src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <Precision.hxx>
  38 #include <gp_Pln.hxx>
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <gp_Dir.hxx>
  41 #include <AIS_Shape.hxx>
  42 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  43
  44 #include <Config_WidgetAPI.h>
  45 #include <Config_PropManager.h>
  46
  47 #include <QLabel>
  48 #include <QApplication>
  49 #include <QVBoxLayout>
  50 #include <QCheckBox>
  51 #include <QGroupBox>
  52 #include <QPushButton>
  53 #include <QStackedWidget>
  54
  55
  56 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  57                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  58                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  59                                                      const std::string& theParentId,
  60                                                      bool toShowConstraints)
  61 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  62   myPreviewDisplayed(false)
  63 {
  64   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  65   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  66
  67   myStackWidget = new QStackedWidget(this);
  68   myStackWidget->setContentsMargins(0,0,0,0);
  69   aLayout->addWidget(myStackWidget);
  70
  71   // Define label for plane selection
  72   QWidget* aFirstWgt = new QWidget(this);
  73
  74   QString aText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  75   QLabel* aLabel = new QLabel(aText, aFirstWgt);
  76   aLabel->setWordWrap(true);
  77   QString aTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  78   aLabel->setToolTip(aTooltip);
  79   aLabel->setIndent(5);
  80
  81   aLayout = new QVBoxLayout(aFirstWgt);
  82   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  83   aLayout->addWidget(aLabel);
  84
  85   myStackWidget->addWidget(aFirstWgt);
  86
  87   // Define widget for sketch manmagement
  88   QWidget* aSecondWgt = new QWidget(this);
  89   aLayout = new QVBoxLayout(aSecondWgt);
  90   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  91
  92   QGroupBox* aViewBox = new QGroupBox(tr("Sketcher plane"), this);
  93   QVBoxLayout* aViewLayout = new QVBoxLayout(aViewBox);
  94
  95   myViewInverted = new QCheckBox(tr("Reversed"), aViewBox);
  96   aViewLayout->addWidget(myViewInverted);
  97
  98   QPushButton* aSetViewBtn = new QPushButton(QIcon(":icons/plane_view.png"), tr("Set plane view"), aViewBox);
  99   connect(aSetViewBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(onSetPlaneView()));
 100   aViewLayout->addWidget(aSetViewBtn);
 101
 102   aLayout->addWidget(aViewBox);
 103
 104   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
 105   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
 106   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
 107   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
 108
 109   myStackWidget->addWidget(aSecondWgt);
 110   //setLayout(aLayout);
 111 }
 112
 113 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
 114 {
 115 }
 116
 117 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
 118                                              const bool theToValidate)
 119 {
 120   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
 121   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
 122   // even if the sketch is built on another plane.
 123   if (plane().get())
 124     return true;
 125
 126   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
 127   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
 128   if (aDone)
 129     updateByPlaneSelected(aPrs);
 130
 131   return aDone;
 132 }
 133
 134 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 135 {
 136   QList<QWidget*> aResult;
 137   aResult << myStackWidget;
 138   return aResult;
 139 }
 140
 141 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 142 {
 143   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
 144
 145   if (aSelected.empty())
 146     return;
 147   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 148
 149   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
 150   if (aDone) {
 151     updateByPlaneSelected(aPrs);
 152     updateObject(myFeature);
 153   }
 154 }
 155
 156 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 157 {
 158   // 1. hide main planes if they have been displayed
 159   erasePreviewPlanes();
 160   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 161   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
 162   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 163   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 164
 165   DataPtr aData = feature()->data();
 166   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 167                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 168
 169   // selection happens in OCC viewer
 170   if (!aShape.IsNull()) {
 171     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 172     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 173
 174     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 175       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 176     }
 177   }
 178   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 179     if (aSelAttr) {
 180       aGShape = aSelAttr->value();
 181     }
 182   }
 183   if (aGShape.get() != NULL) {
 184     // get plane parameters
 185     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 186     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 187     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 188     double aTwist = 0.0;
 189
 190     // orienting projection is not needed: it is done in GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane
 191     /*if (aGShape->impl<TopoDS_Shape>().Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 192       aXYZ.Reverse();
 193     }*/
 194
 195     // Rotate view if the sketcher plane is selected only from preview planes
 196     // Preview planes are created only if there is no any shape
 197     bool aRotate = Config_PropManager::boolean("Sketch planes", "rotate_to_plane", "false");
 198     if (aRotate)
 199       myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
 200   }
 201   // 3. Clear text in the label
 202   myStackWidget->setCurrentIndex(1);
 203   //myLabel->setText("");
 204   //myLabel->setToolTip("");
 205   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 206               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 207   // 4. deactivate face selection filter
 208   activateFilters(false);
 209
 210   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 211   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 212   //aDisp->closeLocalContexts();
 213   emit planeSelected(plane());
 214   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 215   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 216   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 217   activateSelection(true);
 218
 219   // 6. Update sketcher actions
 220   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 221   anActMgr->update();
 222   myWorkshop->viewer()->update();
 223 }
 224
 225 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 226 {
 227   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 228   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 229 }
 230
 231 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 232 {
 233   myStackWidget->setFocus();
 234   return true;
 235 }
 236
 237 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 238 {
 239   myStackWidget->installEventFilter(this);
 240 }
 241
 242 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 243 {
 244   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue();
 245 }
 246
 247 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 248 {
 249   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theValid);
 250
 251   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 252   DataPtr aData = feature()->data();
 253   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 254     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 255   if (aSelAttr) {
 256     ResultPtr anEmptyResult;
 257     GeomShapePtr anEmptyShape;
 258     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 259   }
 260 }
 261
 262 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 263 {
 264   bool isOwnerSet = false;
 265
 266   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 267   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 268
 269   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 270     DataPtr aData = feature()->data();
 271     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 272       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 273       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 274     if (aSelAttr) {
 275       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 276       if (aRes) {
 277         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 278         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 279           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 280         }
 281         else { // selection happens in OB browser
 282           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 283         }
 284         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 285           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 286           isOwnerSet = true;
 287         }
 288       }
 289     }
 290   }
 291   else if (!aShape.IsNull()) {
 292     aDir = setSketchPlane(aShape);
 293     isOwnerSet = aDir.get();
 294   }
 295   return isOwnerSet;
 296 }
 297
 298 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 299 {
 300   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 301   if (aPlane.get()) {
 302     myStackWidget->setCurrentIndex(1);
 303     activateSelection(true);
 304     return;
 305   }
 306
 307   myStackWidget->setCurrentIndex(0);
 308   bool aBodyIsVisualized = false;
 309   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 310   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 311   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 312     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 313     if (aResult.get() != NULL) {
 314       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 315       if (aBodyIsVisualized)
 316         break;
 317     }
 318   }
 319
 320   if (!aBodyIsVisualized) {
 321     // We have to select a plane before any operation
 322     showPreviewPlanes();
 323   }
 324   activateSelection(true);
 325
 326   //myLabel->setText(myText);
 327   //myLabel->setToolTip(myTooltip);
 328
 329   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 330   activateFilters(true);
 331 }
 332
 333 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 334 {
 335   ModuleBase_ModelWidget::deactivate();
 336   erasePreviewPlanes();
 337   activateSelection(false);
 338
 339   activateFilters(false);
 340 }
 341
 342 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 343 {
 344   if (toActivate) {
 345     QIntList aModes;
 346     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 347     if (aPlane.get()) {
 348       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 349     }
 350     else {
 351       aModes << TopAbs_FACE;
 352     }
 353     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 354   } else {
 355     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 356   }
 357 }
 358
 359 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 360 {
 361   if (myPreviewDisplayed) {
 362     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 363     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 364     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 365     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 366     myPreviewDisplayed = false;
 367   }
 368 }
 369
 370 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 371 {
 372   if (myPreviewDisplayed)
 373     return;
 374
 375   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 376     // Create Preview
 377     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 378     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 379     // -1, not 1 for correct internal sketch coords (issue 898)
 380     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, -1, 0));
 381     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 382
 383     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 384     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 385                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 386     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 387                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 388     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 389                                                         XY_PLANE_COLOR);
 390     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 391     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 392     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 393
 394     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 395     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 396     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 397   }
 398   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 399   aDisp->displayAIS(myYZPlane, true, false);
 400   aDisp->displayAIS(myXZPlane, true, false);
 401   aDisp->displayAIS(myXYPlane, true, false);
 402   myPreviewDisplayed = true;
 403 }
 404
 405
 406 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 407                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 408                                                            const int theRGB[3])
 409 {
 410   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 411   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 412   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 413   aAIS->createShape(aFace);
 414   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 415   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 416   return aAIS;
 417 }
 418
 419
 420 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 421 {
 422   if (theShape.IsNull())
 423     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 424
 425   // get selected shape
 426   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 427   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 428
 429
 430
 431   // get plane parameters
 432   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 433   if (!aPlane.get())
 434     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 435
 436   // set plane parameters to feature
 437   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 438   double anA, aB, aC, aD;
 439   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 440
 441   // calculate attributes of the sketch
 442   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 443   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 444   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 445   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 446   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 447   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 448   const double tol = Precision::Confusion();
 449   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 450   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 451       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 452   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 453   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 454
 455   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 456       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 457   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 458   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 459       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 460   aNormal->setValue(aNormDir);
 461   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 462       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 463   aDirX->setValue(aXDir);
 464   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 465   return aDir;
 466 }
 467
 468 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 469 {
 470   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 471   emit showConstraintToggled(theOn);
 472 }
 473
 474 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 475 {
 476   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 477   return aConnector->workshop();
 478 }
 479
 480
 481 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSetPlaneView()
 482 {
 483   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 484   if (aPlane.get()) {
 485     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDirection = aPlane->direction();
 486     gp_Dir aDir = aDirection->impl<gp_Dir>();
 487     if (myViewInverted->isChecked())
 488       aDir.Reverse();
 489     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z(), 0.);
 490   }
 491 }