src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  44
  45 #include <Config_WidgetAPI.h>
  46 #include <Config_PropManager.h>
  47
  48 #include <QLabel>
  49 #include <QApplication>
  50 #include <QVBoxLayout>
  51 #include <QCheckBox>
  52
  53
  54 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  55                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  56                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  57                                                      const std::string& theParentId,
  58                                                      bool toShowConstraints)
  59 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  60   myPreviewDisplayed(false)
  61 {
  62   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  63   myLabel = new QLabel("", theParent);
  64   myLabel->setWordWrap(true);
  65   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  66   myLabel->setToolTip("");
  67   myLabel->setIndent(5);
  68
  69   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  70   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  71   aLayout->addWidget(myLabel);
  72
  73   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  74   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  75
  76   setLayout(aLayout);
  77   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  78   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  79 }
  80
  81 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  82 {
  83   erasePreviewPlanes();
  84 }
  85
  86 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
  87                                              const bool theToValidate)
  88 {
  89   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  90   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  91   // even if the sketch is built on another plane.
  92   if (plane().get())
  93     return true;
  94
  95   return ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
  96 }
  97
  98 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
  99 {
 100   QList<QWidget*> aResult;
 101   aResult << myLabel;
 102   return aResult;
 103 }
 104
 105 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 106 {
 107   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = myWorkshop->selection()->getSelected(
 108                                                            ModuleBase_ISelection::AllControls);
 109   if (aSelected.empty())
 110     return;
 111   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 112
 113   bool isDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, true);
 114   if (!isDone)
 115     return;
 116
 117   // 3. hide main planes if they have been displayed
 118   erasePreviewPlanes();
 119   // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 120   TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 121   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 122   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 123
 124   DataPtr aData = feature()->data();
 125   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 126                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 127
 128   // selection happens in OCC viewer
 129   if (!aShape.IsNull()) {
 130     aGShape =  std::make_shared<GeomAPI_Shape>();
 131     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 132
 133     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 134       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 135     }
 136   }
 137   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 138     if (aSelAttr) {
 139       aGShape = aSelAttr->value();
 140     }
 141   }
 142   if (aGShape.get() != NULL) {
 143     // get plane parameters
 144     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 145     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 146     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 147
 148     // orienting projection
 149     if(aBaseShape.get() != NULL) {
 150       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPnt = GeomAlgoAPI_ShapeProps::centreOfMass(aGShape);
 151       gp_Pnt aPnt = aCenterPnt->impl<gp_Pnt>();
 152       aPnt.Translate(aDir->impl<gp_Dir>().XYZ() * (10 * Precision::Confusion()));
 153
 154       BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier;
 155       aClassifier.Load(aBaseShape->impl<TopoDS_Shape>());
 156       aClassifier.Perform(aPnt, Precision::Confusion());
 157
 158       if(aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
 159         aXYZ.Reverse();
 160       }
 161     }
 162
 163     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z());
 164   }
 165   // 5. Clear text in the label
 166   myLabel->setText("");
 167   myLabel->setToolTip("");
 168   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 169               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 170   // 6. deactivate face selection filter
 171   activateFilters(false);
 172
 173   // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 174   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 175   //aDisp->closeLocalContexts();
 176   emit planeSelected(plane());
 177   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 178   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 179   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 180   activateSelection(true);
 181
 182   // 8. Update sketcher actions
 183   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 184   anActMgr->update();
 185   myWorkshop->viewer()->update();
 186 }
 187
 188 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 189 {
 190   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 191   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 192
 193 }
 194
 195 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 196 {
 197   myLabel->setFocus();
 198   return true;
 199 }
 200
 201 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 202 {
 203   myLabel->installEventFilter(this);
 204 }
 205
 206 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 207 {
 208 }
 209
 210 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 211 {
 212   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 213   DataPtr aData = feature()->data();
 214   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 215     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 216   if (aSelAttr) {
 217     ResultPtr anEmptyResult;
 218     GeomShapePtr anEmptyShape;
 219     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 220   }
 221 }
 222
 223 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 224 {
 225   bool isOwnerSet = false;
 226
 227   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 228   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 229
 230   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 231     DataPtr aData = feature()->data();
 232     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 233       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 234       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 235     if (aSelAttr) {
 236       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 237       if (aRes) {
 238         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 239         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 240           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 241         }
 242         else { // selection happens in OB browser
 243           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 244         }
 245         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 246           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 247           isOwnerSet = true;
 248         }
 249       }
 250     }
 251   }
 252   else if (!aShape.IsNull()) {
 253     aDir = setSketchPlane(aShape);
 254     isOwnerSet = aDir.get();
 255   }
 256   return isOwnerSet;
 257 }
 258
 259 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 260 {
 261   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 262   if (aPlane.get()) {
 263     activateSelection(true);
 264     return;
 265   }
 266
 267   bool aBodyIsVisualized = false;
 268   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 269   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 270   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 271     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 272     if (aResult.get() != NULL) {
 273       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 274       if (aBodyIsVisualized)
 275         break;
 276     }
 277   }
 278
 279   if (!aBodyIsVisualized) {
 280     // We have to select a plane before any operation
 281     showPreviewPlanes();
 282   }
 283   activateSelection(true);
 284
 285   myLabel->setText(myText);
 286   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 287
 288   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 289   activateFilters(true);
 290
 291   aDisp->updateViewer();
 292 }
 293
 294 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 295 {
 296   erasePreviewPlanes();
 297   activateSelection(false);
 298
 299   activateFilters(false);
 300 }
 301
 302 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 303 {
 304   if (toActivate) {
 305     QIntList aModes;
 306     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 307     if (aPlane.get()) {
 308       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 309     }
 310     else {
 311       aModes << TopAbs_FACE;
 312     }
 313     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 314   } else {
 315     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 316   }
 317 }
 318
 319 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 320 {
 321   if (myPreviewDisplayed) {
 322     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 323     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 324     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 325     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 326     myPreviewDisplayed = false;
 327   }
 328 }
 329
 330 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 331 {
 332   if (myPreviewDisplayed)
 333     return;
 334
 335   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 336     // Create Preview
 337     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 338     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 339     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 340     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 341
 342     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 343     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 344                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 345     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 346                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 347     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 348                                                         XY_PLANE_COLOR);
 349     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 350     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 351     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 352
 353     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 354     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 355     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 356   }
 357   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 358   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 359   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 360   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 361   myPreviewDisplayed = true;
 362 }
 363
 364
 365 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 366                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 367                                                            const int theRGB[3])
 368 {
 369   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 370   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 371   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 372   aAIS->createShape(aFace);
 373   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 374   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 375   return aAIS;
 376 }
 377
 378
 379 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 380 {
 381   if (theShape.IsNull())
 382     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 383
 384   // get selected shape
 385   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 386   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 387
 388
 389
 390   // get plane parameters
 391   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 392
 393   // set plane parameters to feature
 394   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 395   double anA, aB, aC, aD;
 396   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 397
 398   // calculate attributes of the sketch
 399   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 400   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 401   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 402   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 403   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 404   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 405   const double tol = Precision::Confusion();
 406   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 407   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 408       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 409   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 410   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 411
 412   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 413       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 414   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 415   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 416       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 417   aNormal->setValue(aNormDir);
 418   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 419       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 420   aDirX->setValue(aXDir);
 421   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 422   return aDir;
 423 }
 424
 425 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 426 {
 427   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 428   emit showConstraintToggled(theOn);
 429 }
 430
 431 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 432 {
 433   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 434   return aConnector->workshop();
 435 }