src/PYCOMPO/PYCOMPO.py

   1 import sys,traceback,os
   2 import DSCCODE__POA
   3 import calcium
   4 import dsccalcium
   5 import numpy
   6
   7 class PYCOMPO(DSCCODE__POA.PYCOMPO,dsccalcium.PyDSCComponent):
   8   """
   9      To be identified as a SALOME component this Python class
  10      must have the same name as the component, inherit omniorb
  11      class DSCCODE__POA.PYCOMPO and DSC class dsccalcium.PyDSCComponent
  12      that implements DSC API.
  13   """
  14   def __init__ ( self, orb, poa, contID, containerName, instanceName, interfaceName ):
  15     print "PYCOMPO.__init__: ", containerName, ';', instanceName,interfaceName
  16     dsccalcium.PyDSCComponent.__init__(self, orb, poa,contID,containerName,instanceName,interfaceName)
  17
  18   def init_service(self,service):
  19     print "init_service:",service
  20     calcium.create_calcium_port(self.proxy,"tabin","CALCIUM_double","IN","I");
  21     calcium.create_calcium_port(self.proxy,"tabout","CALCIUM_double","OUT","I");
  22     return True
  23
  24   def run( self):
  25     print "PYCOMPO.run"
  26     ndim=10
  27
  28     force=calcium.doubleArray(ndim)
  29     for i in xrange(ndim):
  30       force[i]=i
  31     err=calcium.cp_edb(self.proxy,calcium.CP_ITERATION ,0.,1,"tabout",ndim,force)
  32
  33     #val=calcium.doubleArray(ndim)
  34     val=numpy.zeros(ndim,'d')
  35     err,t,i,nval=calcium.cp_ldb(self.proxy,calcium.CP_ITERATION,0.,0.,1,"tabin",ndim,val)
  36     print err,t,i,nval
  37     #for i in xrange(ndim):
  38     #  print val[i],
  39     #print
  40     print val
  41
  42     print "End of PYCOMPO.run"
  43     sys.stdout.flush()
  44
  45