src/PARTITION/Partition_Inter2d.cxx

   1 //  GEOM PARTITION : partition algorithm
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R& D, LEG, PRINCIPIA R& D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : Partition_Inter2d.cxx
  25 //  Author : Benedicte MARTIN
  26 //  Module : GEOM
  27 //  $Header$
  28
  29 using namespace std;
  30 #include "Partition_Inter2d.ixx"
  31
  32 #include "utilities.h"
  33
  34 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
  36 #include <BRepLib_MakeVertex.hxx>
  37 #include <BRep_Builder.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <Geom_Surface.hxx>
  40 #include <Precision.hxx>
  41 #include <TopExp.hxx>
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <TopOpeBRepDS_Transition.hxx>
  44 #include <TopOpeBRep_EdgesIntersector.hxx>
  45 #include <TopOpeBRep_Point2d.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  50 #include <TopoDS.hxx>
  51 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  52 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  53 #include <gp_Pnt.hxx>
  54
  55 #ifdef DEB
  56 static Standard_Boolean TestEdges = 0;
  57 static Standard_Integer NbF2d = 0;
  58 static Standard_Integer NbE2d = 0;
  59 #endif
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : getOtherShape
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65
  66 static TopoDS_Shape getOtherShape(const TopoDS_Shape&         theS,
  67                                   const TopTools_ListOfShape& theSList)
  68 {
  69   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt( theSList );
  70   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
  71     if (!theS.IsSame( anIt.Value() ))
  72       return anIt.Value();
  73
  74   return TopoDS_Shape();
  75 }
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : findVOnE
  79 //purpose  : on theE, find a vertex close to theV, such that an edge
  80 //           passing through it is an itersection of theF1 and theF2.
  81 //           theE intersects theE2 at theV
  82 //=======================================================================
  83
  84 static Standard_Boolean findVOnE(const TopoDS_Vertex &         theV,
  85                                  const TopoDS_Edge&            theE,
  86                                  const TopoDS_Edge&            theE2,
  87                                  const TopoDS_Shape&           theF1,
  88                                  const TopoDS_Shape&           theF2,
  89                                  const Handle(BRepAlgo_AsDes)& theAsDes,
  90                                  TopoDS_Vertex &               theFoundV)
  91 {
  92   Standard_Real MinDist2 = ::RealLast();
  93   gp_Pnt P;
  94
  95   // check all vertices on theE
  96   const TopTools_ListOfShape& aVList = theAsDes->Descendant( theE );
  97   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt( aVList );
  98   if (anIt.More())
  99     P = BRep_Tool::Pnt( theV );
 100   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 101   {
 102     // check by distance
 103     TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( anIt.Value() );
 104     Standard_Real dist2 = P.SquareDistance( BRep_Tool::Pnt( V ));
 105     if (dist2 < MinDist2)
 106       MinDist2 = dist2;
 107     else
 108       continue;
 109
 110     // V is a candidate if among edges passing through V there is one
 111     // which is an intersection of theF1 and theF2
 112     TopTools_ListIteratorOfListOfShape anEIt( theAsDes->Ascendant( V ));
 113     Standard_Boolean isOk = Standard_False;
 114     for (  ; !isOk && anEIt.More(); anEIt.Next() )
 115     {
 116       const TopoDS_Shape & E2 = anEIt.Value();
 117       if ( theE2.IsSame( E2 ))
 118         continue;
 119       const TopTools_ListOfShape & aFList = theAsDes->Ascendant( E2 );
 120       if (aFList.IsEmpty())
 121         continue;
 122       if ( theF1.IsSame( aFList.First() ))
 123         isOk = theF2.IsSame( aFList.Last() );
 124       else
 125         isOk = theF2.IsSame( aFList.First() ) && theF1.IsSame( aFList.Last() );
 126     }
 127     if (isOk)
 128       theFoundV = V;
 129   }
 130
 131   if (theFoundV.IsNull())
 132     return Standard_False;
 133
 134   // check that MinDist2 is not too large
 135   Standard_Real f, l;
 136   TopLoc_Location L;
 137   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( theE, L, f, l );
 138   gp_Pnt P1 = aCurve->Value( f );
 139   gp_Pnt P2 = aCurve->Value( 0.3 * f + 0.7 * l );
 140   //gp_Pnt P2 = aCurve->Value( 0.5 * ( f + l ));
 141   if (MinDist2 > P1.SquareDistance( P2 ))
 142     return Standard_False;
 143
 144 #ifdef DEB
 145   cout << "findVOnE: found MinDist = " << sqrt (MinDist2) << endl;
 146 #endif
 147
 148   return Standard_True;
 149 }
 150
 151 //=======================================================================
 152 //function : AddVonE
 153 //purpose  : Put V in AsDes as intersection of E1 and E2.
 154 //           Check that vertex equal to V already exists on one
 155 //           of edges, in  such  a  case,  V  is  not added but
 156 //           existing vertex is updated to  be on E1 and E2 and
 157 //           is returned insead of V.
 158 //=======================================================================
 159
 160 TopoDS_Vertex Partition_Inter2d::AddVonE(const TopoDS_Vertex& theV,
 161                                          const TopoDS_Edge&   E1,
 162                                          const TopoDS_Edge&   E2,
 163                                          const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes,
 164                                          const TopoDS_Face&   theF)
 165
 166 {
 167   //-------------------------------------------------------------
 168   // test if the points of intersection already exist. If not,
 169   // add as descendants of the edges.
 170   // nb: theses points are only vertices of intersection.
 171   //-------------------------------------------------------------
 172   const TopTools_ListOfShape& VOnE1 = AsDes->Descendant(E1);
 173   const TopTools_ListOfShape& VOnE2 = AsDes->Descendant(E2);
 174   gp_Pnt                      P1,P2;
 175   TopoDS_Vertex               V1,V2;
 176   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
 177   BRep_Builder                       B;
 178   TopAbs_Orientation                 O1,O2;
 179   Standard_Real                      U1,U2;
 180   Standard_Real                      Tol,Tol1,Tol2;
 181   Standard_Boolean                   OnE1,OnE2;
 182
 183   TopoDS_Vertex V    = theV;
 184
 185   U1 = BRep_Tool::Parameter(V,E1);
 186   U2 = BRep_Tool::Parameter(V,E2);
 187   O1 = V.Orientation();
 188   O2 = O1;
 189   P1  = BRep_Tool::Pnt(V);
 190   Tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 191   OnE1 = OnE2 = Standard_False;
 192
 193   //-----------------------------------------------------------------
 194   // Search if the point of intersection is a vertex of E1.
 195   //-----------------------------------------------------------------
 196   for (it.Initialize(VOnE1); it.More(); it.Next()) {
 197     const TopoDS_Vertex& CV = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 198     if (V.IsSame( CV )) {
 199       V1   = V;
 200       OnE1 = Standard_True;
 201       break;
 202     }
 203     P2 = BRep_Tool::Pnt( CV );
 204     Tol1 = 1.1*(Tol + BRep_Tool::Tolerance( CV ));
 205     if (P1.SquareDistance(P2) <= Tol1*Tol1) {
 206       V    = CV;
 207       V1   = V;
 208       OnE1 = Standard_True;
 209       break;
 210     }
 211   }
 212   if (OnE1) {
 213     //-----------------------------------------------------------------
 214     // Search if the vertex found is still on E2.
 215     //-----------------------------------------------------------------
 216     for (it.Initialize(VOnE2); it.More(); it.Next()) {
 217       if (V.IsSame( it.Value() )) {
 218         OnE2 = Standard_True;
 219         V2   = V;
 220         break;
 221       }
 222     }
 223   }
 224   if (!OnE2) {
 225     for (it.Initialize(VOnE2); it.More(); it.Next()) {
 226       //-----------------------------------------------------------------
 227       // Search if the point of intersection is a vertex of E2.
 228       //-----------------------------------------------------------------
 229       const TopoDS_Vertex& CV = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 230       P2 = BRep_Tool::Pnt( CV );
 231       Tol2 = 1.1*(Tol + BRep_Tool::Tolerance( CV ));
 232       if (P1.SquareDistance(P2) <= Tol2*Tol2) {
 233         V  = CV;
 234         V2 = V;
 235         OnE2 = Standard_True;
 236         break;
 237       }
 238     }
 239   }
 240
 241
 242   if (!OnE1 && !OnE2 && !theF.IsNull())
 243   {
 244     // analitically find vertices E1 and E2 must pass trough
 245
 246     TopoDS_Shape F1 = getOtherShape( theF, AsDes->Ascendant( E1 ));
 247     TopoDS_Shape F2 = getOtherShape( theF, AsDes->Ascendant( E2 ));
 248     if (!F1.IsNull() && !F2.IsNull())
 249     {
 250       OnE1 = findVOnE ( theV, E1, E2, F1, F2, AsDes, V1 );
 251       OnE2 = findVOnE ( theV, E2, E1, F1, F2, AsDes, V2 );
 252       if (OnE2) V = V2;
 253       if (OnE1) V = V1;
 254     }
 255   }
 256
 257   if (OnE1 && OnE2) {
 258     if (!V1.IsSame(V2)) {
 259       // replace V1 with V2 on all edges V1 is on
 260       Standard_Real UV1;
 261       TopoDS_Edge   EWE1;
 262       TopoDS_Vertex VI;
 263       const TopTools_ListOfShape& EdgeWithV1 = AsDes->Ascendant(V1);
 264
 265       for (it.Initialize(EdgeWithV1); it.More(); it.Next()) {
 266         EWE1  = TopoDS::Edge(it.Value());
 267         VI = V1;
 268         VI.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 269         UV1 = BRep_Tool::Parameter(VI,EWE1);
 270         VI = V2;
 271         VI.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 272         B.UpdateVertex( VI, UV1, EWE1, GetTolerance( VI, UV1, EWE1, AsDes));
 273       }
 274       AsDes->Replace(V1,V2);
 275       V = V2;
 276     }
 277   }
 278
 279   // add existing vertices instead of new ones
 280   if (!OnE1) {
 281     if (OnE2) {
 282       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 283       B.UpdateVertex (V, U1, E1, GetTolerance( V, U1, E1, AsDes));
 284     }
 285     V.Orientation(O1);
 286     AsDes->Add(E1,V);
 287   }
 288   if (!OnE2) {
 289     if (OnE1) {
 290       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 291       B.UpdateVertex (V, U2, E2, GetTolerance( V, U2, E2, AsDes ));
 292     }
 293     V.Orientation(O2);
 294     AsDes->Add(E2,V);
 295   }
 296
 297   return V;
 298 }
 299
 300 //=======================================================================
 301 //function : FindEndVertex
 302 //purpose  : Returns a vertex  from  <VertList> having parameter on
 303 //           <E>  closest  to  <f>  or  <l>.  <isFirst>  is True if
 304 //           found vertex is closer  to <f>. <DU> returns parameter
 305 //           difference.
 306 //=======================================================================
 307
 308 TopoDS_Vertex Partition_Inter2d::FindEndVertex(const TopTools_ListOfShape& LV,
 309                                                const Standard_Real f,
 310                                                const Standard_Real l,
 311                                                const TopoDS_Edge&  E,
 312                                                Standard_Boolean&   isFirst,
 313                                                Standard_Real&      minDU)
 314 {
 315   TopoDS_Vertex endV;
 316   Standard_Real U, endU, min;
 317   minDU = 1.e10;
 318
 319   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
 320   it.Initialize(LV);
 321   for (; it.More(); it.Next()) {
 322     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex(it.Value());
 323     U = BRep_Tool::Parameter(v, E);
 324     min = Min( Abs(U-f), Abs(U-l) );
 325     if (min < minDU) {
 326       endV = v;
 327       endU = U;
 328       minDU = min;
 329     }
 330   }
 331   if (Abs(endU-f) < Abs(endU-l))
 332     isFirst = Standard_True;
 333   else
 334     isFirst = Standard_False;
 335
 336   return endV;
 337 }
 338
 339 //=======================================================================
 340 //function : treatClosed
 341 //purpose  : add second vertex to closed edge. Vertex is one of <LV1>
 342 //=======================================================================
 343
 344 static void treatClosed (const TopoDS_Edge& E1,
 345                           const Standard_Real f,
 346                           const Standard_Real l,
 347                           TopTools_ListOfShape& LV1,
 348                           TopTools_ListOfShape& /*LV2*/)
 349 {
 350   Standard_Boolean isFirst=0;
 351   Standard_Real    minDU = 1.e10;
 352   TopoDS_Vertex endV;
 353   endV = Partition_Inter2d::FindEndVertex(LV1, f,l, E1, isFirst,minDU);
 354
 355   if (minDU > Precision::PConfusion())
 356     return; // not end point
 357
 358   Standard_Real newU;
 359   if (isFirst)
 360     newU = f + (l - f);
 361   else
 362     newU = l - (l - f);
 363
 364   // update end parameter
 365   BRep_Builder B;
 366   endV.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 367   B.UpdateVertex(endV,newU,E1,BRep_Tool::Tolerance(endV));
 368 }
 369
 370 //=======================================================================
 371 //function : EdgesPartition
 372 //purpose  :
 373 //=======================================================================
 374
 375 static void EdgesPartition(const TopoDS_Face&            F,
 376                            const TopoDS_Edge&            E1,
 377                            const TopoDS_Edge&            E2,
 378                            const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes,
 379                            const TopTools_MapOfShape&    NewEdges,
 380                            const Standard_Boolean        WithOri)
 381 {
 382
 383   Standard_Real f[3],l[3];
 384   Standard_Real MilTol2;
 385   Standard_Real Tol = Max (BRep_Tool::Tolerance(E1),
 386                            BRep_Tool::Tolerance(E2));
 387   MilTol2 = Tol * Tol * 10;
 388
 389   BRep_Tool::Range(E1, f[1], l[1]);
 390   BRep_Tool::Range(E2, f[2], l[2]);
 391
 392   BRepAdaptor_Curve CE1(E1,F);
 393   BRepAdaptor_Curve CE2(E2,F);
 394
 395   TopoDS_Edge                 EI[3]; EI[1] = E1; EI[2] = E2;
 396   TopTools_ListOfShape        LV1; // new vertices at intersections on E1
 397   TopTools_ListOfShape        LV2; // ... on E2
 398   BRep_Builder                B;
 399
 400   // if E1 and E2 are results of intersection of F and two connex faces then
 401   // no need to intersect edges, they can contact by vertices only
 402   // (encounted an exception in TopOpeBRep_EdgesIntersector in such a case)
 403   Standard_Boolean intersect = Standard_True;
 404   TopTools_IndexedMapOfShape ME;
 405   TopExp::MapShapes(F, TopAbs_EDGE, ME);
 406   if (!ME.Contains(E1) && ! ME.Contains(E2)) { // if E1 and E2 are new on F
 407     TopoDS_Shape F1, F2;
 408     const TopTools_ListOfShape& LF1 = AsDes->Ascendant( E1 );
 409     F1 = F.IsSame( LF1.First() ) ? LF1.Last() : LF1.First();
 410     const TopTools_ListOfShape& LF2 = AsDes->Ascendant( E2 );
 411     F2 = F.IsSame( LF2.First() ) ? LF2.Last() : LF2.First();
 412     if (!F.IsSame(F2) && !F.IsSame(F1) ) {
 413       TopExp_Explorer exp(F2, TopAbs_EDGE);
 414       TopExp::MapShapes(F1, TopAbs_EDGE, ME);
 415       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 416         if (ME.Contains( exp.Current())) {
 417           intersect = Standard_False;
 418           break;
 419         }
 420       }
 421     }
 422   }
 423
 424   if (intersect) {
 425     //------------------------------------------------------
 426     // compute the points of Intersection in 2D
 427     //-----------------------------------------------------
 428     // i.e. fill LV1 and LV2
 429     TopOpeBRep_EdgesIntersector EInter;
 430     EInter.SetFaces(F,F);
 431     Standard_Real TolDub = 1.e-7;
 432     EInter.ForceTolerances(TolDub,TolDub);
 433     Standard_Boolean reducesegments = Standard_False;
 434     EInter.Perform (E1,E2,reducesegments);
 435
 436     Standard_Boolean rejectreducedsegmentpoints = Standard_False;
 437     EInter.InitPoint(rejectreducedsegmentpoints);
 438     for ( ; EInter.MorePoint(); EInter.NextPoint() )
 439     {
 440       const TopOpeBRep_Point2d& P2D = EInter.Point();
 441       const gp_Pnt&    P    = P2D.Value();
 442       TopoDS_Vertex    V    = BRepLib_MakeVertex(P);
 443
 444       //-------------------------
 445       // control the point found.
 446       //-------------------------
 447       gp_Pnt P1 = CE1.Value(P2D.Parameter(1));
 448       gp_Pnt P2 = CE2.Value(P2D.Parameter(2));
 449       Standard_Real sqd1 = P1.SquareDistance(P);
 450       Standard_Real sqd2 = P2.SquareDistance(P);
 451       if (sqd1 > MilTol2 || sqd2 > MilTol2  )
 452         continue;
 453
 454       // add a new vertex to the both edges
 455       Standard_Real toler = Max( Tol, sqrt( Max( sqd1, sqd2 )));
 456       Standard_Integer i;
 457       for (i = 1; i <= 2; i++) {
 458         Standard_Real U = P2D.Parameter(i);
 459         V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 460         B.UpdateVertex( V,U,EI[i], toler);
 461         TopAbs_Orientation OO = TopAbs_REVERSED;
 462         if (WithOri) {
 463           if (P2D.IsVertex(i))
 464             OO = P2D.Vertex(i).Orientation();
 465           else if (P2D.Transition(i).Before() == TopAbs_OUT) {
 466             OO = TopAbs_FORWARD;
 467           }
 468           V.Orientation(OO);
 469           if (i == 1) LV1.Append(V);
 470           else        LV2.Append(V);
 471         }
 472       }
 473     }
 474   } // if (intersect)
 475
 476   //----------------------------------
 477   // Test the extremities of the edges.
 478   //----------------------------------
 479   // add to LV* vertices for vertex-vertex closeness
 480   Standard_Real U1,U2;
 481   Standard_Real TolConf2, TolConf;
 482   TopoDS_Vertex V1[2],V2[2];
 483   TopExp::Vertices(E1,V1[0],V1[1]);
 484   TopExp::Vertices(E2,V2[0],V2[1]);
 485
 486   Standard_Integer i,j,k;
 487   for (j = 0; j < 2; j++) {
 488     if (V1[j].IsNull()) continue;
 489     for ( k = 0; k < 2; k++) {
 490       if (V2[k].IsNull()) continue;
 491       gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1[j]);
 492       gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2[k]);
 493       TolConf = BRep_Tool::Tolerance(V1[j]) + BRep_Tool::Tolerance(V2[k]);
 494       TolConf = Max (Tol, TolConf);
 495       TolConf2 = TolConf * TolConf;
 496       if (!intersect)
 497         TolConf2 *= 100;
 498       Standard_Real SqDist = P1.SquareDistance(P2);
 499
 500       if (SqDist <= TolConf2) {
 501         TopoDS_Vertex V = BRepLib_MakeVertex(P1);
 502         V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 503         U1 = (j == 0) ? f[1] : l[1];
 504         U2 = (k == 0) ? f[2] : l[2];
 505         B.UpdateVertex(V,U1,E1,TolConf);
 506         B.UpdateVertex(V,U2,E2,TolConf);
 507         LV1.Prepend(V.Oriented(V1[j].Orientation()));
 508         LV2.Prepend(V.Oriented(V2[k].Orientation()));
 509       }
 510     }
 511   }
 512
 513   Standard_Boolean AffichPurge = Standard_False;
 514
 515   if ( LV1.IsEmpty()) return;
 516
 517   //----------------------------------
 518   // Purge of all the vertices.
 519   //----------------------------------
 520   // remove one of close vertices
 521   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1LV1,it1LV2,it2LV1;
 522   gp_Pnt P1,P2;
 523   Standard_Boolean Purge = Standard_True;
 524
 525   while (Purge) {
 526     i = 1;
 527     Purge = Standard_False;
 528     for (it1LV1.Initialize(LV1),it1LV2.Initialize(LV2);
 529          it1LV1.More();
 530          it1LV1.Next(),it1LV2.Next()) {
 531       j = 1;
 532       it2LV1.Initialize(LV1);
 533       while (j < i) {
 534         const TopoDS_Vertex& VE1 = TopoDS::Vertex(it1LV1.Value());
 535         const TopoDS_Vertex& VE2 = TopoDS::Vertex(it2LV1.Value());
 536         Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance( VE1 );
 537         Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance( VE2 );
 538         P1 = BRep_Tool::Pnt( VE1 );
 539         P2 = BRep_Tool::Pnt( VE2 );
 540         if (P1.IsEqual(P2, Tol1 + Tol2)) {
 541           LV1.Remove(it1LV1);
 542           LV2.Remove(it1LV2);
 543           Purge = Standard_True;
 544           break;
 545         }
 546         j++;
 547         it2LV1.Next();
 548       }
 549       if (Purge) break;
 550       i++;
 551     }
 552   }
 553
 554   // care of new closed edges, they always intersect with seam at end
 555   if (V1[0].IsSame( V1[1] ) && NewEdges.Contains(E1) )
 556     treatClosed (E1, f[1], l[1], LV1, LV2);
 557   if (V2[0].IsSame( V2[1] ) && NewEdges.Contains(E2) )
 558     treatClosed (E2, f[2], l[2], LV2, LV1);
 559
 560   //----------------
 561   // Stocking vertex
 562   //----------------
 563
 564   for ( it1LV1.Initialize( LV1 ); it1LV1.More(); it1LV1.Next())
 565     Partition_Inter2d::AddVonE (TopoDS::Vertex( it1LV1.Value()),
 566                                 E1, E2, AsDes, F);
 567 }
 568
 569 //=======================================================================
 570 //function : CompletPart2d
 571 //purpose  : Computes the intersections between the edges stored
 572 //           is AsDes as descendants of <F> . Intersections is computed
 573 //           between two edges if one of them is bound in NewEdges.
 574 //=======================================================================
 575
 576 void Partition_Inter2d::CompletPart2d (const Handle(BRepAlgo_AsDes)&   AsDes,
 577                                        const TopoDS_Face&              F,
 578                                        const TopTools_MapOfShape&      NewEdges)
 579 {
 580
 581 #ifdef DEB
 582   NbF2d++;
 583   NbE2d = 0;
 584 #endif
 585
 586   //Do not intersect the edges of a face
 587   TopTools_IndexedMapOfShape EdgesOfFace;
 588   TopExp::MapShapes( F, TopAbs_EDGE , EdgesOfFace);
 589
 590   //-------------------------------------------------------------------
 591   // compute the intersection2D on the faces touched by the intersection3D
 592   //-------------------------------------------------------------------
 593   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1LE ;
 594   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2LE ;
 595
 596   //-----------------------------------------------
 597   // Intersection edge-edge.
 598   //-----------------------------------------------
 599   const TopTools_ListOfShape&        LE = AsDes->Descendant(F);
 600   TopoDS_Vertex                      V1,V2;
 601   Standard_Integer                   j, i = 1;
 602
 603   TopoDS_Face FF = F;
 604   FF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 605
 606   for ( it1LE.Initialize(LE) ; it1LE.More(); it1LE.Next()) {
 607     const TopoDS_Edge& E1 = TopoDS::Edge(it1LE.Value());
 608     j = 1;
 609     it2LE.Initialize(LE);
 610
 611     while (j < i && it2LE.More()) {
 612       const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(it2LE.Value());
 613       //----------------------------------------------------------
 614       // Intersections of the new edges obtained by intersection
 615       // between them and with the restrictions edges
 616       //----------------------------------------------------------
 617       if ( (!EdgesOfFace.Contains(E1) || !EdgesOfFace.Contains(E2)) &&
 618            (NewEdges.Contains(E1) || NewEdges.Contains(E2)) ) {
 619         EdgesPartition(FF,E1,E2,AsDes,NewEdges,Standard_True);
 620       }
 621       it2LE.Next();
 622       j++;
 623     }
 624     i++;
 625   }
 626 }
 627
 628 //=======================================================================
 629 //function : GetTolerance
 630 //purpose  : Returns  tolerance  theV   must   have  atfer  its
 631 //           addition to theE with  theU parameter. theAsDes is
 632 //           used to find pcurves of theE
 633 //=======================================================================
 634
 635 Standard_Real Partition_Inter2d::GetTolerance
 636                          (const TopoDS_Vertex &         theV,
 637                           const Standard_Real           theU,
 638                           const TopoDS_Edge &           theE,
 639                           const Handle(BRepAlgo_AsDes)& theAsDes)
 640 {
 641   Standard_Real aTol = BRep_Tool::Tolerance( theV );
 642   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( theV );
 643
 644   // check point on 3D curve
 645   Standard_Real f,l;
 646   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( theE, f, l );
 647   if (!C.IsNull())
 648     aTol = Max ( aTol, aPnt.Distance( C->Value( theU )));
 649
 650   // check points on pcurves
 651   const TopTools_ListOfShape& aFList = theAsDes->Ascendant( theE );
 652   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFIt( aFList );
 653   for (  ; aFIt.More(); aFIt.Next() )
 654   {
 655     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( aFIt.Value() );
 656     Handle(Geom2d_Curve) pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( theE, F, f, l );
 657     if (!pcurve.IsNull())
 658     {
 659       gp_Pnt2d aPnt2d = pcurve->Value( theU );
 660       TopLoc_Location L;
 661       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F, L );
 662       gp_Pnt aPntOnS = S->Value( aPnt2d.X(), aPnt2d.Y() );
 663       if (!L.IsIdentity())
 664         aPntOnS.Transform( L.Transformation() );
 665       aTol = Max ( aTol, aPnt.Distance( aPntOnS ));
 666     }
 667   }
 668
 669   return aTol;
 670 }