src/ParallelContainer/SALOME_ParallelContainer_i.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  File   : SALOME_ParallelContainer_i.cxx
  23 //  Author : André RIBES, EDF
  24
  25 #include "SALOME_ParallelContainer_i.hxx"
  26 #include "SALOME_Component_i.hxx"
  27 #include "SALOME_FileRef_i.hxx"
  28 #include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
  29 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  30 #include "OpUtil.hxx"
  31 #include "utilities.h"
  32 #include "Basics_Utils.hxx"
  33
  34 #include <string.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #ifndef WIN32
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <dlfcn.h>
  39 #include <unistd.h>
  40 #else
  41 #include <signal.h>
  42 #include <process.h>
  43 #include <direct.h>
  44 int SIGUSR1 = 1000;
  45 #endif
  46
  47 #include <paco_omni.h>
  48
  49 #include <Python.h>
  50 #include "Container_init_python.hxx"
  51
  52
  53 bool _Sleeping = false ;
  54
  55 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  56 #ifndef WIN32
  57 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  58 #else
  59 extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
  60 #endif
  61
  62 /*! \class Engines_Parallel_Container_i
  63  *  \brief C++ implementation of Engines::Container interface for parallel
  64  *  container implemented with PaCO++
  65  */
  66
  67 //=============================================================================
  68 /*!
  69  *  Construtor
  70  */
  71 //=============================================================================
  72
  73 Engines_Parallel_Container_i::Engines_Parallel_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
  74                                                             char * ior,
  75                                                             int rank,
  76                                                             PortableServer::POA_ptr poa,
  77                                                             std::string containerName,
  78                                                             bool isServantAloneInProcess) :
  79   InterfaceParallel_impl(orb,ior,rank),
  80   Engines::PACO_Container_serv(orb,ior,rank),
  81   Engines::PACO_Container_base_serv(orb,ior,rank),
  82   Engines::Container_serv(orb,ior,rank),
  83   Engines::Container_base_serv(orb,ior,rank),
  84   _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess)
  85 {
  86   // Members init
  87   _pid = getpid();
  88   _hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
  89   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
  90   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
  91
  92   // Add CORBA object to the poa
  93   _id = _poa->activate_object(this);
  94   this->_remove_ref();
  95   CORBA::Object_var container_node = _poa->id_to_reference(*_id);
  96
  97   // Adding this servant to SALOME
  98   _NS = new SALOME_NamingService();
  99   _NS->init_orb(_orb);
 100   _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName.c_str(), _hostname.c_str());
 101
 102   // Ajout du numero de noeud
 103   char node_number[12];
 104   sprintf(node_number, "%d", getMyRank());
 105   _containerName = _containerName + node_number;
 106
 107   // Init Python container part
 108   CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(container_node);
 109   std::string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
 110   myCommand += _containerName + "','";
 111   myCommand += sior;
 112   myCommand += "')\n";
 113   Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 114   PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
 115   PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
 116   Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 117
 118   // Init FileTransfer service
 119   fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
 120   _fileTransfer = aFileTransfer->_this();
 121   aFileTransfer->_remove_ref();
 122
 123   // Some signal handlers
 124   ActSigIntHandler();
 125 }
 126
 127 //=============================================================================
 128 /*!
 129  *  Destructor
 130  */
 131 //=============================================================================
 132
 133 Engines_Parallel_Container_i::~Engines_Parallel_Container_i()
 134 {
 135   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 136   if (_id)
 137     delete _id;
 138   if(_NS)
 139     delete _NS;
 140 }
 141
 142 //=============================================================================
 143 //! Get container name
 144 /*!
 145  *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
 146  */
 147 //=============================================================================
 148
 149 char* Engines_Parallel_Container_i::name()
 150 {
 151   return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 152 }
 153
 154 //=============================================================================
 155 //! Get container working directory
 156 /*!
 157  *  CORBA attribute: Container working directory
 158  */
 159 //=============================================================================
 160
 161 char*
 162 Engines_Parallel_Container_i::workingdir()
 163 {
 164   char wd[256];
 165   getcwd (wd,256);
 166   return CORBA::string_dup(wd) ;
 167 }
 168
 169 //=============================================================================
 170 //! Get container log file name
 171 /*!
 172  *  CORBA attribute: Container log file name
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 char*
 177 Engines_Parallel_Container_i::logfilename()
 178 {
 179   return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
 180 }
 181
 182 //! Set container log file name
 183 void
 184 Engines_Parallel_Container_i::logfilename(const char* name)
 185 {
 186   _logfilename=name;
 187 }
 188
 189 //=============================================================================
 190 //! Get container host name
 191 /*!
 192  *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
 193  */
 194 //=============================================================================
 195
 196 char* Engines_Parallel_Container_i::getHostName()
 197 {
 198   MESSAGE("Warning: getHostName of a parallel container returns the hostname of the first servant node");
 199   return CORBA::string_dup(_hostname.c_str()) ;
 200 }
 201
 202 //=============================================================================
 203 //! Get container PID
 204 /*!
 205  *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
 206  */
 207 //=============================================================================
 208
 209 CORBA::Long Engines_Parallel_Container_i::getPID()
 210 {
 211   MESSAGE("Warning: getPID of a parallel container returns the PID of the first servant node");
 212   return _pid;
 213 }
 214
 215 //=============================================================================
 216 //! Ping the servant to check it is still alive
 217 /*!
 218  *  CORBA method: check if servant is still alive
 219  */
 220 //=============================================================================
 221
 222 void Engines_Parallel_Container_i::ping()
 223 {
 224   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::ping() my pid is "<< _pid);
 225 }
 226
 227 //=============================================================================
 228 //! Shutdown the container
 229 /*!
 230  *  CORBA method, oneway: Server shutdown.
 231  *  - Container name removed from naming service,
 232  *  - servant deactivation,
 233  *  - orb shutdown if no other servants in the process
 234  */
 235 //=============================================================================
 236
 237 void Engines_Parallel_Container_i::Shutdown()
 238 {
 239   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::Shutdown()");
 240
 241   /* For each seq component contained in this container
 242   * tell it to self-destroy
 243   */
 244   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
 245   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
 246   {
 247     try
 248     {
 249       itm->second->destroy();
 250     }
 251     catch(const CORBA::Exception& e)
 252     {
 253       // ignore this entry and continue
 254     }
 255     catch(...)
 256     {
 257       // ignore this entry and continue
 258     }
 259   }
 260
 261   // Destroy each parallel component node...
 262   std::map<std::string, PortableServer::ObjectId *>::iterator i;
 263   for (i = _par_obj_inst_map.begin(); i != _par_obj_inst_map.end(); i++)
 264     _poa->deactivate_object(*(i->second));
 265
 266   _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
 267   _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
 268
 269   if(_isServantAloneInProcess)
 270   {
 271     MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
 272     if(!CORBA::is_nil(_orb))
 273       _orb->shutdown(0);
 274   }
 275 }
 276
 277
 278 //=============================================================================
 279 //! load a new component class
 280 /*!
 281  *  CORBA method: load a new component class (Python or C++ implementation)
 282  *  \param componentName like COMPONENT
 283  *                          try to make a Python import of COMPONENT,
 284  *                          then a lib open of libCOMPONENTEngine.so
 285  *  \return true if dlopen successfull or already done, false otherwise
 286  */
 287 //=============================================================================
 288
 289 bool
 290 Engines_Parallel_Container_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
 291 {
 292   reason=CORBA::string_dup("");
 293
 294   MESSAGE("Begin of load_component_Library : " << componentName)
 295   bool ret = false;
 296   std::string aCompName = componentName;
 297 #ifndef WIN32
 298   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.so");
 299 #else
 300   std::string impl_name = aCompName + string("Engine.dll");
 301 #endif
 302
 303   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 304
 305   // Check if already loaded or imported in the container
 306   if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
 307   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
 308   {
 309     MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
 310     ret = true;
 311   }
 312   if (_library_map.count(aCompName) != 0)
 313   {
 314     MESSAGE("Python component already imported");
 315     ret = true;
 316   }
 317
 318   // --- try dlopen C++ component
 319   if (!ret)
 320   {
 321     MESSAGE("Try to load C++ component");
 322     void* handle;
 323 #ifndef WIN32
 324     handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
 325 #else
 326     handle = dlopen( impl_name.c_str() , 0 ) ;
 327 #endif
 328     if ( handle )
 329     {
 330       _library_map[impl_name] = handle;
 331       MESSAGE("Library " << impl_name << " loaded");
 332       ret = true;
 333     }
 334     else
 335     {
 336       std::cerr << "Can't load shared library : " << impl_name << std::endl;
 337       std::cerr << "error of dlopen: " << dlerror() << std::endl;
 338     }
 339   }
 340
 341   // --- try import Python component
 342   if (!ret)
 343   {
 344     MESSAGE("Try to import Python component "<<componentName);
 345     Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 346     PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 347     PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 348     PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 349     PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 350                                            (char*)"import_component",
 351                                            (char*)"s",componentName);
 352     std::string ret_p= PyString_AsString(result);
 353     Py_XDECREF(result);
 354     Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 355
 356     if (ret_p=="") // import possible: Python component
 357     {
 358       _library_map[aCompName] = (void *)pyCont; // any non O value OK
 359       MESSAGE("import Python: " << aCompName <<" OK");
 360       ret = true;
 361     }
 362     else
 363     {
 364       std::cerr << "Error in importing Python component : " << aCompName << std::endl;
 365     }
 366   }
 367
 368   _numInstanceMutex.unlock();
 369   return ret;
 370 }
 371
 372 //=============================================================================
 373 //! Create a new component instance
 374 /*!
 375  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 376  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 377  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 378  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 379  *  \param studyId         0 for multiStudy instance,
 380  *                         study Id (>0) otherwise
 381  *  \return a loaded component
 382  */
 383 //=============================================================================
 384 Engines::EngineComponent_ptr
 385 Engines_Parallel_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName,
 386                                                         CORBA::Long studyId)
 387 {
 388   Engines::FieldsDict_var env = new Engines::FieldsDict;
 389   char* reason;
 390   Engines::EngineComponent_ptr compo = create_component_instance_env(genericRegisterName,studyId,env, reason);
 391   CORBA::string_free(reason);
 392   return compo;
 393 }
 394
 395 //=============================================================================
 396 //! Create a new component instance
 397 /*!
 398  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 399  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 400  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 401  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 402  *  \param studyId         0 for multiStudy instance,
 403  *                         study Id (>0) otherwise
 404  *  \param env             dict of environment variables
 405  *  \return a loaded component
 406  */
 407 //=============================================================================
 408
 409 Engines::EngineComponent_ptr
 410 Engines_Parallel_Container_i::create_component_instance_env(const char*genericRegisterName,
 411                                                             CORBA::Long studyId,
 412                                                             const Engines::FieldsDict& env,
 413                                                             CORBA::String_out reason)
 414 {
 415   MESSAGE("Begin of create_component_instance in node : " << getMyRank());
 416   reason=CORBA::string_dup("");
 417
 418   if (studyId < 0)
 419   {
 420     INFOS("studyId must be > 0 for mono study instance, =0 for multiStudy");
 421     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
 422   }
 423
 424   std::string aCompName = genericRegisterName;
 425 #ifndef WIN32
 426   std::string impl_name = string ("lib") + aCompName +string("Engine.so");
 427 #else
 428   std::string impl_name = aCompName +string("Engine.dll");
 429 #endif
 430
 431   _numInstanceMutex.lock();
 432   _numInstance++;
 433
 434   // Test if the component lib is loaded
 435   std::string type_of_lib("Not Loaded");
 436   void* handle = _library_map[impl_name];
 437   if (handle)
 438     type_of_lib = "cpp";
 439   if (_library_map.count(aCompName) != 0 and !handle)
 440     type_of_lib = "python";
 441
 442   if (type_of_lib == "Not Loaded")
 443   {
 444     std::cerr << "Component library is not loaded or imported ! lib was : " << aCompName << std::endl;
 445     _numInstanceMutex.unlock();
 446     return Engines::EngineComponent::_nil();
 447   }
 448
 449   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 450   if (type_of_lib == "cpp")
 451     iobject = createCPPInstance(aCompName, handle, studyId);
 452   else
 453     iobject = createPythonInstance(aCompName, studyId);
 454
 455   _numInstanceMutex.unlock();
 456   return iobject._retn();
 457 }
 458
 459 //=============================================================================
 460 //! Find an existing (in the container) component instance
 461 /*!
 462  *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
 463  *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
 464  *                         without instance suffix number
 465  *  \param studyId         0 if instance is not associated to a study,
 466  *                         >0 otherwise (== study id)
 467  *  \return the first instance found with same studyId
 468  */
 469 //=============================================================================
 470
 471 Engines::EngineComponent_ptr Engines_Parallel_Container_i::find_component_instance( const char* registeredName,
 472                                                                               CORBA::Long studyId)
 473 {
 474   Engines::EngineComponent_var anEngine = Engines::EngineComponent::_nil();
 475   std::map<std::string,Engines::EngineComponent_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
 476   while (itm != _listInstances_map.end())
 477   {
 478     std::string instance = (*itm).first;
 479     SCRUTE(instance);
 480     if (instance.find(registeredName) == 0)
 481     {
 482       anEngine = (*itm).second;
 483       if (studyId == anEngine->getStudyId())
 484       {
 485         return anEngine._retn();
 486       }
 487     }
 488     itm++;
 489   }
 490   return anEngine._retn();
 491 }
 492
 493 //=============================================================================
 494 //! Find or create a new component instance
 495 /*!
 496  *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
 497  *  load a new component class (dynamic library) if required,
 498  *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
 499  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 500  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 501  *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
 502  *                              in Registry & Name Service
 503  *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
 504  *  \return a loaded component
 505  */
 506 //=============================================================================
 507
 508 Engines::EngineComponent_ptr Engines_Parallel_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
 509                                                                 const char* componentName )
 510 {
 511   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 512   char* reason;
 513   if (load_component_Library(genericRegisterName,reason))
 514     iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName);
 515   CORBA::string_free(reason);
 516   return iobject._retn();
 517 }
 518
 519
 520 //=============================================================================
 521 //! Remove the component instance from container
 522 /*!
 523  *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
 524  *  \param component_i     Component to be removed
 525  */
 526 //=============================================================================
 527
 528 void Engines_Parallel_Container_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
 529 {
 530   ASSERT(!CORBA::is_nil(component_i));
 531   std::string instanceName = component_i->instanceName();
 532   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 533   // Test if the component is in this container
 534   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
 535   itm = _listInstances_map.find(instanceName);
 536   if (itm != _listInstances_map.end())
 537   {
 538     MESSAGE("Unloading component " << instanceName);
 539     _listInstances_map.erase(instanceName);
 540     component_i->destroy() ;
 541     _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
 542   }
 543   else
 544     std::cerr << "WARNING !!!! component instance was not in this container !!!" << std::endl;
 545   _numInstanceMutex.unlock() ;
 546 }
 547
 548 //=============================================================================
 549 //! Unload component libraries from the container
 550 /*!
 551  *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
 552  */
 553 //=============================================================================
 554
 555 void Engines_Parallel_Container_i::finalize_removal()
 556 {
 557   MESSAGE("Finalize removal : dlclose");
 558   MESSAGE("WARNING FINALIZE DOES CURRENTLY NOTHING !!!");
 559
 560   // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
 561   //std::map<std::string, void *>::iterator ith;
 562   //for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
 563   //{
 564   //  void *handle = (*ith).second;
 565   //  std::string impl_name= (*ith).first;
 566   //  if (handle)
 567   //  {
 568   //    SCRUTE(handle);
 569   //    SCRUTE(impl_name);
 570   //    dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
 571   //    _library_map.erase(impl_name);
 572   //  }
 573   //}
 574
 575   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 576   _toRemove_map.clear();
 577   _numInstanceMutex.unlock();
 578 }
 579
 580 //=============================================================================
 581 //! Kill the container
 582 /*!
 583  *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
 584  *  To remove :  never returns !
 585  */
 586 //=============================================================================
 587
 588 bool Engines_Parallel_Container_i::Kill_impl()
 589 {
 590   MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::Kill() my pid is "<< _pid
 591           << " my containerName is " << _containerName.c_str()
 592           << " my machineName is " << _hostname.c_str());
 593   INFOS("===============================================================");
 594   INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
 595   INFOS("===============================================================");
 596   //exit( 0 ) ;
 597   ASSERT(0);
 598   return false;
 599 }
 600
 601 //=============================================================================
 602 //! Get or create a file reference object associated to a local file (to transfer it)
 603 /*!
 604  *  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
 605  *  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
 606  *  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
 607  *
 608  *  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
 609  *          computers
 610  *  \return a fileRef object associated to the file.
 611  */
 612 //=============================================================================
 613
 614 Engines::fileRef_ptr
 615 Engines_Parallel_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
 616 {
 617   std::string origName(origFileName);
 618   Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
 619
 620   if (origName[0] != '/')
 621   {
 622     INFOS("path of file to copy must be an absolute path begining with '/'");
 623     return Engines::fileRef::_nil();
 624   }
 625
 626   if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
 627   {
 628     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
 629     Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
 630     fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
 631     theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
 632     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 633     _fileRef_map[origName] = theFileRef;
 634     _numInstanceMutex.unlock() ;
 635   }
 636
 637   theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
 638   ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
 639   return theFileRef._retn();
 640 }
 641
 642 //=============================================================================
 643 /*!
 644  *  CORBA method:
 645  *  \return a reference to the fileTransfer object
 646  */
 647 //=============================================================================
 648
 649 Engines::fileTransfer_ptr
 650 Engines_Parallel_Container_i::getFileTransfer()
 651 {
 652   Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
 653     = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
 654   return aFileTransfer._retn();
 655 }
 656
 657
 658 Engines::Salome_file_ptr
 659 Engines_Parallel_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
 660 {
 661   string origName(origFileName);
 662   if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
 663   {
 664     Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
 665     try
 666     {
 667       aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
 668       aSalome_file->recvFiles();
 669     }
 670     catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
 671     {
 672       return Engines::Salome_file::_nil();
 673     }
 674
 675     Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
 676     theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
 677     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 678     _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
 679     _numInstanceMutex.unlock() ;
 680   }
 681
 682   Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
 683     Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
 684   ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
 685   return theSalome_file;
 686 }
 687
 688
 689 //=============================================================================
 690 //! Finds an already existing component instance or create a new instance
 691 /*!
 692  *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
 693  *              create an instance.
 694  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 695  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 696  *                                in Registry & Name Service,
 697  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 698  *  \return a loaded component
 699  *
 700  *  example with names:
 701  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 702  *  impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
 703  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 704  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 705  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 706  *
 707  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 708  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 709  */
 710 //=============================================================================
 711
 712 Engines::EngineComponent_ptr
 713 Engines_Parallel_Container_i::find_or_create_instance(std::string genericRegisterName)
 714 {
 715   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 716   try
 717   {
 718     std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 719     // --- find a registered instance in naming service, or create
 720     std::string component_registerBase = _containerName + "/" + aGenRegisterName;
 721     CORBA::Object_var obj = _NS->ResolveFirst(component_registerBase.c_str());
 722     if (CORBA::is_nil( obj ))
 723     {
 724       iobject = create_component_instance(genericRegisterName.c_str(),
 725                                           0); // force multiStudy instance here !
 726     }
 727     else
 728     {
 729       iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj) ;
 730       Engines_Component_i *servant = dynamic_cast<Engines_Component_i*>(_poa->reference_to_servant(iobject));
 731       ASSERT(servant)
 732       int studyId = servant->getStudyId();
 733       ASSERT (studyId >= 0);
 734       if (studyId != 0)  // monoStudy instance: NOK
 735       {
 736         iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 737         INFOS("load_impl & find_component_instance methods "
 738               << "NOT SUITABLE for mono study components");
 739       }
 740     }
 741   }
 742   catch (...)
 743   {
 744     INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
 745   }
 746   return iobject._retn();
 747 }
 748
 749 //=============================================================================
 750 //! Create a new Python component instance
 751 /*!
 752  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 753  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 754  *                                in Registry & Name Service,
 755  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 756  *  \param handle                 loaded library handle
 757  *  \param studyId                0 for multiStudy instance,
 758  *                                study Id (>0) otherwise
 759  *  \return a loaded component
 760  *
 761  *  example with names:
 762  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 763  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 764  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 765  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 766  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 767  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 768  */
 769 //=============================================================================
 770 Engines::EngineComponent_ptr
 771 Engines_Parallel_Container_i::createPythonInstance(std::string genericRegisterName, int studyId)
 772 {
 773
 774   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
 775
 776   int numInstance = _numInstance;
 777   char aNumI[12];
 778   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 779   std::string instanceName = genericRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
 780   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 781
 782   Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 783   PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 784   PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 785   PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 786   PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 787                                          (char*)"create_component_instance",
 788                                          (char*)"ssl",
 789                                          genericRegisterName.c_str(),
 790                                          instanceName.c_str(),
 791                                          studyId);
 792   const char *ior;
 793   const char *error;
 794   PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
 795   string iors = ior;
 796   Py_DECREF(result);
 797   Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 798
 799   if( iors!="" )
 800   {
 801     CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
 802     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
 803     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 804   }
 805   else
 806     std::cerr << "createPythonInstance ior is empty ! Error in creation" << std::endl;
 807
 808   return iobject._retn();
 809 }
 810
 811 //=============================================================================
 812 //! Create a new CPP component instance
 813 /*!
 814  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 815  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 816  *                                in Registry & Name Service,
 817  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 818  *  \param handle                 loaded library handle
 819  *  \param studyId                0 for multiStudy instance,
 820  *                                study Id (>0) otherwise
 821  *  \return a loaded component
 822  *
 823  *  example with names:
 824  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 825  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 826  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 827  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 828  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 829  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 830  */
 831 //=============================================================================
 832 Engines::EngineComponent_ptr
 833 Engines_Parallel_Container_i::createCPPInstance(std::string genericRegisterName,
 834                                                 void *handle,
 835                                                 int studyId)
 836 {
 837   MESSAGE("Entering Engines_Parallel_Container_i::createCPPInstance");
 838
 839   // --- find the factory
 840
 841   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 842   std::string factory_name = aGenRegisterName + string("Engine_factory");
 843
 844   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION_2)
 845     (CORBA::ORB_ptr,
 846      PortableServer::POA_ptr,
 847      PortableServer::ObjectId *,
 848      const char *,
 849      const char *) ;
 850
 851   FACTORY_FUNCTION_2 Component_factory = NULL;
 852 #ifndef WIN32
 853   Component_factory = (FACTORY_FUNCTION_2)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
 854 #else
 855   Component_factory = (FACTORY_FUNCTION_2)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
 856 #endif
 857
 858   if (!Component_factory)
 859   {
 860     INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
 861 #ifndef WIN32
 862     INFOS("dlerror() result is : " << dlerror());
 863 #endif
 864     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
 865   }
 866
 867   // --- create instance
 868   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
 869   try
 870   {
 871     int numInstance = _numInstance;
 872     char aNumI[12];
 873     sprintf( aNumI , "%d" , numInstance );
 874     std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI;
 875     std::string component_registerName =
 876       _containerName + "/" + instanceName;
 877
 878     // --- Instanciate required CORBA object
 879
 880     PortableServer::ObjectId *id; //not owner, do not delete (nore use var)
 881     id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
 882                                aGenRegisterName.c_str() );
 883     if (id == NULL)
 884     {
 885       INFOS("Factory function returns NULL !");
 886       return iobject._retn();
 887     }
 888
 889     // --- get reference & servant from id
 890     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 891     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
 892
 893     Engines_Component_i *servant =
 894       dynamic_cast<Engines_Component_i*>(_poa->reference_to_servant(iobject));
 895     ASSERT(servant);
 896     servant->_remove_ref(); // compensate previous id_to_reference
 897     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 898     _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
 899 #if defined(_DEBUG_) || defined(_DEBUG)
 900     bool ret_studyId = servant->setStudyId(studyId);
 901     ASSERT(ret_studyId);
 902 #else
 903     servant->setStudyId(studyId);
 904 #endif
 905
 906     // --- register the engine under the name
 907     //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
 908     _NS->Register(iobject , component_registerName.c_str());
 909     MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" );
 910   }
 911   catch (...)
 912   {
 913     INFOS( "Container_i::createInstance exception catched" );
 914   }
 915   return iobject._retn();
 916 }
 917
 918 void
 919 Engines_Parallel_Container_i::create_paco_component_node_instance(const char* componentName,
 920                                                                   const char* proxy_containerName,
 921                                                                   CORBA::Long studyId)
 922 {
 923   // Init de la méthode
 924   char * proxy_ior;
 925   Engines::EngineComponent_PaCO_var work_node;
 926   std::string aCompName = componentName;
 927   std::string _proxy_containerName = proxy_containerName;
 928
 929 #ifndef WIN32
 930   string impl_name = string ("lib") + aCompName +string("Engine.so");
 931 #else
 932   string impl_name = aCompName +string("Engine.dll");
 933 #endif
 934   void* handle = _library_map[impl_name];
 935   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 936   _numInstance++ ;
 937   int numInstance = _numInstance ;
 938   _numInstanceMutex.unlock() ;
 939   char aNumI[12];
 940   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 941   string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
 942
 943   // Step 1 : Get proxy !
 944   string component_registerName = _proxy_containerName + "/" + instanceName;
 945   CORBA::Object_var temp = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
 946   Engines::EngineComponent_var obj_proxy = Engines::EngineComponent::_narrow(temp);
 947   if (CORBA::is_nil(obj_proxy))
 948   {
 949     INFOS("Proxy reference from NamingService is nil !");
 950     INFOS("Proxy name was : " << component_registerName);
 951     SALOME::ExceptionStruct es;
 952     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 953     es.text = "Proxy reference from NamingService is nil !";
 954     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 955   }
 956   proxy_ior = _orb->object_to_string(obj_proxy);
 957
 958   // Get factory
 959   string factory_name = aCompName + string("Engine_factory");
 960   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 961   if (!Component_factory)
 962   {
 963     INFOS("Can't resolve symbol : " + factory_name);
 964 #ifndef WIN32
 965     INFOS("dlerror() result is : " << dlerror());
 966 #endif
 967     std::string ex_text = "Can't resolve symbol : " + factory_name;
 968     SALOME::ExceptionStruct es;
 969     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 970     es.text = CORBA::string_dup(ex_text.c_str());
 971     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 972   }
 973
 974   try
 975   {
 976     char aNumI2[12];
 977     sprintf(aNumI2 , "%d" , getMyRank()) ;
 978     std::string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI + "_work_node_" + aNumI2;
 979     std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 980
 981     // --- Instanciate work node
 982     PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
 983     id = (Component_factory) (_orb, proxy_ior, getMyRank(), _poa, _id, instanceName.c_str(), componentName);
 984     CORBA::string_free(proxy_ior);
 985
 986     // --- get reference & servant from id
 987     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 988     work_node = Engines::EngineComponent_PaCO::_narrow(obj) ;
 989     if (CORBA::is_nil(work_node))
 990     {
 991       INFOS("work_node reference from factory is nil !");
 992       SALOME::ExceptionStruct es;
 993       es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
 994       es.text = "work_node reference from factory is nil !";
 995       throw SALOME::SALOME_Exception(es);
 996     }
 997     work_node->deploy();
 998     _NS->Register(work_node, component_registerName.c_str());
 999     _par_obj_inst_map[instanceName] = id;
1000     MESSAGE(component_registerName.c_str() << " bound" );
1001   }
1002   catch (...)
1003   {
1004     INFOS("Container_i::create_paco_component_node_instance exception catched");
1005     SALOME::ExceptionStruct es;
1006     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1007     es.text = "Container_i::create_paco_component_node_instance exception catched";
1008     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1009   }
1010 }
1011
1012 //=============================================================================
1013 //! Decrement component instance reference count
1014 /*!
1015  *
1016  */
1017 //=============================================================================
1018
1019 void Engines_Parallel_Container_i::decInstanceCnt(std::string genericRegisterName)
1020 {
1021   if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName) !=0 )
1022   {
1023     std::string aGenRegisterName =genericRegisterName;
1024     MESSAGE("Engines_Parallel_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
1025     ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
1026     _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1027     // (see finalize_removal, load_component_Library)
1028     _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
1029     SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1030     if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
1031     {
1032       std::string impl_name =
1033         Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
1034       SCRUTE(impl_name);
1035       void* handle = _library_map[impl_name];
1036       ASSERT(handle);
1037       _toRemove_map[impl_name] = handle;
1038     }
1039     _numInstanceMutex.unlock();
1040   }
1041 }
1042
1043 //=============================================================================
1044 //! Indicate if container is a python one
1045 /*!
1046  *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
1047  */
1048 //=============================================================================
1049
1050 bool Engines_Parallel_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
1051 {
1052   bool ret=false;
1053   return ret;
1054 }
1055
1056
1057 // Cette méthode permet de tenir à jour le compteur des
1058 // instances pour le container parallèle.
1059 // En effet losrque l'on charge un composant séquentielle seul
1060 // le compteur du noeud 0 est augmenté, il faut donc tenir les autres
1061 // noeuds à jour.
1062 void
1063 Engines_Parallel_Container_i::updateInstanceNumber()
1064 {
1065   if (getMyRank() != 0)
1066   {
1067     _numInstanceMutex.lock();
1068     _numInstance++;
1069     _numInstanceMutex.unlock();
1070   }
1071 }
1072
1073 /*! \brief copy a file from a remote host (container) to the local host
1074  * \param container the remote container
1075  * \param remoteFile the file to copy locally from the remote host into localFile
1076  * \param localFile the local file
1077  */
1078 void
1079 Engines_Parallel_Container_i::copyFile(Engines::Container_ptr container, const char* remoteFile, const char* localFile)
1080 {
1081   Engines::fileTransfer_var fileTransfer = container->getFileTransfer();
1082
1083   FILE* fp;
1084   if ((fp = fopen(localFile,"wb")) == NULL)
1085     {
1086       INFOS("file " << localFile << " cannot be open for writing");
1087       return;
1088     }
1089
1090   CORBA::Long fileId = fileTransfer->open(remoteFile);
1091   if (fileId > 0)
1092     {
1093       Engines::fileBlock* aBlock;
1094       int toFollow = 1;
1095       int ctr=0;
1096       while (toFollow)
1097         {
1098           ctr++;
1099           SCRUTE(ctr);
1100           aBlock = fileTransfer->getBlock(fileId);
1101           toFollow = aBlock->length();
1102           SCRUTE(toFollow);
1103           CORBA::Octet *buf = aBlock->get_buffer();
1104           fwrite(buf, sizeof(CORBA::Octet), toFollow, fp);
1105           delete aBlock;
1106         }
1107       fclose(fp);
1108       MESSAGE("end of transfer");
1109       fileTransfer->close(fileId);
1110     }
1111   else
1112     {
1113       INFOS("open reference file for copy impossible");
1114     }
1115 }
1116
1117 /*! \brief create a PyNode object to execute remote python code
1118  * \param nodeName the name of the node
1119  * \param code the python code to load
1120  * \return the PyNode
1121  */
1122 Engines::PyNode_ptr
1123 Engines_Parallel_Container_i::createPyNode(const char* nodeName, const char* code)
1124 {
1125   INFOS("Python component not yet implemented");
1126   Engines::PyNode_var node= Engines::PyNode::_nil();
1127   return node._retn();
1128 }
1129
1130 Engines::PyScriptNode_ptr
1131 Engines_Parallel_Container_i::createPyScriptNode(const char* nodeName, const char* cod)
1132 {
1133   INFOS("Python script node not yet implemented");
1134   Engines::PyScriptNode_var node= Engines::PyScriptNode::_nil();
1135   return node._retn();
1136 }
1137
1138 //=============================================================================
1139 /*!
1140  *
1141  */
1142 //=============================================================================
1143
1144 void ActSigIntHandler()
1145 {
1146 #ifndef WIN32
1147   struct sigaction SigIntAct ;
1148   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
1149   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
1150 #endif
1151
1152   // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
1153   // (SIGINT | SIGUSR1) :
1154   // it must be only one signal ===> one call for SIGINT
1155   // and an other one for SIGUSR1
1156
1157 #ifndef WIN32
1158   if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) {
1159     perror("SALOME_Container main ") ;
1160     exit(0) ;
1161   }
1162   if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
1163     perror("SALOME_Container main ") ;
1164     exit(0) ;
1165   }
1166   if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
1167   {
1168     perror("SALOME_Container main ") ;
1169     exit(0) ;
1170   }
1171
1172   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1173   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1174   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1175   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1176   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1177   //==INFOS is commented
1178   //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
1179 #else
1180   signal( SIGINT, SigIntHandler );
1181   signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
1182 #endif
1183
1184 }
1185
1186 void SetCpuUsed();
1187 void CallCancelThread();
1188
1189 #ifndef WIN32
1190 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
1191                    void * toto ) {
1192   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1193   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1194   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1195   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1196   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1197   //==MESSAGE is commented
1198   //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
1199   //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
1200   //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
1201   //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
1202   if ( _Sleeping ) {
1203     _Sleeping = false ;
1204     //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1205     return ;
1206   }
1207   else {
1208     ActSigIntHandler() ;
1209     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
1210       SetCpuUsed() ;
1211     }
1212     else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
1213     {
1214       CallCancelThread() ;
1215     }
1216     else {
1217       _Sleeping = true ;
1218       //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1219       int count = 0 ;
1220       while( _Sleeping ) {
1221         sleep( 1 ) ;
1222         count += 1 ;
1223       }
1224       //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1225     }
1226     return ;
1227   }
1228 }
1229 #else // Case WIN32
1230 void SigIntHandler( int what ) {
1231   MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl );
1232   if ( _Sleeping ) {
1233     _Sleeping = false ;
1234     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1235     return ;
1236   }
1237   else {
1238     ActSigIntHandler() ;
1239     if ( what == SIGUSR1 ) {
1240       SetCpuUsed() ;
1241     }
1242     else {
1243       _Sleeping = true ;
1244       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1245       int count = 0 ;
1246       while( _Sleeping ) {
1247         Sleep( 1000 ) ;
1248         count += 1 ;
1249       }
1250       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1251     }
1252     return ;
1253   }
1254 }
1255 #endif