src/PARTITION/Partition_Inter2d.cxx

   1 //  GEOM PARTITION : partition algorithm
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R& D, LEG, PRINCIPIA R& D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : Partition_Inter2d.cxx
  25 //  Author : Benedicte MARTIN
  26 //  Module : GEOM
  27 //  $Header$
  28
  29 #include "Partition_Inter2d.ixx"
  30
  31 #include "utilities.h"
  32
  33 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  34 #include <BRepAlgo_AsDes.hxx>
  35 #include <BRepLib_MakeVertex.hxx>
  36 #include <BRep_Builder.hxx>
  37 #include <BRep_Tool.hxx>
  38 #include <Geom_Surface.hxx>
  39 #include <Precision.hxx>
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  42 #include <TopOpeBRepDS_Transition.hxx>
  43 #include <TopOpeBRep_EdgesIntersector.hxx>
  44 #include <TopOpeBRep_Point2d.hxx>
  45 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  46 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  51 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  52 #include <gp_Pnt.hxx>
  53
  54 #ifdef DEB
  55 static Standard_Boolean TestEdges = 0;
  56 static Standard_Integer NbF2d = 0;
  57 static Standard_Integer NbE2d = 0;
  58 #endif
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 //=======================================================================
  63 //function : getOtherShape
  64 //purpose  :
  65 //=======================================================================
  66
  67 static TopoDS_Shape getOtherShape(const TopoDS_Shape&         theS,
  68                                   const TopTools_ListOfShape& theSList)
  69 {
  70   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt( theSList );
  71   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
  72     if (!theS.IsSame( anIt.Value() ))
  73       return anIt.Value();
  74
  75   return TopoDS_Shape();
  76 }
  77
  78 //=======================================================================
  79 //function : findVOnE
  80 //purpose  : on theE, find a vertex close to theV, such that an edge
  81 //           passing through it is an itersection of theF1 and theF2.
  82 //           theE intersects theE2 at theV
  83 //=======================================================================
  84
  85 static Standard_Boolean findVOnE(const TopoDS_Vertex &         theV,
  86                                  const TopoDS_Edge&            theE,
  87                                  const TopoDS_Edge&            theE2,
  88                                  const TopoDS_Shape&           theF1,
  89                                  const TopoDS_Shape&           theF2,
  90                                  const Handle(BRepAlgo_AsDes)& theAsDes,
  91                                  TopoDS_Vertex &               theFoundV)
  92 {
  93   Standard_Real MinDist2 = ::RealLast();
  94   gp_Pnt P;
  95
  96   // check all vertices on theE
  97   const TopTools_ListOfShape& aVList = theAsDes->Descendant( theE );
  98   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt( aVList );
  99   if (anIt.More())
 100     P = BRep_Tool::Pnt( theV );
 101   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 102   {
 103     // check by distance
 104     TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( anIt.Value() );
 105     Standard_Real dist2 = P.SquareDistance( BRep_Tool::Pnt( V ));
 106     if (dist2 < MinDist2)
 107       MinDist2 = dist2;
 108     else
 109       continue;
 110
 111     // V is a candidate if among edges passing through V there is one
 112     // which is an intersection of theF1 and theF2
 113     TopTools_ListIteratorOfListOfShape anEIt( theAsDes->Ascendant( V ));
 114     Standard_Boolean isOk = Standard_False;
 115     for (  ; !isOk && anEIt.More(); anEIt.Next() )
 116     {
 117       const TopoDS_Shape & E2 = anEIt.Value();
 118       if ( theE2.IsSame( E2 ))
 119         continue;
 120       const TopTools_ListOfShape & aFList = theAsDes->Ascendant( E2 );
 121       if (aFList.IsEmpty())
 122         continue;
 123       if ( theF1.IsSame( aFList.First() ))
 124         isOk = theF2.IsSame( aFList.Last() );
 125       else
 126         isOk = theF2.IsSame( aFList.First() ) && theF1.IsSame( aFList.Last() );
 127     }
 128     if (isOk)
 129       theFoundV = V;
 130   }
 131
 132   if (theFoundV.IsNull())
 133     return Standard_False;
 134
 135   // check that MinDist2 is not too large
 136   Standard_Real f, l;
 137   TopLoc_Location L;
 138   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( theE, L, f, l );
 139   gp_Pnt P1 = aCurve->Value( f );
 140   gp_Pnt P2 = aCurve->Value( 0.3 * f + 0.7 * l );
 141   //gp_Pnt P2 = aCurve->Value( 0.5 * ( f + l ));
 142   if (MinDist2 > P1.SquareDistance( P2 ))
 143     return Standard_False;
 144
 145 #ifdef DEB
 146   MESSAGE("findVOnE: found MinDist = " << sqrt (MinDist2));
 147 #endif
 148
 149   return Standard_True;
 150 }
 151
 152 //=======================================================================
 153 //function : AddVonE
 154 //purpose  : Put V in AsDes as intersection of E1 and E2.
 155 //           Check that vertex equal to V already exists on one
 156 //           of edges, in  such  a  case,  V  is  not added but
 157 //           existing vertex is updated to  be on E1 and E2 and
 158 //           is returned insead of V.
 159 //=======================================================================
 160
 161 TopoDS_Vertex Partition_Inter2d::AddVonE(const TopoDS_Vertex& theV,
 162                                          const TopoDS_Edge&   E1,
 163                                          const TopoDS_Edge&   E2,
 164                                          const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes,
 165                                          const TopoDS_Face&   theF)
 166
 167 {
 168   //-------------------------------------------------------------
 169   // test if the points of intersection already exist. If not,
 170   // add as descendants of the edges.
 171   // nb: theses points are only vertices of intersection.
 172   //-------------------------------------------------------------
 173   const TopTools_ListOfShape& VOnE1 = AsDes->Descendant(E1);
 174   const TopTools_ListOfShape& VOnE2 = AsDes->Descendant(E2);
 175   gp_Pnt                      P1,P2;
 176   TopoDS_Vertex               V1,V2;
 177   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
 178   BRep_Builder                       B;
 179   TopAbs_Orientation                 O1,O2;
 180   Standard_Real                      U1,U2;
 181   Standard_Real                      Tol,Tol1,Tol2;
 182   Standard_Boolean                   OnE1,OnE2;
 183
 184   TopoDS_Vertex V    = theV;
 185
 186   U1 = BRep_Tool::Parameter(V,E1);
 187   U2 = BRep_Tool::Parameter(V,E2);
 188   O1 = V.Orientation();
 189   O2 = O1;
 190   P1  = BRep_Tool::Pnt(V);
 191   Tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
 192   OnE1 = OnE2 = Standard_False;
 193
 194   //-----------------------------------------------------------------
 195   // Search if the point of intersection is a vertex of E1.
 196   //-----------------------------------------------------------------
 197   for (it.Initialize(VOnE1); it.More(); it.Next()) {
 198     const TopoDS_Vertex& CV = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 199     if (V.IsSame( CV )) {
 200       V1   = V;
 201       OnE1 = Standard_True;
 202       break;
 203     }
 204     P2 = BRep_Tool::Pnt( CV );
 205     Tol1 = 1.1*(Tol + BRep_Tool::Tolerance( CV ));
 206     if (P1.SquareDistance(P2) <= Tol1*Tol1) {
 207       V    = CV;
 208       V1   = V;
 209       OnE1 = Standard_True;
 210       break;
 211     }
 212   }
 213   if (OnE1) {
 214     //-----------------------------------------------------------------
 215     // Search if the vertex found is still on E2.
 216     //-----------------------------------------------------------------
 217     for (it.Initialize(VOnE2); it.More(); it.Next()) {
 218       if (V.IsSame( it.Value() )) {
 219         OnE2 = Standard_True;
 220         V2   = V;
 221         break;
 222       }
 223     }
 224   }
 225   if (!OnE2) {
 226     for (it.Initialize(VOnE2); it.More(); it.Next()) {
 227       //-----------------------------------------------------------------
 228       // Search if the point of intersection is a vertex of E2.
 229       //-----------------------------------------------------------------
 230       const TopoDS_Vertex& CV = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 231       P2 = BRep_Tool::Pnt( CV );
 232       Tol2 = 1.1*(Tol + BRep_Tool::Tolerance( CV ));
 233       if (P1.SquareDistance(P2) <= Tol2*Tol2) {
 234         V  = CV;
 235         V2 = V;
 236         OnE2 = Standard_True;
 237         break;
 238       }
 239     }
 240   }
 241
 242
 243   if (!OnE1 && !OnE2 && !theF.IsNull())
 244   {
 245     // if 3 faces intersects each others, 3 new edges on them must pass
 246     // through one vertex but real intersection points of each
 247     // pair of edges are sometimes more far than a tolerance.
 248     // Try to analitically find vertices that E1 and E2 must pass trough
 249
 250     TopoDS_Shape F1 = getOtherShape( theF, AsDes->Ascendant( E1 ));
 251     TopoDS_Shape F2 = getOtherShape( theF, AsDes->Ascendant( E2 ));
 252     if (!F1.IsNull() && !F2.IsNull() && !F1.IsSame( F2 ))
 253     {
 254       OnE1 = findVOnE ( theV, E1, E2, F1, F2, AsDes, V1 );
 255       OnE2 = findVOnE ( theV, E2, E1, F1, F2, AsDes, V2 );
 256       if (OnE2) V = V2;
 257       if (OnE1) V = V1;
 258     }
 259   }
 260
 261   if (OnE1 && OnE2) {
 262     if (!V1.IsSame(V2)) {
 263       // replace V1 with V2 on all edges V1 is on
 264       Standard_Real UV1;
 265       TopoDS_Edge   EWE1;
 266       TopoDS_Vertex VI;
 267       const TopTools_ListOfShape& EdgeWithV1 = AsDes->Ascendant(V1);
 268
 269       for (it.Initialize(EdgeWithV1); it.More(); it.Next()) {
 270         EWE1  = TopoDS::Edge(it.Value());
 271         VI = V1;
 272         VI.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 273         UV1 = BRep_Tool::Parameter(VI,EWE1);
 274         VI = V2;
 275         VI.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 276         B.UpdateVertex( VI, UV1, EWE1, GetTolerance( VI, UV1, EWE1, AsDes));
 277       }
 278       AsDes->Replace(V1,V2);
 279       V = V2;
 280     }
 281   }
 282
 283   // add existing vertices instead of new ones
 284   if (!OnE1) {
 285     if (OnE2) {
 286       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 287       B.UpdateVertex (V, U1, E1, GetTolerance( V, U1, E1, AsDes));
 288     }
 289     V.Orientation(O1);
 290     AsDes->Add(E1,V);
 291   }
 292   if (!OnE2) {
 293     if (OnE1) {
 294       V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 295       B.UpdateVertex (V, U2, E2, GetTolerance( V, U2, E2, AsDes ));
 296     }
 297     V.Orientation(O2);
 298     AsDes->Add(E2,V);
 299   }
 300
 301   return V;
 302 }
 303
 304 //=======================================================================
 305 //function : FindEndVertex
 306 //purpose  : Returns a vertex  from  <VertList> having parameter on
 307 //           <E>  closest  to  <f>  or  <l>.  <isFirst>  is True if
 308 //           found vertex is closer  to <f>. <DU> returns parameter
 309 //           difference.
 310 //=======================================================================
 311
 312 TopoDS_Vertex Partition_Inter2d::FindEndVertex(const TopTools_ListOfShape& LV,
 313                                                const Standard_Real f,
 314                                                const Standard_Real l,
 315                                                const TopoDS_Edge&  E,
 316                                                Standard_Boolean&   isFirst,
 317                                                Standard_Real&      minDU)
 318 {
 319   TopoDS_Vertex endV;
 320   Standard_Real U, endU, min;
 321   minDU = 1.e10;
 322
 323   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it;
 324   it.Initialize(LV);
 325   for (; it.More(); it.Next()) {
 326     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex(it.Value());
 327     U = BRep_Tool::Parameter(v, E);
 328     min = Min( Abs(U-f), Abs(U-l) );
 329     if (min < minDU) {
 330       endV = v;
 331       endU = U;
 332       minDU = min;
 333     }
 334   }
 335   if (Abs(endU-f) < Abs(endU-l))
 336     isFirst = Standard_True;
 337   else
 338     isFirst = Standard_False;
 339
 340   return endV;
 341 }
 342
 343 //=======================================================================
 344 //function : treatClosed
 345 //purpose  : add second vertex to closed edge. Vertex is one of <LV1>
 346 //=======================================================================
 347
 348 static void treatClosed (const TopoDS_Edge& E1,
 349                           const Standard_Real f,
 350                           const Standard_Real l,
 351                           TopTools_ListOfShape& LV1,
 352                           TopTools_ListOfShape& /*LV2*/)
 353 {
 354   Standard_Boolean isFirst=0;
 355   Standard_Real    minDU = 1.e10;
 356   TopoDS_Vertex endV;
 357   endV = Partition_Inter2d::FindEndVertex(LV1, f,l, E1, isFirst,minDU);
 358
 359   if (minDU > Precision::PConfusion())
 360     return; // not end point
 361
 362   Standard_Real newU;
 363   if (isFirst)
 364     newU = f + (l - f);
 365   else
 366     newU = l - (l - f);
 367
 368   // update end parameter
 369   BRep_Builder B;
 370   endV.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 371   B.UpdateVertex(endV,newU,E1,BRep_Tool::Tolerance(endV));
 372 }
 373
 374 //=======================================================================
 375 //function : EdgesPartition
 376 //purpose  :
 377 //=======================================================================
 378
 379 static void EdgesPartition(const TopoDS_Face&            F,
 380                            const TopoDS_Edge&            E1,
 381                            const TopoDS_Edge&            E2,
 382                            const Handle(BRepAlgo_AsDes)& AsDes,
 383                            const TopTools_MapOfShape&    NewEdges,
 384                            const Standard_Boolean        WithOri)
 385 {
 386
 387   Standard_Real f[3],l[3];
 388   Standard_Real MilTol2;
 389   Standard_Real Tol = Max (BRep_Tool::Tolerance(E1),
 390                            BRep_Tool::Tolerance(E2));
 391   MilTol2 = Tol * Tol * 10;
 392
 393   BRep_Tool::Range(E1, f[1], l[1]);
 394   BRep_Tool::Range(E2, f[2], l[2]);
 395
 396   BRepAdaptor_Curve CE1(E1,F);
 397   BRepAdaptor_Curve CE2(E2,F);
 398
 399   TopoDS_Edge                 EI[3]; EI[1] = E1; EI[2] = E2;
 400   TopTools_ListOfShape        LV1; // new vertices at intersections on E1
 401   TopTools_ListOfShape        LV2; // ... on E2
 402   BRep_Builder                B;
 403
 404   // if E1 and E2 are results of intersection of F and two connex faces then
 405   // no need to intersect edges, they can contact by vertices only
 406   // (encounted an exception in TopOpeBRep_EdgesIntersector in such a case)
 407   Standard_Boolean intersect = Standard_True;
 408   TopTools_IndexedMapOfShape ME;
 409   TopExp::MapShapes(F, TopAbs_EDGE, ME);
 410   if (!ME.Contains(E1) && ! ME.Contains(E2)) { // if E1 and E2 are new on F
 411     TopoDS_Shape F1, F2;
 412     const TopTools_ListOfShape& LF1 = AsDes->Ascendant( E1 );
 413     F1 = F.IsSame( LF1.First() ) ? LF1.Last() : LF1.First();
 414     const TopTools_ListOfShape& LF2 = AsDes->Ascendant( E2 );
 415     F2 = F.IsSame( LF2.First() ) ? LF2.Last() : LF2.First();
 416     if (!F.IsSame(F2) && !F.IsSame(F1) ) {
 417       TopExp_Explorer exp(F2, TopAbs_EDGE);
 418       TopExp::MapShapes(F1, TopAbs_EDGE, ME);
 419       for (; exp.More(); exp.Next()) {
 420         if (ME.Contains( exp.Current())) {
 421           intersect = Standard_False;
 422           break;
 423         }
 424       }
 425     }
 426   }
 427
 428   if (intersect) {
 429     //------------------------------------------------------
 430     // compute the points of Intersection in 2D
 431     //-----------------------------------------------------
 432     // i.e. fill LV1 and LV2
 433     TopOpeBRep_EdgesIntersector EInter;
 434     EInter.SetFaces(F,F);
 435     Standard_Real TolDub = 1.e-7;
 436     EInter.ForceTolerances(TolDub,TolDub);
 437     Standard_Boolean reducesegments = Standard_False;
 438     EInter.Perform (E1,E2,reducesegments);
 439
 440     Standard_Boolean rejectreducedsegmentpoints = Standard_False;
 441     EInter.InitPoint(rejectreducedsegmentpoints);
 442     for ( ; EInter.MorePoint(); EInter.NextPoint() )
 443     {
 444       const TopOpeBRep_Point2d& P2D = EInter.Point();
 445       const gp_Pnt&    P    = P2D.Value();
 446       TopoDS_Vertex    V    = BRepLib_MakeVertex(P);
 447
 448       //-------------------------
 449       // control the point found.
 450       //-------------------------
 451       gp_Pnt P1 = CE1.Value(P2D.Parameter(1));
 452       gp_Pnt P2 = CE2.Value(P2D.Parameter(2));
 453       Standard_Real sqd1 = P1.SquareDistance(P);
 454       Standard_Real sqd2 = P2.SquareDistance(P);
 455       if (sqd1 > MilTol2 || sqd2 > MilTol2  )
 456         continue;
 457
 458       // add a new vertex to the both edges
 459       Standard_Real toler = Max( Tol, sqrt( Max( sqd1, sqd2 )));
 460       Standard_Integer i;
 461       for (i = 1; i <= 2; i++) {
 462         Standard_Real U = P2D.Parameter(i);
 463         V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 464         B.UpdateVertex( V,U,EI[i], toler);
 465         TopAbs_Orientation OO = TopAbs_REVERSED;
 466         if (WithOri) {
 467           if (P2D.IsVertex(i))
 468             OO = P2D.Vertex(i).Orientation();
 469           else if (P2D.Transition(i).Before() == TopAbs_OUT) {
 470             OO = TopAbs_FORWARD;
 471           }
 472           V.Orientation(OO);
 473           if (i == 1) LV1.Append(V);
 474           else        LV2.Append(V);
 475         }
 476       }
 477     }
 478   } // if (intersect)
 479
 480   //----------------------------------
 481   // Test the extremities of the edges.
 482   //----------------------------------
 483   // add to LV* vertices for vertex-vertex closeness
 484   Standard_Real U1,U2;
 485   Standard_Real TolConf2, TolConf;
 486   TopoDS_Vertex V1[2],V2[2];
 487   TopExp::Vertices(E1,V1[0],V1[1]);
 488   TopExp::Vertices(E2,V2[0],V2[1]);
 489
 490   Standard_Integer i,j,k;
 491   for (j = 0; j < 2; j++) {
 492     if (V1[j].IsNull()) continue;
 493     for ( k = 0; k < 2; k++) {
 494       if (V2[k].IsNull()) continue;
 495       gp_Pnt P1 = BRep_Tool::Pnt(V1[j]);
 496       gp_Pnt P2 = BRep_Tool::Pnt(V2[k]);
 497       TolConf = BRep_Tool::Tolerance(V1[j]) + BRep_Tool::Tolerance(V2[k]);
 498       TolConf = Max (Tol, TolConf);
 499       TolConf2 = TolConf * TolConf;
 500       if (!intersect)
 501         TolConf2 *= 100;
 502       Standard_Real SqDist = P1.SquareDistance(P2);
 503
 504       if (SqDist <= TolConf2) {
 505         TopoDS_Vertex V = BRepLib_MakeVertex(P1);
 506         V.Orientation(TopAbs_INTERNAL);
 507         U1 = (j == 0) ? f[1] : l[1];
 508         U2 = (k == 0) ? f[2] : l[2];
 509         B.UpdateVertex(V,U1,E1,TolConf);
 510         B.UpdateVertex(V,U2,E2,TolConf);
 511         LV1.Prepend(V.Oriented(V1[j].Orientation()));
 512         LV2.Prepend(V.Oriented(V2[k].Orientation()));
 513       }
 514     }
 515   }
 516
 517   Standard_Boolean AffichPurge = Standard_False;
 518
 519   if ( LV1.IsEmpty()) return;
 520
 521   //----------------------------------
 522   // Purge of all the vertices.
 523   //----------------------------------
 524   // remove one of close vertices
 525   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1LV1,it1LV2,it2LV1;
 526   gp_Pnt P1,P2;
 527   Standard_Boolean Purge = Standard_True;
 528
 529   while (Purge) {
 530     i = 1;
 531     Purge = Standard_False;
 532     for (it1LV1.Initialize(LV1),it1LV2.Initialize(LV2);
 533          it1LV1.More();
 534          it1LV1.Next(),it1LV2.Next()) {
 535       j = 1;
 536       it2LV1.Initialize(LV1);
 537       while (j < i) {
 538         const TopoDS_Vertex& VE1 = TopoDS::Vertex(it1LV1.Value());
 539         const TopoDS_Vertex& VE2 = TopoDS::Vertex(it2LV1.Value());
 540         Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance( VE1 );
 541         Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance( VE2 );
 542         P1 = BRep_Tool::Pnt( VE1 );
 543         P2 = BRep_Tool::Pnt( VE2 );
 544         if (P1.IsEqual(P2, Tol1 + Tol2)) {
 545           LV1.Remove(it1LV1);
 546           LV2.Remove(it1LV2);
 547           Purge = Standard_True;
 548           break;
 549         }
 550         j++;
 551         it2LV1.Next();
 552       }
 553       if (Purge) break;
 554       i++;
 555     }
 556   }
 557
 558   // care of new closed edges, they always intersect with seam at end
 559   if (V1[0].IsSame( V1[1] ) && NewEdges.Contains(E1) )
 560     treatClosed (E1, f[1], l[1], LV1, LV2);
 561   if (V2[0].IsSame( V2[1] ) && NewEdges.Contains(E2) )
 562     treatClosed (E2, f[2], l[2], LV2, LV1);
 563
 564   //----------------
 565   // Stocking vertex
 566   //----------------
 567
 568   for ( it1LV1.Initialize( LV1 ); it1LV1.More(); it1LV1.Next())
 569     Partition_Inter2d::AddVonE (TopoDS::Vertex( it1LV1.Value()),
 570                                 E1, E2, AsDes, F);
 571 }
 572
 573 //=======================================================================
 574 //function : CompletPart2d
 575 //purpose  : Computes the intersections between the edges stored
 576 //           is AsDes as descendants of <F> . Intersections is computed
 577 //           between two edges if one of them is bound in NewEdges.
 578 //=======================================================================
 579
 580 void Partition_Inter2d::CompletPart2d (const Handle(BRepAlgo_AsDes)&   AsDes,
 581                                        const TopoDS_Face&              F,
 582                                        const TopTools_MapOfShape&      NewEdges)
 583 {
 584
 585 #ifdef DEB
 586   NbF2d++;
 587   NbE2d = 0;
 588 #endif
 589
 590   //Do not intersect the edges of a face
 591   TopTools_IndexedMapOfShape EdgesOfFace;
 592   TopExp::MapShapes( F, TopAbs_EDGE , EdgesOfFace);
 593
 594   //-------------------------------------------------------------------
 595   // compute the intersection2D on the faces touched by the intersection3D
 596   //-------------------------------------------------------------------
 597   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1LE ;
 598   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2LE ;
 599
 600   //-----------------------------------------------
 601   // Intersection edge-edge.
 602   //-----------------------------------------------
 603   const TopTools_ListOfShape&        LE = AsDes->Descendant(F);
 604   TopoDS_Vertex                      V1,V2;
 605   Standard_Integer                   j, i = 1;
 606
 607   TopoDS_Face FF = F;
 608   FF.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 609
 610   for ( it1LE.Initialize(LE) ; it1LE.More(); it1LE.Next()) {
 611     const TopoDS_Edge& E1 = TopoDS::Edge(it1LE.Value());
 612     j = 1;
 613     it2LE.Initialize(LE);
 614
 615     while (j < i && it2LE.More()) {
 616       const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(it2LE.Value());
 617       //----------------------------------------------------------
 618       // Intersections of the new edges obtained by intersection
 619       // between them and with the restrictions edges
 620       //----------------------------------------------------------
 621       if ( (!EdgesOfFace.Contains(E1) || !EdgesOfFace.Contains(E2)) &&
 622            (NewEdges.Contains(E1) || NewEdges.Contains(E2)) ) {
 623         EdgesPartition(FF,E1,E2,AsDes,NewEdges,Standard_True);
 624       }
 625       it2LE.Next();
 626       j++;
 627     }
 628     i++;
 629   }
 630 }
 631
 632 //=======================================================================
 633 //function : GetTolerance
 634 //purpose  : Returns  tolerance  theV   must   have  atfer  its
 635 //           addition to theE with  theU parameter. theAsDes is
 636 //           used to find pcurves of theE
 637 //=======================================================================
 638
 639 Standard_Real Partition_Inter2d::GetTolerance
 640                          (const TopoDS_Vertex &         theV,
 641                           const Standard_Real           theU,
 642                           const TopoDS_Edge &           theE,
 643                           const Handle(BRepAlgo_AsDes)& theAsDes)
 644 {
 645   Standard_Real aTol = BRep_Tool::Tolerance( theV );
 646   gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( theV );
 647
 648   // check point on 3D curve
 649   Standard_Real f,l;
 650   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve( theE, f, l );
 651   if (!C.IsNull())
 652     aTol = Max ( aTol, aPnt.Distance( C->Value( theU )));
 653
 654   // check points on pcurves
 655   const TopTools_ListOfShape& aFList = theAsDes->Ascendant( theE );
 656   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFIt( aFList );
 657   for (  ; aFIt.More(); aFIt.Next() )
 658   {
 659     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( aFIt.Value() );
 660     Handle(Geom2d_Curve) pcurve = BRep_Tool::CurveOnSurface( theE, F, f, l );
 661     if (!pcurve.IsNull())
 662     {
 663       gp_Pnt2d aPnt2d = pcurve->Value( theU );
 664       TopLoc_Location L;
 665       Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F, L );
 666       gp_Pnt aPntOnS = S->Value( aPnt2d.X(), aPnt2d.Y() );
 667       if (!L.IsIdentity())
 668         aPntOnS.Transform( L.Transformation() );
 669       aTol = Max ( aTol, aPnt.Distance( aPntOnS ));
 670     }
 671   }
 672
 673   return aTol;
 674 }