src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9 #include "PartSet_Module.h"
  10 #include "PartSet_PreviewPlanes.h"
  11
  12 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  13
  14 #include <XGUI_Workshop.h>
  15 #include <XGUI_Displayer.h>
  16 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  17 #include <XGUI_Selection.h>
  18 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  19 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  20 #include <XGUI_Tools.h>
  21 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  22
  23 #include <ModuleBase_Operation.h>
  24 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  25 #include <ModuleBase_Tools.h>
  26 #include <ModuleBase_IModule.h>
  27
  28 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  29 #include <ModelAPI_Tools.h>
  30
  31 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  32 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  33 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  34 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  35 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  36 #include <GeomAPI_Face.h>
  37
  38 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  39 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  40
  41 #include <Precision.hxx>
  42 #include <gp_Pln.hxx>
  43 #include <gp_Pnt.hxx>
  44 #include <gp_Dir.hxx>
  45 #include <AIS_Shape.hxx>
  46 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  47 #include <Bnd_Box.hxx>
  48
  49 #include <Config_WidgetAPI.h>
  50 #include <Config_PropManager.h>
  51
  52 #include <QLabel>
  53 #include <QApplication>
  54 #include <QVBoxLayout>
  55 #include <QHBoxLayout>
  56 #include <QCheckBox>
  57 #include <QGroupBox>
  58 #include <QPushButton>
  59 #include <QStackedWidget>
  60 #include <QLineEdit>
  61 #include <QDoubleValidator>
  62
  63 #ifndef DBL_MAX
  64 #define DBL_MAX 1.7976931348623158e+308
  65 #endif
  66
  67 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  68                         ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  69                         const Config_WidgetAPI* theData,
  70                         const QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, bool>& toShowConstraints)
  71 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData)
  72 {
  73   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  74   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  75
  76   myStackWidget = new QStackedWidget(this);
  77   myStackWidget->setContentsMargins(0,0,0,0);
  78   aLayout->addWidget(myStackWidget);
  79
  80   // Define label for plane selection
  81   QWidget* aFirstWgt = new QWidget(this);
  82
  83   // Size of the View control
  84   mySizeOfViewWidget = new QWidget(aFirstWgt);
  85   QHBoxLayout* aSizeLayout = new QHBoxLayout(mySizeOfViewWidget);
  86   aSizeLayout->addWidget(new QLabel("Size of the view", mySizeOfViewWidget));
  87   mySizeOfView = new QLineEdit(mySizeOfViewWidget);
  88
  89   QDoubleValidator* aValidator = new QDoubleValidator(0, DBL_MAX, 12, mySizeOfView);
  90   aValidator->setLocale(ModuleBase_Tools::doubleLocale());
  91   aValidator->setNotation(QDoubleValidator::StandardNotation);
  92   mySizeOfView->setValidator(aValidator);
  93   aSizeLayout->addWidget(mySizeOfView);
  94
  95   QString aText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  96   QLabel* aLabel = new QLabel(aText, aFirstWgt);
  97   aLabel->setWordWrap(true);
  98   QString aTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  99   aLabel->setToolTip(aTooltip);
 100   aLabel->setIndent(5);
 101
 102   aLayout = new QVBoxLayout(aFirstWgt);
 103   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
 104   aLayout->addWidget(mySizeOfViewWidget);
 105   aLayout->addWidget(aLabel);
 106   aLayout->addStretch(1);
 107
 108   myStackWidget->addWidget(aFirstWgt);
 109
 110   // Define widget for sketch manmagement
 111   QWidget* aSecondWgt = new QWidget(this);
 112   aLayout = new QVBoxLayout(aSecondWgt);
 113   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
 114
 115   QGroupBox* aViewBox = new QGroupBox(tr("Sketcher plane"), this);
 116   QVBoxLayout* aViewLayout = new QVBoxLayout(aViewBox);
 117
 118   myViewInverted = new QCheckBox(tr("Reversed"), aViewBox);
 119   aViewLayout->addWidget(myViewInverted);
 120
 121   QPushButton* aSetViewBtn =
 122     new QPushButton(QIcon(":icons/plane_view.png"), tr("Set plane view"), aViewBox);
 123   connect(aSetViewBtn, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(onSetPlaneView()));
 124   aViewLayout->addWidget(aSetViewBtn);
 125
 126   aLayout->addWidget(aViewBox);
 127
 128   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QString> aStates;
 129   aStates[PartSet_Tools::Geometrical] = tr("Show geometrical constraints");
 130   aStates[PartSet_Tools::Dimensional] = tr("Show dimensional constraints");
 131   aStates[PartSet_Tools::Expressions] = tr("Show existing expressions");
 132
 133   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QString>::const_iterator anIt = aStates.begin(),
 134                                                         aLast = aStates.end();
 135   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 136     QCheckBox* aShowConstraints = new QCheckBox(anIt.value(), this);
 137     connect(aShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onShowConstraint(bool)));
 138     aLayout->addWidget(aShowConstraints);
 139
 140     PartSet_Tools::ConstraintVisibleState aState = anIt.key();
 141     myShowConstraints[aState] = aShowConstraints;
 142
 143     if (toShowConstraints.contains(aState))
 144       aShowConstraints->setChecked(toShowConstraints[aState]);
 145   }
 146
 147   myStackWidget->addWidget(aSecondWgt);
 148   //setLayout(aLayout);
 149
 150   myPreviewPlanes = new PartSet_PreviewPlanes();
 151 }
 152
 153 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
 154 {
 155 }
 156
 157 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
 158                                              const bool theToValidate)
 159 {
 160   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
 161   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
 162   // even if the sketch is built on another plane.
 163   if (plane().get())
 164     return true;
 165
 166   ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs = theValues.first();
 167   bool aDone = setSelectionInternal(theValues, theToValidate);
 168   if (aDone)
 169     updateByPlaneSelected(aPrs);
 170   return aDone;
 171 }
 172
 173 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 174 {
 175   QList<QWidget*> aResult;
 176   aResult << myStackWidget;
 177   return aResult;
 178 }
 179
 180 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 181 {
 182   QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr> aSelected = getFilteredSelected();
 183
 184   if (aSelected.empty())
 185     return;
 186   ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs = aSelected.first();
 187   bool aDone = setSelectionInternal(aSelected, false);
 188   if (aDone) {
 189     updateByPlaneSelected(aPrs);
 190     updateObject(myFeature);
 191   }
 192 }
 193
 194 void PartSet_WidgetSketchLabel::onShowConstraint(bool theOn)
 195 {
 196   QCheckBox* aSenderCheckBox = qobject_cast<QCheckBox*>(sender());
 197
 198   QMap<PartSet_Tools::ConstraintVisibleState, QCheckBox*>::const_iterator
 199                           anIt = myShowConstraints.begin(), aLast = myShowConstraints.end();
 200
 201   PartSet_Tools::ConstraintVisibleState aState = PartSet_Tools::Geometrical;
 202   bool aFound = false;
 203   for (; anIt != aLast && !aFound; anIt++) {
 204     aFound = anIt.value() == aSenderCheckBox;
 205     if (aFound)
 206       aState = anIt.key();
 207   }
 208   if (aFound)
 209     emit showConstraintToggled(aState, theOn);
 210 }
 211
 212 void PartSet_WidgetSketchLabel::blockAttribute(const AttributePtr& theAttribute,
 213                                                const bool& theToBlock, bool& isFlushesActived,
 214                                                bool& isAttributeSetInitializedBlocked)
 215 {
 216   ModuleBase_WidgetValidated::blockAttribute(theAttribute, theToBlock, isFlushesActived,
 217                                              isAttributeSetInitializedBlocked);
 218   // We do not restore the previous state of isAttributeSetInitializedBlocked for each of
 219   // attributes. It it is necessary, these states should be append to the method attributes
 220   // or stored in the widget
 221
 222   std::list<AttributePtr> anAttributes = myFeature->data()->attributes("");
 223   std::list<AttributePtr>::const_iterator anIt = anAttributes.begin(), aLast = anAttributes.end();
 224   QStringList aValues;
 225   for(; anIt != aLast; anIt++) {
 226     AttributePtr anAttribute = *anIt;
 227     if (theToBlock)
 228       anAttribute->blockSetInitialized(true);
 229     else
 230       anAttribute->blockSetInitialized(isAttributeSetInitializedBlocked);
 231   }
 232 }
 233
 234 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionInternal(
 235                                           const QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
 236                                           const bool theToValidate)
 237 {
 238   bool aDone = false;
 239   if (theValues.empty()) {
 240     // In order to make reselection possible, set empty object and shape should be done
 241     setSelectionCustom(std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>(
 242                               new ModuleBase_ViewerPrs(ObjectPtr(), GeomShapePtr(), NULL)));
 243     aDone = false;
 244   }
 245   else {
 246     // it removes the processed value from the parameters list
 247     ModuleBase_ViewerPrsPtr aValue = theValues.first();//.takeFirst();
 248     if (!theToValidate || isValidInFilters(aValue))
 249       aDone = setSelectionCustom(aValue);
 250   }
 251
 252   return aDone;
 253 }
 254
 255 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
 256 {
 257   // 1. hide main planes if they have been displayed
 258   myPreviewPlanes->erasePreviewPlanes(myWorkshop);
 259   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 260   const GeomShapePtr& aShape = thePrs->shape();
 261   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 262
 263   DataPtr aData = feature()->data();
 264   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 265                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 266
 267   // selection happens in OCC viewer
 268   if (aShape.get() && !aShape->isNull()) {
 269     aGShape = aShape;
 270   }
 271   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 272     if (aSelAttr) {
 273       aGShape = aSelAttr->value();
 274     }
 275   }
 276   // If the selected object is a sketch then use its plane
 277   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane;
 278   ObjectPtr aObj = thePrs->object();
 279   if (aObj.get()) {
 280     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aObj);
 281     if (aFeature.get() && (aFeature != feature())) {
 282       if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID()) {
 283         CompositeFeaturePtr aSketch =
 284           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aFeature);
 285         aPlane = PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 286       }
 287     }
 288   }
 289   if (aGShape.get() != NULL) {
 290     // get plane parameters
 291     if (!aPlane.get()) {
 292       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aGShape));
 293       aPlane = aFace->getPlane();
 294     }
 295     if (!aPlane.get())
 296       return;
 297     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 298     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 299     double aTwist = 0.0;
 300
 301     // orienting projection is not needed: it is done in GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane
 302     /*if (aGShape->impl<TopoDS_Shape>().Orientation() == TopAbs_REVERSED) {
 303       aXYZ.Reverse();
 304     }*/
 305
 306     // Rotate view if the sketcher plane is selected only from preview planes
 307     // Preview planes are created only if there is no any shape
 308     bool aRotate = Config_PropManager::boolean(SKETCH_TAB_NAME, "rotate_to_plane", "false");
 309     if (aRotate) {
 310       myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
 311       PartSet_Module* aModule = dynamic_cast<PartSet_Module*>(myWorkshop->module());
 312       if (aModule)
 313         aModule->onViewTransformed();
 314     }
 315     QString aSizeOfViewStr = mySizeOfView->text();
 316     if (!aSizeOfViewStr.isEmpty()) {
 317       bool isOk;
 318       double aSizeOfView = aSizeOfViewStr.toDouble(&isOk);
 319       if (isOk && aSizeOfView > 0) {
 320         Handle(V3d_View) aView3d = myWorkshop->viewer()->activeView();
 321         if (!aView3d.IsNull()) {
 322           Bnd_Box aBndBox;
 323           double aHalfSize = aSizeOfView/2.0;
 324           aBndBox.Update(-aHalfSize, -aHalfSize, -aHalfSize, aHalfSize, aHalfSize, aHalfSize);
 325           aView3d->FitAll(aBndBox, 0.01, false);
 326         }
 327       }
 328     }
 329   }
 330   // 3. Clear text in the label
 331   myStackWidget->setCurrentIndex(1);
 332   //myLabel->setText("");
 333   //myLabel->setToolTip("");
 334   XGUI_Workshop* aWorkshop = XGUI_Tools::workshop(myWorkshop);
 335   disconnect(aWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 336               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 337   // 4. deactivate face selection filter
 338   activateFilters(false);
 339
 340   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 341   emit planeSelected(plane());
 342   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 343   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 344   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 345   activateSelection(true);
 346
 347   // 6. Update sketcher actions
 348   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = aWorkshop->actionsMgr();
 349   myWorkshop->updateCommandStatus();
 350   myWorkshop->viewer()->update();
 351 }
 352
 353 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 354 {
 355   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 356   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 357 }
 358
 359 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 360 {
 361   ModuleBase_Tools::setFocus(myStackWidget, "PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()");
 362   return true;
 363 }
 364
 365 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 366 {
 367   myStackWidget->installEventFilter(this);
 368 }
 369
 370 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue(const AttributePtr& theAttribute)
 371 {
 372   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue(theAttribute);
 373 }
 374
 375 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const AttributePtr& theAttribute,
 376                                                       const bool theValid)
 377 {
 378   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theAttribute, theValid);
 379
 380   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 381   DataPtr aData = feature()->data();
 382   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 383     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 384   if (aSelAttr) {
 385     ResultPtr anEmptyResult;
 386     GeomShapePtr anEmptyShape;
 387     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 388   }
 389 }
 390
 391 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
 392 {
 393   return fillSketchPlaneBySelection(thePrs);
 394 }
 395
 396 bool PartSet_WidgetSketchLabel::canFillSketch(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
 397 {
 398   bool aCanFillSketch = true;
 399   // avoid any selection on sketch object
 400   ObjectPtr anObject = thePrs->object();
 401   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 402   if (aResult.get()) {
 403     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aResult);
 404     if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 405       aCanFillSketch = false;
 406   }
 407   // check plane or planar face of any non-sketch object
 408   if (aCanFillSketch) {
 409     std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aGeomFace;
 410
 411     GeomShapePtr aGeomShape = thePrs->shape();
 412     if ((!aGeomShape.get() || aGeomShape->isNull()) && aResult.get()) {
 413       aGeomShape = aResult->shape();
 414     }
 415
 416     if (aGeomShape.get() && aGeomShape->shapeType() == GeomAPI_Shape::FACE) {
 417       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aGeomFace(new GeomAPI_Face(aGeomShape));
 418       aCanFillSketch = aGeomFace.get() && aGeomFace->isPlanar();
 419     }
 420     else
 421       aCanFillSketch = false;
 422   }
 423   return aCanFillSketch;
 424 }
 425
 426 bool PartSet_WidgetSketchLabel::fillSketchPlaneBySelection(const ModuleBase_ViewerPrsPtr& thePrs)
 427 {
 428   bool isOwnerSet = false;
 429
 430   const GeomShapePtr& aShape = thePrs->shape();
 431   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 432
 433   if (thePrs->object() && (feature() != thePrs->object())) {
 434     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(thePrs->object());
 435     if (aFeature.get() && (aFeature != feature())) {
 436       if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID()) {
 437         CompositeFeaturePtr aSketch =
 438           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aFeature);
 439         std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 440         if (aPlane.get()) {
 441           aDir = setSketchPlane(aPlane);
 442           return aDir.get();
 443         }
 444       }
 445     }
 446     DataPtr aData = feature()->data();
 447     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 448       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 449       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 450     if (aSelAttr) {
 451       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs->object());
 452       if (aRes) {
 453         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 454         if (!aShape.get() || aShape->isNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 455           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 456         }
 457         else { // selection happens in OB browser
 458           aShapePtr = aShape;
 459         }
 460         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 461           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 462           isOwnerSet = true;
 463         }
 464       }
 465     }
 466   }
 467   else if (aShape.get() && !aShape->isNull()) {
 468     const TopoDS_Shape& aTDShape = aShape->impl<TopoDS_Shape>();
 469     aDir = setSketchPlane(aTDShape);
 470     isOwnerSet = aDir.get();
 471   }
 472   return isOwnerSet;
 473 }
 474
 475 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 476 {
 477   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 478   if (aPlane.get()) {
 479     myStackWidget->setCurrentIndex(1);
 480     activateSelection(true);
 481     return;
 482   }
 483
 484   myStackWidget->setCurrentIndex(0);
 485   bool aBodyIsVisualized = myPreviewPlanes->hasVisualizedBodies(myWorkshop);
 486
 487   // Clear previous selection mode It is necessary for correct activation of preview planes
 488   XGUI_Workshop* aWorkshop = XGUI_Tools::workshop(myWorkshop);
 489   XGUI_Displayer* aDisp = aWorkshop->displayer();
 490   aDisp->activateObjects(QIntList(), aDisp->displayedObjects(), false);
 491
 492   if (!aBodyIsVisualized) {
 493     // We have to select a plane before any operation
 494     myPreviewPlanes->showPreviewPlanes(myWorkshop);
 495     mySizeOfViewWidget->setVisible(true);
 496   }
 497   else
 498     mySizeOfViewWidget->setVisible(false);
 499
 500   activateSelection(true);
 501
 502   connect(XGUI_Tools::workshop(myWorkshop)->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 503           this, SLOT(onSelectionChanged()));
 504   activateFilters(true);
 505 }
 506
 507 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 508 {
 509   ModuleBase_ModelWidget::deactivate();
 510   bool aHidePreview = myPreviewPlanes->isPreviewDisplayed();
 511   myPreviewPlanes->erasePreviewPlanes(myWorkshop);
 512   activateSelection(false);
 513
 514   activateFilters(false);
 515   if (aHidePreview)
 516     myWorkshop->viewer()->update();
 517 }
 518
 519 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 520 {
 521   if (toActivate) {
 522     QIntList aModes;
 523     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 524     if (aPlane.get()) {
 525       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 526     }
 527     else {
 528       aModes << TopAbs_FACE;
 529     }
 530     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 531   } else {
 532     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 533   }
 534 }
 535
 536
 537 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>
 538   PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 539 {
 540   if (theShape.IsNull())
 541     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 542
 543   // get selected shape
 544   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 545   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 546
 547   // get plane parameters
 548   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aGShape));
 549   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = aFace->getPlane();
 550   if (!aPlane.get())
 551     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 552   return setSketchPlane(aPlane);
 553 }
 554
 555 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>
 556   PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane)
 557 {
 558   // set plane parameters to feature
 559   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 560   double anA, aB, aC, aD;
 561   thePlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 562
 563   // calculate attributes of the sketch
 564   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 565   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 566   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 567   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 568   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 569   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 570   const double tol = Precision::Confusion();
 571   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 572   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 573       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 574   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 575   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 576
 577   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 578       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 579   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 580   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 581       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 582   aNormal->setValue(aNormDir);
 583   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 584       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 585   aDirX->setValue(aXDir);
 586   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = thePlane->direction();
 587   return aDir;
 588 }
 589
 590 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSetPlaneView()
 591 {
 592   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 593   if (aPlane.get()) {
 594     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDirection = aPlane->direction();
 595     gp_Dir aDir = aDirection->impl<gp_Dir>();
 596     if (myViewInverted->isChecked())
 597       aDir.Reverse();
 598     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z(), 0.);
 599     PartSet_Module* aModule = dynamic_cast<PartSet_Module*>(myWorkshop->module());
 600     if (aModule)
 601       aModule->onViewTransformed();
 602   }
 603 }