src/PartSet/PartSet_WidgetSketchLabel.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_WidgetSketchLabel.cpp
   4 // Created:     07 July 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "PartSet_WidgetSketchLabel.h"
   8 #include "PartSet_Tools.h"
   9
  10 #include "SketchPlugin_SketchEntity.h"
  11
  12 #include <XGUI_Workshop.h>
  13 #include <XGUI_Displayer.h>
  14 #include <XGUI_SelectionMgr.h>
  15 #include <XGUI_Selection.h>
  16 #include <XGUI_ViewerProxy.h>
  17 #include <XGUI_ActionsMgr.h>
  18 #include <XGUI_ModuleConnector.h>
  19
  20 #include <ModuleBase_Operation.h>
  21 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  22 #include <ModuleBase_Tools.h>
  23 #include <ModuleBase_IModule.h>
  24
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_Tools.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  30 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  31 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33
  34 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  35 #include <SketcherPrs_Tools.h>
  36
  37 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  44
  45 #include <Config_WidgetAPI.h>
  46 #include <Config_PropManager.h>
  47
  48 #include <QLabel>
  49 #include <QApplication>
  50 #include <QVBoxLayout>
  51 #include <QCheckBox>
  52
  53
  54 PartSet_WidgetSketchLabel::PartSet_WidgetSketchLabel(QWidget* theParent,
  55                                                      ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop,
  56                                                      const Config_WidgetAPI* theData,
  57                                                      const std::string& theParentId,
  58                                                      bool toShowConstraints)
  59 : ModuleBase_WidgetValidated(theParent, theWorkshop, theData, theParentId),
  60   myPreviewDisplayed(false)
  61 {
  62   myText = QString::fromStdString(theData->getProperty("title"));
  63   myLabel = new QLabel("", theParent);
  64   myLabel->setWordWrap(true);
  65   myTooltip = QString::fromStdString(theData->getProperty("tooltip"));
  66   myLabel->setToolTip("");
  67   myLabel->setIndent(5);
  68
  69   QVBoxLayout* aLayout = new QVBoxLayout(this);
  70   ModuleBase_Tools::zeroMargins(aLayout);
  71   aLayout->addWidget(myLabel);
  72
  73   myShowConstraints = new QCheckBox(tr("Show constraints"), this);
  74   aLayout->addWidget(myShowConstraints);
  75
  76   setLayout(aLayout);
  77   connect(myShowConstraints, SIGNAL(toggled(bool)), this, SIGNAL(showConstraintToggled(bool)));
  78   myShowConstraints->setChecked(toShowConstraints);
  79 }
  80
  81 PartSet_WidgetSketchLabel::~PartSet_WidgetSketchLabel()
  82 {
  83 }
  84
  85 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelection(QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues,
  86                                              const bool theToValidate)
  87 {
  88   // do not use the given selection if the plane of the sketch has been already set.
  89   // If this check is absent, a selected plane in the viewer can be set in the sketch
  90   // even if the sketch is built on another plane.
  91   if (plane().get())
  92     return true;
  93
  94   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = theValues.first();
  95   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(theValues, theToValidate);
  96   if (aDone)
  97     updateByPlaneSelected(aPrs);
  98
  99   return aDone;
 100 }
 101
 102 QList<QWidget*> PartSet_WidgetSketchLabel::getControls() const
 103 {
 104   QList<QWidget*> aResult;
 105   aResult << myLabel;
 106   return aResult;
 107 }
 108
 109 void PartSet_WidgetSketchLabel::onSelectionChanged()
 110 {
 111   QList<ModuleBase_ViewerPrs> aSelected = getFilteredSelected();
 112
 113   if (aSelected.empty())
 114     return;
 115   ModuleBase_ViewerPrs aPrs = aSelected.first();
 116
 117   bool aDone = ModuleBase_WidgetValidated::setSelection(aSelected, false);
 118   if (aDone)
 119     updateByPlaneSelected(aPrs);
 120 }
 121
 122 void PartSet_WidgetSketchLabel::updateByPlaneSelected(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 123 {
 124   // 1. hide main planes if they have been displayed
 125   erasePreviewPlanes();
 126   // 2. if the planes were displayed, change the view projection
 127   TopoDS_Shape aShape = thePrs.shape();
 128   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape;
 129   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
 130
 131   DataPtr aData = feature()->data();
 132   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 133                             (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 134
 135   // selection happens in OCC viewer
 136   if (!aShape.IsNull()) {
 137     aGShape =  std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>(new GeomAPI_Shape());
 138     aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 139
 140     if (aSelAttr && aSelAttr->context()) {
 141       aBaseShape = aSelAttr->context()->shape();
 142     }
 143   }
 144   else { // selection happens in OCC viewer(on body) of in the OB browser
 145     if (aSelAttr) {
 146       aGShape = aSelAttr->value();
 147     }
 148   }
 149   if (aGShape.get() != NULL) {
 150     // get plane parameters
 151     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 152     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 153     gp_XYZ aXYZ = aDir->impl<gp_Dir>().XYZ();
 154     double aTwist = 0.0;
 155
 156     // orienting projection
 157     if(aBaseShape.get() != NULL) {
 158       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPnt = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(aGShape);
 159       gp_Pnt aPnt = aCenterPnt->impl<gp_Pnt>();
 160       aPnt.Translate(aDir->impl<gp_Dir>().XYZ() * (10 * Precision::Confusion()));
 161
 162       BRepClass3d_SolidClassifier aClassifier;
 163       aClassifier.Load(aBaseShape->impl<TopoDS_Shape>());
 164       aClassifier.Perform(aPnt, Precision::Confusion());
 165
 166       if(aClassifier.State() == TopAbs_IN) {
 167         aXYZ.Reverse();
 168       }
 169     }
 170
 171     myWorkshop->viewer()->setViewProjection(aXYZ.X(), aXYZ.Y(), aXYZ.Z(), aTwist);
 172   }
 173   // 3. Clear text in the label
 174   myLabel->setText("");
 175   myLabel->setToolTip("");
 176   disconnect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()),
 177               this, SLOT(onSelectionChanged()));
 178   // 4. deactivate face selection filter
 179   activateFilters(false);
 180
 181   // 5. Clear selection mode and define sketching mode
 182   //XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 183   //aDisp->closeLocalContexts();
 184   emit planeSelected(plane());
 185   emit valuesChanged();
 186   // after the plane is selected in the sketch, the sketch selection should be activated
 187   // it can not be performed in the sketch label widget because, we don't need to switch off
 188   // the selection by any label deactivation, but need to switch it off by stop the sketch
 189   activateSelection(true);
 190
 191   // 6. Update sketcher actions
 192   XGUI_ActionsMgr* anActMgr = workshop()->actionsMgr();
 193   anActMgr->update();
 194   myWorkshop->viewer()->update();
 195 }
 196
 197 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> PartSet_WidgetSketchLabel::plane() const
 198 {
 199   CompositeFeaturePtr aSketch = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(myFeature);
 200   return PartSet_Tools::sketchPlane(aSketch);
 201 }
 202
 203 bool PartSet_WidgetSketchLabel::focusTo()
 204 {
 205   myLabel->setFocus();
 206   return true;
 207 }
 208
 209 void PartSet_WidgetSketchLabel::enableFocusProcessing()
 210 {
 211   myLabel->installEventFilter(this);
 212 }
 213
 214 void PartSet_WidgetSketchLabel::storeAttributeValue()
 215 {
 216   ModuleBase_WidgetValidated::storeAttributeValue();
 217 }
 218
 219 void PartSet_WidgetSketchLabel::restoreAttributeValue(const bool theValid)
 220 {
 221   ModuleBase_WidgetValidated::restoreAttributeValue(theValid);
 222
 223   // it is not necessary to save the previous plane value because the plane is chosen once
 224   DataPtr aData = feature()->data();
 225   AttributeSelectionPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 226     (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 227   if (aSelAttr) {
 228     ResultPtr anEmptyResult;
 229     GeomShapePtr anEmptyShape;
 230     aSelAttr->setValue(anEmptyResult, anEmptyShape);
 231   }
 232 }
 233
 234 bool PartSet_WidgetSketchLabel::setSelectionCustom(const ModuleBase_ViewerPrs& thePrs)
 235 {
 236   bool isOwnerSet = false;
 237
 238   const TopoDS_Shape& aShape = thePrs.shape();
 239   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir;
 240
 241   if (thePrs.object() && (feature() != thePrs.object())) {
 242     DataPtr aData = feature()->data();
 243     AttributeSelectionPtr aSelAttr =
 244       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>
 245       (aData->attribute(SketchPlugin_SketchEntity::EXTERNAL_ID()));
 246     if (aSelAttr) {
 247       ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(thePrs.object());
 248       if (aRes) {
 249         GeomShapePtr aShapePtr(new GeomAPI_Shape());
 250         if (aShape.IsNull()) {  // selection happens in the OCC viewer
 251           aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aRes);
 252         }
 253         else { // selection happens in OB browser
 254           aShapePtr->setImpl(new TopoDS_Shape(aShape));
 255         }
 256         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 257           aSelAttr->setValue(aRes, aShapePtr);
 258           isOwnerSet = true;
 259         }
 260       }
 261     }
 262   }
 263   else if (!aShape.IsNull()) {
 264     aDir = setSketchPlane(aShape);
 265     isOwnerSet = aDir.get();
 266   }
 267   return isOwnerSet;
 268 }
 269
 270 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateCustom()
 271 {
 272   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 273   if (aPlane.get()) {
 274     activateSelection(true);
 275     return;
 276   }
 277
 278   bool aBodyIsVisualized = false;
 279   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 280   QObjectPtrList aDisplayed = aDisp->displayedObjects();
 281   foreach (ObjectPtr anObj, aDisplayed) {
 282     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObj);
 283     if (aResult.get() != NULL) {
 284       aBodyIsVisualized = aResult->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group();
 285       if (aBodyIsVisualized)
 286         break;
 287     }
 288   }
 289
 290   if (!aBodyIsVisualized) {
 291     // We have to select a plane before any operation
 292     showPreviewPlanes();
 293   }
 294   activateSelection(true);
 295
 296   myLabel->setText(myText);
 297   myLabel->setToolTip(myTooltip);
 298
 299   connect(workshop()->selector(), SIGNAL(selectionChanged()), this, SLOT(onSelectionChanged()));
 300   activateFilters(true);
 301
 302   aDisp->updateViewer();
 303 }
 304
 305 void PartSet_WidgetSketchLabel::deactivate()
 306 {
 307   erasePreviewPlanes();
 308   activateSelection(false);
 309
 310   activateFilters(false);
 311 }
 312
 313 void PartSet_WidgetSketchLabel::activateSelection(bool toActivate)
 314 {
 315   if (toActivate) {
 316     QIntList aModes;
 317     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = plane();
 318     if (aPlane.get()) {
 319       myWorkshop->module()->activeSelectionModes(aModes);
 320     }
 321     else {
 322       aModes << TopAbs_FACE;
 323     }
 324     myWorkshop->activateSubShapesSelection(aModes);
 325   } else {
 326     myWorkshop->deactivateSubShapesSelection();
 327   }
 328 }
 329
 330 void PartSet_WidgetSketchLabel::erasePreviewPlanes()
 331 {
 332   if (myPreviewDisplayed) {
 333     XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 334     aDisp->eraseAIS(myYZPlane, false);
 335     aDisp->eraseAIS(myXZPlane, false);
 336     aDisp->eraseAIS(myXYPlane, false);
 337     myPreviewDisplayed = false;
 338   }
 339 }
 340
 341 void PartSet_WidgetSketchLabel::showPreviewPlanes()
 342 {
 343   if (myPreviewDisplayed)
 344     return;
 345
 346   if (!myYZPlane) { // If planes are not created
 347     // Create Preview
 348     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigin(new GeomAPI_Pnt(0, 0, 0));
 349     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYZDir(new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 350     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXZDir(new GeomAPI_Dir(0, 1, 0));
 351     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXYDir(new GeomAPI_Dir(0, 0, 1));
 352
 353     std::vector<int> aYZRGB, aXZRGB, aXYRGB;
 354     aYZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "yz_plane_color",
 355                                                         YZ_PLANE_COLOR);
 356     aXZRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xz_plane_color",
 357                                                         XZ_PLANE_COLOR);
 358     aXYRGB = Config_PropManager::color("Visualization", "xy_plane_color",
 359                                                         XY_PLANE_COLOR);
 360     int aR[] = {aYZRGB[0], aYZRGB[1], aYZRGB[2]};
 361     int aG[] = {aXZRGB[0], aXZRGB[1], aXZRGB[2]};
 362     int aB[] = {aXYRGB[0], aXYRGB[1], aXYRGB[2]};
 363
 364     myYZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aYZDir, aR);
 365     myXZPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXZDir, aG);
 366     myXYPlane = createPreviewPlane(anOrigin, aXYDir, aB);
 367   }
 368   XGUI_Displayer* aDisp = workshop()->displayer();
 369   aDisp->displayAIS(myYZPlane, true, false);
 370   aDisp->displayAIS(myXZPlane, true, false);
 371   aDisp->displayAIS(myXYPlane, true, false);
 372   myPreviewDisplayed = true;
 373 }
 374
 375
 376 AISObjectPtr PartSet_WidgetSketchLabel::createPreviewPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
 377                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm,
 378                                                            const int theRGB[3])
 379 {
 380   double aSize = Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_size", PLANE_SIZE);
 381   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::square(theOrigin, theNorm, aSize);
 382   AISObjectPtr aAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 383   aAIS->createShape(aFace);
 384   aAIS->setWidth(Config_PropManager::integer("Sketch planes", "planes_thickness", SKETCH_WIDTH));
 385   aAIS->setColor(theRGB[0], theRGB[1], theRGB[2]);
 386   return aAIS;
 387 }
 388
 389
 390 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> PartSet_WidgetSketchLabel::setSketchPlane(const TopoDS_Shape& theShape)
 391 {
 392   if (theShape.IsNull())
 393     return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>();
 394
 395   // get selected shape
 396   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGShape(new GeomAPI_Shape);
 397   aGShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 398
 399
 400
 401   // get plane parameters
 402   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aGShape);
 403
 404   // set plane parameters to feature
 405   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = feature()->data();
 406   double anA, aB, aC, aD;
 407   aPlane->coefficients(anA, aB, aC, aD);
 408
 409   // calculate attributes of the sketch
 410   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormDir(new GeomAPI_Dir(anA, aB, aC));
 411   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aCoords = aNormDir->xyz();
 412   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aZero(new GeomAPI_XYZ(0, 0, 0));
 413   aCoords = aCoords->multiplied(-aD * aCoords->distance(aZero));
 414   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrigPnt(new GeomAPI_Pnt(aCoords));
 415   // X axis is preferable to be dirX on the sketch
 416   const double tol = Precision::Confusion();
 417   bool isX = fabs(anA - 1.0) < tol && fabs(aB) < tol && fabs(aC) < tol;
 418   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aTempDir(
 419       isX ? new GeomAPI_Dir(0, 1, 0) : new GeomAPI_Dir(1, 0, 0));
 420   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aYDir(new GeomAPI_Dir(aNormDir->cross(aTempDir)));
 421   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aXDir(new GeomAPI_Dir(aYDir->cross(aNormDir)));
 422
 423   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 424       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID()));
 425   anOrigin->setValue(anOrigPnt);
 426   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 427       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::NORM_ID()));
 428   aNormal->setValue(aNormDir);
 429   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 430       aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID()));
 431   aDirX->setValue(aXDir);
 432   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPlane->direction();
 433   return aDir;
 434 }
 435
 436 void PartSet_WidgetSketchLabel::showConstraints(bool theOn)
 437 {
 438   myShowConstraints->setChecked(theOn);
 439   emit showConstraintToggled(theOn);
 440 }
 441
 442 XGUI_Workshop* PartSet_WidgetSketchLabel::workshop() const
 443 {
 444   XGUI_ModuleConnector* aConnector = dynamic_cast<XGUI_ModuleConnector*>(myWorkshop);
 445   return aConnector->workshop();
 446 }