src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18
  19 #include <ModuleBase_Operation.h>
  20 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  21 #include <ModuleBase_Tools.h>
  22 #include <ModuleBase_IModule.h>
  23
  24 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  25 #include <ModelAPI_Tools.h>
  26
  27 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  28 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  29 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  30 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  31
  32 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  33 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  34
  35 #include <Precision.hxx>
  36 #include <gp_Pln.hxx>
  37 #include <gp_Pnt.hxx>
  38 #include <gp_Dir.hxx>
  39 #include <AIS_Shape.hxx>
  40 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  41
  42 #include <Config_WidgetAPI.h>
  43 #include <Config_PropManager.h>
  44
  45 #include <QLabel>
  46 //#include <QTimer>
  47 #include <QApplication>
  48 #include <QVBoxLayout>
  49 #include <QCheckBox>
  50
  51
  52 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  53                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  54                                                      const std::string& theParentId,
  55                                                      bool toShowConstraints)
  56     : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theData, theParentId),
  57       myPreviewDisplayed(false),
  58       myWorkshop(NULL)
  59 {
  60   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  61   myLabel = new QLabel("", theParent);
  62   myLabel->setWordWrap(true);
  63   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  64   myLabel->setToolTip("");
  65   myLabel->setIndent(5);
  66
  67   //mySelectionTimer = new QTimer(this);
  68   //connect(mySelectionTimer, SIGNAL(timeout()), SLOT(setSketchingMode()));
  69   //mySelectionTimer->setSingleShot(true);
  70
  71   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  72   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  73   aLayout->addWidget(myLabel);
  74
  75   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  76   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  77
  78   setLayout(aLayout);
  79   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  80   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  81 }
  82
  83 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  84 {
  85   erasePreviewPlanes();
  86 }
  87
  88 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
  89 {
  90   QList<QWidget*> aResult;
  91   aResult << myLabel;
  92   return aResult;
  93 }
  94
  95 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
  96 {
  97   ModuleBase_ViewerPrs aPrs;
  98   // 1. find selected presentation either in the viewer or in OB
  99   XGUI_Selection* aSelection = myWorkshop->selector()->selection();
 100   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = aSelection->getSelected();
 101   // the selection in OCC viewer - the selection of a face in the viewer
 102   // it can be th main plane's face of a face on a visualized body
 103   if (!aSelected.empty()) {
 104     aPrs = aSelected.first();
 105   }
 106   else {
 107     // the selection in Object Browser: the plane object can be used as sketch plane
 108     QObjectPtrList anObjects = aSelection->selectedObjects();
 109     if (!anObjects.empty()) {
 110       aPrs.setObject(anObjects.first());
 111     }
 112   }
 113   if (aPrs.isEmpty())
 114     return;
 115
 116   if (!isValidSelection(aPrs))
 117     return;
 118
 119   // 2. set the selection to sketch
 120   setSelectionCustom(aPrs);
 121   // 3. hide main planes if they have been displayed
 122   erasePreviewPlanes();
 123   // 4. if the planes were displayed, change the view projection
 124   TopoDS_Shape aShape = aPrs.shape();
 125   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 126   // selection happens in OCC viewer
 127   if (!aShape.IsNull()) {
 128     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape);
 129     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 130   }
 131   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 132     DataPtr aData = feature()->data();
 133     AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 134                               (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 135     if (aSelAttr) {
 136       aGShape = aSelAttr->value();
 137     }
 138   }
 139   if (aGShape.get() != NULL) {
 140     // get plane parameters
 141     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 142     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 143
 144     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aDir->x(), aDir->y(), aDir->z());
 145   }
 146   // 5. Clear text in the label
 147   myLabel->setText("");
 148   myLabel->setToolTip("");
 149   disconnect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 150               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 151   // 6. deactivate face selection filter
 152   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 153
 154   // 7. Clear selection mode and define sketching mode
 155   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 156   //aDisp->closeLocalContexts();
 157   emit planeSelected(plane());
 158   //setSketchingMode();
 159
 160   // 8. Update sketcher actions
 161   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = myWorkshop->actionsMgr();
 162   anActMgr->update();
 163   myWorkshop->viewer()->update();
 164 }
 165
 166 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 167 {
 168   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 169   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 170
 171 }
 172
 173 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 174 {
 175   myLabel->setFocus();
 176   return true;
 177 }
 178
 179 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 180 {
 181   myLabel->installEventFilter(this);
 182 }
 183
 184 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 185 {
 186 }
 187
 188 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 189 {
 190   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 191   DataPtr aData = feature()->data();
 192   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 193     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 194   if (aSelAttr) {
 195     ResultPtr anEmptyResult;
 196     GeomShapePtr anEmptyShape;
 197     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 198   }
 199 }
 200
 201 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 202 {
 203   bool isOwnerSet = false;
 204
 205   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 206   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 207
 208   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 209     DataPtr aData = feature()->data();
 210     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 211       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 212       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 213     if (aSelAttr) {
 214       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 215       if (aRes) {
 216         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 217         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 218           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 219         }
 220         else { // selection happens in OB browser
 221           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 222         }
 223         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 224           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 225           isOwnerSet = true;
 226         }
 227       }
 228     }
 229   }
 230   else if (!aShape.IsNull()) {
 231     aDir = setSketchPlane(aShape);
 232     isOwnerSet = aDir;
 233   }
 234   return isOwnerSet;
 235 }
 236
 237 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 238 {
 239   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 240   bool aBodyIsVisualized = false;
 241   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 242   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 243   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 244     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 245     if (aResult.get() != NULL) {
 246       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 247       if (aBodyIsVisualized)
 248         break;
 249     }
 250   }
 251
 252   if (aPlane || aBodyIsVisualized) {
 253     //setSketchingMode();
 254     // In order to avoid Opening/Closing of context too often
 255     // it can be useful for a delay on the property panel filling
 256     // it is possible that it is not necessary anymore, but it requires a check
 257     //mySelectionTimer->start(20);
 258     //setSketchingMode();
 259   } else {
 260     // We have to select a plane before any operation
 261     showPreviewPlanes();
 262   }
 263   QIntList aModes;
 264   aModes << TopAbs_FACE;
 265   aDisp->activateObjects(aModes);
 266
 267   myLabel->setText(myText);
 268   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 269
 270   connect(myWorkshop->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 271   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), true);
 272
 273   aDisp->updateViewer();
 274 }
 275
 276 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 277 {
 278   // Do not set selection mode if the widget was activated for a small moment
 279   //mySelectionTimer->stop();
 280   //XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 281   //aDisp->closeLocalContexts();
 282   erasePreviewPlanes();
 283   activateFilters(myWorkshop->module()->workshop(), false);
 284 }
 285
 286 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 287 {
 288   if (myPreviewDisplayed) {
 289     XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 290     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 291     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 292     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 293     myPreviewDisplayed = false;
 294   }
 295 }
 296
 297 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 298 {
 299   if (myPreviewDisplayed)
 300     return;
 301
 302   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 303     // Create Preview
 304     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 305     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 306     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 307     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 308
 309     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 310     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 311                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 312     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 313                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 314     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 315                                                         XY_PLANE_COLOR);
 316     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 317     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 318     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 319
 320     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 321     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 322     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 323   }
 324   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 325   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 326   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 327   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 328   myPreviewDisplayed = true;
 329 }
 330
 331
 332 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 333                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 334                                                            const int theRGB[3])
 335 {
 336   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 337   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 338   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 339   aAIS->createShape(aFace);
 340   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 341   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 342   return aAIS;
 343 }
 344
 345
 346 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 347 {
 348   if (theShape.IsNull())
 349     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 350
 351   // get selected shape
 352   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 353   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 354
 355   // get plane parameters
 356   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 357
 358   // set plane parameters to feature
 359   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 360   double anA, aB, aC, aD;
 361   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 362
 363   // calculate attributes of the sketch
 364   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 365   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 366   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 367   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 368   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 369   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 370   const double tol = Precision::Confusion();
 371   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 372   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 373       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 374   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 375   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 376
 377   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 378       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 379   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 380   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 381       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 382   aNormal->setValue(aNormDir);
 383   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 384       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 385   aDirX->setValue(aXDir);
 386   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 387   return aDir;
 388 }
 389
 390
 391 /*void PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchingMode()
 392 {
 393   XGUI_Displayer* aDisp = myWorkshop->displayer();
 394   // Clear standard selection modes if they are defined
 395   //aDisp->activateObjects(aModes);
 396   //aDisp->openLocalContext();
 397
 398   // Get default selection modes
 399
 400   QIntList aModes;
 401   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Text);
 402   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Dimension_Line);
 403   aModes.append(SketcherPrs_Tools::Sel_Constraint);
 404   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_VERTEX));
 405   aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum) TopAbs_EDGE));
 406
 407   aDisp->activateObjects(aModes);
 408 }*/
 409
 410 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 411 {
 412   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 413   emit showConstraintToggled(theOn);
 414 }