src/PIPELINE/SALOME_ExtractGeometry.cxx

   1 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   7 //  version 2.1 of the License.
   8 //
   9 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 //  Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  19
  20
  21 #include "SALOME_ExtractGeometry.h"
  22
  23 #include <vtkCell.h>
  24 #include <vtkCellData.h>
  25 #include <vtkFloatArray.h>
  26 #include <vtkIdList.h>
  27 #include <vtkImplicitFunction.h>
  28 #include <vtkObjectFactory.h>
  29 #include <vtkPointData.h>
  30 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  31
  32 #include <vtkImplicitBoolean.h>
  33 #include <vtkImplicitFunctionCollection.h>
  34
  35 using namespace std;
  36
  37
  38 vtkStandardNewMacro(SALOME_ExtractGeometry);
  39
  40
  41 SALOME_ExtractGeometry::SALOME_ExtractGeometry()
  42 {}
  43
  44
  45 SALOME_ExtractGeometry::~SALOME_ExtractGeometry(){}
  46
  47
  48 vtkIdType SALOME_ExtractGeometry::GetElemObjId(int theID){
  49   if(myElemVTK2ObjIds.empty() || theID > myElemVTK2ObjIds.size())
  50     return theID;
  51   return myElemVTK2ObjIds[theID];
  52 }
  53
  54
  55 vtkIdType SALOME_ExtractGeometry::GetNodeObjId(int theID){
  56   if(myNodeVTK2ObjIds.empty() || theID > myNodeVTK2ObjIds.size())
  57     return theID;
  58   return myNodeVTK2ObjIds[theID];
  59 }
  60
  61
  62 void SALOME_ExtractGeometry::SetImplicitBoolean(vtkImplicitBoolean* theImplicitBoolean)
  63 {
  64   myImplicitBoolean = theImplicitBoolean;
  65   SetImplicitFunction(theImplicitBoolean);
  66 }
  67
  68
  69 void SALOME_ExtractGeometry::SetStoreMapping(bool theStoreMapping)
  70 {
  71   myStoreMapping = theStoreMapping;
  72   Modified();
  73 }
  74
  75
  76 void SALOME_ExtractGeometry::Execute()
  77 {
  78   if(myImplicitBoolean.GetPointer()){
  79     if(vtkImplicitFunctionCollection* aFunction = myImplicitBoolean->GetFunction()){
  80       if(aFunction->GetNumberOfItems() == 0){
  81         vtkDebugMacro(<< "Extracting geometry - ShallowCopy");
  82         GetOutput()->ShallowCopy(GetInput());
  83         return;
  84       }
  85     }
  86   }
  87   Execute2();
  88 }
  89
  90 void SALOME_ExtractGeometry::Execute2()
  91 {
  92   vtkIdType ptId, numPts, numCells, i, cellId, newCellId, newId, *pointMap;
  93   vtkIdList *cellPts;
  94   vtkCell *cell;
  95   int numCellPts;
  96   float *x;
  97   float multiplier;
  98   vtkPoints *newPts;
  99   vtkIdList *newCellPts;
 100   vtkDataSet *input = this->GetInput();
 101   vtkPointData *pd = input->GetPointData();
 102   vtkCellData *cd = input->GetCellData();
 103   vtkUnstructuredGrid *output = this->GetOutput();
 104   vtkPointData *outputPD = output->GetPointData();
 105   vtkCellData *outputCD = output->GetCellData();
 106   int npts;
 107   numCells = input->GetNumberOfCells();
 108   numPts = input->GetNumberOfPoints();
 109
 110   vtkDebugMacro(<< "Extracting geometry");
 111
 112   if ( ! this->ImplicitFunction )
 113     {
 114     vtkErrorMacro(<<"No implicit function specified");
 115     return;
 116     }
 117
 118   newCellPts = vtkIdList::New();
 119   newCellPts->Allocate(VTK_CELL_SIZE);
 120
 121   if ( this->ExtractInside )
 122     {
 123     multiplier = 1.0;
 124     }
 125   else
 126     {
 127     multiplier = -1.0;
 128     }
 129
 130   // Loop over all points determining whether they are inside the
 131   // implicit function. Copy the points and point data if they are.
 132   //
 133   pointMap = new vtkIdType[numPts]; // maps old point ids into new
 134   for (i=0; i < numPts; i++)
 135     {
 136     pointMap[i] = -1;
 137     }
 138
 139   output->Allocate(numCells/4); //allocate storage for geometry/topology
 140   newPts = vtkPoints::New();
 141   newPts->Allocate(numPts/4,numPts);
 142   outputPD->CopyAllocate(pd);
 143   outputCD->CopyAllocate(cd);
 144   vtkFloatArray *newScalars = NULL;
 145
 146   if(myStoreMapping){
 147     myElemVTK2ObjIds.clear();
 148     myElemVTK2ObjIds.reserve(numCells);
 149     myNodeVTK2ObjIds.clear();
 150     myNodeVTK2ObjIds.reserve(numPts);
 151   }
 152
 153   if ( ! this->ExtractBoundaryCells )
 154     {
 155     for ( ptId=0; ptId < numPts; ptId++ )
 156       {
 157       x = input->GetPoint(ptId);
 158       if ( (this->ImplicitFunction->FunctionValue(x)*multiplier) < 0.0 )
 159         {
 160         newId = newPts->InsertNextPoint(x);
 161         pointMap[ptId] = newId;
 162         myNodeVTK2ObjIds.push_back(ptId);
 163         outputPD->CopyData(pd,ptId,newId);
 164         }
 165       }
 166     }
 167   else
 168     {
 169     // To extract boundary cells, we have to create supplemental information
 170     if ( this->ExtractBoundaryCells )
 171       {
 172       float val;
 173       newScalars = vtkFloatArray::New();
 174       newScalars->SetNumberOfValues(numPts);
 175
 176       for (ptId=0; ptId < numPts; ptId++ )
 177         {
 178         x = input->GetPoint(ptId);
 179         val = this->ImplicitFunction->FunctionValue(x) * multiplier;
 180         newScalars->SetValue(ptId, val);
 181         if ( val < 0.0 )
 182           {
 183           newId = newPts->InsertNextPoint(x);
 184           pointMap[ptId] = newId;
 185           myNodeVTK2ObjIds.push_back(ptId);
 186           outputPD->CopyData(pd,ptId,newId);
 187           }
 188         }
 189       }
 190     }
 191
 192   // Now loop over all cells to see whether they are inside implicit
 193   // function (or on boundary if ExtractBoundaryCells is on).
 194   //
 195   for (cellId=0; cellId < numCells; cellId++)
 196     {
 197     cell = input->GetCell(cellId);
 198     cellPts = cell->GetPointIds();
 199     numCellPts = cell->GetNumberOfPoints();
 200
 201     newCellPts->Reset();
 202     if ( ! this->ExtractBoundaryCells ) //requires less work
 203       {
 204       for ( npts=0, i=0; i < numCellPts; i++, npts++)
 205         {
 206         ptId = cellPts->GetId(i);
 207         if ( pointMap[ptId] < 0 )
 208           {
 209           break; //this cell won't be inserted
 210           }
 211         else
 212           {
 213           newCellPts->InsertId(i,pointMap[ptId]);
 214           }
 215         }
 216       } //if don't want to extract boundary cells
 217
 218     else //want boundary cells
 219       {
 220       for ( npts=0, i=0; i < numCellPts; i++ )
 221         {
 222         ptId = cellPts->GetId(i);
 223         if ( newScalars->GetValue(ptId) <= 0.0 )
 224           {
 225           npts++;
 226           }
 227         }
 228       if ( npts > 0 )
 229         {
 230         for ( i=0; i < numCellPts; i++ )
 231           {
 232           ptId = cellPts->GetId(i);
 233           if ( pointMap[ptId] < 0 )
 234             {
 235             x = input->GetPoint(ptId);
 236             newId = newPts->InsertNextPoint(x);
 237             pointMap[ptId] = newId;
 238             myNodeVTK2ObjIds.push_back(ptId);
 239             outputPD->CopyData(pd,ptId,newId);
 240             }
 241           newCellPts->InsertId(i,pointMap[ptId]);
 242           }
 243         }//a boundary or interior cell
 244       }//if mapping boundary cells
 245
 246     if ( npts >= numCellPts || (this->ExtractBoundaryCells && npts > 0) )
 247       {
 248       newCellId = output->InsertNextCell(cell->GetCellType(),newCellPts);
 249       myElemVTK2ObjIds.push_back(cellId);
 250       outputCD->CopyData(cd,cellId,newCellId);
 251       }
 252     }//for all cells
 253
 254   // Update ourselves and release memory
 255   //
 256   delete [] pointMap;
 257   newCellPts->Delete();
 258   output->SetPoints(newPts);
 259   newPts->Delete();
 260
 261   if ( this->ExtractBoundaryCells )
 262     {
 263     newScalars->Delete();
 264     }
 265
 266   output->Squeeze();
 267 }