src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  44
  45 #include <Config_WidgetAPI.h>
  46 #include <Config_PropManager.h>
  47
  48 #include <QLabel>
  49 #include <QApplication>
  50 #include <QVBoxLayout>
  51 #include <QCheckBox>
  52
  53
  54 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  55                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  56                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  57                                                      const std::string& theParentId,
  58                                                      bool toShowConstraints)
  59 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  60   myPreviewDisplayed(false)
  61 {
  62   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  63   myLabel = new QLabel("", theParent);
  64   myLabel->setWordWrap(true);
  65   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  66   myLabel->setToolTip("");
  67   myLabel->setIndent(5);
  68
  69   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  70   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  71   aLayout->addWidget(myLabel);
  72
  73   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  74   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  75
  76   setLayout(aLayout);
  77   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  78   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  79 }
  80
  81 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  82 {
  83 }
  84
  85 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
  86                                              const bool theToValidate)
  87 {
  88   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  89   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  90   // even if the sketch is built on another plane.
  91   if (plane().get())
  92     return true;
  93
  94   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
  95   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
  96   if (aDone)
  97     updateByPlaneSelected(aPrs);
  98
  99   return aDone;
 100 }
 101
 102 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 103 {
 104   QList<QWidget*> aResult;
 105   aResult << myLabel;
 106   return aResult;
 107 }
 108
 109 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 110 {
 111   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
 112
 113   if (aSelected.empty())
 114     return;
 115   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 116
 117   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
 118   if (aDone)
 119     updateByPlaneSelected(aPrs);
 120 }
 121
 122 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 123 {
 124   // 1. hide main planes if they have been displayed
 125   erasePreviewPlanes();
 126   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 127   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
 128   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 129   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 130
 131   DataPtr aData = feature()->data();
 132   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 133                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 134
 135   // selection happens in OCC viewer
 136   if (!aShape.IsNull()) {
 137     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 138     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 139
 140     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 141       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 142     }
 143   }
 144   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 145     if (aSelAttr) {
 146       aGShape = aSelAttr->value();
 147     }
 148   }
 149   if (aGShape.get() != NULL) {
 150     // get plane parameters
 151     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 152     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 153     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 154     double aTwist = 0.0;
 155
 156     // orienting projection
 157     if(aBaseShape.get() != NULL) {
 158       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPnt = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(aGShape);
 159       gp_Pnt aPnt = aCenterPnt->impl<gp_Pnt>();
 160       aPnt.Translate(aDir->impl<gp_Dir>().XYZ() * (10 * Precision::Confusion()));
 161
 162       BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier;
 163       aClassifier.Load(aBaseShape->impl<TopoDS_Shape>());
 164       aClassifier.Perform(aPnt, Precision::Confusion());
 165
 166       if(aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
 167         aXYZ.Reverse();
 168       }
 169     }
 170
 171     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
 172   }
 173   // 3. Clear text in the label
 174   myLabel->setText("");
 175   myLabel->setToolTip("");
 176   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 177               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 178   // 4. deactivate face selection filter
 179   activateFilters(false);
 180
 181   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 182   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 183   //aDisp->closeLocalContexts();
 184   emit planeSelected(plane());
 185   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 186   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 187   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 188   activateSelection(true);
 189
 190   // 6. Update sketcher actions
 191   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 192   anActMgr->update();
 193   myWorkshop->viewer()->update();
 194 }
 195
 196 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 197 {
 198   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 199   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 200 }
 201
 202 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 203 {
 204   myLabel->setFocus();
 205   return true;
 206 }
 207
 208 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 209 {
 210   myLabel->installEventFilter(this);
 211 }
 212
 213 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 214 {
 215   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue();
 216 }
 217
 218 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 219 {
 220   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theValid);
 221
 222   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 223   DataPtr aData = feature()->data();
 224   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 225     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 226   if (aSelAttr) {
 227     ResultPtr anEmptyResult;
 228     GeomShapePtr anEmptyShape;
 229     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 230   }
 231 }
 232
 233 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 234 {
 235   bool isOwnerSet = false;
 236
 237   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 238   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 239
 240   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 241     DataPtr aData = feature()->data();
 242     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 243       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 244       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 245     if (aSelAttr) {
 246       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 247       if (aRes) {
 248         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 249         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 250           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 251         }
 252         else { // selection happens in OB browser
 253           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 254         }
 255         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 256           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 257           isOwnerSet = true;
 258         }
 259       }
 260     }
 261   }
 262   else if (!aShape.IsNull()) {
 263     aDir = setSketchPlane(aShape);
 264     isOwnerSet = aDir.get();
 265   }
 266   return isOwnerSet;
 267 }
 268
 269 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 270 {
 271   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 272   if (aPlane.get()) {
 273     activateSelection(true);
 274     return;
 275   }
 276
 277   bool aBodyIsVisualized = false;
 278   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 279   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 280   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 281     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 282     if (aResult.get() != NULL) {
 283       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 284       if (aBodyIsVisualized)
 285         break;
 286     }
 287   }
 288
 289   if (!aBodyIsVisualized) {
 290     // We have to select a plane before any operation
 291     showPreviewPlanes();
 292   }
 293   activateSelection(true);
 294
 295   myLabel->setText(myText);
 296   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 297
 298   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 299   activateFilters(true);
 300
 301   aDisp->updateViewer();
 302 }
 303
 304 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 305 {
 306   erasePreviewPlanes();
 307   activateSelection(false);
 308
 309   activateFilters(false);
 310 }
 311
 312 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 313 {
 314   if (toActivate) {
 315     QIntList aModes;
 316     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 317     if (aPlane.get()) {
 318       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 319     }
 320     else {
 321       aModes << TopAbs_FACE;
 322     }
 323     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 324   } else {
 325     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 326   }
 327 }
 328
 329 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 330 {
 331   if (myPreviewDisplayed) {
 332     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 333     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 334     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 335     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 336     myPreviewDisplayed = false;
 337   }
 338 }
 339
 340 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 341 {
 342   if (myPreviewDisplayed)
 343     return;
 344
 345   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 346     // Create Preview
 347     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 348     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 349     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 350     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 351
 352     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 353     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 354                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 355     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 356                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 357     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 358                                                         XY_PLANE_COLOR);
 359     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 360     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 361     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 362
 363     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 364     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 365     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 366   }
 367   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 368   aDisp->displayAIS(myYZPlane, true, false);
 369   aDisp->displayAIS(myXZPlane, true, false);
 370   aDisp->displayAIS(myXYPlane, true, false);
 371   myPreviewDisplayed = true;
 372 }
 373
 374
 375 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 376                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 377                                                            const int theRGB[3])
 378 {
 379   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 380   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 381   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 382   aAIS->createShape(aFace);
 383   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 384   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 385   return aAIS;
 386 }
 387
 388
 389 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 390 {
 391   if (theShape.IsNull())
 392     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 393
 394   // get selected shape
 395   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 396   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 397
 398
 399
 400   // get plane parameters
 401   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 402
 403   // set plane parameters to feature
 404   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 405   double anA, aB, aC, aD;
 406   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 407
 408   // calculate attributes of the sketch
 409   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 410   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 411   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 412   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 413   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 414   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 415   const double tol = Precision::Confusion();
 416   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 417   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 418       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 419   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 420   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 421
 422   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 423       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 424   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 425   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 426       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 427   aNormal->setValue(aNormDir);
 428   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 429       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 430   aDirX->setValue(aXDir);
 431   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 432   return aDir;
 433 }
 434
 435 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 436 {
 437   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 438   emit showConstraintToggled(theOn);
 439 }
 440
 441 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 442 {
 443   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 444   return aConnector->workshop();
 445 }