src/PartSet/PartSet_Tools.h

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        PartSet_Tools.h
   4 // Created:     28 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #ifndef PartSet_Tools_H
   8 #define PartSet_Tools_H
   9
  10 #include "PartSet.h"
  11
  12 #include <gp_Pnt.hxx>
  13
  14 #include <QPoint>
  15 #include <QList>
  16
  17 #include <ModelAPI_CompositeFeature.h>
  18 #include <ModelAPI_Object.h>
  19 #include <ModelAPI_Attribute.h>
  20
  21 #include <Events_Message.h>
  22
  23 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  24
  25 #include <memory>
  26
  27 class V3d_View;
  28 class ModuleBase_ViewerPrs;
  29 class ModuleBase_IWorkshop;
  30 class GeomDataAPI_Point2D;
  31 class GeomAPI_Shape;
  32 class GeomAPI_Pln;
  33 class GeomAPI_Pnt2d;
  34 class GeomAPI_Pnt;
  35 class GeomAPI_Edge;
  36 class GeomAPI_Vertex;
  37 class ModelAPI_Result;
  38
  39 /*!
  40  * \class PartSet_Tools
  41  * \ingroup Modules
  42  * \brief The operation for the sketch feature creation
  43  */
  44 class PARTSET_EXPORT PartSet_Tools
  45 {
  46 public:
  47   /// \enum ConstraintVisibleState types of constraints which visible state can be
  48   /// changed in the sketch widget
  49   enum ConstraintVisibleState
  50   {
  51     Geometrical = 0, // all constrains excepting dimensional
  52     Dimensional,     // lenght, distance, radius and angle constraints
  53     Expressions,     // parameter text should be shown in dimensional constraint
  54     Any              // both, geometrical and dimensional, types of constraints
  55   };
  56
  57  public:
  58   /// Returns default value of AIS presentation
  59   /// \return integer value
  60   static int getAISDefaultWidth();
  61
  62   /// Converts the 2D screen point to the 3D point on the view according to the point of view
  63   /// \param thePoint a screen point
  64   /// \param theView a 3D view
  65   static gp_Pnt convertClickToPoint(QPoint thePoint, Handle(V3d_View) theView);
  66
  67   /// \brief Converts the 3D point to the projected coodinates on the sketch plane.
  68   /// \param thePoint the 3D point in the viewer
  69   /// \param theSketch the sketch feature
  70   /// \param theView a view 3d object
  71   /// \param theX the X coordinate
  72   /// \param theY the Y coordinate
  73   static void convertTo2D(const gp_Pnt& thePoint, FeaturePtr theSketch,
  74                           Handle(V3d_View) theView,
  75                           double& theX, double& theY);
  76
  77   /// \brief Converts the 3D point to the projected coodinates on the sketch plane.
  78   /// \param theSketch the sketch feature
  79   /// \param thePnt the 3D point in the viewer
  80   /// \returns the converted point object
  81   static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> convertTo2D(FeaturePtr theSketch,
  82                                                     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePnt);
  83
  84   /// \brief Converts the 2D projected coodinates on the sketch plane to the 3D point.
  85   /// \param theX the X coordinate
  86   /// \param theY the Y coordinate
  87   /// \param theSketch the sketch feature
  88   static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> convertTo3D(const double theX, const double theY,
  89                                                   FeaturePtr theSketch);
  90
  91   /// Returns pointer to the root document.
  92   static std::shared_ptr<ModelAPI_Document> document();
  93
  94   /// \brief Save the double to the feature. If the attribute is double, it is filled.
  95   /// \param theFeature the feature
  96   /// \param theX the horizontal coordinate
  97   /// \param theAttribute the feature attribute
  98   static void setFeatureValue(FeaturePtr theFeature, double theX, const std::string& theAttribute);
  99
 100   /// \brief Returns the feature double value if it is.
 101   /// \param theFeature the feature
 102   /// \param theAttribute the feature attribute
 103   /// \param isValid an output parameter whether the value is valid
 104   /// \returns the feature value
 105   static double featureValue(FeaturePtr theFeature, const std::string& theAttribute, bool& isValid);
 106
 107   /// Find a feature in the attribute of the given feature. If the kind is not empty,
 108   /// the return feature should be this type. Otherwise it is null
 109   /// \param theFeature a source feature
 110   /// \param theAttribute a name of the requried attribute attribute
 111   /// \param theKind an output feature kind
 112   /// \return the feature
 113   static FeaturePtr feature(FeaturePtr theFeature, const std::string& theAttribute,
 114                             const std::string& theKind);
 115
 116   /// Creates a constraint on two points
 117   /// \param theSketch a sketch feature
 118   /// \param thePoint1 the first point
 119   /// \param thePoint2 the second point
 120   static void createConstraint(CompositeFeaturePtr theSketch,
 121                                std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> thePoint1,
 122                                std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> thePoint2);
 123
 124   /// Finds in the feature's sub-features first Point2D attribute with the given point coordinates
 125   /// \param theFeature a feature with sub-feature attributes
 126   /// \param thePoint a point to provided searched coordinates
 127   /// \return found point or null
 128   static std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> findFirstEqualPointInArgumentFeatures(
 129                   const FeaturePtr& theFeature, const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& thePoint);
 130
 131   /// Finds in the feature first Point2D attribute with the given point coordinates
 132   /// \param theFeature a feature with point attributes
 133   /// \param thePoint a point to provided searched coordinates
 134   /// \return found point or null
 135   static std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> findFirstEqualPoint(const FeaturePtr& theFeature,
 136                                        const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& thePoint);
 137
 138   /// Creates constrains of the current
 139   /// \param theSketch a sketch feature
 140   /// \param theFeature a source feature
 141   /// \param theAttribute a name of the requried attribute attribute
 142   /// \param theClickedX the horizontal coordnate of the point
 143   /// \param theClickedY the vertical coordnate of the point
 144   static void setConstraints(CompositeFeaturePtr theSketch, FeaturePtr theFeature,
 145                              const std::string& theAttribute, double theClickedX,
 146                              double theClickedY);
 147
 148   /// Create a sketch plane instance
 149   /// \param theSketch a sketch feature
 150   /// \return API object of geom plane
 151   static std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> sketchPlane(CompositeFeaturePtr theSketch);
 152
 153   /// Create a point 3D on a basis of point 2D and sketch feature
 154   /// \param thePoint2D a point on a sketch
 155   /// \param theSketch a sketch feature
 156   /// \return API object of point 3D
 157   static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> point3D(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> thePoint2D,
 158                                                 CompositeFeaturePtr theSketch);
 159
 160   /// Finds a line (arc or circle) by given edge
 161   /// \param theShape an edge
 162   /// \param theObject a selected result object
 163   /// \param theSketch a sketch feature
 164   /// \return result of found feature or NULL
 165   static std::shared_ptr<ModelAPI_Result> findFixedObjectByExternal(
 166                                              const TopoDS_Shape& theShape,
 167                                              const ObjectPtr& theObject,
 168                                              CompositeFeaturePtr theSketch);
 169
 170   /// Creates a line (arc or circle) by given edge
 171   /// Created line will have fixed constraint
 172   /// \param theShape an edge
 173   /// \param theObject a selected result object
 174   /// \param theSketch a sketch feature
 175   /// \param theTemporary the created external object is temporary, execute is not performed for it
 176   /// \return result of created feature
 177   static std::shared_ptr<ModelAPI_Result> createFixedObjectByExternal(
 178                                                const TopoDS_Shape& theShape,
 179                                                const ObjectPtr& theObject,
 180                                                CompositeFeaturePtr theSketch,
 181                                                const bool theTemporary = false);
 182
 183
 184   /// Checks if the shape is Origin, the conditions are the shape is a vertex and
 185   /// selected feature is an external feature created on Axis
 186   /// \param theObject a selected object in the viewer
 187   /// \return boolean value
 188   static bool isAxisSelected(const ObjectPtr& theObject);
 189
 190     /// Checks whether the list of selected presentations contains the given one
 191   /// \param theSelected a list of presentations
 192   /// \param thePrs a presentation to be found
 193   /// \return - result of check, true if the list contains the prs
 194   static bool isContainPresentation(const QList<std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>>& theSelected,
 195                                     const std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>& thePrs);
 196
 197   /// Returns Result object if the given skietch contains external edge equal to the given
 198   /// \param theSketch - the sketch feature
 199   /// \param theEdge - the edge
 200   /// \return result object with external edge if it is found
 201   static std::shared_ptr<ModelAPI_Result> findExternalEdge(CompositeFeaturePtr theSketch,
 202                                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge);
 203
 204   /// Returns Result object if the given sketch contains external vertex equal to the given
 205   /// \param theSketch - the sketch feature
 206   /// \param theVert - the vertex
 207   /// \return result object with external vertex if it is found
 208   static std::shared_ptr<ModelAPI_Result> findExternalVertex(CompositeFeaturePtr theSketch,
 209                                                         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theVert);
 210
 211   /// Returns whether the selected presentation has a shape with the vertex type
 212   /// \param thePrs a selected presentation
 213   /// \param theSketch the sketch feature
 214   /// \param theView a 3D view
 215   /// \param theX the output horizontal coordinate of the point
 216   /// \param theY the output vertical coordinate of the point
 217   static bool hasVertexShape(const std::shared_ptr<ModuleBase_ViewerPrs>& thePrs,
 218                              FeaturePtr theSketch,
 219                              Handle(V3d_View) theView, double& theX, double& theY);
 220
 221
 222   /**
 223   * Find attribute of object which corresponds to the given shape
 224   * \param theObj - an object
 225   * \param theShape - a Shape
 226   * \param theSketch - a Sketch to get a plane of converting to 2d
 227   */
 228   static AttributePtr findAttributeBy2dPoint(ObjectPtr theObj, const TopoDS_Shape theShape,
 229                                              FeaturePtr theSketch);
 230
 231   /**
 232   * Finds an attribute value in attribute reference attribute value
 233   * \param theAttribute - an attribure reference filled with an attribute
 234   * \param theWorkshop a reference to workshop
 235   * \return a geometry shape
 236   */
 237   static std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> findShapeBy2DPoint(const AttributePtr& theAttribute,
 238                                          ModuleBase_IWorkshop* theWorkshop);
 239
 240   /**
 241   * Returns point of coincidence feature
 242   * \param theFeature the coincidence feature
 243   * \param theAttribute the attribute name
 244   */
 245   static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> getPoint(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theFeature,
 246                                                  const std::string& theAttribute);
 247
 248   /**
 249   * Gets all references to the feature, take coincidence constraint features, get point 2d attributes
 250   * and compare the point value to be equal with the given. Returns the first feature, which has
 251   * equal points.
 252   * \param theFeature the coincidence feature
 253   * \param thePoint a 2d point
 254   * \return the coincidence feature or null
 255   */
 256   static FeaturePtr findFirstCoincidence(const FeaturePtr& theFeature,
 257                                          std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> thePoint);
 258
 259   /**
 260   * Returns list of features connected in a councedence feature point
 261   * \param theStartCoin the coincidence feature
 262   * \param theList a list which collects lines features
 263   * \param theCoincidencies a list of coincidence features
 264   * \param theAttr the attribute name
 265   */
 266   static void findCoincidences(FeaturePtr theStartCoin, QList<FeaturePtr>& theList,
 267                                QList<FeaturePtr>& theCoincidencies,
 268                                std::string theAttr);
 269
 270   /**
 271   * Returns point of a coincedence
 272   * \param theStartCoin the coincedence feature
 273   */
 274   static std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> getCoincedencePoint(FeaturePtr theStartCoin);
 275
 276   /// Sends redisplay event for all sub-features of the composite. Flush it.
 277   static void sendSubFeaturesEvent(const CompositeFeaturePtr& theComposite,
 278                                    const Events_ID theId);
 279
 280   /**
 281    * Returns true if the object is a sketch entity, where auxiliary attribute has true vlaue
 282    * \param theObject a result or feature
 283    * \return boolean result
 284    */
 285   static bool isAuxiliarySketchEntity(const ObjectPtr& theObject);
 286 };
 287
 288 #endif