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Issue 812:
[modules/shaper.git] / src / PartSet / PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
2
3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
4 // Created:     07 July 2014
5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
6
7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
8 #include "PartSet_Tools.h"
9 #include "PartSet_Module.h"
10
11 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
12
13 #include <XGUI_Workshop.h>
14 #include <XGUI_Displayer.h>
15 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
16 #include <XGUI_Selection.h>
17 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
18 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
19 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
20
21 #include <ModuleBase_Operation.h>
22 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
23 #include <ModuleBase_Tools.h>
24 #include <ModuleBase_IModule.h>
25
26 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
27 #include <ModelAPI_Tools.h>
28
29 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
30 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
31 #include <GeomDataAPI_Point.h>
32 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
33 #include <GeomAPI_XYZ.h>
34
35 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
36 #include <SketcherPrs_Tools.h>
37
38 #include <Precision.hxx>
39 #include <gp_Pln.hxx>
40 #include <gp_Pnt.hxx>
41 #include <gp_Dir.hxx>
42 #include <AIS_Shape.hxx>
43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
44
45 #include <Config_WidgetAPI.h>
46 #include <Config_PropManager.h>
47
48 #include <QLabel>
49 #include <QApplication>
50 #include <QVBoxLayout>
51 #include <QCheckBox>
52 #include <QGroupBox>
53 #include <QPushButton>
54 #include <QStackedWidget>
55
56
57 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
58                         ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
59                         const Config_WidgetAPI* theData,
60                         const std::string& theParentId,
61                         const QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, bool>& toShowConstraints)
62 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
63   myPreviewDisplayed(false)
64 {
65   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
66   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
67
68   myStackWidget = new QStackedWidget(this);
69   myStackWidget->setContentsMargins(0,0,0,0);
70   aLayout->addWidget(myStackWidget);
71
72   // Define label for plane selection
73   QWidget* aFirstWgt = new QWidget(this);
74
75   QString aText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
76   QLabel* aLabel = new QLabel(aText, aFirstWgt);
77   aLabel->setWordWrap(true);
78   QString aTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
79   aLabel->setToolTip(aTooltip);
80   aLabel->setIndent(5);
81
82   aLayout = new QVBoxLayout(aFirstWgt);
83   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
84   aLayout->addWidget(aLabel);
85
86   myStackWidget->addWidget(aFirstWgt);
87
88   // Define widget for sketch manmagement
89   QWidget* aSecondWgt = new QWidget(this);
90   aLayout = new QVBoxLayout(aSecondWgt);
91   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
92
93   QGroupBox* aViewBox = new QGroupBox(tr("Sketcher plane"), this);
94   QVBoxLayout* aViewLayout = new QVBoxLayout(aViewBox);
95
96   myViewInverted = new QCheckBox(tr("Reversed"), aViewBox);
97   aViewLayout->addWidget(myViewInverted);
98
99   QPushButton* aSetViewBtn = new QPushButton(QIcon(":icons/plane_view.png"), tr("Set plane view"), aViewBox);
100   connect(aSetViewBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(onSetPlaneView()));
101   aViewLayout->addWidget(aSetViewBtn);
102
103   aLayout->addWidget(aViewBox);
104
105   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QString> aStates;
106   aStates[PartSet_Tools::Geometrical] = tr("Show geometrical constraints");
107   aStates[PartSet_Tools::Dimensional] = tr("Show dimensional constraints");
108
109   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QString>::const_iterator anIt = aStates.begin(),
110                                                         aLast = aStates.end();
111   for (; anIt != aLast; anIt++) {
112     QCheckBox* aShowConstraints = new QCheckBox(anIt.value(), this);
113     connect(aShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onShowConstraint(bool)));
114     aLayout->addWidget(aShowConstraints);
115
116     PartSet_Tools::ConstraintVisibleState aState = anIt.key();
117     myShowConstraints[aState] = aShowConstraints;
118
119     if (toShowConstraints.contains(aState))
120       aShowConstraints->setChecked(toShowConstraints[aState]);
121   }
122
123   myStackWidget->addWidget(aSecondWgt);
124   //setLayout(aLayout);
125 }
126
127 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
128 {
129 }
130
131 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
132                                              const bool theToValidate)
133 {
134   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
135   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
136   // even if the sketch is built on another plane.
137   if (plane().get())
138     return true;
139
140   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
141   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
142   if (aDone)
143     updateByPlaneSelected(aPrs);
144
145   return aDone;
146 }
147
148 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
149 {
150   QList<QWidget*> aResult;
151   aResult << myStackWidget;
152   return aResult;
153 }
154
155 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
156 {
157   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
158
159   if (aSelected.empty())
160     return;
161   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
162
163   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
164   if (aDone) {
165     updateByPlaneSelected(aPrs);
166     updateObject(myFeature);
167   }
168 }
169
170 void PartSet_WidgetSketchLabel::onShowConstraint(bool theOn)
171 {
172   QCheckBox* aSenderCheckBox = qobject_cast<QCheckBox*>(sender());
173
174   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QCheckBox*>::const_iterator
175                           anIt = myShowConstraints.begin(), aLast = myShowConstraints.end();
176
177   PartSet_Tools::ConstraintVisibleState aState = PartSet_Tools::Geometrical;
178   bool aFound = false;
179   for (; anIt != aLast && !aFound; anIt++) {
180     aFound = anIt.value() == aSenderCheckBox;
181     if (aFound)
182       aState = anIt.key();
183   }
184   if (aFound)
185     emit showConstraintToggled(theOn, aState);
186 }
187
188 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
189 {
190   // 1. hide main planes if they have been displayed
191   erasePreviewPlanes();
192   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
193   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
194   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
195   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
196
197   DataPtr aData = feature()->data();
198   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
199                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
200
201   // selection happens in OCC viewer
202   if (!aShape.IsNull()) {
203     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
204     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
205
206     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
207       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
208     }
209   }
210   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
211     if (aSelAttr) {
212       aGShape = aSelAttr->value();
213     }
214   }
215   if (aGShape.get() != NULL) {
216     // get plane parameters
217     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
218     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
219     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
220     double aTwist = 0.0;
221
222     // orienting projection is not needed: it is done in GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane
223     /*if (aGShape->impl<TopoDS_Shape>().Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
224       aXYZ.Reverse();
225     }*/
226
227     // Rotate view if the sketcher plane is selected only from preview planes
228     // Preview planes are created only if there is no any shape
229     bool aRotate = Config_PropManager::boolean("Sketch planes", "rotate_to_plane", "false");
230     if (aRotate) {
231       myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
232       PartSet_Module* aModule = dynamic_cast<PartSet_Module*>(myWorkshop->module());
233       if (aModule)
234         aModule->onViewTransformed();
235     }
236   }
237   // 3. Clear text in the label
238   myStackWidget->setCurrentIndex(1);
239   //myLabel->setText("");
240   //myLabel->setToolTip("");
241   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), 
242               this, SLOT(onSelectionChanged()));
243   // 4. deactivate face selection filter
244   activateFilters(false);
245
246   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
247   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
248   //aDisp->closeLocalContexts();
249   emit planeSelected(plane());
250   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
251   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
252   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
253   activateSelection(true);
254
255   // 6. Update sketcher actions
256   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
257   myWorkshop->updateCommandStatus();
258   myWorkshop->viewer()->update();
259 }
260
261 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
262 {
263   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
264   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
265 }
266
267 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
268 {
269   ModuleBase_Tools::setFocus(myStackWidget, "PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()");
270   return true;
271 }
272
273 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
274 {
275   myStackWidget->installEventFilter(this);
276 }
277
278 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
279 {
280   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue();
281 }
282
283 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
284 {
285   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theValid);
286
287   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
288   DataPtr aData = feature()->data();
289   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
290     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
291   if (aSelAttr) {
292     ResultPtr anEmptyResult;
293     GeomShapePtr anEmptyShape;
294     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
295   }
296 }
297
298 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
299 {
300   bool isOwnerSet = false;
301
302   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
303   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
304
305   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
306     DataPtr aData = feature()->data();
307     AttributeSelectionPtr aSelAttr = 
308       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
309       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
310     if (aSelAttr) {
311       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
312       if (aRes) {
313         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
314         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
315           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
316         }
317         else { // selection happens in OB browser
318           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
319         }
320         if (aShapePtr.get() != NULL) {
321           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
322           isOwnerSet = true;
323         }
324       }
325     }
326   }
327   else if (!aShape.IsNull()) {
328     aDir = setSketchPlane(aShape);
329     isOwnerSet = aDir.get();
330   }
331   return isOwnerSet;
332 }
333
334 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
335 {
336   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
337   if (aPlane.get()) {
338     myStackWidget->setCurrentIndex(1);
339     activateSelection(true);
340     return;
341   }
342
343   myStackWidget->setCurrentIndex(0);
344   bool aBodyIsVisualized = false;
345   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
346   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
347   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
348     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
349     if (aResult.get() != NULL) {
350       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
351       if (aBodyIsVisualized)
352         break;
353     }
354   }
355
356   if (!aBodyIsVisualized) {
357     // We have to select a plane before any operation
358     showPreviewPlanes();
359   }
360   activateSelection(true);
361
362   //myLabel->setText(myText);
363   //myLabel->setToolTip(myTooltip);
364
365   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
366   activateFilters(true);
367 }
368
369 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
370 {
371   ModuleBase_ModelWidget::deactivate();
372   bool aHidePreview = myPreviewDisplayed;
373   erasePreviewPlanes();
374   activateSelection(false);
375
376   activateFilters(false);
377   if (aHidePreview)
378     myWorkshop->viewer()->update();
379 }
380
381 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
382 {
383   if (toActivate) {
384     QIntList aModes;
385     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
386     if (aPlane.get()) {
387       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
388     }
389     else {
390       aModes << TopAbs_FACE;
391     }
392     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
393   } else {
394     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
395   }
396 }
397
398 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
399 {
400   if (myPreviewDisplayed) {
401     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
402     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
403     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
404     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
405     myPreviewDisplayed = false;
406   }
407 }
408
409 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
410 {
411   if (myPreviewDisplayed)
412     return;
413
414   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
415     // Create Preview
416     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
417     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
418     // -1, not 1 for correct internal sketch coords (issue 898)
419     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, -1, 0));
420     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
421
422     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
423     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
424                                                         YZ_PLANE_COLOR);
425     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
426                                                         XZ_PLANE_COLOR);
427     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
428                                                         XY_PLANE_COLOR);
429     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
430     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
431     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
432
433     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
434     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
435     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
436   }
437   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
438   aDisp->displayAIS(myYZPlane, true, false);
439   aDisp->displayAIS(myXZPlane, true, false);
440   aDisp->displayAIS(myXYPlane, true, false);
441   myPreviewDisplayed = true;
442 }
443
444
445 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin, 
446                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm, 
447                                                            const int theRGB[3])
448 {
449   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
450   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
451   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
452   aAIS->createShape(aFace);
453   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
454   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
455   return aAIS;
456 }
457
458
459 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
460 {
461   if (theShape.IsNull())
462     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
463
464   // get selected shape
465   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
466   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
467
468
469
470   // get plane parameters
471   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
472   if (!aPlane.get())
473     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
474
475   // set plane parameters to feature
476   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
477   double anA, aB, aC, aD;
478   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
479
480   // calculate attributes of the sketch
481   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
482   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
483   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
484   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
485   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
486   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
487   const double tol = Precision::Confusion();
488   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
489   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
490       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
491   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
492   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
493
494   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
495       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
496   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
497   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
498       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
499   aNormal->setValue(aNormDir);
500   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
501       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
502   aDirX->setValue(aXDir);
503   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
504   return aDir;
505 }
506
507 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
508 {
509   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
510   return aConnector->workshop();
511 }
512
513
514 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSetPlaneView()
515 {
516   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
517   if (aPlane.get()) {
518     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDirection = aPlane->direction();
519     gp_Dir aDir = aDirection->impl<gp_Dir>();
520     if (myViewInverted->isChecked())
521       aDir.Reverse();
522     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z(), 0.);
523     PartSet_Module* aModule = dynamic_cast<PartSet_Module*>(myWorkshop->module());
524     if (aModule)
525       aModule->onViewTransformed();
526   }
527 }