src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  44
  45 #include <Config_WidgetAPI.h>
  46 #include <Config_PropManager.h>
  47
  48 #include <QLabel>
  49 #include <QApplication>
  50 #include <QVBoxLayout>
  51 #include <QCheckBox>
  52
  53
  54 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  55                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  56                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  57                                                      const std::string& theParentId,
  58                                                      bool toShowConstraints)
  59 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  60   myPreviewDisplayed(false)
  61 {
  62   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  63   myLabel = new QLabel("", theParent);
  64   myLabel->setWordWrap(true);
  65   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  66   myLabel->setToolTip("");
  67   myLabel->setIndent(5);
  68
  69   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  70   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  71   aLayout->addWidget(myLabel);
  72
  73   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  74   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  75
  76   setLayout(aLayout);
  77   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  78   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  79 }
  80
  81 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  82 {
  83 }
  84
  85 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
  86                                              const bool theToValidate)
  87 {
  88   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  89   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  90   // even if the sketch is built on another plane.
  91   if (plane().get())
  92     return true;
  93
  94   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
  95   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
  96   if (aDone)
  97     updateByPlaneSelected(aPrs);
  98
  99   return aDone;
 100 }
 101
 102 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 103 {
 104   QList<QWidget*> aResult;
 105   aResult << myLabel;
 106   return aResult;
 107 }
 108
 109 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 110 {
 111   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
 112
 113   if (aSelected.empty())
 114     return;
 115   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 116
 117   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
 118   if (aDone) {
 119     updateByPlaneSelected(aPrs);
 120     updateObject(myFeature);
 121   }
 122 }
 123
 124 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 125 {
 126   // 1. hide main planes if they have been displayed
 127   erasePreviewPlanes();
 128   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 129   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
 130   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 131   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 132
 133   DataPtr aData = feature()->data();
 134   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 135                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 136
 137   // selection happens in OCC viewer
 138   if (!aShape.IsNull()) {
 139     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 140     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 141
 142     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 143       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 144     }
 145   }
 146   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 147     if (aSelAttr) {
 148       aGShape = aSelAttr->value();
 149     }
 150   }
 151   if (aGShape.get() != NULL) {
 152     // get plane parameters
 153     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 154     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 155     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 156     double aTwist = 0.0;
 157
 158     // orienting projection
 159     if(aBaseShape.get() != NULL) {
 160       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPnt = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(aGShape);
 161       gp_Pnt aPnt = aCenterPnt->impl<gp_Pnt>();
 162       aPnt.Translate(aDir->impl<gp_Dir>().XYZ() * (10 * Precision::Confusion()));
 163
 164       BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier;
 165       aClassifier.Load(aBaseShape->impl<TopoDS_Shape>());
 166       aClassifier.Perform(aPnt, Precision::Confusion());
 167
 168       if(aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
 169         aXYZ.Reverse();
 170       }
 171     }
 172
 173     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
 174   }
 175   // 3. Clear text in the label
 176   myLabel->setText("");
 177   myLabel->setToolTip("");
 178   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 179               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 180   // 4. deactivate face selection filter
 181   activateFilters(false);
 182
 183   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 184   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 185   //aDisp->closeLocalContexts();
 186   emit planeSelected(plane());
 187   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 188   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 189   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 190   activateSelection(true);
 191
 192   // 6. Update sketcher actions
 193   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 194   anActMgr->update();
 195   myWorkshop->viewer()->update();
 196 }
 197
 198 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 199 {
 200   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 201   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 202 }
 203
 204 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 205 {
 206   myLabel->setFocus();
 207   return true;
 208 }
 209
 210 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 211 {
 212   myLabel->installEventFilter(this);
 213 }
 214
 215 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 216 {
 217   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue();
 218 }
 219
 220 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 221 {
 222   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theValid);
 223
 224   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 225   DataPtr aData = feature()->data();
 226   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 227     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 228   if (aSelAttr) {
 229     ResultPtr anEmptyResult;
 230     GeomShapePtr anEmptyShape;
 231     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 232   }
 233 }
 234
 235 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 236 {
 237   bool isOwnerSet = false;
 238
 239   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 240   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 241
 242   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 243     DataPtr aData = feature()->data();
 244     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 245       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 246       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 247     if (aSelAttr) {
 248       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 249       if (aRes) {
 250         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 251         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 252           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 253         }
 254         else { // selection happens in OB browser
 255           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 256         }
 257         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 258           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 259           isOwnerSet = true;
 260         }
 261       }
 262     }
 263   }
 264   else if (!aShape.IsNull()) {
 265     aDir = setSketchPlane(aShape);
 266     isOwnerSet = aDir.get();
 267   }
 268   return isOwnerSet;
 269 }
 270
 271 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 272 {
 273   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 274   if (aPlane.get()) {
 275     activateSelection(true);
 276     return;
 277   }
 278
 279   bool aBodyIsVisualized = false;
 280   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 281   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 282   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 283     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 284     if (aResult.get() != NULL) {
 285       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 286       if (aBodyIsVisualized)
 287         break;
 288     }
 289   }
 290
 291   if (!aBodyIsVisualized) {
 292     // We have to select a plane before any operation
 293     showPreviewPlanes();
 294   }
 295   activateSelection(true);
 296
 297   myLabel->setText(myText);
 298   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 299
 300   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 301   activateFilters(true);
 302
 303   aDisp->updateViewer();
 304 }
 305
 306 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 307 {
 308   erasePreviewPlanes();
 309   activateSelection(false);
 310
 311   activateFilters(false);
 312 }
 313
 314 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 315 {
 316   if (toActivate) {
 317     QIntList aModes;
 318     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 319     if (aPlane.get()) {
 320       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 321     }
 322     else {
 323       aModes << TopAbs_FACE;
 324     }
 325     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 326   } else {
 327     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 328   }
 329 }
 330
 331 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 332 {
 333   if (myPreviewDisplayed) {
 334     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 335     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 336     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 337     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 338     myPreviewDisplayed = false;
 339   }
 340 }
 341
 342 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 343 {
 344   if (myPreviewDisplayed)
 345     return;
 346
 347   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 348     // Create Preview
 349     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 350     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 351     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 352     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 353
 354     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 355     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 356                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 357     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 358                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 359     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 360                                                         XY_PLANE_COLOR);
 361     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 362     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 363     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 364
 365     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 366     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 367     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 368   }
 369   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 370   aDisp->displayAIS(myYZPlane, true, false);
 371   aDisp->displayAIS(myXZPlane, true, false);
 372   aDisp->displayAIS(myXYPlane, true, false);
 373   myPreviewDisplayed = true;
 374 }
 375
 376
 377 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 378                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 379                                                            const int theRGB[3])
 380 {
 381   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 382   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 383   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 384   aAIS->createShape(aFace);
 385   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 386   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 387   return aAIS;
 388 }
 389
 390
 391 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 392 {
 393   if (theShape.IsNull())
 394     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 395
 396   // get selected shape
 397   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 398   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 399
 400
 401
 402   // get plane parameters
 403   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 404
 405   // set plane parameters to feature
 406   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 407   double anA, aB, aC, aD;
 408   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 409
 410   // calculate attributes of the sketch
 411   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 412   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 413   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 414   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 415   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 416   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 417   const double tol = Precision::Confusion();
 418   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 419   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 420       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 421   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 422   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 423
 424   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 425       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 426   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 427   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 428       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 429   aNormal->setValue(aNormDir);
 430   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 431       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 432   aDirX->setValue(aXDir);
 433   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 434   return aDir;
 435 }
 436
 437 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 438 {
 439   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 440   emit showConstraintToggled(theOn);
 441 }
 442
 443 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 444 {
 445   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 446   return aConnector->workshop();
 447 }