src/ParallelContainer/SALOME_ParallelContainer_i.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  File   : SALOME_ParallelContainer_i.cxx
  23 //  Author : André RIBES, EDF
  24
  25 #include "SALOME_ParallelContainer_i.hxx"
  26 #include "SALOME_Component_i.hxx"
  27 #include "SALOME_FileRef_i.hxx"
  28 #include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
  29 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  30 #include "OpUtil.hxx"
  31 #include "utilities.h"
  32 #include "Basics_Utils.hxx"
  33
  34 #include <string.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #ifndef WIN32
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <dlfcn.h>
  39 #include <unistd.h>
  40 #else
  41 #include <signal.h>
  42 #include <process.h>
  43 #include <direct.h>
  44 int SIGUSR1 = 1000;
  45 #endif
  46
  47 #include <paco_omni.h>
  48
  49 #include <Python.h>
  50 #include "Container_init_python.hxx"
  51
  52
  53 bool _Sleeping = false ;
  54
  55 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  56 #ifndef WIN32
  57 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  58 #else
  59 extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
  60 #endif
  61
  62 /*! \class Engines_Parallel_Container_i
  63  *  \brief C++ implementation of Engines::Container interface for parallel
  64  *  container implemented with PaCO++
  65  */
  66
  67 //=============================================================================
  68 /*!
  69  *  Constructor
  70  */
  71 //=============================================================================
  72
  73 Engines_Parallel_Container_i::Engines_Parallel_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
  74                                                             char * ior,
  75                                                             int rank,
  76                                                             PortableServer::POA_ptr poa,
  77                                                             std::string containerName,
  78                                                             bool isServantAloneInProcess) :
  79   InterfaceParallel_impl(orb,ior,rank),
  80   Engines::PACO_Container_serv(orb,ior,rank),
  81   Engines::PACO_Container_base_serv(orb,ior,rank),
  82   Engines::Container_serv(orb,ior,rank),
  83   Engines::Container_base_serv(orb,ior,rank),
  84   _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess)
  85 {
  86   // Members init
  87   _pid = getpid();
  88   _hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
  89   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
  90   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
  91
  92   // Add CORBA object to the poa
  93   _id = _poa->activate_object(this);
  94   this->_remove_ref();
  95   CORBA::Object_var container_node = _poa->id_to_reference(*_id);
  96
  97   // Adding this servant to SALOME
  98   _NS = new SALOME_NamingService();
  99   _NS->init_orb(_orb);
 100   _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName.c_str(), _hostname.c_str());
 101
 102   // Ajout du numero de noeud
 103   char node_number[12];
 104   sprintf(node_number, "%d", getMyRank());
 105   _containerName = _containerName + node_number;
 106
 107   // Init Python container part
 108   CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(container_node);
 109   std::string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
 110   myCommand += _containerName + "','";
 111   myCommand += sior;
 112   myCommand += "')\n";
 113   {
 114     AutoGIL agil;
 115     PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
 116     PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
 117   }
 118
 119   // Init FileTransfer service
 120   fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
 121   _fileTransfer = aFileTransfer->_this();
 122   aFileTransfer->_remove_ref();
 123
 124   // Some signal handlers
 125   ActSigIntHandler();
 126 }
 127
 128 //=============================================================================
 129 /*!
 130  *  Destructor
 131  */
 132 //=============================================================================
 133
 134 Engines_Parallel_Container_i::~Engines_Parallel_Container_i()
 135 {
 136   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 137   if (_id)
 138     delete _id;
 139   if(_NS)
 140     delete _NS;
 141 }
 142
 143 //=============================================================================
 144 //! Get container name
 145 /*!
 146  *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
 147  */
 148 //=============================================================================
 149
 150 char* Engines_Parallel_Container_i::name()
 151 {
 152   return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 153 }
 154
 155 //=============================================================================
 156 //! Get container working directory
 157 /*!
 158  *  CORBA attribute: Container working directory
 159  */
 160 //=============================================================================
 161
 162 char*
 163 Engines_Parallel_Container_i::workingdir()
 164 {
 165   char wd[256];
 166   getcwd (wd,256);
 167   return CORBA::string_dup(wd) ;
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 //! Get container log file name
 172 /*!
 173  *  CORBA attribute: Container log file name
 174  */
 175 //=============================================================================
 176
 177 char*
 178 Engines_Parallel_Container_i::logfilename()
 179 {
 180   return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
 181 }
 182
 183 //! Set container log file name
 184 void
 185 Engines_Parallel_Container_i::logfilename(const char* name)
 186 {
 187   _logfilename=name;
 188 }
 189
 190 //=============================================================================
 191 //! Get container host name
 192 /*!
 193  *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
 194  */
 195 //=============================================================================
 196
 197 char* Engines_Parallel_Container_i::getHostName()
 198 {
 199   MESSAGE("Warning: getHostName of a parallel container returns the hostname of the first servant node");
 200   return CORBA::string_dup(_hostname.c_str()) ;
 201 }
 202
 203 //=============================================================================
 204 //! Get container PID
 205 /*!
 206  *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
 207  */
 208 //=============================================================================
 209
 210 CORBA::Long Engines_Parallel_Container_i::getPID()
 211 {
 212   MESSAGE("Warning: getPID of a parallel container returns the PID of the first servant node");
 213   return _pid;
 214 }
 215
 216 //=============================================================================
 217 //! Ping the servant to check it is still alive
 218 /*!
 219  *  CORBA method: check if servant is still alive
 220  */
 221 //=============================================================================
 222
 223 void Engines_Parallel_Container_i::ping()
 224 {
 225   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::ping() my pid is "<< _pid);
 226 }
 227
 228 //=============================================================================
 229 //! Shutdown the container
 230 /*!
 231  *  CORBA method, oneway: Server shutdown.
 232  *  - Container name removed from naming service,
 233  *  - servant deactivation,
 234  *  - orb shutdown if no other servants in the process
 235  */
 236 //=============================================================================
 237
 238 void Engines_Parallel_Container_i::Shutdown()
 239 {
 240   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::Shutdown()");
 241
 242   /* For each seq component contained in this container
 243   * tell it to self-destroy
 244   */
 245   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
 246   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
 247   {
 248     try
 249     {
 250       itm->second->destroy();
 251     }
 252     catch(const CORBA::Exception& e)
 253     {
 254       // ignore this entry and continue
 255     }
 256     catch(...)
 257     {
 258       // ignore this entry and continue
 259     }
 260   }
 261
 262   // Destroy each parallel component node...
 263   std::map<std::string, PortableServer::ObjectId *>::iterator i;
 264   for (i = _par_obj_inst_map.begin(); i != _par_obj_inst_map.end(); i++)
 265     _poa->deactivate_object(*(i->second));
 266
 267   _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
 268   _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
 269
 270   if(_isServantAloneInProcess)
 271   {
 272     MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
 273     if(!CORBA::is_nil(_orb))
 274       _orb->shutdown(0);
 275   }
 276 }
 277
 278
 279 //=============================================================================
 280 //! load a new component class
 281 /*!
 282  *  CORBA method: load a new component class (Python or C++ implementation)
 283  *  \param componentName like COMPONENT
 284  *                          try to make a Python import of COMPONENT,
 285  *                          then a lib open of libCOMPONENTEngine.so
 286  *  \return true if dlopen successful or already done, false otherwise
 287  */
 288 //=============================================================================
 289
 290 bool
 291 Engines_Parallel_Container_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
 292 {
 293   reason=CORBA::string_dup("");
 294
 295   MESSAGE("Begin of load_component_Library : " << componentName)
 296   bool ret = false;
 297   std::string aCompName = componentName;
 298 #ifndef WIN32
 299 #ifdef __APPLE__
 300   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.dylib");
 301 #else
 302   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.so");
 303 #endif
 304 #else
 305   std::string impl_name = aCompName + string("Engine.dll");
 306 #endif
 307
 308   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 309
 310   // Check if already loaded or imported in the container
 311   if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
 312   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
 313   {
 314     MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
 315     ret = true;
 316   }
 317   if (_library_map.count(aCompName) != 0)
 318   {
 319     MESSAGE("Python component already imported");
 320     ret = true;
 321   }
 322
 323   // --- try dlopen C++ component
 324   if (!ret)
 325   {
 326     MESSAGE("Try to load C++ component");
 327     void* handle;
 328 #ifndef WIN32
 329     handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL ) ;
 330 #else
 331     handle = dlopen( impl_name.c_str() , 0 ) ;
 332 #endif
 333     if ( handle )
 334     {
 335       _library_map[impl_name] = handle;
 336       MESSAGE("Library " << impl_name << " loaded");
 337       ret = true;
 338     }
 339     else
 340     {
 341       std::cerr << "Can't load shared library : " << impl_name << std::endl;
 342       std::cerr << "error of dlopen: " << dlerror() << std::endl;
 343     }
 344   }
 345
 346   // --- try import Python component
 347   if (!ret)
 348   {
 349     MESSAGE("Try to import Python component "<<componentName);
 350     {
 351       AutoGIL agil;
 352       PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 353       PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 354       PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 355       PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 356                                             (char*)"import_component",
 357                                             (char*)"s",componentName);
 358       std::string ret_p= PyUnicode_AsUTF8(result);
 359       Py_XDECREF(result);
 360     }
 361
 362     if (ret_p=="") // import possible: Python component
 363     {
 364       _library_map[aCompName] = (void *)pyCont; // any non O value OK
 365       MESSAGE("import Python: " << aCompName <<" OK");
 366       ret = true;
 367     }
 368     else
 369     {
 370       std::cerr << "Error in importing Python component : " << aCompName << std::endl;
 371     }
 372   }
 373
 374   _numInstanceMutex.unlock();
 375   return ret;
 376 }
 377
 378 //=============================================================================
 379 //! Create a new component instance
 380 /*!
 381  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 382  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 383  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 384  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 385  *  \return a loaded component
 386  */
 387 //=============================================================================
 388 Engines::EngineComponent_ptr
 389 Engines_Parallel_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName)
 390 {
 391   Engines::FieldsDict_var env = new Engines::FieldsDict;
 392   char* reason;
 393   Engines::EngineComponent_ptr compo = create_component_instance_env(genericRegisterName,env, reason);
 394   CORBA::string_free(reason);
 395   return compo;
 396 }
 397
 398 //=============================================================================
 399 //! Create a new component instance
 400 /*!
 401  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 402  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 403  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 404  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 405  *  \param env             dict of environment variables
 406  *  \return a loaded component
 407  */
 408 //=============================================================================
 409
 410 Engines::EngineComponent_ptr
 411 Engines_Parallel_Container_i::create_component_instance_env(const char*genericRegisterName,
 412                                                             const Engines::FieldsDict& env,
 413                                                             CORBA::String_out reason)
 414 {
 415   MESSAGE("Begin of create_component_instance in node : " << getMyRank());
 416   reason=CORBA::string_dup("");
 417
 418   std::string aCompName = genericRegisterName;
 419 #ifndef WIN32
 420 #ifdef __APPLE__
 421   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.dylib");
 422 #else
 423   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName +string("Engine.so");
 424 #endif
 425 #else
 426   std::string impl_name = aCompName +string("Engine.dll");
 427 #endif
 428
 429   _numInstanceMutex.lock();
 430   _numInstance++;
 431
 432   // Test if the component lib is loaded
 433   std::string type_of_lib("Not Loaded");
 434   void* handle = _library_map[impl_name];
 435   if (handle)
 436     type_of_lib = "cpp";
 437   if (_library_map.count(aCompName) != 0 && !handle)
 438     type_of_lib = "python";
 439
 440   if (type_of_lib == "Not Loaded")
 441   {
 442     std::cerr << "Component library is not loaded or imported ! lib was : " << aCompName << std::endl;
 443     _numInstanceMutex.unlock();
 444     return Engines::EngineComponent::_nil();
 445   }
 446
 447   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 448   if (type_of_lib == "cpp")
 449     iobject = createCPPInstance(aCompName, handle);
 450   else
 451     iobject = createPythonInstance(aCompName);
 452
 453   _numInstanceMutex.unlock();
 454   return iobject._retn();
 455 }
 456
 457 //=============================================================================
 458 //! Find an existing (in the container) component instance
 459 /*!
 460  *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
 461  *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
 462  *                         without instance suffix number
 463  *  \return the first found instance
 464  */
 465 //=============================================================================
 466
 467 Engines::EngineComponent_ptr Engines_Parallel_Container_i::find_component_instance(const char* registeredName)
 468 {
 469   Engines::EngineComponent_var anEngine = Engines::EngineComponent::_nil();
 470   std::map<std::string,Engines::EngineComponent_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
 471   while (itm != _listInstances_map.end())
 472   {
 473     std::string instance = (*itm).first;
 474     SCRUTE(instance);
 475     if (instance.find(registeredName) == 0)
 476     {
 477       anEngine = (*itm).second;
 478       return anEngine._retn();
 479     }
 480     itm++;
 481   }
 482   return anEngine._retn();
 483 }
 484
 485 char* Engines_Parallel_Container_i::create_python_service_instance(const char* CompName,
 486                                                                    CORBA::String_out reason)
 487 {
 488   // not implemented
 489   reason=CORBA::string_dup("");
 490   return CORBA::string_dup("");
 491 }
 492
 493 //=============================================================================
 494 //! Find or create a new component instance
 495 /*!
 496  *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
 497  *  load a new component class (dynamic library) if required,
 498  *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
 499  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 500  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 501  *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
 502  *                              in Registry & Name Service
 503  *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
 504  *  \return a loaded component
 505  */
 506 //=============================================================================
 507
 508 Engines::EngineComponent_ptr Engines_Parallel_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
 509                                                                 const char* componentName )
 510 {
 511   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 512   char* reason;
 513   if (load_component_Library(genericRegisterName,reason))
 514     iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName);
 515   CORBA::string_free(reason);
 516   return iobject._retn();
 517 }
 518
 519
 520 //=============================================================================
 521 //! Remove the component instance from container
 522 /*!
 523  *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
 524  *  \param component_i     Component to be removed
 525  */
 526 //=============================================================================
 527
 528 void Engines_Parallel_Container_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
 529 {
 530   ASSERT(!CORBA::is_nil(component_i));
 531   std::string instanceName = component_i->instanceName();
 532   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 533   // Test if the component is in this container
 534   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
 535   itm = _listInstances_map.find(instanceName);
 536   if (itm != _listInstances_map.end())
 537   {
 538     MESSAGE("Unloading component " << instanceName);
 539     _listInstances_map.erase(instanceName);
 540     component_i->destroy() ;
 541     _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
 542   }
 543   else
 544     std::cerr << "WARNING !!!! component instance was not in this container !!!" << std::endl;
 545   _numInstanceMutex.unlock() ;
 546 }
 547
 548 //=============================================================================
 549 //! Unload component libraries from the container
 550 /*!
 551  *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
 552  */
 553 //=============================================================================
 554
 555 void Engines_Parallel_Container_i::finalize_removal()
 556 {
 557   MESSAGE("Finalize removal : dlclose");
 558   MESSAGE("WARNING FINALIZE DOES CURRENTLY NOTHING !!!");
 559
 560   // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
 561   //std::map<std::string, void *>::iterator ith;
 562   //for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
 563   //{
 564   //  void *handle = (*ith).second;
 565   //  std::string impl_name= (*ith).first;
 566   //  if (handle)
 567   //  {
 568   //    SCRUTE(handle);
 569   //    SCRUTE(impl_name);
 570   //    dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
 571   //    _library_map.erase(impl_name);
 572   //  }
 573   //}
 574
 575   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 576   _toRemove_map.clear();
 577   _numInstanceMutex.unlock();
 578 }
 579
 580 //=============================================================================
 581 //! Kill the container
 582 /*!
 583  *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
 584  *  To remove :  never returns !
 585  */
 586 //=============================================================================
 587
 588 bool Engines_Parallel_Container_i::Kill_impl()
 589 {
 590   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::Kill() my pid is "<< _pid
 591           << " my containerName is " << _containerName.c_str()
 592           << " my machineName is " << _hostname.c_str());
 593   INFOS("===============================================================");
 594   INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
 595   INFOS("===============================================================");
 596   //exit( 0 ) ;
 597   ASSERT(0);
 598   return false;
 599 }
 600
 601 //=============================================================================
 602 //! Get or create a file reference object associated to a local file (to transfer it)
 603 /*!
 604  *  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
 605  *  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
 606  *  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
 607  *
 608  *  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
 609  *          computers
 610  *  \return a fileRef object associated to the file.
 611  */
 612 //=============================================================================
 613
 614 Engines::fileRef_ptr
 615 Engines_Parallel_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
 616 {
 617   std::string origName(origFileName);
 618   Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
 619
 620   if (origName[0] != '/')
 621   {
 622     INFOS("path of file to copy must be an absolute path beginning with '/'");
 623     return Engines::fileRef::_nil();
 624   }
 625
 626   if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
 627   {
 628     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
 629     Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
 630     fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
 631     theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
 632     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 633     _fileRef_map[origName] = theFileRef;
 634     _numInstanceMutex.unlock() ;
 635   }
 636
 637   theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
 638   ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
 639   return theFileRef._retn();
 640 }
 641
 642 //=============================================================================
 643 /*!
 644  *  CORBA method:
 645  *  \return a reference to the fileTransfer object
 646  */
 647 //=============================================================================
 648
 649 Engines::fileTransfer_ptr
 650 Engines_Parallel_Container_i::getFileTransfer()
 651 {
 652   Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
 653     = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
 654   return aFileTransfer._retn();
 655 }
 656
 657
 658 Engines::Salome_file_ptr
 659 Engines_Parallel_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
 660 {
 661   string origName(origFileName);
 662   if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
 663   {
 664     Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
 665     try
 666     {
 667       aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
 668       aSalome_file->recvFiles();
 669     }
 670     catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
 671     {
 672       return Engines::Salome_file::_nil();
 673     }
 674
 675     Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
 676     theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
 677     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 678     _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
 679     _numInstanceMutex.unlock() ;
 680   }
 681
 682   Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
 683     Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
 684   ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
 685   return theSalome_file;
 686 }
 687
 688
 689 //=============================================================================
 690 //! Finds an already existing component instance or create a new instance
 691 /*!
 692  *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
 693  *              create an instance.
 694  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 695  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 696  *                                in Registry & Name Service,
 697  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 698  *  \return a loaded component
 699  *
 700  *  example with names:
 701  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 702  *  impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
 703  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 704  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 705  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 706  *
 707  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 708  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 709  */
 710 //=============================================================================
 711
 712 Engines::EngineComponent_ptr
 713 Engines_Parallel_Container_i::find_or_create_instance(std::string genericRegisterName)
 714 {
 715   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 716   try
 717   {
 718     std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 719     // --- find a registered instance in naming service, or create
 720     std::string component_registerBase = _containerName + "/" + aGenRegisterName;
 721     CORBA::Object_var obj = _NS->ResolveFirst(component_registerBase.c_str());
 722     if (CORBA::is_nil( obj ))
 723     {
 724       iobject = create_component_instance(genericRegisterName.c_str());
 725     }
 726     else
 727     {
 728       iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj) ;
 729     }
 730   }
 731   catch (...)
 732   {
 733     INFOS( "Container_i::load_impl caught" ) ;
 734   }
 735   return iobject._retn();
 736 }
 737
 738 //=============================================================================
 739 //! Create a new Python component instance
 740 /*!
 741  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 742  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 743  *                                in Registry & Name Service,
 744  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 745  *  \param handle                 loaded library handle
 746  *  \return a loaded component
 747  *
 748  *  example with names:
 749  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 750  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 751  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 752  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 753  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 754  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 755  */
 756 //=============================================================================
 757 Engines::EngineComponent_ptr
 758 Engines_Parallel_Container_i::createPythonInstance(std::string genericRegisterName)
 759 {
 760
 761   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 762
 763   int numInstance = _numInstance;
 764   char aNumI[12];
 765   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 766   std::string instanceName = genericRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
 767   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 768
 769   {
 770     AutoGIL agil;
 771     PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 772     PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 773     PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 774     PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 775                                           (char*)"create_component_instance",
 776                                           (char*)"ss",
 777                                           genericRegisterName.c_str(),
 778                                           instanceName.c_str());
 779     const char *ior;
 780     const char *error;
 781     PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
 782     string iors = ior;
 783     Py_DECREF(result);
 784   }
 785
 786   if( iors!="" )
 787   {
 788     CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
 789     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
 790     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 791   }
 792   else
 793     std::cerr << "createPythonInstance ior is empty ! Error in creation" << std::endl;
 794
 795   return iobject._retn();
 796 }
 797
 798 //=============================================================================
 799 //! Create a new CPP component instance
 800 /*!
 801  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 802  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 803  *                                in Registry & Name Service,
 804  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 805  *  \param handle                 loaded library handle
 806  *  \return a loaded component
 807  *
 808  *  example with names:
 809  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 810  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 811  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 812  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 813  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 814  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 815  */
 816 //=============================================================================
 817 Engines::EngineComponent_ptr
 818 Engines_Parallel_Container_i::createCPPInstance(std::string genericRegisterName,
 819                                                 void *handle)
 820 {
 821   MESSAGE("Entering Engines_Parallel_Container_i::createCPPInstance");
 822
 823   // --- find the factory
 824
 825   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 826   std::string factory_name = aGenRegisterName + string("Engine_factory");
 827
 828   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION_2)
 829     (CORBA::ORB_ptr,
 830      PortableServer::POA_ptr,
 831      PortableServer::ObjectId *,
 832      const char *,
 833      const char *) ;
 834
 835   FACTORY_FUNCTION_2 Component_factory = NULL;
 836 #ifndef WIN32
 837   Component_factory = (FACTORY_FUNCTION_2)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
 838 #else
 839   Component_factory = (FACTORY_FUNCTION_2)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
 840 #endif
 841
 842   if (!Component_factory)
 843   {
 844     INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
 845 #ifndef WIN32
 846     INFOS("dlerror() result is : " << dlerror());
 847 #endif
 848     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
 849   }
 850
 851   // --- create instance
 852   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
 853   try
 854   {
 855     int numInstance = _numInstance;
 856     char aNumI[12];
 857     sprintf( aNumI , "%d" , numInstance );
 858     std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI;
 859     std::string component_registerName =
 860       _containerName + "/" + instanceName;
 861
 862     // --- Instantiate required CORBA object
 863
 864     PortableServer::ObjectId *id; //not owner, do not delete (nore use var)
 865     id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
 866                                aGenRegisterName.c_str() );
 867     if (id == NULL)
 868     {
 869       INFOS("Factory function returns NULL !");
 870       return iobject._retn();
 871     }
 872
 873     // --- get reference from id
 874     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 875     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
 876
 877     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 878     _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
 879
 880     // --- register the engine under the name
 881     //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
 882     _NS->Register(iobject , component_registerName.c_str());
 883     MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" );
 884   }
 885   catch (...)
 886   {
 887     INFOS( "Container_i::createInstance exception caught" );
 888   }
 889   return iobject._retn();
 890 }
 891
 892 void
 893 Engines_Parallel_Container_i::create_paco_component_node_instance(const char* componentName,
 894                                                                   const char* proxy_containerName)
 895 {
 896   // Init de la méthode
 897   char * proxy_ior;
 898   Engines::EngineComponent_PaCO_var work_node;
 899   std::string aCompName = componentName;
 900   std::string _proxy_containerName = proxy_containerName;
 901
 902 #ifndef WIN32
 903 #ifdef __APPLE__
 904   string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.dylib");
 905 #else
 906   string impl_name = string ("lib") + aCompName +string("Engine.so");
 907 #endif
 908 #else
 909   string impl_name = aCompName +string("Engine.dll");
 910 #endif
 911   void* handle = _library_map[impl_name];
 912   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 913   _numInstance++ ;
 914   int numInstance = _numInstance ;
 915   _numInstanceMutex.unlock() ;
 916   char aNumI[12];
 917   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 918   string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
 919
 920   // Step 1 : Get proxy !
 921   string component_registerName = _proxy_containerName + "/" + instanceName;
 922   CORBA::Object_var temp = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
 923   Engines::EngineComponent_var obj_proxy = Engines::EngineComponent::_narrow(temp);
 924   if (CORBA::is_nil(obj_proxy))
 925   {
 926     INFOS("Proxy reference from NamingService is nil !");
 927     INFOS("Proxy name was : " << component_registerName);
 928     SALOME::ExceptionStruct es;
 929     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 930     es.text = "Proxy reference from NamingService is nil !";
 931     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 932   }
 933   proxy_ior = _orb->object_to_string(obj_proxy);
 934
 935   // Get factory
 936   string factory_name = aCompName + string("Engine_factory");
 937   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 938   if (!Component_factory)
 939   {
 940     INFOS("Can't resolve symbol : " + factory_name);
 941 #ifndef WIN32
 942     INFOS("dlerror() result is : " << dlerror());
 943 #endif
 944     std::string ex_text = "Can't resolve symbol : " + factory_name;
 945     SALOME::ExceptionStruct es;
 946     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 947     es.text = CORBA::string_dup(ex_text.c_str());
 948     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 949   }
 950
 951   try
 952   {
 953     char aNumI2[12];
 954     sprintf(aNumI2 , "%d" , getMyRank()) ;
 955     std::string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI + "_work_node_" + aNumI2;
 956     std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 957
 958     // --- Instantiate work node
 959     PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
 960     id = (Component_factory) (_orb, proxy_ior, getMyRank(), _poa, _id, instanceName.c_str(), componentName);
 961     CORBA::string_free(proxy_ior);
 962
 963     // --- get reference from id
 964     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 965     work_node = Engines::EngineComponent_PaCO::_narrow(obj) ;
 966     if (CORBA::is_nil(work_node))
 967     {
 968       INFOS("work_node reference from factory is nil !");
 969       SALOME::ExceptionStruct es;
 970       es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 971       es.text = "work_node reference from factory is nil !";
 972       throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 973     }
 974     work_node->deploy();
 975     _NS->Register(work_node, component_registerName.c_str());
 976     _par_obj_inst_map[instanceName] = id;
 977     MESSAGE(component_registerName.c_str() << " bound" );
 978   }
 979   catch (...)
 980   {
 981     INFOS("Container_i::create_paco_component_node_instance exception caught");
 982     SALOME::ExceptionStruct es;
 983     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 984     es.text = "Container_i::create_paco_component_node_instance exception caught";
 985     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 986   }
 987 }
 988
 989 //=============================================================================
 990 //! Decrement component instance reference count
 991 /*!
 992  *
 993  */
 994 //=============================================================================
 995
 996 void Engines_Parallel_Container_i::decInstanceCnt(std::string genericRegisterName)
 997 {
 998   if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName) !=0 )
 999   {
1000     std::string aGenRegisterName =genericRegisterName;
1001     MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
1002     ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
1003     _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1004     // (see finalize_removal, load_component_Library)
1005     _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
1006     SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1007     if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
1008     {
1009       std::string impl_name =
1010         Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
1011       SCRUTE(impl_name);
1012       void* handle = _library_map[impl_name];
1013       ASSERT(handle);
1014       _toRemove_map[impl_name] = handle;
1015     }
1016     _numInstanceMutex.unlock();
1017   }
1018 }
1019
1020 //=============================================================================
1021 //! Indicate if container is a python one
1022 /*!
1023  *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
1024  */
1025 //=============================================================================
1026
1027 bool Engines_Parallel_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
1028 {
1029   bool ret=false;
1030   return ret;
1031 }
1032
1033
1034 // Cette méthode permet de tenir à jour le compteur des
1035 // instances pour le container parallèle.
1036 // En effet losrque l'on charge un composant séquentielle seul
1037 // le compteur du noeud 0 est augmenté, il faut donc tenir les autres
1038 // noeuds à jour.
1039 void
1040 Engines_Parallel_Container_i::updateInstanceNumber()
1041 {
1042   if (getMyRank() != 0)
1043   {
1044     _numInstanceMutex.lock();
1045     _numInstance++;
1046     _numInstanceMutex.unlock();
1047   }
1048 }
1049
1050 /*! \brief copy a file from a remote host (container) to the local host
1051  * \param container the remote container
1052  * \param remoteFile the file to copy locally from the remote host into localFile
1053  * \param localFile the local file
1054  */
1055 void
1056 Engines_Parallel_Container_i::copyFile(Engines::Container_ptr container, const char* remoteFile, const char* localFile)
1057 {
1058   Engines::fileTransfer_var fileTransfer = container->getFileTransfer();
1059
1060   FILE* fp;
1061   if ((fp = fopen(localFile,"wb")) == NULL)
1062     {
1063       INFOS("file " << localFile << " cannot be open for writing");
1064       return;
1065     }
1066
1067   CORBA::Long fileId = fileTransfer->open(remoteFile);
1068   if (fileId > 0)
1069     {
1070       Engines::fileBlock* aBlock;
1071       int toFollow = 1;
1072       int ctr=0;
1073       while (toFollow)
1074         {
1075           ctr++;
1076           SCRUTE(ctr);
1077           aBlock = fileTransfer->getBlock(fileId);
1078           toFollow = aBlock->length();
1079           SCRUTE(toFollow);
1080           CORBA::Octet *buf = aBlock->get_buffer();
1081           fwrite(buf, sizeof(CORBA::Octet), toFollow, fp);
1082           delete aBlock;
1083         }
1084       fclose(fp);
1085       MESSAGE("end of transfer");
1086       fileTransfer->close(fileId);
1087     }
1088   else
1089     {
1090       INFOS("open reference file for copy impossible");
1091     }
1092 }
1093
1094 /*! \brief create a PyNode object to execute remote python code
1095  * \param nodeName the name of the node
1096  * \param code the python code to load
1097  * \return the PyNode
1098  */
1099 Engines::PyNode_ptr
1100 Engines_Parallel_Container_i::createPyNode(const char* nodeName, const char* code)
1101 {
1102   INFOS("Python component not yet implemented");
1103   Engines::PyNode_var node= Engines::PyNode::_nil();
1104   return node._retn();
1105 }
1106
1107 Engines::PyNode_ptr Engines_Parallel_Container_i::getDefaultPyNode(const char *nodeName)
1108 {
1109   INFOS("Python component not yet implemented");
1110   return Engines::PyNode::_nil();
1111 }
1112
1113 Engines::PyScriptNode_ptr
1114 Engines_Parallel_Container_i::createPyScriptNode(const char* nodeName, const char* cod)
1115 {
1116   INFOS("Python script node not yet implemented");
1117   Engines::PyScriptNode_var node= Engines::PyScriptNode::_nil();
1118   return node._retn();
1119 }
1120
1121 Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Parallel_Container_i::getDefaultPyScriptNode(const char *nodeName)
1122 {
1123   INFOS("Python script node not yet implemented");
1124   return Engines::PyScriptNode::_nil();
1125 }
1126
1127 //=============================================================================
1128 /*!
1129  *
1130  */
1131 //=============================================================================
1132
1133 void ActSigIntHandler()
1134 {
1135 #ifndef WIN32
1136   struct sigaction SigIntAct ;
1137   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
1138   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
1139 #endif
1140
1141   // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
1142   // (SIGINT | SIGUSR1) :
1143   // it must be only one signal ===> one call for SIGINT
1144   // and an other one for SIGUSR1
1145
1146 #ifndef WIN32
1147   if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) {
1148     perror("SALOME_Container main ") ;
1149     exit(0) ;
1150   }
1151   if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
1152     perror("SALOME_Container main ") ;
1153     exit(0) ;
1154   }
1155   if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
1156   {
1157     perror("SALOME_Container main ") ;
1158     exit(0) ;
1159   }
1160
1161   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1162   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1163   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1164   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1165   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1166   //==INFOS is commented
1167   //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
1168 #else
1169   signal( SIGINT, SigIntHandler );
1170   signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
1171 #endif
1172
1173 }
1174
1175 void SetCpuUsed();
1176 void CallCancelThread();
1177
1178 #ifndef WIN32
1179 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
1180                    void * toto ) {
1181   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1182   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1183   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1184   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1185   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1186   //==MESSAGE is commented
1187   //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
1188   //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
1189   //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
1190   //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
1191   if ( _Sleeping ) {
1192     _Sleeping = false ;
1193     //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1194     return ;
1195   }
1196   else {
1197     ActSigIntHandler() ;
1198     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
1199       SetCpuUsed() ;
1200     }
1201     else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
1202     {
1203       CallCancelThread() ;
1204     }
1205     else {
1206       _Sleeping = true ;
1207       //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1208       int count = 0 ;
1209       while( _Sleeping ) {
1210         sleep( 1 ) ;
1211         count += 1 ;
1212       }
1213       //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1214     }
1215     return ;
1216   }
1217 }
1218 #else // Case WIN32
1219 void SigIntHandler( int what ) {
1220   MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl );
1221   if ( _Sleeping ) {
1222     _Sleeping = false ;
1223     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1224     return ;
1225   }
1226   else {
1227     ActSigIntHandler() ;
1228     if ( what == SIGUSR1 ) {
1229       SetCpuUsed() ;
1230     }
1231     else {
1232       _Sleeping = true ;
1233       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1234       int count = 0 ;
1235       while( _Sleeping ) {
1236         Sleep( 1000 ) ;
1237         count += 1 ;
1238       }
1239       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1240     }
1241     return ;
1242   }
1243 }
1244 #endif