src/ParallelContainer/SALOME_ParallelContainer_i.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  File   : SALOME_ParallelContainer_i.cxx
  23 //  Author : André RIBES, EDF
  24
  25 #include "SALOME_ParallelContainer_i.hxx"
  26 #include "SALOME_Component_i.hxx"
  27 #include "SALOME_FileRef_i.hxx"
  28 #include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
  29 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  30 #include "OpUtil.hxx"
  31 #include "utilities.h"
  32 #include "Basics_Utils.hxx"
  33
  34 #include <string.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #ifndef WIN32
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <dlfcn.h>
  39 #include <unistd.h>
  40 #else
  41 #include <signal.h>
  42 #include <process.h>
  43 #include <direct.h>
  44 int SIGUSR1 = 1000;
  45 #endif
  46
  47 #include <paco_omni.h>
  48
  49 #include <Python.h>
  50 #include "Container_init_python.hxx"
  51
  52
  53 bool _Sleeping = false ;
  54
  55 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  56 #ifndef WIN32
  57 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  58 #else
  59 extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
  60 #endif
  61
  62 /*! \class Engines_Parallel_Container_i
  63  *  \brief C++ implementation of Engines::Container interface for parallel
  64  *  container implemented with PaCO++
  65  */
  66
  67 //=============================================================================
  68 /*!
  69  *  Constructor
  70  */
  71 //=============================================================================
  72
  73 Engines_Parallel_Container_i::Engines_Parallel_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
  74                                                             char * ior,
  75                                                             int rank,
  76                                                             PortableServer::POA_ptr poa,
  77                                                             std::string containerName,
  78                                                             bool isServantAloneInProcess) :
  79   InterfaceParallel_impl(orb,ior,rank),
  80   Engines::PACO_Container_serv(orb,ior,rank),
  81   Engines::PACO_Container_base_serv(orb,ior,rank),
  82   Engines::Container_serv(orb,ior,rank),
  83   Engines::Container_base_serv(orb,ior,rank),
  84   _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess)
  85 {
  86   // Members init
  87   _pid = getpid();
  88   _hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
  89   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
  90   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
  91
  92   // Add CORBA object to the poa
  93   _id = _poa->activate_object(this);
  94   this->_remove_ref();
  95   CORBA::Object_var container_node = _poa->id_to_reference(*_id);
  96
  97   // Adding this servant to SALOME
  98   _NS = new SALOME_NamingService();
  99   _NS->init_orb(_orb);
 100   _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName.c_str(), _hostname.c_str());
 101
 102   // Ajout du numero de noeud
 103   char node_number[12];
 104   sprintf(node_number, "%d", getMyRank());
 105   _containerName = _containerName + node_number;
 106
 107   // Init Python container part
 108   CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(container_node);
 109   std::string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
 110   myCommand += _containerName + "','";
 111   myCommand += sior;
 112   myCommand += "')\n";
 113   Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 114   PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
 115   PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
 116   Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 117
 118   // Init FileTransfer service
 119   fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
 120   _fileTransfer = aFileTransfer->_this();
 121   aFileTransfer->_remove_ref();
 122
 123   // Some signal handlers
 124   ActSigIntHandler();
 125 }
 126
 127 //=============================================================================
 128 /*!
 129  *  Destructor
 130  */
 131 //=============================================================================
 132
 133 Engines_Parallel_Container_i::~Engines_Parallel_Container_i()
 134 {
 135   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 136   if (_id)
 137     delete _id;
 138   if(_NS)
 139     delete _NS;
 140 }
 141
 142 //=============================================================================
 143 //! Get container name
 144 /*!
 145  *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
 146  */
 147 //=============================================================================
 148
 149 char* Engines_Parallel_Container_i::name()
 150 {
 151   return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 152 }
 153
 154 //=============================================================================
 155 //! Get container working directory
 156 /*!
 157  *  CORBA attribute: Container working directory
 158  */
 159 //=============================================================================
 160
 161 char*
 162 Engines_Parallel_Container_i::workingdir()
 163 {
 164   char wd[256];
 165   getcwd (wd,256);
 166   return CORBA::string_dup(wd) ;
 167 }
 168
 169 //=============================================================================
 170 //! Get container log file name
 171 /*!
 172  *  CORBA attribute: Container log file name
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 char*
 177 Engines_Parallel_Container_i::logfilename()
 178 {
 179   return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
 180 }
 181
 182 //! Set container log file name
 183 void
 184 Engines_Parallel_Container_i::logfilename(const char* name)
 185 {
 186   _logfilename=name;
 187 }
 188
 189 //=============================================================================
 190 //! Get container host name
 191 /*!
 192  *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
 193  */
 194 //=============================================================================
 195
 196 char* Engines_Parallel_Container_i::getHostName()
 197 {
 198   MESSAGE("Warning: getHostName of a parallel container returns the hostname of the first servant node");
 199   return CORBA::string_dup(_hostname.c_str()) ;
 200 }
 201
 202 //=============================================================================
 203 //! Get container PID
 204 /*!
 205  *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
 206  */
 207 //=============================================================================
 208
 209 CORBA::Long Engines_Parallel_Container_i::getPID()
 210 {
 211   MESSAGE("Warning: getPID of a parallel container returns the PID of the first servant node");
 212   return _pid;
 213 }
 214
 215 //=============================================================================
 216 //! Ping the servant to check it is still alive
 217 /*!
 218  *  CORBA method: check if servant is still alive
 219  */
 220 //=============================================================================
 221
 222 void Engines_Parallel_Container_i::ping()
 223 {
 224   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::ping() my pid is "<< _pid);
 225 }
 226
 227 //=============================================================================
 228 //! Shutdown the container
 229 /*!
 230  *  CORBA method, oneway: Server shutdown.
 231  *  - Container name removed from naming service,
 232  *  - servant deactivation,
 233  *  - orb shutdown if no other servants in the process
 234  */
 235 //=============================================================================
 236
 237 void Engines_Parallel_Container_i::Shutdown()
 238 {
 239   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::Shutdown()");
 240
 241   /* For each seq component contained in this container
 242   * tell it to self-destroy
 243   */
 244   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
 245   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
 246   {
 247     try
 248     {
 249       itm->second->destroy();
 250     }
 251     catch(const CORBA::Exception& e)
 252     {
 253       // ignore this entry and continue
 254     }
 255     catch(...)
 256     {
 257       // ignore this entry and continue
 258     }
 259   }
 260
 261   // Destroy each parallel component node...
 262   std::map<std::string, PortableServer::ObjectId *>::iterator i;
 263   for (i = _par_obj_inst_map.begin(); i != _par_obj_inst_map.end(); i++)
 264     _poa->deactivate_object(*(i->second));
 265
 266   _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
 267   _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
 268
 269   if(_isServantAloneInProcess)
 270   {
 271     MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
 272     if(!CORBA::is_nil(_orb))
 273       _orb->shutdown(0);
 274   }
 275 }
 276
 277
 278 //=============================================================================
 279 //! load a new component class
 280 /*!
 281  *  CORBA method: load a new component class (Python or C++ implementation)
 282  *  \param componentName like COMPONENT
 283  *                          try to make a Python import of COMPONENT,
 284  *                          then a lib open of libCOMPONENTEngine.so
 285  *  \return true if dlopen successful or already done, false otherwise
 286  */
 287 //=============================================================================
 288
 289 bool
 290 Engines_Parallel_Container_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
 291 {
 292   reason=CORBA::string_dup("");
 293
 294   MESSAGE("Begin of load_component_Library : " << componentName)
 295   bool ret = false;
 296   std::string aCompName = componentName;
 297 #ifndef WIN32
 298 #ifdef __APPLE__
 299   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.dylib");
 300 #else
 301   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.so");
 302 #endif
 303 #else
 304   std::string impl_name = aCompName + string("Engine.dll");
 305 #endif
 306
 307   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 308
 309   // Check if already loaded or imported in the container
 310   if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
 311   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
 312   {
 313     MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
 314     ret = true;
 315   }
 316   if (_library_map.count(aCompName) != 0)
 317   {
 318     MESSAGE("Python component already imported");
 319     ret = true;
 320   }
 321
 322   // --- try dlopen C++ component
 323   if (!ret)
 324   {
 325     MESSAGE("Try to load C++ component");
 326     void* handle;
 327 #ifndef WIN32
 328     handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_LAZY | RTLD_GLOBAL ) ;
 329 #else
 330     handle = dlopen( impl_name.c_str() , 0 ) ;
 331 #endif
 332     if ( handle )
 333     {
 334       _library_map[impl_name] = handle;
 335       MESSAGE("Library " << impl_name << " loaded");
 336       ret = true;
 337     }
 338     else
 339     {
 340       std::cerr << "Can't load shared library : " << impl_name << std::endl;
 341       std::cerr << "error of dlopen: " << dlerror() << std::endl;
 342     }
 343   }
 344
 345   // --- try import Python component
 346   if (!ret)
 347   {
 348     MESSAGE("Try to import Python component "<<componentName);
 349     Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 350     PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 351     PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 352     PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 353     PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 354                                            (char*)"import_component",
 355                                            (char*)"s",componentName);
 356     std::string ret_p= PyUnicode_AsUTF8(result);
 357     Py_XDECREF(result);
 358     Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 359
 360     if (ret_p=="") // import possible: Python component
 361     {
 362       _library_map[aCompName] = (void *)pyCont; // any non O value OK
 363       MESSAGE("import Python: " << aCompName <<" OK");
 364       ret = true;
 365     }
 366     else
 367     {
 368       std::cerr << "Error in importing Python component : " << aCompName << std::endl;
 369     }
 370   }
 371
 372   _numInstanceMutex.unlock();
 373   return ret;
 374 }
 375
 376 //=============================================================================
 377 //! Create a new component instance
 378 /*!
 379  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 380  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 381  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 382  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 383  *  \return a loaded component
 384  */
 385 //=============================================================================
 386 Engines::EngineComponent_ptr
 387 Engines_Parallel_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName)
 388 {
 389   Engines::FieldsDict_var env = new Engines::FieldsDict;
 390   char* reason;
 391   Engines::EngineComponent_ptr compo = create_component_instance_env(genericRegisterName,env, reason);
 392   CORBA::string_free(reason);
 393   return compo;
 394 }
 395
 396 //=============================================================================
 397 //! Create a new component instance
 398 /*!
 399  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 400  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 401  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 402  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 403  *  \param env             dict of environment variables
 404  *  \return a loaded component
 405  */
 406 //=============================================================================
 407
 408 Engines::EngineComponent_ptr
 409 Engines_Parallel_Container_i::create_component_instance_env(const char*genericRegisterName,
 410                                                             const Engines::FieldsDict& env,
 411                                                             CORBA::String_out reason)
 412 {
 413   MESSAGE("Begin of create_component_instance in node : " << getMyRank());
 414   reason=CORBA::string_dup("");
 415
 416   std::string aCompName = genericRegisterName;
 417 #ifndef WIN32
 418 #ifdef __APPLE__
 419   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.dylib");
 420 #else
 421   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName +string("Engine.so");
 422 #endif
 423 #else
 424   std::string impl_name = aCompName +string("Engine.dll");
 425 #endif
 426
 427   _numInstanceMutex.lock();
 428   _numInstance++;
 429
 430   // Test if the component lib is loaded
 431   std::string type_of_lib("Not Loaded");
 432   void* handle = _library_map[impl_name];
 433   if (handle)
 434     type_of_lib = "cpp";
 435   if (_library_map.count(aCompName) != 0 && !handle)
 436     type_of_lib = "python";
 437
 438   if (type_of_lib == "Not Loaded")
 439   {
 440     std::cerr << "Component library is not loaded or imported ! lib was : " << aCompName << std::endl;
 441     _numInstanceMutex.unlock();
 442     return Engines::EngineComponent::_nil();
 443   }
 444
 445   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 446   if (type_of_lib == "cpp")
 447     iobject = createCPPInstance(aCompName, handle);
 448   else
 449     iobject = createPythonInstance(aCompName);
 450
 451   _numInstanceMutex.unlock();
 452   return iobject._retn();
 453 }
 454
 455 //=============================================================================
 456 //! Find an existing (in the container) component instance
 457 /*!
 458  *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
 459  *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
 460  *                         without instance suffix number
 461  *  \return the first found instance
 462  */
 463 //=============================================================================
 464
 465 Engines::EngineComponent_ptr Engines_Parallel_Container_i::find_component_instance(const char* registeredName)
 466 {
 467   Engines::EngineComponent_var anEngine = Engines::EngineComponent::_nil();
 468   std::map<std::string,Engines::EngineComponent_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
 469   while (itm != _listInstances_map.end())
 470   {
 471     std::string instance = (*itm).first;
 472     SCRUTE(instance);
 473     if (instance.find(registeredName) == 0)
 474     {
 475       anEngine = (*itm).second;
 476       return anEngine._retn();
 477     }
 478     itm++;
 479   }
 480   return anEngine._retn();
 481 }
 482
 483 char* Engines_Parallel_Container_i::create_python_service_instance(const char* CompName,
 484                                                                    CORBA::String_out reason)
 485 {
 486   // not implemented
 487   reason=CORBA::string_dup("");
 488   return CORBA::string_dup("");
 489 }
 490
 491 //=============================================================================
 492 //! Find or create a new component instance
 493 /*!
 494  *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
 495  *  load a new component class (dynamic library) if required,
 496  *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
 497  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 498  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 499  *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
 500  *                              in Registry & Name Service
 501  *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
 502  *  \return a loaded component
 503  */
 504 //=============================================================================
 505
 506 Engines::EngineComponent_ptr Engines_Parallel_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
 507                                                                 const char* componentName )
 508 {
 509   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 510   char* reason;
 511   if (load_component_Library(genericRegisterName,reason))
 512     iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName);
 513   CORBA::string_free(reason);
 514   return iobject._retn();
 515 }
 516
 517
 518 //=============================================================================
 519 //! Remove the component instance from container
 520 /*!
 521  *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
 522  *  \param component_i     Component to be removed
 523  */
 524 //=============================================================================
 525
 526 void Engines_Parallel_Container_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
 527 {
 528   ASSERT(!CORBA::is_nil(component_i));
 529   std::string instanceName = component_i->instanceName();
 530   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 531   // Test if the component is in this container
 532   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
 533   itm = _listInstances_map.find(instanceName);
 534   if (itm != _listInstances_map.end())
 535   {
 536     MESSAGE("Unloading component " << instanceName);
 537     _listInstances_map.erase(instanceName);
 538     component_i->destroy() ;
 539     _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
 540   }
 541   else
 542     std::cerr << "WARNING !!!! component instance was not in this container !!!" << std::endl;
 543   _numInstanceMutex.unlock() ;
 544 }
 545
 546 //=============================================================================
 547 //! Unload component libraries from the container
 548 /*!
 549  *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
 550  */
 551 //=============================================================================
 552
 553 void Engines_Parallel_Container_i::finalize_removal()
 554 {
 555   MESSAGE("Finalize removal : dlclose");
 556   MESSAGE("WARNING FINALIZE DOES CURRENTLY NOTHING !!!");
 557
 558   // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
 559   //std::map<std::string, void *>::iterator ith;
 560   //for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
 561   //{
 562   //  void *handle = (*ith).second;
 563   //  std::string impl_name= (*ith).first;
 564   //  if (handle)
 565   //  {
 566   //    SCRUTE(handle);
 567   //    SCRUTE(impl_name);
 568   //    dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
 569   //    _library_map.erase(impl_name);
 570   //  }
 571   //}
 572
 573   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 574   _toRemove_map.clear();
 575   _numInstanceMutex.unlock();
 576 }
 577
 578 //=============================================================================
 579 //! Kill the container
 580 /*!
 581  *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
 582  *  To remove :  never returns !
 583  */
 584 //=============================================================================
 585
 586 bool Engines_Parallel_Container_i::Kill_impl()
 587 {
 588   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::Kill() my pid is "<< _pid
 589           << " my containerName is " << _containerName.c_str()
 590           << " my machineName is " << _hostname.c_str());
 591   INFOS("===============================================================");
 592   INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
 593   INFOS("===============================================================");
 594   //exit( 0 ) ;
 595   ASSERT(0);
 596   return false;
 597 }
 598
 599 //=============================================================================
 600 //! Get or create a file reference object associated to a local file (to transfer it)
 601 /*!
 602  *  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
 603  *  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
 604  *  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
 605  *
 606  *  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
 607  *          computers
 608  *  \return a fileRef object associated to the file.
 609  */
 610 //=============================================================================
 611
 612 Engines::fileRef_ptr
 613 Engines_Parallel_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
 614 {
 615   std::string origName(origFileName);
 616   Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
 617
 618   if (origName[0] != '/')
 619   {
 620     INFOS("path of file to copy must be an absolute path beginning with '/'");
 621     return Engines::fileRef::_nil();
 622   }
 623
 624   if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
 625   {
 626     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
 627     Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
 628     fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
 629     theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
 630     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 631     _fileRef_map[origName] = theFileRef;
 632     _numInstanceMutex.unlock() ;
 633   }
 634
 635   theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
 636   ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
 637   return theFileRef._retn();
 638 }
 639
 640 //=============================================================================
 641 /*!
 642  *  CORBA method:
 643  *  \return a reference to the fileTransfer object
 644  */
 645 //=============================================================================
 646
 647 Engines::fileTransfer_ptr
 648 Engines_Parallel_Container_i::getFileTransfer()
 649 {
 650   Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
 651     = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
 652   return aFileTransfer._retn();
 653 }
 654
 655
 656 Engines::Salome_file_ptr
 657 Engines_Parallel_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
 658 {
 659   string origName(origFileName);
 660   if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
 661   {
 662     Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
 663     try
 664     {
 665       aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
 666       aSalome_file->recvFiles();
 667     }
 668     catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
 669     {
 670       return Engines::Salome_file::_nil();
 671     }
 672
 673     Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
 674     theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
 675     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 676     _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
 677     _numInstanceMutex.unlock() ;
 678   }
 679
 680   Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
 681     Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
 682   ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
 683   return theSalome_file;
 684 }
 685
 686
 687 //=============================================================================
 688 //! Finds an already existing component instance or create a new instance
 689 /*!
 690  *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
 691  *              create an instance.
 692  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 693  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 694  *                                in Registry & Name Service,
 695  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 696  *  \return a loaded component
 697  *
 698  *  example with names:
 699  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 700  *  impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
 701  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 702  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 703  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 704  *
 705  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 706  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 707  */
 708 //=============================================================================
 709
 710 Engines::EngineComponent_ptr
 711 Engines_Parallel_Container_i::find_or_create_instance(std::string genericRegisterName)
 712 {
 713   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 714   try
 715   {
 716     std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 717     // --- find a registered instance in naming service, or create
 718     std::string component_registerBase = _containerName + "/" + aGenRegisterName;
 719     CORBA::Object_var obj = _NS->ResolveFirst(component_registerBase.c_str());
 720     if (CORBA::is_nil( obj ))
 721     {
 722       iobject = create_component_instance(genericRegisterName.c_str());
 723     }
 724     else
 725     {
 726       iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj) ;
 727     }
 728   }
 729   catch (...)
 730   {
 731     INFOS( "Container_i::load_impl caught" ) ;
 732   }
 733   return iobject._retn();
 734 }
 735
 736 //=============================================================================
 737 //! Create a new Python component instance
 738 /*!
 739  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 740  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 741  *                                in Registry & Name Service,
 742  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 743  *  \param handle                 loaded library handle
 744  *  \return a loaded component
 745  *
 746  *  example with names:
 747  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 748  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 749  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 750  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 751  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 752  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 753  */
 754 //=============================================================================
 755 Engines::EngineComponent_ptr
 756 Engines_Parallel_Container_i::createPythonInstance(std::string genericRegisterName)
 757 {
 758
 759   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 760
 761   int numInstance = _numInstance;
 762   char aNumI[12];
 763   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 764   std::string instanceName = genericRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
 765   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 766
 767   Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 768   PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 769   PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 770   PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 771   PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 772                                          (char*)"create_component_instance",
 773                                          (char*)"ss",
 774                                          genericRegisterName.c_str(),
 775                                          instanceName.c_str());
 776   const char *ior;
 777   const char *error;
 778   PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
 779   string iors = ior;
 780   Py_DECREF(result);
 781   Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 782
 783   if( iors!="" )
 784   {
 785     CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
 786     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
 787     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 788   }
 789   else
 790     std::cerr << "createPythonInstance ior is empty ! Error in creation" << std::endl;
 791
 792   return iobject._retn();
 793 }
 794
 795 //=============================================================================
 796 //! Create a new CPP component instance
 797 /*!
 798  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 799  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 800  *                                in Registry & Name Service,
 801  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 802  *  \param handle                 loaded library handle
 803  *  \return a loaded component
 804  *
 805  *  example with names:
 806  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 807  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 808  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 809  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 810  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 811  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 812  */
 813 //=============================================================================
 814 Engines::EngineComponent_ptr
 815 Engines_Parallel_Container_i::createCPPInstance(std::string genericRegisterName,
 816                                                 void *handle)
 817 {
 818   MESSAGE("Entering Engines_Parallel_Container_i::createCPPInstance");
 819
 820   // --- find the factory
 821
 822   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 823   std::string factory_name = aGenRegisterName + string("Engine_factory");
 824
 825   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION_2)
 826     (CORBA::ORB_ptr,
 827      PortableServer::POA_ptr,
 828      PortableServer::ObjectId *,
 829      const char *,
 830      const char *) ;
 831
 832   FACTORY_FUNCTION_2 Component_factory = NULL;
 833 #ifndef WIN32
 834   Component_factory = (FACTORY_FUNCTION_2)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
 835 #else
 836   Component_factory = (FACTORY_FUNCTION_2)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
 837 #endif
 838
 839   if (!Component_factory)
 840   {
 841     INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
 842 #ifndef WIN32
 843     INFOS("dlerror() result is : " << dlerror());
 844 #endif
 845     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
 846   }
 847
 848   // --- create instance
 849   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
 850   try
 851   {
 852     int numInstance = _numInstance;
 853     char aNumI[12];
 854     sprintf( aNumI , "%d" , numInstance );
 855     std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI;
 856     std::string component_registerName =
 857       _containerName + "/" + instanceName;
 858
 859     // --- Instantiate required CORBA object
 860
 861     PortableServer::ObjectId *id; //not owner, do not delete (nore use var)
 862     id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
 863                                aGenRegisterName.c_str() );
 864     if (id == NULL)
 865     {
 866       INFOS("Factory function returns NULL !");
 867       return iobject._retn();
 868     }
 869
 870     // --- get reference from id
 871     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 872     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
 873
 874     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 875     _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
 876
 877     // --- register the engine under the name
 878     //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
 879     _NS->Register(iobject , component_registerName.c_str());
 880     MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" );
 881   }
 882   catch (...)
 883   {
 884     INFOS( "Container_i::createInstance exception caught" );
 885   }
 886   return iobject._retn();
 887 }
 888
 889 void
 890 Engines_Parallel_Container_i::create_paco_component_node_instance(const char* componentName,
 891                                                                   const char* proxy_containerName)
 892 {
 893   // Init de la méthode
 894   char * proxy_ior;
 895   Engines::EngineComponent_PaCO_var work_node;
 896   std::string aCompName = componentName;
 897   std::string _proxy_containerName = proxy_containerName;
 898
 899 #ifndef WIN32
 900 #ifdef __APPLE__
 901   string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.dylib");
 902 #else
 903   string impl_name = string ("lib") + aCompName +string("Engine.so");
 904 #endif
 905 #else
 906   string impl_name = aCompName +string("Engine.dll");
 907 #endif
 908   void* handle = _library_map[impl_name];
 909   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 910   _numInstance++ ;
 911   int numInstance = _numInstance ;
 912   _numInstanceMutex.unlock() ;
 913   char aNumI[12];
 914   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 915   string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
 916
 917   // Step 1 : Get proxy !
 918   string component_registerName = _proxy_containerName + "/" + instanceName;
 919   CORBA::Object_var temp = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
 920   Engines::EngineComponent_var obj_proxy = Engines::EngineComponent::_narrow(temp);
 921   if (CORBA::is_nil(obj_proxy))
 922   {
 923     INFOS("Proxy reference from NamingService is nil !");
 924     INFOS("Proxy name was : " << component_registerName);
 925     SALOME::ExceptionStruct es;
 926     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 927     es.text = "Proxy reference from NamingService is nil !";
 928     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 929   }
 930   proxy_ior = _orb->object_to_string(obj_proxy);
 931
 932   // Get factory
 933   string factory_name = aCompName + string("Engine_factory");
 934   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 935   if (!Component_factory)
 936   {
 937     INFOS("Can't resolve symbol : " + factory_name);
 938 #ifndef WIN32
 939     INFOS("dlerror() result is : " << dlerror());
 940 #endif
 941     std::string ex_text = "Can't resolve symbol : " + factory_name;
 942     SALOME::ExceptionStruct es;
 943     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 944     es.text = CORBA::string_dup(ex_text.c_str());
 945     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 946   }
 947
 948   try
 949   {
 950     char aNumI2[12];
 951     sprintf(aNumI2 , "%d" , getMyRank()) ;
 952     std::string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI + "_work_node_" + aNumI2;
 953     std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 954
 955     // --- Instantiate work node
 956     PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
 957     id = (Component_factory) (_orb, proxy_ior, getMyRank(), _poa, _id, instanceName.c_str(), componentName);
 958     CORBA::string_free(proxy_ior);
 959
 960     // --- get reference from id
 961     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 962     work_node = Engines::EngineComponent_PaCO::_narrow(obj) ;
 963     if (CORBA::is_nil(work_node))
 964     {
 965       INFOS("work_node reference from factory is nil !");
 966       SALOME::ExceptionStruct es;
 967       es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 968       es.text = "work_node reference from factory is nil !";
 969       throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 970     }
 971     work_node->deploy();
 972     _NS->Register(work_node, component_registerName.c_str());
 973     _par_obj_inst_map[instanceName] = id;
 974     MESSAGE(component_registerName.c_str() << " bound" );
 975   }
 976   catch (...)
 977   {
 978     INFOS("Container_i::create_paco_component_node_instance exception caught");
 979     SALOME::ExceptionStruct es;
 980     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 981     es.text = "Container_i::create_paco_component_node_instance exception caught";
 982     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 983   }
 984 }
 985
 986 //=============================================================================
 987 //! Decrement component instance reference count
 988 /*!
 989  *
 990  */
 991 //=============================================================================
 992
 993 void Engines_Parallel_Container_i::decInstanceCnt(std::string genericRegisterName)
 994 {
 995   if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName) !=0 )
 996   {
 997     std::string aGenRegisterName =genericRegisterName;
 998     MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
 999     ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
1000     _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1001     // (see finalize_removal, load_component_Library)
1002     _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
1003     SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1004     if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
1005     {
1006       std::string impl_name =
1007         Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
1008       SCRUTE(impl_name);
1009       void* handle = _library_map[impl_name];
1010       ASSERT(handle);
1011       _toRemove_map[impl_name] = handle;
1012     }
1013     _numInstanceMutex.unlock();
1014   }
1015 }
1016
1017 //=============================================================================
1018 //! Indicate if container is a python one
1019 /*!
1020  *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
1021  */
1022 //=============================================================================
1023
1024 bool Engines_Parallel_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
1025 {
1026   bool ret=false;
1027   return ret;
1028 }
1029
1030
1031 // Cette méthode permet de tenir à jour le compteur des
1032 // instances pour le container parallèle.
1033 // En effet losrque l'on charge un composant séquentielle seul
1034 // le compteur du noeud 0 est augmenté, il faut donc tenir les autres
1035 // noeuds à jour.
1036 void
1037 Engines_Parallel_Container_i::updateInstanceNumber()
1038 {
1039   if (getMyRank() != 0)
1040   {
1041     _numInstanceMutex.lock();
1042     _numInstance++;
1043     _numInstanceMutex.unlock();
1044   }
1045 }
1046
1047 /*! \brief copy a file from a remote host (container) to the local host
1048  * \param container the remote container
1049  * \param remoteFile the file to copy locally from the remote host into localFile
1050  * \param localFile the local file
1051  */
1052 void
1053 Engines_Parallel_Container_i::copyFile(Engines::Container_ptr container, const char* remoteFile, const char* localFile)
1054 {
1055   Engines::fileTransfer_var fileTransfer = container->getFileTransfer();
1056
1057   FILE* fp;
1058   if ((fp = fopen(localFile,"wb")) == NULL)
1059     {
1060       INFOS("file " << localFile << " cannot be open for writing");
1061       return;
1062     }
1063
1064   CORBA::Long fileId = fileTransfer->open(remoteFile);
1065   if (fileId > 0)
1066     {
1067       Engines::fileBlock* aBlock;
1068       int toFollow = 1;
1069       int ctr=0;
1070       while (toFollow)
1071         {
1072           ctr++;
1073           SCRUTE(ctr);
1074           aBlock = fileTransfer->getBlock(fileId);
1075           toFollow = aBlock->length();
1076           SCRUTE(toFollow);
1077           CORBA::Octet *buf = aBlock->get_buffer();
1078           fwrite(buf, sizeof(CORBA::Octet), toFollow, fp);
1079           delete aBlock;
1080         }
1081       fclose(fp);
1082       MESSAGE("end of transfer");
1083       fileTransfer->close(fileId);
1084     }
1085   else
1086     {
1087       INFOS("open reference file for copy impossible");
1088     }
1089 }
1090
1091 /*! \brief create a PyNode object to execute remote python code
1092  * \param nodeName the name of the node
1093  * \param code the python code to load
1094  * \return the PyNode
1095  */
1096 Engines::PyNode_ptr
1097 Engines_Parallel_Container_i::createPyNode(const char* nodeName, const char* code)
1098 {
1099   INFOS("Python component not yet implemented");
1100   Engines::PyNode_var node= Engines::PyNode::_nil();
1101   return node._retn();
1102 }
1103
1104 Engines::PyNode_ptr Engines_Parallel_Container_i::getDefaultPyNode(const char *nodeName)
1105 {
1106   INFOS("Python component not yet implemented");
1107   return Engines::PyNode::_nil();
1108 }
1109
1110 Engines::PyScriptNode_ptr
1111 Engines_Parallel_Container_i::createPyScriptNode(const char* nodeName, const char* cod)
1112 {
1113   INFOS("Python script node not yet implemented");
1114   Engines::PyScriptNode_var node= Engines::PyScriptNode::_nil();
1115   return node._retn();
1116 }
1117
1118 Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Parallel_Container_i::getDefaultPyScriptNode(const char *nodeName)
1119 {
1120   INFOS("Python script node not yet implemented");
1121   return Engines::PyScriptNode::_nil();
1122 }
1123
1124 //=============================================================================
1125 /*!
1126  *
1127  */
1128 //=============================================================================
1129
1130 void ActSigIntHandler()
1131 {
1132 #ifndef WIN32
1133   struct sigaction SigIntAct ;
1134   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
1135   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
1136 #endif
1137
1138   // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
1139   // (SIGINT | SIGUSR1) :
1140   // it must be only one signal ===> one call for SIGINT
1141   // and an other one for SIGUSR1
1142
1143 #ifndef WIN32
1144   if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) {
1145     perror("SALOME_Container main ") ;
1146     exit(0) ;
1147   }
1148   if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
1149     perror("SALOME_Container main ") ;
1150     exit(0) ;
1151   }
1152   if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
1153   {
1154     perror("SALOME_Container main ") ;
1155     exit(0) ;
1156   }
1157
1158   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1159   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1160   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1161   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1162   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1163   //==INFOS is commented
1164   //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
1165 #else
1166   signal( SIGINT, SigIntHandler );
1167   signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
1168 #endif
1169
1170 }
1171
1172 void SetCpuUsed();
1173 void CallCancelThread();
1174
1175 #ifndef WIN32
1176 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
1177                    void * toto ) {
1178   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1179   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1180   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1181   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1182   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1183   //==MESSAGE is commented
1184   //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
1185   //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
1186   //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
1187   //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
1188   if ( _Sleeping ) {
1189     _Sleeping = false ;
1190     //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1191     return ;
1192   }
1193   else {
1194     ActSigIntHandler() ;
1195     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
1196       SetCpuUsed() ;
1197     }
1198     else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
1199     {
1200       CallCancelThread() ;
1201     }
1202     else {
1203       _Sleeping = true ;
1204       //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1205       int count = 0 ;
1206       while( _Sleeping ) {
1207         sleep( 1 ) ;
1208         count += 1 ;
1209       }
1210       //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1211     }
1212     return ;
1213   }
1214 }
1215 #else // Case WIN32
1216 void SigIntHandler( int what ) {
1217   MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl );
1218   if ( _Sleeping ) {
1219     _Sleeping = false ;
1220     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1221     return ;
1222   }
1223   else {
1224     ActSigIntHandler() ;
1225     if ( what == SIGUSR1 ) {
1226       SetCpuUsed() ;
1227     }
1228     else {
1229       _Sleeping = true ;
1230       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1231       int count = 0 ;
1232       while( _Sleeping ) {
1233         Sleep( 1000 ) ;
1234         count += 1 ;
1235       }
1236       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1237     }
1238     return ;
1239   }
1240 }
1241 #endif