src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18
  19 #include <ModuleBase_Operation.h>
  20 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  21 #include <ModuleBase_Tools.h>
  22 #include <ModuleBase_IModule.h>
  23
  24 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  25 #include <ModelAPI_Tools.h>
  26
  27 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  28 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  29 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  30 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  31
  32 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  33 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  34
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <gp_Pln.hxx>
  37 #include <gp_Pnt.hxx>
  38 #include <gp_Dir.hxx>
  39 #include <AIS_Shape.hxx>
  40 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  41
  42 #include <Config_WidgetAPI.h>
  43 #include <Config_PropManager.h>
  44
  45 #include <QLabel>
  46 //#include <QTimer>
  47 #include <QApplication>
  48 #include <QVBoxLayout>
  49 #include <QCheckBox>
  50
  51
  52 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  53                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  54                                                      const std::string& theParentId,
  55                                                      bool toShowConstraints)
  56     : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theData, theParentId),
  57       myPreviewDisplayed(false),
  58       myWorkshop(NULL)
  59 {
  60   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  61   myLabel = new QLabel("", theParent);
  62   myLabel->setWordWrap(true);
  63   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  64   myLabel->setToolTip("");
  65   myLabel->setIndent(5);
  66
  67   //mySelectionTimer = new QTimer(this);
  68   //connect(mySelectionTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(setSketchingMode()));
  69   //mySelectionTimer->setSingleShot(true);
  70
  71   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  72   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  73   aLayout->addWidget(myLabel);
  74
  75   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  76   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  77
  78   setLayout(aLayout);
  79   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  80   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  81 }
  82
  83 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  84 {
  85   erasePreviewPlanes();
  86 }
  87
  88 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(const QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, int& thePosition)
  89 {
  90   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  91   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  92   // even if the sketch is built on another plane.
  93   if (plane().get())
  94     return true;
  95
  96   return ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, thePosition);
  97 }
  98
  99 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 100 {
 101   QList<QWidget*> aResult;
 102   aResult << myLabel;
 103   return aResult;
 104 }
 105
 106 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 107 {
 108   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelectedPrs = getSelectedEntitiesOrObjects(
 109                                              myWorkshop->selector()->selection());
 110   if (aSelectedPrs.empty())
 111     return;
 112   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelectedPrs.first();
 113   if (aPrs.isEmpty() || !isValidSelection(aPrs))
 114     return;
 115
 116   // 2. set the selection to sketch
 117   setSelectionCustom(aPrs);
 118   // 3. hide main planes if they have been displayed
 119   erasePreviewPlanes();
 120   // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 121   TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 122   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 123   // selection happens in OCC viewer
 124   if (!aShape.IsNull()) {
 125     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape);
 126     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 127   }
 128   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 129     DataPtr aData = feature()->data();
 130     AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 131                               (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 132     if (aSelAttr) {
 133       aGShape = aSelAttr->value();
 134     }
 135   }
 136   if (aGShape.get() != NULL) {
 137     // get plane parameters
 138     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 139     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 140
 141     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir->x(), aDir->y(), aDir->z());
 142   }
 143   // 5. Clear text in the label
 144   myLabel->setText("");
 145   myLabel->setToolTip("");
 146   disconnect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 147               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 148   // 6. deactivate face selection filter
 149   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 150
 151   // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 152   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 153   //aDisp->closeLocalContexts();
 154   emit planeSelected(plane());
 155   //setSketchingMode();
 156
 157   // 8. Update sketcher actions
 158   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = myWorkshop->actionsMgr();
 159   anActMgr->update();
 160   myWorkshop->viewer()->update();
 161 }
 162
 163 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 164 {
 165   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 166   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 167
 168 }
 169
 170 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 171 {
 172   myLabel->setFocus();
 173   return true;
 174 }
 175
 176 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 177 {
 178   myLabel->installEventFilter(this);
 179 }
 180
 181 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 182 {
 183 }
 184
 185 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 186 {
 187   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 188   DataPtr aData = feature()->data();
 189   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 190     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 191   if (aSelAttr) {
 192     ResultPtr anEmptyResult;
 193     GeomShapePtr anEmptyShape;
 194     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 195   }
 196 }
 197
 198 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 199 {
 200   bool isOwnerSet = false;
 201
 202   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 203   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 204
 205   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 206     DataPtr aData = feature()->data();
 207     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 208       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 209       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 210     if (aSelAttr) {
 211       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 212       if (aRes) {
 213         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 214         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 215           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 216         }
 217         else { // selection happens in OB browser
 218           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 219         }
 220         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 221           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 222           isOwnerSet = true;
 223         }
 224       }
 225     }
 226   }
 227   else if (!aShape.IsNull()) {
 228     aDir = setSketchPlane(aShape);
 229     isOwnerSet = aDir;
 230   }
 231   return isOwnerSet;
 232 }
 233
 234 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 235 {
 236   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 237   if (aPlane.get())
 238     return;
 239
 240   bool aBodyIsVisualized = false;
 241   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 242   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 243   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 244     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 245     if (aResult.get() != NULL) {
 246       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 247       if (aBodyIsVisualized)
 248         break;
 249     }
 250   }
 251
 252   if (!aBodyIsVisualized) {
 253     // We have to select a plane before any operation
 254     showPreviewPlanes();
 255   }
 256   QIntList aModes;
 257   aModes << TopAbs_FACE;
 258   aDisp->activateObjects(aModes);
 259
 260   myLabel->setText(myText);
 261   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 262
 263   connect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 264   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), true);
 265
 266   aDisp->updateViewer();
 267 }
 268
 269 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 270 {
 271   // Do not set selection mode if the widget was activated for a small moment
 272   //mySelectionTimer->stop();
 273   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 274   //aDisp->closeLocalContexts();
 275   erasePreviewPlanes();
 276   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 277 }
 278
 279 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 280 {
 281   if (myPreviewDisplayed) {
 282     XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 283     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 284     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 285     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 286     myPreviewDisplayed = false;
 287   }
 288 }
 289
 290 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 291 {
 292   if (myPreviewDisplayed)
 293     return;
 294
 295   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 296     // Create Preview
 297     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 298     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 299     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 300     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 301
 302     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 303     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 304                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 305     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 306                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 307     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 308                                                         XY_PLANE_COLOR);
 309     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 310     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 311     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 312
 313     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 314     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 315     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 316   }
 317   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 318   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 319   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 320   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 321   myPreviewDisplayed = true;
 322 }
 323
 324
 325 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 326                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 327                                                            const int theRGB[3])
 328 {
 329   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 330   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 331   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 332   aAIS->createShape(aFace);
 333   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 334   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 335   return aAIS;
 336 }
 337
 338
 339 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 340 {
 341   if (theShape.IsNull())
 342     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 343
 344   // get selected shape
 345   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 346   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 347
 348   // get plane parameters
 349   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 350
 351   // set plane parameters to feature
 352   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 353   double anA, aB, aC, aD;
 354   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 355
 356   // calculate attributes of the sketch
 357   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 358   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 359   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 360   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 361   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 362   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 363   const double tol = Precision::Confusion();
 364   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 365   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 366       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 367   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 368   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 369
 370   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 371       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 372   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 373   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 374       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 375   aNormal->setValue(aNormDir);
 376   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 377       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 378   aDirX->setValue(aXDir);
 379   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 380   return aDir;
 381 }
 382
 383
 384 /*void PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchingMode()
 385 {
 386   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 387   // Clear standard selection modes if they are defined
 388   //aDisp->activateObjects(aModes);
 389   //aDisp->openLocalContext();
 390
 391   // Get default selection modes
 392
 393   QIntList aModes;
 394   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Text);
 395   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Line);
 396   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Constraint);
 397   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
 398   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
 399
 400   aDisp->activateObjects(aModes);
 401 }*/
 402
 403 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 404 {
 405   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 406   emit showConstraintToggled(theOn);
 407 }