
 282     showPreviewPlanes();
 283   }
 284   activateSelection(true);
 285
 286   myLabel->setText(myText);
 287   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 288
 289   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 290   activateFilters(true);
 291
 292   aDisp->updateViewer();
 293 }
 294
 295 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 296 {
 297   erasePreviewPlanes();
 298   activateSelection(false);
 299
 300   activateFilters(false);
 301 }
 302
 303 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 304 {
 305   if (toActivate) {
 306     QIntList aModes;
 307     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 308     if (aPlane.get()) {
 309       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 310     }
 311     else {
 312       aModes << TopAbs_FACE;
 313     }
 314     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 315   } else {
 316     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 317   }
 318 }
 319
 320 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 321 {
 322   if (myPreviewDisplayed) {
 323     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 324     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 325     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 326     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 327     myPreviewDisplayed = false;
 328   }
 329 }
 330
 331 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 332 {
 333   if (myPreviewDisplayed)
 334     return;
 335
 336   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 337     // Create Preview
 338     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 339     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 340     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, -1, 0));
 341     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 342
 343     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 344     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 345                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 346     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 347                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 348     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 349                                                         XY_PLANE_COLOR);
 350     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 351     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 352     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 353
 354     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 355     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 356     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 357   }
 358   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 359   aDisp->displayAIS(myYZPlane, true, false);
 360   aDisp->displayAIS(myXZPlane, true, false);
 361   aDisp->displayAIS(myXYPlane, true, false);
 362   myPreviewDisplayed = true;
 363 }
 364
 365
 366 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 367                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 368                                                            const int theRGB[3])
 369 {
 370   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 371   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 372   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 373   aAIS->createShape(aFace);
 374   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 375   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 376   return aAIS;
 377 }
 378
 379
 380 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 381 {
 382   if (theShape.IsNull())
 383     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 384
 385   // get selected shape
 386   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 387   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 388
 389
 390
 391   // get plane parameters
 392   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 393
 394   // set plane parameters to feature
 395   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 396   double anA, aB, aC, aD;
 397   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 398
 399   // calculate attributes of the sketch
 400   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 401   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 402   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 403   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 404   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 405   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 406   const double tol = Precision::Confusion();
 407   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 408   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 409       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 410   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 411   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 412
 413   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 414       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 415   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 416   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 417       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 418   aNormal->setValue(aNormDir);
 419   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 420       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 421   aDirX->setValue(aXDir);
 422   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 423   return aDir;
 424 }
 425
 426 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 427 {
 428   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 429   emit showConstraintToggled(theOn);
 430 }
 431
 432 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 433 {
 434   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 435   return aConnector->workshop();
 436 }