src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  44
  45 #include <Config_WidgetAPI.h>
  46 #include <Config_PropManager.h>
  47
  48 #include <QLabel>
  49 #include <QApplication>
  50 #include <QVBoxLayout>
  51 #include <QCheckBox>
  52
  53
  54 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  55                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  56                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  57                                                      const std::string& theParentId,
  58                                                      bool toShowConstraints)
  59 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  60   myPreviewDisplayed(false)
  61 {
  62   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  63   myLabel = new QLabel("", theParent);
  64   myLabel->setWordWrap(true);
  65   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  66   myLabel->setToolTip("");
  67   myLabel->setIndent(5);
  68
  69   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  70   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  71   aLayout->addWidget(myLabel);
  72
  73   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  74   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  75
  76   setLayout(aLayout);
  77   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  78   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  79 }
  80
  81 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  82 {
  83   erasePreviewPlanes();
  84 }
  85
  86 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
  87                                              const bool theToValidate)
  88 {
  89   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  90   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  91   // even if the sketch is built on another plane.
  92   if (plane().get())
  93     return true;
  94
  95   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
  96   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
  97   if (aDone)
  98     updateByPlaneSelected(aPrs);
  99
 100   return aDone;
 101 }
 102
 103 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 104 {
 105   QList<QWidget*> aResult;
 106   aResult << myLabel;
 107   return aResult;
 108 }
 109
 110 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 111 {
 112   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
 113
 114   if (aSelected.empty())
 115     return;
 116   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 117
 118   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
 119   if (aDone)
 120     updateByPlaneSelected(aPrs);
 121 }
 122
 123 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 124 {
 125   // 1. hide main planes if they have been displayed
 126   erasePreviewPlanes();
 127   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 128   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
 129   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 130   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 131
 132   DataPtr aData = feature()->data();
 133   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 134                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 135
 136   // selection happens in OCC viewer
 137   if (!aShape.IsNull()) {
 138     aGShape =  std::make_shared<GeomAPI_Shape>();
 139     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 140
 141     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 142       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 143     }
 144   }
 145   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 146     if (aSelAttr) {
 147       aGShape = aSelAttr->value();
 148     }
 149   }
 150   if (aGShape.get() != NULL) {
 151     // get plane parameters
 152     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 153     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 154     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 155
 156     // orienting projection
 157     if(aBaseShape.get() != NULL) {
 158       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPnt = GeomAlgoAPI_ShapeProps::centreOfMass(aGShape);
 159       gp_Pnt aPnt = aCenterPnt->impl<gp_Pnt>();
 160       aPnt.Translate(aDir->impl<gp_Dir>().XYZ() * (10 * Precision::Confusion()));
 161
 162       BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier;
 163       aClassifier.Load(aBaseShape->impl<TopoDS_Shape>());
 164       aClassifier.Perform(aPnt, Precision::Confusion());
 165
 166       if(aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
 167         aXYZ.Reverse();
 168       }
 169     }
 170
 171     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z());
 172   }
 173   // 3. Clear text in the label
 174   myLabel->setText("");
 175   myLabel->setToolTip("");
 176   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 177               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 178   // 4. deactivate face selection filter
 179   activateFilters(false);
 180
 181   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 182   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 183   //aDisp->closeLocalContexts();
 184   emit planeSelected(plane());
 185   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 186   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 187   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 188   activateSelection(true);
 189
 190   // 6. Update sketcher actions
 191   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 192   anActMgr->update();
 193   myWorkshop->viewer()->update();
 194 }
 195
 196 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 197 {
 198   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 199   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 200
 201 }
 202
 203 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 204 {
 205   myLabel->setFocus();
 206   return true;
 207 }
 208
 209 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 210 {
 211   myLabel->installEventFilter(this);
 212 }
 213
 214 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 215 {
 216 }
 217
 218 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 219 {
 220   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 221   DataPtr aData = feature()->data();
 222   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 223     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 224   if (aSelAttr) {
 225     ResultPtr anEmptyResult;
 226     GeomShapePtr anEmptyShape;
 227     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 228   }
 229 }
 230
 231 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 232 {
 233   bool isOwnerSet = false;
 234
 235   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 236   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 237
 238   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 239     DataPtr aData = feature()->data();
 240     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 241       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 242       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 243     if (aSelAttr) {
 244       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 245       if (aRes) {
 246         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 247         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 248           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 249         }
 250         else { // selection happens in OB browser
 251           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 252         }
 253         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 254           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 255           isOwnerSet = true;
 256         }
 257       }
 258     }
 259   }
 260   else if (!aShape.IsNull()) {
 261     aDir = setSketchPlane(aShape);
 262     isOwnerSet = aDir.get();
 263   }
 264   return isOwnerSet;
 265 }
 266
 267 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 268 {
 269   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 270   if (aPlane.get()) {
 271     activateSelection(true);
 272     return;
 273   }
 274
 275   bool aBodyIsVisualized = false;
 276   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 277   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 278   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 279     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 280     if (aResult.get() != NULL) {
 281       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 282       if (aBodyIsVisualized)
 283         break;
 284     }
 285   }
 286
 287   if (!aBodyIsVisualized) {
 288     // We have to select a plane before any operation
 289     showPreviewPlanes();
 290   }
 291   activateSelection(true);
 292
 293   myLabel->setText(myText);
 294   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 295
 296   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 297   activateFilters(true);
 298
 299   aDisp->updateViewer();
 300 }
 301
 302 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 303 {
 304   erasePreviewPlanes();
 305   activateSelection(false);
 306
 307   activateFilters(false);
 308 }
 309
 310 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 311 {
 312   if (toActivate) {
 313     QIntList aModes;
 314     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 315     if (aPlane.get()) {
 316       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 317     }
 318     else {
 319       aModes << TopAbs_FACE;
 320     }
 321     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 322   } else {
 323     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 324   }
 325 }
 326
 327 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 328 {
 329   if (myPreviewDisplayed) {
 330     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 331     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 332     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 333     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 334     myPreviewDisplayed = false;
 335   }
 336 }
 337
 338 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 339 {
 340   if (myPreviewDisplayed)
 341     return;
 342
 343   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 344     // Create Preview
 345     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 346     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 347     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 348     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 349
 350     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 351     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 352                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 353     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 354                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 355     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 356                                                         XY_PLANE_COLOR);
 357     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 358     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 359     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 360
 361     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 362     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 363     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 364   }
 365   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 366   aDisp->displayAIS(myYZPlane, false);
 367   aDisp->displayAIS(myXZPlane, false);
 368   aDisp->displayAIS(myXYPlane, false);
 369   myPreviewDisplayed = true;
 370 }
 371
 372
 373 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 374                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 375                                                            const int theRGB[3])
 376 {
 377   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 378   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 379   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 380   aAIS->createShape(aFace);
 381   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 382   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 383   return aAIS;
 384 }
 385
 386
 387 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 388 {
 389   if (theShape.IsNull())
 390     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 391
 392   // get selected shape
 393   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 394   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 395
 396
 397
 398   // get plane parameters
 399   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 400
 401   // set plane parameters to feature
 402   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 403   double anA, aB, aC, aD;
 404   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 405
 406   // calculate attributes of the sketch
 407   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 408   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 409   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 410   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 411   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 412   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 413   const double tol = Precision::Confusion();
 414   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 415   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 416       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 417   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 418   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 419
 420   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 421       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 422   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 423   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 424       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 425   aNormal->setValue(aNormDir);
 426   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 427       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 428   aDirX->setValue(aXDir);
 429   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 430   return aDir;
 431 }
 432
 433 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 434 {
 435   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 436   emit showConstraintToggled(theOn);
 437 }
 438
 439 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 440 {
 441   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 442   return aConnector->workshop();
 443 }