src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  44
  45 #include <Config_WidgetAPI.h>
  46 #include <Config_PropManager.h>
  47
  48 #include <QLabel>
  49 #include <QApplication>
  50 #include <QVBoxLayout>
  51 #include <QCheckBox>
  52
  53
  54 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  55                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  56                                                      const std::string& theParentId,
  57                                                      bool toShowConstraints)
  58     : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theData, theParentId),
  59       myPreviewDisplayed(false),
  60       myWorkshop(NULL)
  61 {
  62   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  63   myLabel = new QLabel("", theParent);
  64   myLabel->setWordWrap(true);
  65   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  66   myLabel->setToolTip("");
  67   myLabel->setIndent(5);
  68
  69   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  70   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  71   aLayout->addWidget(myLabel);
  72
  73   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  74   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  75
  76   setLayout(aLayout);
  77   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  78   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  79 }
  80
  81 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  82 {
  83   erasePreviewPlanes();
  84 }
  85
  86 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues)
  87 {
  88   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  89   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  90   // even if the sketch is built on another plane.
  91   if (plane().get())
  92     return true;
  93
  94   return ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues);
  95 }
  96
  97 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
  98 {
  99   QList<QWidget*> aResult;
 100   aResult << myLabel;
 101   return aResult;
 102 }
 103
 104 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 105 {
 106   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = myWorkshop->selector()->selection()->getSelected(
 107                                                            ModuleBase_ISelection::AllControls);
 108   if (aSelected.empty())
 109     return;
 110   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 111
 112   bool isDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected);
 113   if (!isDone)
 114     return;
 115
 116   // 3. hide main planes if they have been displayed
 117   erasePreviewPlanes();
 118   // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 119   TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 120   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 121   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 122
 123   DataPtr aData = feature()->data();
 124   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 125                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 126
 127   // selection happens in OCC viewer
 128   if (!aShape.IsNull()) {
 129     aGShape =  std::make_shared<GeomAPI_Shape>();
 130     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 131
 132     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 133       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 134     }
 135   }
 136   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 137     if (aSelAttr) {
 138       aGShape = aSelAttr->value();
 139     }
 140   }
 141   if (aGShape.get() != NULL) {
 142     // get plane parameters
 143     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 144     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 145     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 146
 147     // orienting projection
 148     if(aBaseShape.get() != NULL) {
 149       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPnt = GeomAlgoAPI_ShapeProps::centreOfMass(aGShape);
 150       gp_Pnt aPnt = aCenterPnt->impl<gp_Pnt>();
 151       aPnt.Translate(aDir->impl<gp_Dir>().XYZ() * (10 * Precision::Confusion()));
 152
 153       BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier;
 154       aClassifier.Load(aBaseShape->impl<TopoDS_Shape>());
 155       aClassifier.Perform(aPnt, Precision::Confusion());
 156
 157       if(aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
 158         aXYZ.Reverse();
 159       }
 160     }
 161
 162     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z());
 163   }
 164   // 5. Clear text in the label
 165   myLabel->setText("");
 166   myLabel->setToolTip("");
 167   disconnect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 168               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 169   // 6. deactivate face selection filter
 170   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 171
 172   // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 173   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 174   //aDisp->closeLocalContexts();
 175   emit planeSelected(plane());
 176   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 177   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 178   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 179   activateSelection(true);
 180
 181   // 8. Update sketcher actions
 182   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = myWorkshop->actionsMgr();
 183   anActMgr->update();
 184   myWorkshop->viewer()->update();
 185 }
 186
 187 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 188 {
 189   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 190   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 191
 192 }
 193
 194 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 195 {
 196   myLabel->setFocus();
 197   return true;
 198 }
 199
 200 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 201 {
 202   myLabel->installEventFilter(this);
 203 }
 204
 205 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 206 {
 207 }
 208
 209 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 210 {
 211   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 212   DataPtr aData = feature()->data();
 213   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 214     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 215   if (aSelAttr) {
 216     ResultPtr anEmptyResult;
 217     GeomShapePtr anEmptyShape;
 218     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 219   }
 220 }
 221
 222 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 223 {
 224   bool isOwnerSet = false;
 225
 226   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 227   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 228
 229   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 230     DataPtr aData = feature()->data();
 231     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 232       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 233       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 234     if (aSelAttr) {
 235       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 236       if (aRes) {
 237         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 238         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 239           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 240         }
 241         else { // selection happens in OB browser
 242           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 243         }
 244         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 245           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 246           isOwnerSet = true;
 247         }
 248       }
 249     }
 250   }
 251   else if (!aShape.IsNull()) {
 252     aDir = setSketchPlane(aShape);
 253     isOwnerSet = aDir.get();
 254   }
 255   return isOwnerSet;
 256 }
 257
 258 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 259 {
 260   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 261   if (aPlane.get()) {
 262     activateSelection(true);
 263     return;
 264   }
 265
 266   bool aBodyIsVisualized = false;
 267   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 268   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 269   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 270     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 271     if (aResult.get() != NULL) {
 272       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 273       if (aBodyIsVisualized)
 274         break;
 275     }
 276   }
 277
 278   if (!aBodyIsVisualized) {
 279     // We have to select a plane before any operation
 280     showPreviewPlanes();
 281   }
 282   activateSelection(true);
 283
 284   myLabel->setText(myText);
 285   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 286
 287   connect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 288   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), true);
 289
 290   aDisp->updateViewer();
 291 }
 292
 293 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 294 {
 295   erasePreviewPlanes();
 296   activateSelection(false);
 297
 298   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 299 }
 300
 301 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 302 {
 303   if (toActivate) {
 304     QIntList aModes;
 305     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 306     if (aPlane.get()) {
 307       myWorkshop->moduleConnector()->module()->activeSelectionModes(aModes);
 308     }
 309     else {
 310       aModes << TopAbs_FACE;
 311     }
 312     myWorkshop->moduleConnector()->activateSubShapesSelection(aModes);
 313   } else {
 314     myWorkshop->moduleConnector()->deactivateSubShapesSelection();
 315   }
 316 }
 317
 318 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 319 {
 320   if (myPreviewDisplayed) {
 321     XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 322     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 323     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 324     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 325     myPreviewDisplayed = false;
 326   }
 327 }
 328
 329 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 330 {
 331   if (myPreviewDisplayed)
 332     return;
 333
 334   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 335     // Create Preview
 336     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 337     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 338     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 339     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 340
 341     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 342     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 343                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 344     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 345                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 346     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 347                                                         XY_PLANE_COLOR);
 348     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 349     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 350     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 351
 352     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 353     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 354     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 355   }
 356   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 357   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 358   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 359   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 360   myPreviewDisplayed = true;
 361 }
 362
 363
 364 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 365                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 366                                                            const int theRGB[3])
 367 {
 368   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 369   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 370   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 371   aAIS->createShape(aFace);
 372   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 373   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 374   return aAIS;
 375 }
 376
 377
 378 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 379 {
 380   if (theShape.IsNull())
 381     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 382
 383   // get selected shape
 384   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 385   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 386
 387
 388
 389   // get plane parameters
 390   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 391
 392   // set plane parameters to feature
 393   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 394   double anA, aB, aC, aD;
 395   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 396
 397   // calculate attributes of the sketch
 398   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 399   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 400   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 401   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 402   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 403   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 404   const double tol = Precision::Confusion();
 405   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 406   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 407       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 408   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 409   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 410
 411   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 412       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 413   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 414   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 415       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 416   aNormal->setValue(aNormDir);
 417   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 418       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 419   aDirX->setValue(aXDir);
 420   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 421   return aDir;
 422 }
 423
 424 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 425 {
 426   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 427   emit showConstraintToggled(theOn);
 428 }