Salome HOME
0023083: [CEA 1400] Be able to active stereo in OCC view and to choose which kind...
[modules/gui.git] / src / OCCViewer / OCCViewer_ViewWindow.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // File   : OCCViewer_ViewWindow.cxx
24 // Author :
25
26 #include "OCCViewer_ViewWindow.h"
27 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
28 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
29 #include "OCCViewer_ViewManager.h"
30 #include "OCCViewer_ViewSketcher.h"
31 #include "OCCViewer_CreateRestoreViewDlg.h"
32 #include "OCCViewer_ClipPlane.h"
33 #include "OCCViewer_SetRotationPointDlg.h"
34 #include "OCCViewer_AxialScaleDlg.h"
35 #include "OCCViewer_CubeAxesDlg.h"
36 #include "OCCViewer_ClippingDlg.h"
37
38 #include <SUIT_Desktop.h>
39 #include <SUIT_Session.h>
40 #include <SUIT_ViewManager.h>
41 #include <SUIT_Tools.h>
42 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
43 #include <SUIT_MessageBox.h>
44 #include <SUIT_Application.h>
45
46 #include <QtxActionToolMgr.h>
47 #include <QtxMultiAction.h>
48 #include <QtxRubberBand.h>
49
50 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
51
52 #include <QPainter>
53 #include <QTime>
54 #include <QImage>
55 #include <QKeyEvent>
56 #include <QMouseEvent>
57 #include <QApplication>
58 #include <QActionGroup>
59 #include <QMenu>
60
61 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
62 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
63 #include <AIS_Shape.hxx>
64
65 #include <BRep_Tool.hxx>
66 #include <BRepBndLib.hxx>
67 #include <BRepGProp.hxx>
68 #include <GProp_GProps.hxx>
69 #include <TopoDS.hxx>
70
71 #include <Graphic3d_SequenceOfHClipPlane.hxx>
72 #include <Graphic3d_ClipPlane.hxx>
73 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
74 #include <OpenGLUtils_FrameBuffer.h>
75
76 #include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
77 #include <Graphic3d_MapOfStructure.hxx>
78 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
79 #include <Graphic3d_ExportFormat.hxx>
80 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
81 #include <Graphic3d_StereoMode.hxx>
82 #include <Graphic3d_RenderingParams.hxx>
83 #endif
84
85
86 #include <Visual3d_View.hxx>
87 #include <V3d_Plane.hxx>
88 #include <V3d_Light.hxx>
89
90 #include <gp_Dir.hxx>
91 #include <gp_Pln.hxx>
92 #include <gp_GTrsf.hxx>
93 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
94
95 #include <Image_PixMap.hxx>
96
97 #include <Standard_Version.hxx>
98
99 #include "utilities.h"
100
101 // // OpenCV includes
102 // #include <cv.h>
103 // #include <highgui.h>
104
105 static QEvent* l_mbPressEvent = 0;
106
107 #ifdef WIN32
108 # include <QWindowsStyle>
109 #endif
110
111 #include <GL/gl.h>
112
113 // To avoid conflict between KeyPress from the X.h (define KeyPress 2)
114 // and QEvent::KeyPress (qevent.h)
115 #ifdef KeyPress
116 #undef KeyPress
117 #endif
118
119 const char* imageZoomCursor[] = {
120 "32 32 3 1",
121 ". c None",
122 "a c #000000",
123 "# c #ffffff",
124 "................................",
125 "................................",
126 ".#######........................",
127 "..aaaaaaa.......................",
128 "................................",
129 ".............#####..............",
130 "...........##.aaaa##............",
131 "..........#.aa.....a#...........",
132 ".........#.a.........#..........",
133 ".........#a..........#a.........",
134 "........#.a...........#.........",
135 "........#a............#a........",
136 "........#a............#a........",
137 "........#a............#a........",
138 "........#a............#a........",
139 ".........#...........#.a........",
140 ".........#a..........#a.........",
141 ".........##.........#.a.........",
142 "........#####.....##.a..........",
143 ".......###aaa#####.aa...........",
144 "......###aa...aaaaa.......#.....",
145 ".....###aa................#a....",
146 "....###aa.................#a....",
147 "...###aa...............#######..",
148 "....#aa.................aa#aaaa.",
149 ".....a....................#a....",
150 "..........................#a....",
151 "...........................a....",
152 "................................",
153 "................................",
154 "................................",
155 "................................"};
156
157 const char* imageRotateCursor[] = {
158 "32 32 3 1",
159 ". c None",
160 "a c #000000",
161 "# c #ffffff",
162 "................................",
163 "................................",
164 "................................",
165 "................................",
166 "........#.......................",
167 ".......#.a......................",
168 "......#######...................",
169 ".......#aaaaa#####..............",
170 "........#..##.a#aa##........##..",
171 ".........a#.aa..#..a#.....##.aa.",
172 ".........#.a.....#...#..##.aa...",
173 ".........#a.......#..###.aa.....",
174 "........#.a.......#a..#aa.......",
175 "........#a.........#..#a........",
176 "........#a.........#a.#a........",
177 "........#a.........#a.#a........",
178 "........#a.........#a.#a........",
179 ".........#.........#a#.a........",
180 "........##a........#a#a.........",
181 "......##.a#.......#.#.a.........",
182 "....##.aa..##.....##.a..........",
183 "..##.aa.....a#####.aa...........",
184 "...aa.........aaa#a.............",
185 "................#.a.............",
186 "...............#.a..............",
187 "..............#.a...............",
188 "...............a................",
189 "................................",
190 "................................",
191 "................................",
192 "................................",
193 "................................"};
194
195 const char* imageCrossCursor[] = {
196   "32 32 3 1",
197   ". c None",
198   "a c #000000",
199   "# c #ffffff",
200   "................................",
201   "................................",
202   "................................",
203   "................................",
204   "................................",
205   "................................",
206   "................................",
207   "...............#................",
208   "...............#a...............",
209   "...............#a...............",
210   "...............#a...............",
211   "...............#a...............",
212   "...............#a...............",
213   "...............#a...............",
214   "...............#a...............",
215   ".......#################........",
216   "........aaaaaaa#aaaaaaaaa.......",
217   "...............#a...............",
218   "...............#a...............",
219   "...............#a...............",
220   "...............#a...............",
221   "...............#a...............",
222   "...............#a...............",
223   "...............#a...............",
224   "................a...............",
225   "................................",
226   "................................",
227   "................................",
228   "................................",
229   "................................",
230   "................................",
231   "................................"};
232
233
234 /*!
235   \brief Constructor
236   \param theDesktop main window of application
237   \param theModel OCC 3D viewer
238 */
239 OCCViewer_ViewWindow::OCCViewer_ViewWindow( SUIT_Desktop*     theDesktop,
240                                             OCCViewer_Viewer* theModel )
241 : SUIT_ViewWindow( theDesktop )
242 {
243   myModel = theModel;
244   myRestoreFlag = 0;
245   myEnableDrawMode = false;
246   myDrawRect=false;
247   updateEnabledDrawMode();
248   myScalingDlg = 0;
249   mySetRotationPointDlg = 0;
250   myRectBand = 0;
251
252   IsSketcherStyle = false;
253   myIsKeyFree = false;
254
255   mypSketcher = 0;
256   myCurSketch = -1;
257   my2dMode = No2dMode;
258
259   myInteractionStyle = SUIT_ViewModel::STANDARD;
260   myPreselectionEnabled = true;
261   mySelectionEnabled = true;
262
263   myCursorIsHand = false;
264
265   clearViewAspects();
266 }
267
268 /*!
269   \brief Destructor.
270 */
271 OCCViewer_ViewWindow::~OCCViewer_ViewWindow()
272 {
273   endDrawRect();
274   qDeleteAll( mySketchers );
275 }
276
277 /*!
278   \brief Internal initialization.
279 */
280 void OCCViewer_ViewWindow::initLayout()
281 {
282   myViewPort = new OCCViewer_ViewPort3d( this, myModel->getViewer3d(), V3d_ORTHOGRAPHIC );
283   myViewPort->installEventFilter(this);
284   setCentralWidget(myViewPort);
285   myOperation = NOTHING;
286
287   myCurrPointType = GRAVITY;
288   myPrevPointType = GRAVITY;
289   mySelectedPoint = gp_Pnt(0.,0.,0.);
290   myRotationPointSelection = false;
291
292   setTransformRequested ( NOTHING );
293   setTransformInProcess ( false );
294
295   createActions();
296   createToolBar();
297
298   switch (my2dMode) {
299   case XYPlane:
300     onTopView();
301     break;
302   case XZPlane:
303     onLeftView();
304     break;
305   case YZPlane:
306     onFrontView();
307     break;
308   }
309
310   // Graduated axes dialog
311   QtxAction* anAction = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( GraduatedAxesId ) );
312   myCubeAxesDlg = new OCCViewer_CubeAxesDlg( anAction, this, "OCCViewer_CubeAxesDlg" );
313   myCubeAxesDlg->initialize();
314
315   connect( myViewPort, SIGNAL( vpTransformed( OCCViewer_ViewPort* ) ), this, SLOT( emitViewModified() ) );
316 }
317
318 OCCViewer_ViewWindow* OCCViewer_ViewWindow::getView( const int mode ) const
319 {
320   return mode == get2dMode() ? const_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( this ) : 0;
321 }
322
323 /*!
324   \brief Detect viewer operation according the the mouse button pressed
325   and key modifiers used.
326   \param theEvent mouse event
327   \return type of the operation
328 */
329 OCCViewer_ViewWindow::OperationType
330 OCCViewer_ViewWindow::getButtonState( QMouseEvent* theEvent, int theInteractionStyle )
331 {
332   OperationType aOp = NOTHING;
333   SUIT_ViewModel::InteractionStyle aStyle = (SUIT_ViewModel::InteractionStyle)theInteractionStyle;
334   if( (theEvent->modifiers() == SUIT_ViewModel::myStateMap[aStyle][SUIT_ViewModel::ZOOM]) &&
335       (theEvent->buttons() == SUIT_ViewModel::myButtonMap[aStyle][SUIT_ViewModel::ZOOM]) )
336     aOp = ZOOMVIEW;
337   else if( (theEvent->modifiers() == SUIT_ViewModel::myStateMap[aStyle][SUIT_ViewModel::PAN]) &&
338            (theEvent->buttons() == SUIT_ViewModel::myButtonMap[aStyle][SUIT_ViewModel::PAN]) )
339     aOp = PANVIEW;
340   else if( (theEvent->modifiers()  == SUIT_ViewModel::myStateMap[aStyle][SUIT_ViewModel::ROTATE]) &&
341            (theEvent->buttons() == SUIT_ViewModel::myButtonMap[aStyle][SUIT_ViewModel::ROTATE]) &&
342            (my2dMode == No2dMode))
343     aOp = ROTATE;
344
345   return aOp;
346 }
347
348 /*!
349   \brief Customize event handling
350   \param watched event receiver object
351   \param e event
352   \return \c true if the event processing should be stopped
353 */
354 bool OCCViewer_ViewWindow::eventFilter( QObject* watched, QEvent* e )
355 {
356   if ( watched == myViewPort ) {
357     int aType = e->type();
358     switch(aType) {
359     case QEvent::MouseButtonPress:
360       vpMousePressEvent((QMouseEvent*) e);
361       return true;
362
363     case QEvent::MouseButtonRelease:
364       vpMouseReleaseEvent((QMouseEvent*) e);
365       return true;
366
367     case QEvent::MouseMove:
368       vpMouseMoveEvent((QMouseEvent*) e);
369       return true;
370
371     case QEvent::MouseButtonDblClick:
372       emit mouseDoubleClicked(this, (QMouseEvent*)e);
373       return true;
374
375     case QEvent::Wheel:
376       {
377         QWheelEvent* aEvent = (QWheelEvent*) e;
378
379         if ( aEvent->modifiers().testFlag(Qt::ControlModifier) ) {
380           Handle(AIS_InteractiveContext) ic = myModel->getAISContext();
381           if ( isPreselectionEnabled() && ic->HasOpenedContext() ) {
382             if ( aEvent->delta() > 0 ) {
383               ic->HilightNextDetected( myViewPort->getView() );
384             } else {
385               ic->HilightPreviousDetected( myViewPort->getView() );
386             }
387           }
388         } else {
389           myViewPort->startZoomAtPoint( aEvent->x(), aEvent->y() );
390           double delta = (double)( aEvent->delta() ) / ( 15 * 8 );
391           int x  = aEvent->x();
392           int y  = aEvent->y();
393           int x1 = (int)( aEvent->x() + width()*delta/100 );
394           int y1 = (int)( aEvent->y() + height()*delta/100 );
395           myViewPort->zoom( x, y, x1, y1 );
396           myViewPort->getView()->ZFitAll();
397         }
398       }
399       return true;
400
401     case QEvent::ContextMenu:
402       {
403         QContextMenuEvent * aEvent = (QContextMenuEvent*)e;
404         if ( aEvent->reason() != QContextMenuEvent::Mouse )
405           emit contextMenuRequested( aEvent );
406       }
407       return true;
408
409     case QEvent::KeyPress:
410       emit keyPressed(this, (QKeyEvent*) e);
411       return true;
412
413     default:
414       break;
415     }
416   }
417   return SUIT_ViewWindow::eventFilter(watched, e);
418 }
419
420 /*!
421   \brief Update state of enable draw mode state.
422 */
423 void OCCViewer_ViewWindow::updateEnabledDrawMode()
424 {
425   if ( myModel )
426     myEnableDrawMode = myModel->isSelectionEnabled() && myModel->isMultiSelectionEnabled();
427 }
428
429 /*!
430   \brief Handle mouse press event
431   \param theEvent mouse event
432 */
433 void OCCViewer_ViewWindow::vpMousePressEvent( QMouseEvent* theEvent )
434 {
435   myStartX = theEvent->x();
436   myStartY = theEvent->y();
437   int anInteractionStyle = interactionStyle();
438
439   // in "key free" interaction style zoom operation is activated by two buttons (simultaneously pressed),
440   // which are assigned for pan and rotate - these operations are activated immediately after pressing
441   // of the first button, so it is necessary to switch to zoom when the second button is pressed
442   bool aSwitchToZoom = false;
443   if ( anInteractionStyle == SUIT_ViewModel::KEY_FREE &&
444        ( myOperation == PANVIEW || myOperation == ROTATE ) ) {
445     aSwitchToZoom = getButtonState( theEvent, anInteractionStyle ) == ZOOMVIEW;
446   }
447
448   switch ( myOperation ) {
449   case WINDOWFIT:
450     if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton )
451       emit vpTransformationStarted ( WINDOWFIT );
452     break;
453
454   case PANGLOBAL:
455     if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton )
456       emit vpTransformationStarted ( PANGLOBAL );
457     break;
458
459   case ZOOMVIEW:
460     if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton ) {
461       myViewPort->startZoomAtPoint( myStartX, myStartY );
462       emit vpTransformationStarted ( ZOOMVIEW );
463     }
464     break;
465
466   case PANVIEW:
467     if ( aSwitchToZoom ) {
468       myViewPort->startZoomAtPoint( myStartX, myStartY );
469       activateZoom();
470     }
471     else if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton )
472       emit vpTransformationStarted ( PANVIEW );
473     break;
474
475   case ROTATE:
476     if ( aSwitchToZoom ) {
477       myViewPort->startZoomAtPoint( myStartX, myStartY );
478       activateZoom();
479     }
480     else if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton ) {
481       myViewPort->startRotation(myStartX, myStartY, myCurrPointType, mySelectedPoint);
482       emit vpTransformationStarted ( ROTATE );
483     }
484     break;
485
486   default:
487   /*  Try to activate a transformation */
488     OperationType aState;
489     if ( interactionStyle() == SUIT_ViewModel::STANDARD )
490       aState = getButtonState(theEvent, anInteractionStyle);
491     else {
492       aState = OCCViewer_ViewWindow::NOTHING;
493       myIsKeyFree = true;
494     }
495     switch ( aState ) {
496     case ZOOMVIEW:
497       myViewPort->startZoomAtPoint( myStartX, myStartY );
498       activateZoom();
499       break;
500     case PANVIEW:
501       activatePanning();
502       break;
503     case ROTATE:
504       activateRotation();
505       myViewPort->startRotation(myStartX, myStartY, myCurrPointType, mySelectedPoint);
506       break;
507     default:
508       if ( myRotationPointSelection )
509       {
510         if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton )
511         {
512           Handle(AIS_InteractiveContext) ic = myModel->getAISContext();
513           ic->Select();
514           for ( ic->InitSelected(); ic->MoreSelected(); ic->NextSelected() )
515           {
516             TopoDS_Shape aShape = ic->SelectedShape();
517             GProp_GProps aSystem;
518             gp_Pnt aPnt;
519             if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
520             {
521               aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
522             }
523             else if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
524             {
525               BRepGProp::LinearProperties( aShape, aSystem );
526               aPnt = aSystem.CentreOfMass();
527             }
528             else if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE )
529             {
530               BRepGProp::SurfaceProperties( aShape, aSystem );
531               aPnt = aSystem.CentreOfMass();
532             }
533             else if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID )
534             {
535               BRepGProp::VolumeProperties( aShape, aSystem );
536               aPnt = aSystem.CentreOfMass();
537             }
538             else
539             {
540               myCurrPointType = myPrevPointType;
541               break;
542             }
543
544             if ( mySetRotationPointDlg )
545             {
546               myRotationPointSelection = false;
547               mySetRotationPointDlg->setCoords(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z());
548             }
549           }
550           if ( ic->NbSelected() == 0 ) myCurrPointType = myPrevPointType;
551           if ( mySetRotationPointDlg ) mySetRotationPointDlg->toggleChange();
552           ic->CloseAllContexts();
553           myOperation = NOTHING;
554           myViewPort->setCursor( myCursor );
555           myCursorIsHand = false;
556           myRotationPointSelection = false;
557         }
558       }
559       else
560         emit mousePressed(this, theEvent);
561       break;
562     }
563     /* notify that we start a transformation */
564     if ( transformRequested() )
565             emit vpTransformationStarted ( myOperation );
566   }
567   if ( transformRequested() )
568     setTransformInProcess( true );
569
570   /* we may need it for sketching... */
571   if ( l_mbPressEvent )
572     delete l_mbPressEvent;
573   l_mbPressEvent = new QMouseEvent( *theEvent );
574 }
575
576
577 /*!
578   \brief Start zooming operation.
579
580   Sets the corresponding cursor for the widget.
581 */
582 void OCCViewer_ViewWindow::activateZoom()
583 {
584   if ( !transformRequested() && !myCursorIsHand )
585     saveCursor();                /* save old cursor */
586
587   if ( myOperation != ZOOMVIEW ) {
588     QPixmap zoomPixmap (imageZoomCursor);
589     QCursor zoomCursor (zoomPixmap);
590     if( setTransformRequested ( ZOOMVIEW ) )
591       myViewPort->setCursor( zoomCursor );
592   }
593 }
594
595
596 /*!
597   \brief Start panning operation.
598
599   Sets the corresponding cursor for the widget.
600 */
601 void OCCViewer_ViewWindow::activatePanning()
602 {
603   if ( !transformRequested() && !myCursorIsHand )
604     saveCursor();                // save old cursor
605
606   if ( myOperation != PANVIEW ) {
607     QCursor panCursor (Qt::SizeAllCursor);
608     if( setTransformRequested ( PANVIEW ) )
609       myViewPort->setCursor( panCursor );
610   }
611 }
612
613 /*!
614   \brief Start rotation operation
615
616   Sets the corresponding cursor for the widget.
617 */
618 void OCCViewer_ViewWindow::activateRotation()
619 {
620   if ( !transformRequested() && !myCursorIsHand )
621     saveCursor();                // save old cursor
622
623   if ( myOperation != ROTATE ) {
624     QPixmap rotatePixmap (imageRotateCursor);
625     QCursor rotCursor (rotatePixmap);
626     if( setTransformRequested ( ROTATE ) )
627       myViewPort->setCursor( rotCursor );
628   }
629 }
630
631 /*!
632   \brief Compute the gravity center.
633   \param theX used to return X coordinate of the gravity center
634   \param theY used to return Y coordinate of the gravity center
635   \param theZ used to return Z coordinate of the gravity center
636   \return \c true if the gravity center is computed
637 */
638 bool OCCViewer_ViewWindow::computeGravityCenter( double& theX, double& theY, double& theZ )
639 {
640   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
641
642   // Project boundaries points and add to avergae gravity
643   // the ones which lie within the screen limits
644   Standard_Real aScreenLimits[4] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
645
646 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
647   // NDC space screen limits
648   aScreenLimits[0] = -1.0;
649   aScreenLimits[1] =  1.0;
650   aScreenLimits[2] = -1.0;
651   aScreenLimits[3] =  1.0;
652 #else
653   aView3d->View()->ViewMapping().WindowLimit( aScreenLimits[0],
654                                               aScreenLimits[1],
655                                               aScreenLimits[2],
656                                               aScreenLimits[3] );
657 #endif
658
659   Standard_Integer aPointsNb = 0;
660
661   Standard_Real aXmin = 0.0;
662   Standard_Real aYmin = 0.0;
663   Standard_Real aZmin = 0.0;
664   Standard_Real aXmax = 0.0;
665   Standard_Real aYmax = 0.0;
666   Standard_Real aZmax = 0.0;
667
668   Graphic3d_MapOfStructure aSetOfStructures;
669   aView3d->View()->DisplayedStructures( aSetOfStructures );
670   Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure aStructureIt( aSetOfStructures );
671
672   for( ; aStructureIt.More(); aStructureIt.Next() ) {
673     const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructureIt.Key();
674     if ( aStructure->IsEmpty() ) {
675       continue;
676     }
677
678 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
679     Bnd_Box aBox = aStructure->MinMaxValues();
680     aXmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
681     aYmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
682     aZmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
683     aXmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
684     aYmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
685     aZmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
686 #else
687     aStructure->MinMaxValues( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
688 #endif
689
690     // Infinite structures are skipped
691     Standard_Real aLIM = ShortRealLast() - 1.0;
692     if ( Abs( aXmin ) > aLIM || Abs( aYmin ) > aLIM || Abs( aZmin ) > aLIM
693       || Abs( aXmax ) > aLIM || Abs( aYmax ) > aLIM || Abs( aZmax ) > aLIM ) {
694       continue;
695     }
696
697     gp_Pnt aPoints[8] = {
698       gp_Pnt( aXmin, aYmin, aZmin ), gp_Pnt( aXmin, aYmin, aZmax ),
699       gp_Pnt( aXmin, aYmax, aZmin ), gp_Pnt( aXmin, aYmax, aZmax ),
700       gp_Pnt( aXmax, aYmin, aZmin ), gp_Pnt( aXmax, aYmin, aZmax ),
701       gp_Pnt( aXmax, aYmax, aZmin ), gp_Pnt( aXmax, aYmax, aZmax )
702     };
703
704     for ( Standard_Integer aPointIt = 0; aPointIt < 8; ++aPointIt ) {
705       const gp_Pnt& aBBPoint = aPoints[aPointIt];
706
707 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
708       gp_Pnt aProjected = aView3d->Camera()->Project( aBBPoint );
709       const Standard_Real& U = aProjected.X();
710       const Standard_Real& V = aProjected.Y();
711 #else
712       Standard_Real U = 0.0;
713       Standard_Real V = 0.0;
714       Standard_Real W = 0.0;
715       aView3d->View()->Projects( aBBPoint.X(), aBBPoint.Y(), aBBPoint.Z(), U, V, W );
716 #endif
717
718       if (U >= aScreenLimits[0]
719        && U <= aScreenLimits[1]
720        && V >= aScreenLimits[2]
721        && V <= aScreenLimits[3])
722       {
723         aPointsNb++;
724         theX += aBBPoint.X();
725         theY += aBBPoint.Y();
726         theZ += aBBPoint.Z();
727       }
728     }
729   }
730
731   if ( aPointsNb > 0 )
732   {
733     theX /= aPointsNb;
734     theY /= aPointsNb;
735     theZ /= aPointsNb;
736   }
737   return true;
738 }
739
740 /*!
741   \brief Set the gravity center as a rotation point.
742 */
743 void OCCViewer_ViewWindow::activateSetRotationGravity()
744 {
745   if ( myRotationPointSelection )
746   {
747     Handle(AIS_InteractiveContext) ic = myModel->getAISContext();
748     ic->CloseAllContexts();
749     myOperation = NOTHING;
750     myViewPort->setCursor( myCursor );
751     myCursorIsHand = false;
752     myRotationPointSelection = false;
753   }
754
755   myPrevPointType = myCurrPointType;
756   myCurrPointType = GRAVITY;
757
758   Standard_Real Xcenter, Ycenter, Zcenter;
759   if ( computeGravityCenter( Xcenter, Ycenter, Zcenter ) )
760     mySetRotationPointDlg->setCoords( Xcenter, Ycenter, Zcenter );
761 }
762
763 /*!
764   \brief Update gravity center in the "Set Rotation Point" dialog box.
765   \sa OCCViewer_SetRotationPointDlg class
766 */
767 void OCCViewer_ViewWindow::updateGravityCoords()
768 {
769   if ( mySetRotationPointDlg && mySetRotationPointDlg->isVisible() && myCurrPointType == GRAVITY )
770   {
771     Standard_Real Xcenter, Ycenter, Zcenter;
772     if ( computeGravityCenter( Xcenter, Ycenter, Zcenter ) )
773       mySetRotationPointDlg->setCoords( Xcenter, Ycenter, Zcenter );
774   }
775 }
776
777 /*!
778   \brief Set the point selected by the user as a rotation point.
779   \param theX X coordinate of the rotation point
780   \param theY Y coordinate of the rotation point
781   \param theZ Z coordinate of the rotation point
782 */
783 void OCCViewer_ViewWindow::activateSetRotationSelected( double theX, double theY, double theZ )
784 {
785   if ( myRotationPointSelection )
786   {
787     Handle(AIS_InteractiveContext) ic = myModel->getAISContext();
788     ic->CloseAllContexts();
789     myOperation = NOTHING;
790     myViewPort->setCursor( myCursor );
791     myCursorIsHand = false;
792     myRotationPointSelection = false;
793   }
794
795   myPrevPointType = myCurrPointType;
796   myCurrPointType = SELECTED;
797   mySelectedPoint.SetCoord(theX,theY,theZ);
798 }
799
800 /*!
801   \brief Start the shape selection process.
802 */
803 void OCCViewer_ViewWindow::activateStartPointSelection( TopAbs_ShapeEnum theShapeType )
804 {
805   myPrevPointType = myCurrPointType;
806   myCurrPointType = SELECTED;
807
808   // activate selection ------>
809   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = myModel->getAISContext();
810
811   ic->OpenLocalContext();
812
813   AIS_ListOfInteractive aList;
814   ic->DisplayedObjects( aList );
815   for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it( aList ); it.More(); it.Next() )
816   {
817     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = it.Value();
818     if ( !anObj.IsNull() && anObj->HasPresentation() &&
819          anObj->IsKind( STANDARD_TYPE(AIS_Shape) ) )
820     {
821       ic->Load(anObj,-1);
822       ic->Activate(anObj,AIS_Shape::SelectionMode(theShapeType));
823      }
824   }
825   // activate selection <------
826
827   if ( !myCursorIsHand )
828   {
829     QCursor handCursor (Qt::PointingHandCursor);
830     myCursorIsHand = true;
831     saveCursor();
832     myViewPort->setCursor( handCursor );
833   }
834   myRotationPointSelection = true;
835 }
836
837 /*!
838   \brief Start global panning operation
839
840   Sets the corresponding cursor for the widget.
841 */
842 void OCCViewer_ViewWindow::activateGlobalPanning()
843 {
844   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
845   if ( !aView3d.IsNull() ) {
846     QPixmap globalPanPixmap (imageCrossCursor);
847     QCursor glPanCursor (globalPanPixmap);
848     myCurScale = aView3d->Scale();
849     aView3d->FitAll(0.01, false);
850     saveCursor();                // save old cursor
851     myViewPort->fitAll(); // fits view before selecting a new scene center
852     if( setTransformRequested( PANGLOBAL ) )
853       myViewPort->setCursor( glPanCursor );
854   }
855 }
856
857 /*!
858   \brief Starts fit operation.
859
860   Sets the corresponding cursor for the widget.
861 */
862 void OCCViewer_ViewWindow::activateWindowFit()
863 {
864   if ( !transformRequested() && !myCursorIsHand )
865     saveCursor();                /* save old cursor */
866
867   if ( myOperation != WINDOWFIT ) {
868     QCursor handCursor (Qt::PointingHandCursor);
869     if( setTransformRequested ( WINDOWFIT ) )
870     {
871       myViewPort->setCursor ( handCursor );
872       myCursorIsHand = true;
873     }
874   }
875 }
876
877 /*!
878   \brief Start delayed viewer operation.
879 */
880 bool OCCViewer_ViewWindow::setTransformRequested( OperationType op )
881 {
882   bool ok = transformEnabled( op );
883   myOperation = ok ? op : NOTHING;
884   myViewPort->setMouseTracking( myOperation == NOTHING );
885   return ok;
886 }
887
888 /*!
889   \brief Handle mouse move event.
890   \param theEvent mouse event
891 */
892 void OCCViewer_ViewWindow::vpMouseMoveEvent( QMouseEvent* theEvent )
893 {
894   if ( myIsKeyFree && interactionStyle() == SUIT_ViewModel::KEY_FREE ) {
895     myIsKeyFree = false;
896     switch ( getButtonState( theEvent, interactionStyle() ) ) {
897     case ZOOMVIEW:
898       myViewPort->startZoomAtPoint( myStartX, myStartY );
899       activateZoom();
900       break;
901     case PANVIEW:
902       activatePanning();
903       break;
904     case ROTATE:
905       activateRotation();
906       myViewPort->startRotation(myStartX, myStartY, myCurrPointType, mySelectedPoint);
907       break;
908     default:
909       break;
910     }
911   }
912
913   myCurrX = theEvent->x();
914   myCurrY = theEvent->y();
915   switch (myOperation) {
916   case ROTATE:
917     myViewPort->rotate(myCurrX, myCurrY, myCurrPointType, mySelectedPoint);
918     break;
919
920   case ZOOMVIEW:
921     myViewPort->zoom(myStartX, myStartY, myCurrX, myCurrY);
922     myStartX = myCurrX;
923     myStartY = myCurrY;
924     break;
925
926   case PANVIEW:
927     myViewPort->pan(myCurrX - myStartX, myStartY - myCurrY);
928     myStartX = myCurrX;
929     myStartY = myCurrY;
930     break;
931
932 /*    case WINDOWFIT:
933     myDrawRect = true;
934     repaint();
935     break;
936 */
937   case PANGLOBAL:
938     break;
939
940   default:
941     if ( myRotationPointSelection || isSketcherStyle() )
942     {
943       emit mouseMoving( this, theEvent );
944     }
945     else
946     {
947       int aState = theEvent->modifiers();
948       int aButton = theEvent->buttons();
949       int anInteractionStyle = interactionStyle();
950       if ( ( anInteractionStyle == SUIT_ViewModel::STANDARD &&
951            aButton == Qt::LeftButton && ( aState == Qt::NoModifier || Qt::ShiftModifier ) ) ||
952          ( anInteractionStyle == SUIT_ViewModel::KEY_FREE &&
953          aButton == Qt::LeftButton && ( aState == Qt::ControlModifier || aState == ( Qt::ControlModifier|Qt::ShiftModifier ) ) ) ) {
954         myDrawRect = myEnableDrawMode;
955         if ( myDrawRect ) {
956           drawRect();
957           if ( !myCursorIsHand )        {   // we are going to sketch a rectangle
958             QCursor handCursor (Qt::PointingHandCursor);
959             myCursorIsHand = true;
960             saveCursor();
961             myViewPort->setCursor( handCursor );
962           }
963         }
964         emit mouseMoving( this, theEvent );
965       }
966       else if ( ( anInteractionStyle == SUIT_ViewModel::STANDARD &&
967                 aButton == Qt::RightButton && ( aState == Qt::NoModifier || Qt::ShiftModifier ) ) ||
968                 ( anInteractionStyle == SUIT_ViewModel::KEY_FREE &&
969                 aButton == Qt::RightButton && ( aState == Qt::ControlModifier || aState == ( Qt::ControlModifier|Qt::ShiftModifier ) ) ) ) {
970         OCCViewer_ViewSketcher* sketcher = 0;
971         QList<OCCViewer_ViewSketcher*>::Iterator it;
972         for ( it = mySketchers.begin(); it != mySketchers.end() && !sketcher; ++it )
973         {
974           OCCViewer_ViewSketcher* sk = (*it);
975           if( sk->isDefault() && sk->sketchButton() == aButton )
976             sketcher = sk;
977         }
978         if ( sketcher && myCurSketch == -1 )
979         {
980           activateSketching( sketcher->type() );
981           if ( mypSketcher )
982           {
983             myCurSketch = mypSketcher->sketchButton();
984
985             if ( l_mbPressEvent )
986             {
987               QApplication::sendEvent( getViewPort(), l_mbPressEvent );
988               delete l_mbPressEvent;
989               l_mbPressEvent = 0;
990             }
991             QApplication::sendEvent( getViewPort(), theEvent );
992           }
993         }
994       }
995       else
996         emit mouseMoving( this, theEvent );
997     }
998   }
999 }
1000
1001 /*!
1002   \brief Handle mouse release event.
1003   \param theEvent mouse event
1004 */
1005 void OCCViewer_ViewWindow::vpMouseReleaseEvent(QMouseEvent* theEvent)
1006 {
1007   switch ( myOperation ) {
1008   case NOTHING:
1009     {
1010       int prevState = myCurSketch;
1011       if(theEvent->button() == Qt::RightButton)
1012       {
1013         QList<OCCViewer_ViewSketcher*>::Iterator it;
1014         for ( it = mySketchers.begin(); it != mySketchers.end() && myCurSketch != -1; ++it )
1015         {
1016           OCCViewer_ViewSketcher* sk = (*it);
1017           if( ( sk->sketchButton() & theEvent->button() ) && sk->sketchButton() == myCurSketch )
1018             myCurSketch = -1;
1019         }
1020       }
1021
1022       emit mouseReleased(this, theEvent);
1023       if(theEvent->button() == Qt::RightButton && prevState == -1)
1024       {
1025         QContextMenuEvent aEvent( QContextMenuEvent::Mouse,
1026                                   theEvent->pos(), theEvent->globalPos() );
1027         emit contextMenuRequested( &aEvent );
1028       }
1029     }
1030     break;
1031   case ROTATE:
1032     myViewPort->endRotation();
1033     resetState();
1034     break;
1035
1036   case PANVIEW:
1037   case ZOOMVIEW:
1038     myViewPort->getView()->ZFitAll();
1039     resetState();
1040     break;
1041
1042   case PANGLOBAL:
1043     if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton ) {
1044       myViewPort->setCenter( theEvent->x(), theEvent->y() );
1045       myViewPort->getView()->SetScale(myCurScale);
1046       resetState();
1047     }
1048     break;
1049
1050   case WINDOWFIT:
1051     if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton ) {
1052       myCurrX = theEvent->x();
1053       myCurrY = theEvent->y();
1054       drawRect();
1055       QRect rect = SUIT_Tools::makeRect(myStartX, myStartY, myCurrX, myCurrY);
1056       if ( !rect.isEmpty() ) myViewPort->fitRect(rect);
1057       endDrawRect();
1058       resetState();
1059     }
1060     break;
1061   }
1062
1063   // NOTE: viewer 3D detects a rectangle of selection using this event
1064   // so we must emit it BEFORE resetting the selection rectangle
1065
1066   if ( theEvent->button() == Qt::LeftButton && myDrawRect ) {
1067     drawRect();
1068     endDrawRect();
1069     resetState();
1070     myViewPort->update();
1071   }
1072
1073   if ( l_mbPressEvent )
1074   {
1075     delete l_mbPressEvent;
1076     l_mbPressEvent = 0;
1077   }
1078 }
1079
1080 /*!
1081   \brief Reset the viewport to its initial state
1082   ( no transformations in process etc. )
1083 */
1084 void OCCViewer_ViewWindow::resetState()
1085 {
1086   myDrawRect = false;
1087
1088   if ( myRotationPointSelection )
1089   {
1090     QCursor handCursor (Qt::PointingHandCursor);
1091     myViewPort->setCursor( handCursor );
1092   }
1093   else
1094   {
1095     if ( transformRequested() || myCursorIsHand )
1096       myViewPort->setCursor( myCursor );
1097     myCursorIsHand = false;
1098   }
1099
1100   if ( transformRequested() )
1101     emit vpTransformationFinished (myOperation);
1102
1103   setTransformInProcess( false );
1104   setTransformRequested( NOTHING );
1105 }
1106
1107
1108 /*!
1109   \brief Draw rubber band rectangle.
1110 */
1111 void OCCViewer_ViewWindow::drawRect()
1112 {
1113   if ( !myRectBand ) {
1114     myRectBand = new QtxRectRubberBand( myViewPort );
1115     //QPalette palette;
1116     //palette.setColor(myRectBand->foregroundRole(), Qt::white);
1117     //myRectBand->setPalette(palette);
1118   }
1119   //myRectBand->hide();
1120
1121   myRectBand->setUpdatesEnabled ( false );
1122   QRect aRect = SUIT_Tools::makeRect(myStartX, myStartY, myCurrX, myCurrY);
1123   myRectBand->initGeometry( aRect );
1124
1125   if ( !myRectBand->isVisible() )
1126     myRectBand->show();
1127
1128   myRectBand->setUpdatesEnabled ( true );
1129   //myRectBand->repaint();
1130
1131   //myRectBand->setVisible( aRect.isValid() );
1132   //if ( myRectBand->isVisible() )
1133   //  myRectBand->repaint();
1134   //else
1135   //  myRectBand->show();
1136   //myRectBand->repaint();
1137 }
1138
1139 /*!
1140   \brief Clear rubber band rectangle on the end on the dragging operation.
1141 */
1142 void OCCViewer_ViewWindow::endDrawRect()
1143 {
1144   //delete myRectBand;
1145   //myRectBand = 0;
1146   if ( myRectBand )
1147     {
1148       myRectBand->clearGeometry();
1149       myRectBand->hide();
1150     }
1151 }
1152
1153 /*!
1154   \brief Create actions.
1155 */
1156 void OCCViewer_ViewWindow::createActions()
1157 {
1158   if( !toolMgr()->isEmpty() )
1159     return;
1160
1161   SUIT_ResourceMgr* aResMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
1162
1163   QtxAction* aAction;
1164
1165   // Dump view
1166   aAction = new QtxAction(tr("MNU_DUMP_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_DUMP" ) ),
1167                            tr( "MNU_DUMP_VIEW" ), 0, this);
1168   aAction->setStatusTip(tr("DSC_DUMP_VIEW"));
1169   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onDumpView()));
1170   toolMgr()->registerAction( aAction, DumpId );
1171
1172   // FitAll
1173   aAction = new QtxAction(tr("MNU_FITALL"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_FITALL" ) ),
1174                            tr( "MNU_FITALL" ), 0, this);
1175   aAction->setStatusTip(tr("DSC_FITALL"));
1176   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onFitAll()));
1177   toolMgr()->registerAction( aAction, FitAllId );
1178
1179   // FitRect
1180   aAction = new QtxAction(tr("MNU_FITRECT"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_FITAREA" ) ),
1181                            tr( "MNU_FITRECT" ), 0, this);
1182   aAction->setStatusTip(tr("DSC_FITRECT"));
1183   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(activateWindowFit()));
1184   toolMgr()->registerAction( aAction, FitRectId );
1185
1186   // FitSelection
1187   aAction = new QtxAction(tr("MNU_FITSELECTION"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_FITSELECTION" ) ),
1188                            tr( "MNU_FITSELECTION" ), 0, this);
1189   aAction->setStatusTip(tr("DSC_FITSELECTION"));
1190   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onFitSelection()));
1191   toolMgr()->registerAction( aAction, FitSelectionId );
1192
1193   // Zoom
1194   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ZOOM_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_ZOOM" ) ),
1195                            tr( "MNU_ZOOM_VIEW" ), 0, this);
1196   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ZOOM_VIEW"));
1197   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(activateZoom()));
1198   toolMgr()->registerAction( aAction, ZoomId );
1199
1200   // Panning
1201   aAction = new QtxAction(tr("MNU_PAN_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_PAN" ) ),
1202                            tr( "MNU_PAN_VIEW" ), 0, this);
1203   aAction->setStatusTip(tr("DSC_PAN_VIEW"));
1204   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(activatePanning()));
1205   toolMgr()->registerAction( aAction, PanId );
1206
1207   // Global Panning
1208   aAction = new QtxAction(tr("MNU_GLOBALPAN_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_GLOBALPAN" ) ),
1209                            tr( "MNU_GLOBALPAN_VIEW" ), 0, this);
1210   aAction->setStatusTip(tr("DSC_GLOBALPAN_VIEW"));
1211   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(activateGlobalPanning()));
1212   toolMgr()->registerAction( aAction, GlobalPanId );
1213
1214   // Rotation Point
1215   mySetRotationPointAction = new QtxAction(tr("MNU_CHANGINGROTATIONPOINT_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_ROTATION_POINT" ) ),
1216                            tr( "MNU_CHANGINGROTATIONPOINT_VIEW" ), 0, this);
1217   mySetRotationPointAction->setStatusTip(tr("DSC_CHANGINGROTATIONPOINT_VIEW"));
1218   mySetRotationPointAction->setCheckable( true );
1219   connect(mySetRotationPointAction, SIGNAL(toggled( bool )), this, SLOT(onSetRotationPoint( bool )));
1220   toolMgr()->registerAction( mySetRotationPointAction, ChangeRotationPointId );
1221
1222   // Rotation
1223   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ROTATE_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_ROTATE" ) ),
1224                            tr( "MNU_ROTATE_VIEW" ), 0, this);
1225   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ROTATE_VIEW"));
1226   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(activateRotation()));
1227   toolMgr()->registerAction( aAction, RotationId );
1228
1229   // Projections
1230   aAction = new QtxAction(tr("MNU_FRONT_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_FRONT" ) ),
1231                            tr( "MNU_FRONT_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Front view");
1232   aAction->setStatusTip(tr("DSC_FRONT_VIEW"));
1233   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onFrontView()));
1234   this->addAction(aAction);
1235   toolMgr()->registerAction( aAction, FrontId );
1236
1237   aAction = new QtxAction(tr("MNU_BACK_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_BACK" ) ),
1238                            tr( "MNU_BACK_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Back view");
1239   aAction->setStatusTip(tr("DSC_BACK_VIEW"));
1240   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onBackView()));
1241   this->addAction(aAction);
1242   toolMgr()->registerAction( aAction, BackId );
1243
1244   aAction = new QtxAction(tr("MNU_TOP_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_TOP" ) ),
1245                            tr( "MNU_TOP_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Top view");
1246   aAction->setStatusTip(tr("DSC_TOP_VIEW"));
1247   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onTopView()));
1248   this->addAction(aAction);
1249   toolMgr()->registerAction( aAction, TopId );
1250
1251   aAction = new QtxAction(tr("MNU_BOTTOM_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_BOTTOM" ) ),
1252                            tr( "MNU_BOTTOM_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Bottom view");
1253   aAction->setStatusTip(tr("DSC_BOTTOM_VIEW"));
1254   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onBottomView()));
1255   this->addAction(aAction);
1256   toolMgr()->registerAction( aAction, BottomId );
1257
1258   aAction = new QtxAction(tr("MNU_LEFT_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_LEFT" ) ),
1259                            tr( "MNU_LEFT_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Left view");
1260   aAction->setStatusTip(tr("DSC_LEFT_VIEW"));
1261   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onLeftView()));
1262   this->addAction(aAction);
1263   toolMgr()->registerAction( aAction, LeftId );
1264
1265   aAction = new QtxAction(tr("MNU_RIGHT_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_RIGHT" ) ),
1266                            tr( "MNU_RIGHT_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Right view");
1267   aAction->setStatusTip(tr("DSC_RIGHT_VIEW"));
1268   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onRightView()));
1269   this->addAction(aAction);
1270   toolMgr()->registerAction( aAction, RightId );
1271
1272   // rotate anticlockwise
1273   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ANTICLOCKWISE_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_ANTICLOCKWISE" ) ),
1274                            tr( "MNU_ANTICLOCKWISE_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Rotate anticlockwise");
1275   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ANTICLOCKWISE_VIEW"));
1276   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onAntiClockWiseView()));
1277   this->addAction(aAction);
1278   toolMgr()->registerAction( aAction, AntiClockWiseId );
1279
1280   // rotate clockwise
1281   aAction = new QtxAction(tr("MNU_CLOCKWISE_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_CLOCKWISE" ) ),
1282                            tr( "MNU_CLOCKWISE_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Rotate clockwise");
1283   aAction->setStatusTip(tr("DSC_CLOCKWISE_VIEW"));
1284   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onClockWiseView()));
1285   this->addAction(aAction);
1286   toolMgr()->registerAction( aAction, ClockWiseId );
1287
1288   // Projection mode group
1289
1290   // - orthographic projection
1291   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ORTHOGRAPHIC_MODE"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_ORTHOGRAPHIC" ) ),
1292                           tr( "MNU_ORTHOGRAPHIC_MODE" ), 0, this);
1293   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ORTHOGRAPHIC_MODE"));
1294   aAction->setCheckable(true);
1295   toolMgr()->registerAction( aAction, OrthographicId );
1296
1297   // - perspective projection
1298   aAction = new QtxAction(tr("MNU_PERSPECTIVE_MODE"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_PERSPECTIVE" ) ),
1299                           tr( "MNU_PERSPECTIVE_MODE" ), 0, this);
1300   aAction->setStatusTip(tr("DSC_PERSPECTIVE_MODE"));
1301   aAction->setCheckable(true);
1302   toolMgr()->registerAction( aAction, PerspectiveId );
1303 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1304   // - stereo projection
1305   aAction = new QtxAction(tr("MNU_STEREO_MODE"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_STEREO" ) ),
1306                           tr( "MNU_STEREO_MODE" ), 0, this);
1307   aAction->setStatusTip(tr("DSC_STEREO_MODE"));
1308   aAction->setCheckable(true);
1309   toolMgr()->registerAction( aAction, StereoId );
1310   connect(aAction, SIGNAL(triggered(bool)), this, SLOT(onStereoType(bool)));
1311 #endif
1312   // - add exclusive action group
1313   QActionGroup* aProjectionGroup = new QActionGroup( this );
1314   aProjectionGroup->addAction( toolMgr()->action( OrthographicId ) );
1315   aProjectionGroup->addAction( toolMgr()->action( PerspectiveId ) );
1316   connect(aProjectionGroup, SIGNAL(triggered(QAction*)), this, SLOT(onProjectionType(QAction*)));
1317   
1318   // Reset
1319   aAction = new QtxAction(tr("MNU_RESET_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_RESET" ) ),
1320                            tr( "MNU_RESET_VIEW" ), 0, this, false, "Viewers:Reset view");
1321   aAction->setStatusTip(tr("DSC_RESET_VIEW"));
1322   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onResetView()));
1323   this->addAction(aAction);
1324   toolMgr()->registerAction( aAction, ResetId );
1325
1326   // Clone
1327   aAction = new QtxAction(tr("MNU_CLONE_VIEW"),
1328                           aResMgr->loadPixmap("OCCViewer", tr("ICON_OCCVIEWER_CLONE_VIEW")),
1329                           tr("MNU_CLONE_VIEW"), 0, this);
1330   aAction->setStatusTip(tr("DSC_CLONE_VIEW"));
1331   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onCloneView()));
1332   toolMgr()->registerAction( aAction, CloneId );
1333
1334   aAction = new QtxAction (tr("MNU_CLIPPING"), aResMgr->loadPixmap ("OCCViewer", tr("ICON_OCCVIEWER_CLIPPING")),
1335                                       tr("MNU_CLIPPING"), 0, this);
1336   aAction->setStatusTip (tr("DSC_CLIPPING"));
1337   aAction->setCheckable (true);
1338   connect (aAction, SIGNAL (toggled (bool)), this, SLOT (onClipping (bool)));
1339   toolMgr()->registerAction (aAction, ClippingId);
1340
1341   aAction = new QtxAction(tr("MNU_SHOOT_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_SHOOT_VIEW" ) ),
1342                            tr( "MNU_SHOOT_VIEW" ), 0, this);
1343   aAction->setStatusTip(tr("DSC_SHOOT_VIEW"));
1344   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onMemorizeView()));
1345   toolMgr()->registerAction( aAction, MemId );
1346
1347   aAction = new QtxAction(tr("MNU_PRESETS_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_PRESETS_VIEW" ) ),
1348                            tr( "MNU_PRESETS_VIEW" ), 0, this);
1349   aAction->setStatusTip(tr("DSC_PRESETS_VIEW"));
1350   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onRestoreView()));
1351   toolMgr()->registerAction( aAction, RestoreId );
1352
1353   if (myModel->trihedronActivated()) {
1354     aAction = new QtxAction(tr("MNU_SHOW_TRIHEDRE"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_VIEW_TRIHEDRON" ) ),
1355                              tr( "MNU_SHOW_TRIHEDRE" ), 0, this);
1356     aAction->setCheckable( true );
1357     aAction->setChecked( true );
1358     aAction->setStatusTip(tr("DSC_SHOW_TRIHEDRE"));
1359     connect(aAction, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onTrihedronShow(bool)));
1360     toolMgr()->registerAction( aAction, TrihedronShowId );
1361   }
1362
1363   // Scale
1364   aAction = new QtxAction(tr("MNU_SCALING"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_SCALING" ) ),
1365                            tr( "MNU_SCALING" ), 0, this);
1366   aAction->setStatusTip(tr("DSC_SCALING"));
1367   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onAxialScale()));
1368   toolMgr()->registerAction( aAction, AxialScaleId );
1369
1370   // Enable/disable preselection
1371   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ENABLE_PRESELECTION"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_PRESELECTION" ) ),
1372                           tr( "MNU_ENABLE_PRESELECTION" ), 0, this);
1373   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ENABLE_PRESELECTION"));
1374   aAction->setCheckable(true);
1375   connect(aAction, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onSwitchPreselection(bool)));
1376   toolMgr()->registerAction( aAction, SwitchPreselectionId );
1377
1378   // Enable/disable selection
1379   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ENABLE_SELECTION"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_SELECTION" ) ),
1380                           tr( "MNU_ENABLE_SELECTION" ), 0, this);
1381   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ENABLE_SELECTION"));
1382   aAction->setCheckable(true);
1383   connect(aAction, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onSwitchSelection(bool)));
1384   toolMgr()->registerAction( aAction, SwitchSelectionId );
1385
1386   // Graduated axes
1387   aAction = new QtxAction(tr("MNU_GRADUATED_AXES"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_GRADUATED_AXES" ) ),
1388                            tr( "MNU_GRADUATED_AXES" ), 0, this);
1389   aAction->setStatusTip(tr("DSC_GRADUATED_AXES"));
1390   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onGraduatedAxes()));
1391   toolMgr()->registerAction( aAction, GraduatedAxesId );
1392
1393   // Active only ambient light or not
1394   aAction = new QtxAction(tr("MNU_AMBIENT"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_AMBIENT" ) ),
1395                            tr( "MNU_AMBIENT" ), 0, this);
1396   aAction->setStatusTip(tr("DSC_AMBIENT"));
1397   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onAmbientToogle()));
1398   toolMgr()->registerAction( aAction, AmbientId );
1399
1400   // Switch between interaction styles
1401   aAction = new QtxAction(tr("MNU_STYLE_SWITCH"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_STYLE_SWITCH" ) ),
1402                           tr( "MNU_STYLE_SWITCH" ), 0, this);
1403   aAction->setStatusTip(tr("DSC_STYLE_SWITCH"));
1404   aAction->setCheckable(true);
1405   connect(aAction, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onSwitchInteractionStyle(bool)));
1406   toolMgr()->registerAction( aAction, SwitchInteractionStyleId );
1407
1408   // Switch between zooming styles
1409   aAction = new QtxAction(tr("MNU_ZOOMING_STYLE_SWITCH"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_ZOOMING_STYLE_SWITCH" ) ),
1410                           tr( "MNU_ZOOMING_STYLE_SWITCH" ), 0, this);
1411   aAction->setStatusTip(tr("DSC_ZOOMING_STYLE_SWITCH"));
1412   aAction->setCheckable(true);
1413   connect(aAction, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onSwitchZoomingStyle(bool)));
1414   toolMgr()->registerAction( aAction, SwitchZoomingStyleId );
1415
1416   // Maximized view
1417   aAction = new QtxAction(tr("MNU_MINIMIZE_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_MINIMIZE" ) ),
1418                           tr( "MNU_MINIMIZE_VIEW" ), 0, this );
1419   aAction->setStatusTip(tr("DSC_MINIMIZE_VIEW"));
1420   connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(onMaximizedView()));
1421   toolMgr()->registerAction( aAction, MaximizedId );
1422
1423   // Return to 3d view
1424   if (my2dMode!=No2dMode){
1425     aAction = new QtxAction(tr("MNU_RETURN_3D_VIEW"), aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_RETURN_3D_VIEW" ) ),
1426                             tr( "MNU_RETURN_3D_VIEW" ), 0, this );
1427     aAction->setStatusTip(tr("DSC_RETURN_3D_VIEW"));
1428     connect(aAction, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(returnTo3dView()));
1429     toolMgr()->registerAction( aAction, ReturnTo3dViewId );
1430   }
1431
1432   // Synchronize View
1433   toolMgr()->registerAction( synchronizeAction(), SynchronizeId );
1434 }
1435
1436 /*!
1437   \brief Create toolbar.
1438 */
1439 void OCCViewer_ViewWindow::createToolBar()
1440 {
1441   static const char* titles[] = {
1442     "LBL_3DTOOLBAR_LABEL",
1443     "LBL_XYTOOLBAR_LABEL",
1444     "LBL_XZTOOLBAR_LABEL",
1445     "LBL_YZTOOLBAR_LABEL",
1446   };
1447   static const char* names[] = {
1448     "OCCViewer3DViewOperations",
1449     "OCCViewerXYViewOperations",
1450     "OCCViewerXZViewOperations",
1451     "OCCViewerYZViewOperations",
1452   };
1453   int tid = toolMgr()->createToolBar( tr( titles[my2dMode] ),        // title (language-dependant)
1454                                       QString( names[my2dMode] ),    // name (language-independant)
1455                                       false );                       // disable floatable toolbar
1456   if ( my2dMode != No2dMode ){
1457     toolMgr()->append( ReturnTo3dViewId, tid );
1458     toolMgr()->append( toolMgr()->separator(), tid );
1459   }
1460   toolMgr()->append( DumpId, tid );
1461   toolMgr()->append( SwitchInteractionStyleId, tid );
1462   toolMgr()->append( SwitchZoomingStyleId, tid );
1463   toolMgr()->append( SwitchPreselectionId, tid );
1464   toolMgr()->append( SwitchSelectionId, tid );
1465   if( myModel->trihedronActivated() )
1466     toolMgr()->append( TrihedronShowId, tid );
1467
1468   QtxMultiAction* aScaleAction = new QtxMultiAction( this );
1469   aScaleAction->insertAction( toolMgr()->action( FitAllId ) );
1470   aScaleAction->insertAction( toolMgr()->action( FitRectId ) );
1471 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1472   aScaleAction->insertAction( toolMgr()->action( FitSelectionId ) );
1473 #endif
1474   aScaleAction->insertAction( toolMgr()->action( ZoomId ) );
1475   toolMgr()->append( aScaleAction, tid );
1476
1477   QtxMultiAction* aPanningAction = new QtxMultiAction( this );
1478   aPanningAction->insertAction( toolMgr()->action( PanId ) );
1479   aPanningAction->insertAction( toolMgr()->action( GlobalPanId ) );
1480   toolMgr()->append( aPanningAction, tid );
1481
1482   if (my2dMode == No2dMode) {
1483     toolMgr()->append( ChangeRotationPointId, tid );
1484     toolMgr()->append( RotationId, tid );
1485
1486     QtxMultiAction* aViewsAction = new QtxMultiAction( this );
1487     aViewsAction->insertAction( toolMgr()->action( FrontId ) );
1488     aViewsAction->insertAction( toolMgr()->action( BackId ) );
1489     aViewsAction->insertAction( toolMgr()->action( TopId ) );
1490     aViewsAction->insertAction( toolMgr()->action( BottomId ) );
1491     aViewsAction->insertAction( toolMgr()->action( LeftId ) );
1492     aViewsAction->insertAction( toolMgr()->action( RightId ) );
1493     toolMgr()->append( aViewsAction, tid );
1494
1495     toolMgr()->append( AntiClockWiseId, tid );
1496     toolMgr()->append( ClockWiseId, tid );
1497
1498     toolMgr()->append( OrthographicId, tid );
1499     toolMgr()->append( PerspectiveId, tid );
1500 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1501     toolMgr()->append( StereoId, tid );
1502 #endif
1503
1504     toolMgr()->append( ResetId, tid );
1505   }
1506
1507   QtxMultiAction* aMemAction = new QtxMultiAction( this );
1508   aMemAction->insertAction( toolMgr()->action( MemId ) );
1509   aMemAction->insertAction( toolMgr()->action( RestoreId ) );
1510   toolMgr()->append( aMemAction, tid );
1511
1512   toolMgr()->append( toolMgr()->separator(), tid );
1513   toolMgr()->append( CloneId, tid );
1514
1515   toolMgr()->append( toolMgr()->separator(), tid );
1516   toolMgr()->append( ClippingId, tid );
1517   toolMgr()->append( AxialScaleId, tid );
1518   toolMgr()->append( GraduatedAxesId, tid );
1519   toolMgr()->append( AmbientId, tid );
1520
1521   toolMgr()->append( MaximizedId, tid );
1522   toolMgr()->append( SynchronizeId, tid );
1523 }
1524
1525 /*!
1526   \brief Perform 'fit all' operation.
1527 */
1528 void OCCViewer_ViewWindow::onViewFitAll()
1529 {
1530   myViewPort->fitAll();
1531 }
1532
1533 /*!
1534   \brief Perform "front view" transformation.
1535 */
1536 void OCCViewer_ViewWindow::onFrontView()
1537 {
1538   emit vpTransformationStarted ( FRONTVIEW );
1539   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1540   if ( !aView3d.IsNull() ) aView3d->SetProj (V3d_Xpos);
1541   onViewFitAll();
1542   emit vpTransformationFinished ( FRONTVIEW );
1543 }
1544
1545 /*!
1546   \brief Perform "back view" transformation.
1547 */
1548 void OCCViewer_ViewWindow::onBackView()
1549 {
1550   emit vpTransformationStarted ( BACKVIEW );
1551   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1552   if ( !aView3d.IsNull() ) aView3d->SetProj (V3d_Xneg);
1553   onViewFitAll();
1554   emit vpTransformationFinished ( BACKVIEW );
1555 }
1556
1557 /*!
1558   \brief Perform "top view" transformation.
1559 */
1560 void OCCViewer_ViewWindow::onTopView()
1561 {
1562   emit vpTransformationStarted ( TOPVIEW );
1563   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1564   if ( !aView3d.IsNull() ) aView3d->SetProj (V3d_Zpos);
1565   onViewFitAll();
1566   emit vpTransformationFinished ( TOPVIEW );
1567 }
1568
1569 /*!
1570   \brief Perform "bottom view" transformation.
1571 */
1572 void OCCViewer_ViewWindow::onBottomView()
1573 {
1574   emit vpTransformationStarted ( BOTTOMVIEW );
1575   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1576   if ( !aView3d.IsNull() ) aView3d->SetProj (V3d_Zneg);
1577   onViewFitAll();
1578   emit vpTransformationFinished ( BOTTOMVIEW );
1579 }
1580
1581 /*!
1582   \brief Perform "left view" transformation.
1583 */
1584 void OCCViewer_ViewWindow::onLeftView()
1585 {
1586   emit vpTransformationStarted ( LEFTVIEW );
1587   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1588   if ( !aView3d.IsNull() ) aView3d->SetProj (V3d_Yneg);
1589   onViewFitAll();
1590   emit vpTransformationFinished ( LEFTVIEW );
1591 }
1592
1593 /*!
1594   \brief Perform "right view" transformation.
1595 */
1596 void OCCViewer_ViewWindow::onRightView()
1597 {
1598   emit vpTransformationStarted ( RIGHTVIEW );
1599   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1600   if ( !aView3d.IsNull() ) aView3d->SetProj (V3d_Ypos);
1601   onViewFitAll();
1602   emit vpTransformationFinished ( RIGHTVIEW );
1603 }
1604
1605 /*!
1606   \brief Rotate view 90 degrees clockwise
1607 */
1608 void OCCViewer_ViewWindow::onClockWiseView()
1609 {
1610   emit vpTransformationStarted ( CLOCKWISEVIEW );
1611   myViewPort->rotateXY( 90. );
1612   emit vpTransformationFinished ( CLOCKWISEVIEW );
1613 }
1614
1615 /*!
1616   \brief Rotate view 90 degrees conterclockwise
1617 */
1618 void OCCViewer_ViewWindow::onAntiClockWiseView()
1619 {
1620   emit vpTransformationStarted ( ANTICLOCKWISEVIEW );
1621   myViewPort->rotateXY( -90. );
1622   emit vpTransformationFinished ( ANTICLOCKWISEVIEW );
1623 }
1624
1625 /*!
1626   \brief Perform "reset view" transformation.
1627
1628   Sets default orientation of the viewport camera.
1629 */
1630 void OCCViewer_ViewWindow::onResetView()
1631 {
1632   emit vpTransformationStarted( RESETVIEW );
1633   bool upd = myViewPort->getView()->SetImmediateUpdate( false );
1634   myViewPort->getView()->Reset( false );
1635   myViewPort->fitAll( false, true, false );
1636   myViewPort->getView()->SetImmediateUpdate( upd );
1637   onProjectionType(); // needed to apply projection type properly after reset
1638   myViewPort->getView()->Update();
1639   emit vpTransformationFinished( RESETVIEW );
1640 }
1641
1642 /*!
1643   \brief Set the given projection mode.
1644
1645   Set the given projection mode: Orthographic or Perspective.
1646 */
1647 void OCCViewer_ViewWindow::onProjectionType( QAction* theAction )
1648 {
1649   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1650   if ( !aView3d.IsNull() ) {
1651     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
1652     if (theAction == toolMgr()->action( OrthographicId )) {
1653       myModel->setProjectionType(Orthographic);
1654       aCamera->SetProjectionType ( Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic );
1655     }
1656     else if (theAction == toolMgr()->action( PerspectiveId )) {
1657       myModel->setProjectionType(Perspective);
1658       aCamera->SetProjectionType ( Graphic3d_Camera::Projection_Perspective );
1659     }
1660 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1661     if (toolMgr()->action( StereoId )->isChecked())
1662       aCamera->SetProjectionType ( Graphic3d_Camera::Projection_Stereo );
1663 #endif
1664     aView3d->Redraw();
1665     onViewFitAll();
1666   }
1667 }
1668
1669 /*!
1670   \brief Sets Stereo projection mode.
1671
1672   Sets Stereo projection mode.
1673 */
1674 void OCCViewer_ViewWindow::onStereoType( bool activate )
1675 {
1676 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1677   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1678   if ( !aView3d.IsNull() ) {
1679     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
1680     if (activate) {
1681       toolMgr()->action( PerspectiveId )->setChecked(true);
1682       aCamera->SetProjectionType(Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
1683       toolMgr()->action( PerspectiveId )->actionGroup()->setEnabled(false);
1684
1685       aCamera->SetProjectionType ( Graphic3d_Camera::Projection_Stereo );
1686       SUIT_ResourceMgr* aResMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
1687       setStereoType( aResMgr->integerValue( "OCCViewer", "stereo_type", 0 ) );
1688       setAnaglyphFilter( aResMgr->integerValue( "OCCViewer", "anaglyph_filter", 0 ) );
1689       setReverseStereo( aResMgr->booleanValue( "OCCViewer", "reverse_stereo", false ) );
1690       setVSync( aResMgr->booleanValue( "OCCViewer", "enable_vsync", true ) );
1691       setQuadBufferSupport( aResMgr->booleanValue( "OCCViewer", "enable_quad_buffer_support", false ) );
1692     }
1693     else {
1694       toolMgr()->action( PerspectiveId )->actionGroup()->setEnabled(true);
1695       if (myModel->projectionType() == Orthographic) {
1696         toolMgr()->action( OrthographicId )->setChecked(true);
1697         aCamera->SetProjectionType(Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic);
1698       }
1699       else if (myModel->projectionType() == Perspective) {
1700         toolMgr()->action( PerspectiveId )->setChecked(true);
1701         aCamera->SetProjectionType(Graphic3d_Camera::Projection_Perspective);
1702       }
1703     }
1704     aView3d->Redraw();
1705     onViewFitAll();
1706   }
1707
1708   if ( isQuadBufferSupport() && !isOpenGlStereoSupport() && stereoType() == QuadBuffer &&
1709        toolMgr()->action( StereoId )->isChecked() )
1710     SUIT_MessageBox::warning( 0, tr( "WRN_WARNING" ),  tr( "WRN_SUPPORT_QUAD_BUFFER" ) );
1711 #endif
1712 }
1713
1714 /*!
1715   \brief Restore the view.
1716
1717   Restore the projection mode based on tool-buttons states.
1718 */
1719 void OCCViewer_ViewWindow::onProjectionType()
1720 {
1721   emit vpTransformationStarted( PROJECTION );
1722   if (toolMgr()->action( OrthographicId )->isChecked())
1723     setProjectionType( Orthographic );
1724   if (toolMgr()->action( PerspectiveId )->isChecked())
1725     setProjectionType( Perspective );
1726 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1727   if (toolMgr()->action( StereoId )->isChecked())
1728     setProjectionType( Stereo );
1729 #endif
1730   emit vpTransformationFinished( PROJECTION );
1731 }
1732
1733 void OCCViewer_ViewWindow::setProjectionType( int mode )
1734 {
1735   QtxAction* anOrthographicAction = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( OrthographicId ) );
1736   QtxAction* aPerspectiveAction = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( PerspectiveId ) );
1737 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1738   QtxAction* aStereoAction = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( StereoId ) );
1739 #endif
1740   switch ( mode ) {
1741     case Orthographic:
1742       onProjectionType( anOrthographicAction );
1743       break;
1744     case Perspective:
1745       onProjectionType( aPerspectiveAction );
1746       break;
1747     case Stereo:
1748       onStereoType( true );
1749       break;
1750   }
1751   // update action state if method is called outside
1752   if ( mode == Orthographic && !anOrthographicAction->isChecked() ) {
1753           anOrthographicAction->setChecked( true );
1754     #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1755           aStereoAction->setChecked( false );
1756     #endif
1757   }
1758   if ( mode == Perspective && !aPerspectiveAction->isChecked() ) {
1759           aPerspectiveAction->setChecked( true );
1760     #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1761           aStereoAction->setChecked( false );
1762     #endif
1763   }
1764 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1765   if ( mode == Stereo ) {
1766     aStereoAction->setChecked( true );
1767     if ( anOrthographicAction->isEnabled() ) {
1768       anOrthographicAction->setEnabled( false );
1769       anOrthographicAction->setChecked( false );
1770       aStereoAction->setChecked( false );
1771     }
1772     else {
1773       anOrthographicAction->setEnabled( true );
1774       aStereoAction->setChecked( false );
1775       anOrthographicAction->setChecked(myModel->projectionType() == Orthographic);
1776     }
1777     if ( aPerspectiveAction->isEnabled() ) {
1778       aPerspectiveAction->setEnabled( false );
1779       aPerspectiveAction->setChecked( true );
1780       if ( isQuadBufferSupport() && !isOpenGlStereoSupport() && stereoType() == QuadBuffer &&
1781            toolMgr()->action( StereoId )->isChecked() )
1782         SUIT_MessageBox::warning( 0, tr( "WRN_WARNING" ),  tr( "WRN_SUPPORT_QUAD_BUFFER" ) );
1783     }
1784     else {
1785       aPerspectiveAction->setEnabled( true );
1786       aStereoAction->setChecked( false );
1787       aPerspectiveAction->setChecked(myModel->projectionType() == Perspective);
1788       onProjectionType();
1789     }
1790   }
1791   else {
1792     if ( !anOrthographicAction->isEnabled() )
1793       anOrthographicAction->setEnabled( true );
1794     if ( !aPerspectiveAction->isEnabled() )
1795       aPerspectiveAction->setEnabled( true );
1796   }
1797 #endif
1798 }
1799
1800 /*!
1801   \brief Perform "fit all" transformation.
1802 */
1803 void OCCViewer_ViewWindow::onFitAll()
1804 {
1805   emit vpTransformationStarted( FITALLVIEW );
1806   myViewPort->fitAll();
1807   emit vpTransformationFinished( FITALLVIEW );
1808 }
1809
1810 /*!
1811   \brief Perform "fit selection" transformation.
1812 */
1813 void OCCViewer_ViewWindow::onFitSelection()
1814 {
1815   emit vpTransformationStarted( FITSELECTION );
1816 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
1817   myModel->getAISContext()->FitSelected( getViewPort()->getView() );
1818 #endif
1819   emit vpTransformationFinished( FITSELECTION );
1820 }
1821
1822 /*!
1823   \brief Called if 'change rotation point' operation is activated.
1824   \param on action state
1825 */
1826 void OCCViewer_ViewWindow::onSetRotationPoint( bool on )
1827 {
1828   if (on)
1829   {
1830     if (!mySetRotationPointDlg)
1831     {
1832       mySetRotationPointDlg = new OCCViewer_SetRotationPointDlg (this);
1833       mySetRotationPointDlg->SetAction(mySetRotationPointAction);
1834     }
1835
1836     if (!mySetRotationPointDlg->isVisible())
1837     {
1838       //if (mySetRotationPointDlg->IsFirstShown())
1839       if (myCurrPointType == GRAVITY)
1840       {
1841         Standard_Real Xcenter, Ycenter, Zcenter;
1842         if (computeGravityCenter(Xcenter, Ycenter, Zcenter))
1843           mySetRotationPointDlg->setCoords(Xcenter, Ycenter, Zcenter);
1844       }
1845       mySetRotationPointDlg->show();
1846     }
1847   }
1848   else
1849   {
1850     if (mySetRotationPointDlg->isVisible())
1851       mySetRotationPointDlg->hide();
1852   }
1853 }
1854
1855 /*!
1856    \brief Create one more window with same content.
1857 */
1858 void OCCViewer_ViewWindow::onCloneView()
1859 {
1860   SUIT_ViewWindow* vw = myManager->createViewWindow();
1861   //vw->show();
1862   emit viewCloned( vw );
1863 }
1864
1865 /*!
1866   Creates one more window with same content
1867 */
1868 void OCCViewer_ViewWindow::onAxialScale()
1869 {
1870   if ( !myScalingDlg )
1871     myScalingDlg = new OCCViewer_AxialScaleDlg( this );
1872
1873   if ( !myScalingDlg->isVisible() )
1874   {
1875     myScalingDlg->Update();
1876     myScalingDlg->show();
1877   }
1878 }
1879
1880 /*!
1881   Shows Graduated Axes dialog
1882 */
1883 void OCCViewer_ViewWindow::onGraduatedAxes()
1884 {
1885   myCubeAxesDlg->Update();
1886   myCubeAxesDlg->show();
1887 }
1888
1889 void OCCViewer_ViewWindow::onAmbientToogle()
1890 {
1891   Handle(V3d_Viewer) viewer = myViewPort->getViewer();
1892   viewer->InitDefinedLights();
1893   while(viewer->MoreDefinedLights())
1894     {
1895       Handle(V3d_Light) light = viewer->DefinedLight();
1896       if(light->Type() != V3d_AMBIENT)
1897         {
1898           Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1899           if( aView3d->IsActiveLight(light) ) viewer->SetLightOff(light);
1900           else viewer->SetLightOn(light);
1901         }
1902       viewer->NextDefinedLights();
1903     }
1904   viewer->Update();
1905 }
1906
1907 /*!
1908   \brief Store view parameters.
1909 */
1910 void OCCViewer_ViewWindow::onMemorizeView()
1911 {
1912   appendViewAspect( getViewParams() );
1913 }
1914
1915 /*!
1916   \brief Restore view parameters.
1917 */
1918 void OCCViewer_ViewWindow::onRestoreView()
1919 {
1920   OCCViewer_CreateRestoreViewDlg* aDlg = new OCCViewer_CreateRestoreViewDlg( centralWidget(), this );
1921   connect( aDlg, SIGNAL( dlgOk() ), this, SLOT( setRestoreFlag() ) );
1922   aDlg->exec();
1923   updateViewAspects( aDlg->parameters() );
1924   if( myRestoreFlag && aDlg->parameters().count() )
1925     performRestoring( aDlg->currentItem() );
1926 }
1927
1928 /*!
1929   \brief Restore view parameters.
1930   \param anItem view parameters
1931 */
1932 void OCCViewer_ViewWindow::performRestoring( const viewAspect& anItem, bool baseParamsOnly )
1933 {
1934   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
1935
1936   Standard_Boolean prev = aView3d->SetImmediateUpdate( Standard_False );
1937   aView3d->SetScale( anItem.scale );
1938   aView3d->SetTwist( anItem.twist );
1939   aView3d->SetAt( anItem.atX, anItem.atY, anItem.atZ );
1940   aView3d->SetImmediateUpdate( prev );
1941   aView3d->SetEye( anItem.eyeX, anItem.eyeY, anItem.eyeZ );
1942   aView3d->SetProj( anItem.projX, anItem.projY, anItem.projZ );
1943   aView3d->SetAxialScale( anItem.scaleX, anItem.scaleY, anItem.scaleZ );
1944
1945 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
1946   if ( anItem.centerX != 0.0 || anItem.centerY != 0.0 )
1947   {
1948     double anUpX = 0.0, anUpY = 0.0, anUpZ = 0.0;
1949
1950     // "eye" and "at" require conversion to represent center panning
1951     // up direction is only available after setting angle of twist and
1952     // other view parameters
1953     aView3d->Up( anUpX, anUpY, anUpZ );
1954
1955     gp_Dir aProj( -anItem.projX, -anItem.projY, -anItem.projZ );
1956     gp_Dir anUp( anUpX, anUpY, anUpZ );
1957     gp_Pnt anAt( anItem.atX, anItem.atY, anItem.atZ );
1958     gp_Pnt anEye( anItem.eyeX, anItem.eyeY, anItem.eyeZ );
1959     gp_Dir aSide = aProj ^ anUp;
1960
1961     anAt.Translate( gp_Vec( aSide ) * anItem.centerX );
1962     anAt.Translate( gp_Vec( anUp  ) * anItem.centerY );
1963
1964     aView3d->SetAt( anAt.X(), anAt.Y(), anAt.Z() );
1965     aView3d->SetProj( anItem.projX, anItem.projY, anItem.projZ );
1966   }
1967 #else
1968   aView3d->SetCenter( anItem.centerX, anItem.centerY );
1969 #endif
1970
1971   if ( !baseParamsOnly ) {
1972
1973     myModel->setTrihedronShown( anItem.isVisible );
1974     myModel->setTrihedronSize( anItem.size );
1975
1976     // graduated trihedron
1977     bool anIsVisible = anItem.gtIsVisible;
1978     OCCViewer_AxisWidget::AxisData anAxisData[3];
1979     anAxisData[0].DrawName = anItem.gtDrawNameX;
1980     anAxisData[1].DrawName = anItem.gtDrawNameZ;
1981     anAxisData[2].DrawName = anItem.gtDrawNameZ;
1982     anAxisData[0].Name = anItem.gtNameX;
1983     anAxisData[1].Name = anItem.gtNameZ;
1984     anAxisData[2].Name = anItem.gtNameZ;
1985     anAxisData[0].NameColor = QColor( anItem.gtNameColorRX,
1986               anItem.gtNameColorGX,
1987               anItem.gtNameColorBX );
1988     anAxisData[1].NameColor = QColor( anItem.gtNameColorRY,
1989               anItem.gtNameColorGY,
1990               anItem.gtNameColorBY );
1991     anAxisData[2].NameColor = QColor( anItem.gtNameColorRZ,
1992               anItem.gtNameColorGZ,
1993               anItem.gtNameColorBZ );
1994     anAxisData[0].DrawValues = anItem.gtDrawValuesX;
1995     anAxisData[1].DrawValues = anItem.gtDrawValuesY;
1996     anAxisData[2].DrawValues = anItem.gtDrawValuesZ;
1997     anAxisData[0].NbValues = anItem.gtNbValuesX;
1998     anAxisData[1].NbValues = anItem.gtNbValuesY;
1999     anAxisData[2].NbValues = anItem.gtNbValuesZ;
2000     anAxisData[0].Offset = anItem.gtOffsetX;
2001     anAxisData[1].Offset = anItem.gtOffsetY;
2002     anAxisData[2].Offset = anItem.gtOffsetZ;
2003     anAxisData[0].Color = QColor( anItem.gtColorRX,
2004           anItem.gtColorGX,
2005           anItem.gtColorBX );
2006     anAxisData[1].Color = QColor( anItem.gtColorRY,
2007           anItem.gtColorGY,
2008           anItem.gtColorBY );
2009     anAxisData[2].Color = QColor( anItem.gtColorRZ,
2010           anItem.gtColorGZ,
2011           anItem.gtColorBZ );
2012     anAxisData[0].DrawTickmarks = anItem.gtDrawTickmarksX;
2013     anAxisData[1].DrawTickmarks = anItem.gtDrawTickmarksY;
2014     anAxisData[2].DrawTickmarks = anItem.gtDrawTickmarksZ;
2015     anAxisData[0].TickmarkLength = anItem.gtTickmarkLengthX;
2016     anAxisData[1].TickmarkLength = anItem.gtTickmarkLengthY;
2017     anAxisData[2].TickmarkLength = anItem.gtTickmarkLengthZ;
2018
2019     myCubeAxesDlg->SetData( anIsVisible, anAxisData );
2020     myCubeAxesDlg->ApplyData( aView3d );
2021
2022   } // if ( !baseParamsOnly )
2023
2024   myRestoreFlag = 0;
2025 }
2026
2027 /*!
2028   \brief Set restore flag.
2029 */
2030 void OCCViewer_ViewWindow::setRestoreFlag()
2031 {
2032   myRestoreFlag = 1;
2033 }
2034
2035 /*!
2036   \brief Called when action "show/hide trihedron" is activated.
2037 */
2038 void OCCViewer_ViewWindow::onTrihedronShow(bool show)
2039 {
2040   myModel->setTrihedronShown(show);
2041 }
2042
2043 /*!
2044   \brief Toggles preselection (highlighting) on/off
2045 */
2046 void OCCViewer_ViewWindow::onSwitchPreselection( bool on )
2047 {
2048   myPreselectionEnabled = on;
2049   myModel->setSelectionOptions( isPreselectionEnabled(), myModel->isSelectionEnabled() );
2050
2051   // unhighlight all highlighted objects
2052   /*if ( !on ) {
2053     myModel->unHighlightAll( true, false );
2054   }*/
2055
2056   // update action state if method is called outside
2057   QtxAction* a = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( SwitchPreselectionId ) );
2058   if ( a && a->isChecked() != on ) {
2059     a->setChecked( on );
2060   }
2061 }
2062
2063 /*!
2064   \brief Toggles selection on/off
2065 */
2066 void OCCViewer_ViewWindow::onSwitchSelection( bool on )
2067 {
2068   mySelectionEnabled = on;
2069   myModel->setSelectionOptions( myModel->isPreselectionEnabled(), isSelectionEnabled() );
2070
2071   // update action state if method is called outside
2072
2073   // preselection
2074   QtxAction* a = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( SwitchPreselectionId ) );
2075   if ( a ) {
2076     a->setEnabled( on );
2077   }
2078
2079   // selection
2080   a = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( SwitchSelectionId ) );
2081   if ( a && a->isChecked() != on ) {
2082     a->setChecked( on );
2083   }
2084 }
2085
2086 /*!
2087   \brief Switches "keyboard free" interaction style on/off
2088 */
2089 void OCCViewer_ViewWindow::onSwitchInteractionStyle( bool on )
2090 {
2091   myInteractionStyle = on ? (int)SUIT_ViewModel::KEY_FREE : (int)SUIT_ViewModel::STANDARD;
2092
2093   // update action state if method is called outside
2094   QtxAction* a = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( SwitchInteractionStyleId ) );
2095   if ( a->isChecked() != on )
2096     a->setChecked( on );
2097 }
2098
2099 /*!
2100   \brief Toogles advanced zooming style (relatively to the cursor position) on/off
2101 */
2102 void OCCViewer_ViewWindow::onSwitchZoomingStyle( bool on )
2103 {
2104   myViewPort->setAdvancedZoomingEnabled( on );
2105
2106   // update action state if method is called outside
2107   QtxAction* a = dynamic_cast<QtxAction*>( toolMgr()->action( SwitchZoomingStyleId ) );
2108   if ( a->isChecked() != on )
2109     a->setChecked( on );
2110 }
2111
2112 /*!
2113   \brief Get current interaction style
2114   \return interaction style
2115 */
2116 int OCCViewer_ViewWindow::interactionStyle() const
2117 {
2118   return myInteractionStyle;
2119 }
2120
2121 /*!
2122   \brief Set current interaction style
2123   \param theStyle interaction style
2124 */
2125 void OCCViewer_ViewWindow::setInteractionStyle( const int theStyle )
2126 {
2127   onSwitchInteractionStyle( theStyle == (int)SUIT_ViewModel::KEY_FREE );
2128 }
2129
2130 /*!
2131   \brief Get current zooming style
2132   \return zooming style
2133 */
2134 int OCCViewer_ViewWindow::zoomingStyle() const
2135 {
2136   return myViewPort->isAdvancedZoomingEnabled() ? 1 : 0;
2137 }
2138
2139 /*!
2140   \brief Set current zooming style
2141   \param theStyle zooming style
2142 */
2143 void OCCViewer_ViewWindow::setZoomingStyle( const int theStyle )
2144 {
2145   onSwitchZoomingStyle( theStyle == 1 );
2146 }
2147
2148 /*!
2149   \brief Dump view window contents to the pixmap.
2150   \return pixmap containing all scene rendered in the window
2151 */
2152 QImage OCCViewer_ViewWindow::dumpView()
2153 {
2154   Handle(V3d_View) view = myViewPort->getView();
2155   if ( view.IsNull() )
2156     return QImage();
2157
2158   int aWidth = myViewPort->width();
2159   int aHeight = myViewPort->height();
2160
2161   // rnv: An old approach to dump the OCCViewer content
2162   //      Now used OCCT built-in procedure.
2163   /*
2164   QApplication::syncX();
2165   view->Redraw(); // In order to reactivate GL context
2166   //view->Update();
2167
2168 #ifndef DISABLE_GLVIEWER
2169   OpenGLUtils_FrameBuffer aFrameBuffer;
2170   if( aFrameBuffer.init( aWidth, aHeight ) )
2171   {
2172     QImage anImage( aWidth, aHeight, QImage::Format_RGB32 );
2173
2174     glPushAttrib( GL_VIEWPORT_BIT );
2175     glViewport( 0, 0, aWidth, aHeight );
2176     aFrameBuffer.bind();
2177
2178     // draw scene
2179     view->Redraw();
2180
2181     aFrameBuffer.unbind();
2182     glPopAttrib();
2183
2184     aFrameBuffer.bind();
2185     glReadPixels( 0, 0, aWidth, aHeight, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, anImage.bits() );
2186     aFrameBuffer.unbind();
2187
2188     anImage = anImage.rgbSwapped();
2189     anImage = anImage.mirrored();
2190     return anImage;
2191   }
2192   // if frame buffers are unsupported, use old functionality
2193   //view->Redraw();
2194
2195   unsigned char* data = new unsigned char[ aWidth*aHeight*4 ];
2196
2197   QPoint p = myViewPort->mapFromParent(myViewPort->geometry().topLeft());
2198
2199   glReadPixels( p.x(), p.y(), aWidth, aHeight, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE,
2200                 data);
2201 #endif
2202   */
2203
2204   Image_PixMap aPix;
2205   view->ToPixMap(aPix,aWidth, aHeight,Graphic3d_BT_RGBA);
2206
2207   QImage anImage( aPix.Data(), aWidth, aHeight, QImage::Format_ARGB32 );
2208   anImage = anImage.mirrored();
2209   return anImage;
2210 }
2211
2212 bool OCCViewer_ViewWindow::dumpViewToFormat( const QImage& img,
2213                                              const QString& fileName,
2214                                              const QString& format )
2215 {
2216   if ( format != "PS" && format != "EPS")
2217     return SUIT_ViewWindow::dumpViewToFormat( img, fileName, format );
2218
2219   Handle(Visual3d_View) a3dView = myViewPort->getView()->View();
2220
2221   if (format == "PS")
2222     a3dView->Export(strdup(qPrintable(fileName)), Graphic3d_EF_PostScript);
2223   else if (format == "EPS")
2224     a3dView->Export(strdup(qPrintable(fileName)), Graphic3d_EF_EnhPostScript);
2225
2226   return true;
2227 }
2228
2229
2230 QString OCCViewer_ViewWindow::filter() const
2231 {
2232   return tr( "OCC_IMAGE_FILES" );
2233 }
2234
2235
2236 /*!
2237   \brief Set parameters of the cutting plane
2238   \param on if \c true, cutting plane is enabled
2239   \param x X position of plane point
2240   \param y Y position of plane point
2241   \param z Z position of plane point
2242   \param dx X coordinate of plane normal
2243   \param dy Y coordinate of plane normal
2244   \param dz Z coordinate of plane normal
2245 */
2246 void OCCViewer_ViewWindow::setCuttingPlane( bool on, const double x,  const double y,  const double z,
2247                                             const double dx, const double dy, const double dz )
2248 {
2249   Handle(V3d_View) view = myViewPort->getView();
2250   if ( view.IsNull() )
2251     return;
2252
2253   if ( on ) {
2254     Handle(V3d_Viewer) viewer = myViewPort->getViewer();
2255
2256     // try to use already existing plane or create a new one
2257     Handle(V3d_Plane) clipPlane;
2258
2259     // calculate new a,b,c,d values for the plane
2260     gp_Pln pln (gp_Pnt(x, y, z), gp_Dir(dx, dy, dz));
2261     double a, b, c, d;
2262     pln.Coefficients(a, b, c, d);
2263
2264     Graphic3d_SequenceOfHClipPlane aPlanes = view->GetClipPlanes();
2265     if(aPlanes.Size() > 0 ) {
2266       Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::Iterator anIter (aPlanes);
2267       Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane = anIter.Value();
2268       aClipPlane->SetEquation(pln);
2269       aClipPlane->SetOn(Standard_True);
2270     } else {
2271       view->AddClipPlane( myModel->createClipPlane( pln, Standard_True ) );
2272     }
2273   }
2274   else {
2275     Graphic3d_SequenceOfHClipPlane aPlanes = view->GetClipPlanes();
2276     Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::Iterator anIter (aPlanes);
2277     for( ;anIter.More();anIter.Next() ){
2278       Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane = anIter.Value();
2279       aClipPlane->SetOn(Standard_False);
2280     }
2281   }
2282
2283   view->Update();
2284   view->Redraw();
2285 }
2286
2287 void OCCViewer_ViewWindow::setCuttingPlane( bool on, const gp_Pln pln )
2288 {
2289   gp_Dir aDir = pln.Axis().Direction();
2290   gp_Pnt aPnt = pln.Location();
2291   setCuttingPlane(on, aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z(), aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z());
2292 }
2293
2294
2295 /*!
2296   \brief Check if any cutting plane is enabled
2297   \return \c true if at least one cutting plane is enabled
2298 */
2299 bool OCCViewer_ViewWindow::isCuttingPlane()
2300 {
2301   Handle(V3d_View) view = myViewPort->getView();
2302   bool res = false;
2303   Graphic3d_SequenceOfHClipPlane aPlanes = view->GetClipPlanes();
2304   Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::Iterator anIter (aPlanes);
2305   for( ;anIter.More();anIter.Next() ) {
2306     Handle(Graphic3d_ClipPlane) aClipPlane = anIter.Value();
2307     if(aClipPlane->IsOn()) {
2308       res = true;
2309       break;
2310     }
2311   }
2312   return res;
2313 }
2314
2315 /*!
2316   \brief Get the visual parameters of the view window.
2317   \return visual parameters of view window
2318 */
2319 viewAspect OCCViewer_ViewWindow::getViewParams() const
2320 {
2321   double projX, projY, projZ, twist;
2322   double atX, atY, atZ, eyeX, eyeY, eyeZ;
2323   double aScaleX, aScaleY, aScaleZ;
2324
2325   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
2326
2327   aView3d->Proj( projX, projY, projZ );
2328   aView3d->At( atX, atY, atZ );
2329   aView3d->Eye( eyeX, eyeY, eyeZ );
2330   twist = aView3d->Twist();
2331
2332   aView3d->AxialScale(aScaleX,aScaleY,aScaleZ);
2333
2334   bool isShown = myModel->isTrihedronVisible();
2335   double size = myModel->trihedronSize();
2336
2337   QString aName = QTime::currentTime().toString() + QString::fromLatin1( " h:m:s" );
2338
2339   viewAspect params;
2340   params.scale    = aView3d->Scale();
2341   params.projX    = projX;
2342   params.projY    = projY;
2343   params.projZ    = projZ;
2344   params.twist    = twist;
2345   params.atX      = atX;
2346   params.atY      = atY;
2347   params.atZ      = atZ;
2348   params.eyeX     = eyeX;
2349   params.eyeY     = eyeY;
2350   params.eyeZ     = eyeZ;
2351   params.scaleX   = aScaleX;
2352   params.scaleY   = aScaleY;
2353   params.scaleZ   = aScaleZ;
2354   params.name     = aName;
2355   params.isVisible= isShown;
2356   params.size     = size;
2357
2358 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06070100 // the property is deprecated after OCCT 6.7.1
2359   aView3d->Center( params.centerX, params.centerY );
2360 #endif
2361
2362   // graduated trihedron
2363   bool anIsVisible = false;
2364   OCCViewer_AxisWidget::AxisData anAxisData[3];
2365   myCubeAxesDlg->GetData( anIsVisible, anAxisData );
2366
2367   params.gtIsVisible = anIsVisible;
2368   params.gtDrawNameX = anAxisData[0].DrawName;
2369   params.gtDrawNameY = anAxisData[1].DrawName;
2370   params.gtDrawNameZ = anAxisData[2].DrawName;
2371   params.gtNameX = anAxisData[0].Name;
2372   params.gtNameY = anAxisData[1].Name;
2373   params.gtNameZ = anAxisData[2].Name;
2374   params.gtNameColorRX = anAxisData[0].NameColor.red();
2375   params.gtNameColorGX = anAxisData[0].NameColor.green();
2376   params.gtNameColorBX = anAxisData[0].NameColor.blue();
2377   params.gtNameColorRY = anAxisData[1].NameColor.red();
2378   params.gtNameColorGY = anAxisData[1].NameColor.green();
2379   params.gtNameColorBY = anAxisData[1].NameColor.blue();
2380   params.gtNameColorRZ = anAxisData[2].NameColor.red();
2381   params.gtNameColorGZ = anAxisData[2].NameColor.green();
2382   params.gtNameColorBZ = anAxisData[2].NameColor.blue();
2383   params.gtDrawValuesX = anAxisData[0].DrawValues;
2384   params.gtDrawValuesY = anAxisData[1].DrawValues;
2385   params.gtDrawValuesZ = anAxisData[2].DrawValues;
2386   params.gtNbValuesX = anAxisData[0].NbValues;
2387   params.gtNbValuesY = anAxisData[1].NbValues;
2388   params.gtNbValuesZ = anAxisData[2].NbValues;
2389   params.gtOffsetX = anAxisData[0].Offset;
2390   params.gtOffsetY = anAxisData[1].Offset;
2391   params.gtOffsetZ = anAxisData[2].Offset;
2392   params.gtColorRX = anAxisData[0].Color.red();
2393   params.gtColorGX = anAxisData[0].Color.green();
2394   params.gtColorBX = anAxisData[0].Color.blue();
2395   params.gtColorRY = anAxisData[1].Color.red();
2396   params.gtColorGY = anAxisData[1].Color.green();
2397   params.gtColorBY = anAxisData[1].Color.blue();
2398   params.gtColorRZ = anAxisData[2].Color.red();
2399   params.gtColorGZ = anAxisData[2].Color.green();
2400   params.gtColorBZ = anAxisData[2].Color.blue();
2401   params.gtDrawTickmarksX = anAxisData[0].DrawTickmarks;
2402   params.gtDrawTickmarksY = anAxisData[1].DrawTickmarks;
2403   params.gtDrawTickmarksZ = anAxisData[2].DrawTickmarks;
2404   params.gtTickmarkLengthX = anAxisData[0].TickmarkLength;
2405   params.gtTickmarkLengthY = anAxisData[1].TickmarkLength;
2406   params.gtTickmarkLengthZ = anAxisData[2].TickmarkLength;
2407
2408   return params;
2409 }
2410
2411 /*!
2412   \brief Get visual parameters of this view window.
2413   \return visual parameters of view window
2414 */
2415 QString OCCViewer_ViewWindow::getVisualParameters()
2416 {
2417   viewAspect params = getViewParams();
2418
2419   QStringList data;
2420
2421   data << QString( "scale=%1" )    .arg( params.scale,   0, 'e', 12 );
2422 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06070100 // the property is deprecated after OCCT 6.7.1
2423   data << QString( "centerX=%1" )  .arg( params.centerX, 0, 'e', 12 );
2424   data << QString( "centerY=%1" )  .arg( params.centerY, 0, 'e', 12 );
2425 #endif
2426   data << QString( "projX=%1" )    .arg( params.projX,   0, 'e', 12 );
2427   data << QString( "projY=%1" )    .arg( params.projY,   0, 'e', 12 );
2428   data << QString( "projZ=%1" )    .arg( params.projZ,   0, 'e', 12 );
2429   data << QString( "twist=%1" )    .arg( params.twist,   0, 'e', 12 );
2430   data << QString( "atX=%1" )      .arg( params.atX,     0, 'e', 12 );
2431   data << QString( "atY=%1" )      .arg( params.atY,     0, 'e', 12 );
2432   data << QString( "atZ=%1" )      .arg( params.atZ,     0, 'e', 12 );
2433   data << QString( "eyeX=%1" )     .arg( params.eyeX,    0, 'e', 12 );
2434   data << QString( "eyeY=%1" )     .arg( params.eyeY,    0, 'e', 12 );
2435   data << QString( "eyeZ=%1" )     .arg( params.eyeZ,    0, 'e', 12 );
2436   data << QString( "scaleX=%1" )   .arg( params.scaleX,  0, 'e', 12 );
2437   data << QString( "scaleY=%1" )   .arg( params.scaleY,  0, 'e', 12 );
2438   data << QString( "scaleZ=%1" )   .arg( params.scaleZ,  0, 'e', 12 );
2439   data << QString( "isVisible=%1" ).arg( params.isVisible );
2440   data << QString( "size=%1" )     .arg( params.size,    0, 'f',  2 );
2441
2442   ClipPlanesList aPlanes =  myModel->getClipPlanes();
2443   for ( int i=0; i < aPlanes.size(); i++ )
2444   {
2445     OCCViewer_ClipPlane& aPlane = aPlanes[i];
2446     QString ClippingPlane = QString( "ClippingPlane%1=").arg( i+1 );
2447     ClippingPlane +=  QString( "Mode~%1;").arg( (int)aPlane.Mode );
2448     ClippingPlane +=  QString( "IsActive~%1;").arg( aPlane.IsOn );
2449     switch ( aPlane.Mode )
2450     {
2451       case OCCViewer_ClipPlane::Absolute :
2452       {
2453         ClippingPlane += QString( "AbsoluteOrientation~%1;" ).arg( aPlane.OrientationType );
2454
2455         if ( aPlane.OrientationType == OCCViewer_ClipPlane::AbsoluteCustom )
2456         {
2457           ClippingPlane += QString( "Dx~%1;" ).arg( aPlane.AbsoluteOrientation.Dx );
2458           ClippingPlane += QString( "Dy~%1;" ).arg( aPlane.AbsoluteOrientation.Dy );
2459           ClippingPlane += QString( "Dz~%1;" ).arg( aPlane.AbsoluteOrientation.Dz );
2460         }
2461         else
2462         {
2463           ClippingPlane += QString( "IsInvert~%1;" ).arg( aPlane.AbsoluteOrientation.IsInvert );
2464         }
2465       }
2466       break;
2467
2468       case OCCViewer_ClipPlane::Relative :
2469       {
2470         ClippingPlane += QString( "RelativeOrientation~%1;" ).arg( aPlane.OrientationType );
2471         ClippingPlane += QString( "Rotation1~%1;" ).arg( aPlane.RelativeOrientation.Rotation1 );
2472         ClippingPlane += QString( "Rotation2~%1" ).arg( aPlane.RelativeOrientation.Rotation2 );
2473       }
2474       break;
2475     }
2476
2477     ClippingPlane +=  QString( "X~%1;" ).arg( aPlane.X );
2478     ClippingPlane +=  QString( "Y~%1;" ).arg( aPlane.Y );
2479     ClippingPlane +=  QString( "Z~%1;" ).arg( aPlane.Z );
2480     data << ClippingPlane;
2481   }
2482
2483   // graduated trihedron
2484   data << QString( "gtIsVisible=%1" )      .arg( params.gtIsVisible );
2485   data << QString( "gtDrawNameX=%1" )      .arg( params.gtDrawNameX );
2486   data << QString( "gtDrawNameY=%1" )      .arg( params.gtDrawNameY );
2487   data << QString( "gtDrawNameZ=%1" )      .arg( params.gtDrawNameZ );
2488   data << QString( "gtNameX=%1" )          .arg( params.gtNameX );
2489   data << QString( "gtNameY=%1" )          .arg( params.gtNameY );
2490   data << QString( "gtNameZ=%1" )          .arg( params.gtNameZ );
2491   data << QString( "gtNameColorRX=%1" )    .arg( params.gtNameColorRX );
2492   data << QString( "gtNameColorGX=%1" )    .arg( params.gtNameColorGX );
2493   data << QString( "gtNameColorBX=%1" )    .arg( params.gtNameColorBX );
2494   data << QString( "gtNameColorRY=%1" )    .arg( params.gtNameColorRY );
2495   data << QString( "gtNameColorGY=%1" )    .arg( params.gtNameColorGY );
2496   data << QString( "gtNameColorBY=%1" )    .arg( params.gtNameColorBY );
2497   data << QString( "gtNameColorRZ=%1" )    .arg( params.gtNameColorRZ );
2498   data << QString( "gtNameColorGZ=%1" )    .arg( params.gtNameColorGZ );
2499   data << QString( "gtNameColorBZ=%1" )    .arg( params.gtNameColorBZ );
2500   data << QString( "gtDrawValuesX=%1" )    .arg( params.gtDrawValuesX );
2501   data << QString( "gtDrawValuesY=%1" )    .arg( params.gtDrawValuesY );
2502   data << QString( "gtDrawValuesZ=%1" )    .arg( params.gtDrawValuesZ );
2503   data << QString( "gtNbValuesX=%1" )      .arg( params.gtNbValuesX );
2504   data << QString( "gtNbValuesY=%1" )      .arg( params.gtNbValuesY );
2505   data << QString( "gtNbValuesZ=%1" )      .arg( params.gtNbValuesZ );
2506   data << QString( "gtOffsetX=%1" )        .arg( params.gtOffsetX );
2507   data << QString( "gtOffsetY=%1" )        .arg( params.gtOffsetY );
2508   data << QString( "gtOffsetZ=%1" )        .arg( params.gtOffsetZ );
2509   data << QString( "gtColorRX=%1" )        .arg( params.gtColorRX );
2510   data << QString( "gtColorGX=%1" )        .arg( params.gtColorGX );
2511   data << QString( "gtColorBX=%1" )        .arg( params.gtColorBX );
2512   data << QString( "gtColorRY=%1" )        .arg( params.gtColorRY );
2513   data << QString( "gtColorGY=%1" )        .arg( params.gtColorGY );
2514   data << QString( "gtColorBY=%1" )        .arg( params.gtColorBY );
2515   data << QString( "gtColorRZ=%1" )        .arg( params.gtColorRZ );
2516   data << QString( "gtColorGZ=%1" )        .arg( params.gtColorGZ );
2517   data << QString( "gtColorBZ=%1" )        .arg( params.gtColorBZ );
2518   data << QString( "gtDrawTickmarksX=%1" ) .arg( params.gtDrawTickmarksX );
2519   data << QString( "gtDrawTickmarksY=%1" ) .arg( params.gtDrawTickmarksY );
2520   data << QString( "gtDrawTickmarksZ=%1" ) .arg( params.gtDrawTickmarksZ );
2521   data << QString( "gtTickmarkLengthX=%1" ).arg( params.gtTickmarkLengthX );
2522   data << QString( "gtTickmarkLengthY=%1" ).arg( params.gtTickmarkLengthY );
2523   data << QString( "gtTickmarkLengthZ=%1" ).arg( params.gtTickmarkLengthZ );
2524   QString bg = Qtx::backgroundToString( background() ).replace( "=", "$" );
2525   data << QString( "background=%1" ).arg( bg );
2526
2527   return data.join("*");
2528 }
2529
2530 /*!
2531   \brief Restore visual parameters of the view window.
2532   \param parameters visual parameters of view window
2533 */
2534 void OCCViewer_ViewWindow::setVisualParameters( const QString& parameters )
2535 {
2536   viewAspect params;
2537   ClipPlanesList aClipPlanes;
2538   QStringList data = parameters.split( '*' );
2539   Qtx::BackgroundData bgData;
2540   if ( parameters.contains( '=' )  ) // new format - "scale=1.000e+00*centerX=0.000e+00..."
2541   {
2542     foreach( QString param, data ) {
2543       QString paramName  = param.section( '=', 0, 0 ).trimmed();
2544       QString paramValue = param.section( '=', 1, 1 ).trimmed();
2545       if      ( paramName == "scale" )             params.scale             = paramValue.toDouble();
2546       else if ( paramName == "centerX" )           params.centerX           = paramValue.toDouble();
2547       else if ( paramName == "centerY" )           params.centerY           = paramValue.toDouble();
2548       else if ( paramName == "projX" )             params.projX             = paramValue.toDouble();
2549       else if ( paramName == "projY" )             params.projY             = paramValue.toDouble();
2550       else if ( paramName == "projZ" )             params.projZ             = paramValue.toDouble();
2551       else if ( paramName == "twist" )             params.twist             = paramValue.toDouble();
2552       else if ( paramName == "atX" )               params.atX               = paramValue.toDouble();
2553       else if ( paramName == "atY" )               params.atY               = paramValue.toDouble();
2554       else if ( paramName == "atZ" )               params.atZ               = paramValue.toDouble();
2555       else if ( paramName == "eyeX" )              params.eyeX              = paramValue.toDouble();
2556       else if ( paramName == "eyeY" )              params.eyeY              = paramValue.toDouble();
2557       else if ( paramName == "eyeZ" )              params.eyeZ              = paramValue.toDouble();
2558       else if ( paramName == "scaleX" )            params.scaleX            = paramValue.toDouble();
2559       else if ( paramName == "scaleY" )            params.scaleY            = paramValue.toDouble();
2560       else if ( paramName == "scaleZ" )            params.scaleZ            = paramValue.toDouble();
2561       else if ( paramName == "isVisible" )         params.isVisible         = paramValue.toInt();
2562       else if ( paramName == "size" )              params.size              = paramValue.toDouble();
2563       else if ( paramName.contains( "ClippingPlane" ) )
2564       {
2565         QStringList ClipPlaneData = paramValue.split( ';' );
2566         OCCViewer_ClipPlane aPlane;
2567         foreach( QString ClipPlaneParam, ClipPlaneData )
2568         {
2569           QString ClipPlane_paramName  = ClipPlaneParam.section( '~', 0, 0 ).trimmed();
2570           QString ClipPlane_paramValue = ClipPlaneParam.section( '~', 1, 1 ).trimmed();
2571           if ( ClipPlane_paramName == "Mode" )
2572           {
2573             aPlane.Mode = ( OCCViewer_ClipPlane::PlaneMode ) ClipPlane_paramValue.toInt();
2574           }
2575           else if ( ClipPlane_paramName == "IsActive" ) aPlane.IsOn = ClipPlane_paramValue.toInt();
2576           else if ( ClipPlane_paramName == "X" )        aPlane.X    = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2577           else if ( ClipPlane_paramName == "Y" )        aPlane.Y    = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2578           else if ( ClipPlane_paramName == "Z" )        aPlane.Z    = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2579           else
2580           {
2581             switch ( aPlane.Mode )
2582             {
2583               case OCCViewer_ClipPlane::Absolute :
2584                 if      ( ClipPlane_paramName == "Dx" ) aPlane.AbsoluteOrientation.Dx = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2585                 else if ( ClipPlane_paramName == "Dy" ) aPlane.AbsoluteOrientation.Dy = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2586                 else if ( ClipPlane_paramName == "Dz" ) aPlane.AbsoluteOrientation.Dz = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2587                 else if ( ClipPlane_paramName == "IsInvert" ) aPlane.AbsoluteOrientation.IsInvert = ClipPlane_paramValue.toInt();
2588                 else if ( ClipPlane_paramName == "AbsoluteOrientation" ) aPlane.OrientationType = ClipPlane_paramValue.toInt();
2589                 break;
2590
2591               case OCCViewer_ClipPlane::Relative :
2592                 if      ( ClipPlane_paramName == "RelativeOrientation" ) aPlane.OrientationType = ClipPlane_paramValue.toInt();
2593                 else if ( ClipPlane_paramName == "Rotation1" )           aPlane.RelativeOrientation.Rotation1 = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2594                 else if ( ClipPlane_paramName == "Rotation2" )           aPlane.RelativeOrientation.Rotation2 = ClipPlane_paramValue.toDouble();
2595                 break;
2596             }
2597           }
2598         }
2599         aClipPlanes.push_back(aPlane);
2600       }
2601       // graduated trihedron
2602       else if ( paramName == "gtIsVisible" )       params.gtIsVisible       = paramValue.toInt();
2603       else if ( paramName == "gtDrawNameX" )       params.gtDrawNameX       = paramValue.toInt();
2604       else if ( paramName == "gtDrawNameY" )       params.gtDrawNameY       = paramValue.toInt();
2605       else if ( paramName == "gtDrawNameZ" )       params.gtDrawNameZ       = paramValue.toInt();
2606       else if ( paramName == "gtNameX" )           params.gtNameX           = paramValue;
2607       else if ( paramName == "gtNameY" )           params.gtNameY           = paramValue;
2608       else if ( paramName == "gtNameZ" )           params.gtNameZ           = paramValue;
2609       else if ( paramName == "gtNameColorRX" )     params.gtNameColorRX     = paramValue.toInt();
2610       else if ( paramName == "gtNameColorGX" )     params.gtNameColorGX     = paramValue.toInt();
2611       else if ( paramName == "gtNameColorBX" )     params.gtNameColorBX     = paramValue.toInt();
2612       else if ( paramName == "gtNameColorRY" )     params.gtNameColorRY     = paramValue.toInt();
2613       else if ( paramName == "gtNameColorGY" )     params.gtNameColorGY     = paramValue.toInt();
2614       else if ( paramName == "gtNameColorBY" )     params.gtNameColorBY     = paramValue.toInt();
2615       else if ( paramName == "gtNameColorRZ" )     params.gtNameColorRZ     = paramValue.toInt();
2616       else if ( paramName == "gtNameColorGZ" )     params.gtNameColorGZ     = paramValue.toInt();
2617       else if ( paramName == "gtNameColorBZ" )     params.gtNameColorBZ     = paramValue.toInt();
2618       else if ( paramName == "gtDrawValuesX" )     params.gtDrawValuesX     = paramValue.toInt();
2619       else if ( paramName == "gtDrawValuesY" )     params.gtDrawValuesY     = paramValue.toInt();
2620       else if ( paramName == "gtDrawValuesZ" )     params.gtDrawValuesZ     = paramValue.toInt();
2621       else if ( paramName == "gtNbValuesX" )       params.gtNbValuesX       = paramValue.toInt();
2622       else if ( paramName == "gtNbValuesY" )       params.gtNbValuesY       = paramValue.toInt();
2623       else if ( paramName == "gtNbValuesZ" )       params.gtNbValuesZ       = paramValue.toInt();
2624       else if ( paramName == "gtOffsetX" )         params.gtOffsetX         = paramValue.toInt();
2625       else if ( paramName == "gtOffsetY" )         params.gtOffsetY         = paramValue.toInt();
2626       else if ( paramName == "gtOffsetZ" )         params.gtOffsetZ         = paramValue.toInt();
2627       else if ( paramName == "gtColorRX" )         params.gtColorRX         = paramValue.toInt();
2628       else if ( paramName == "gtColorGX" )         params.gtColorGX         = paramValue.toInt();
2629       else if ( paramName == "gtColorBX" )         params.gtColorBX         = paramValue.toInt();
2630       else if ( paramName == "gtColorRY" )         params.gtColorRY         = paramValue.toInt();
2631       else if ( paramName == "gtColorGY" )         params.gtColorGY         = paramValue.toInt();
2632       else if ( paramName == "gtColorBY" )         params.gtColorBY         = paramValue.toInt();
2633       else if ( paramName == "gtColorRZ" )         params.gtColorRZ         = paramValue.toInt();
2634       else if ( paramName == "gtColorGZ" )         params.gtColorGZ         = paramValue.toInt();
2635       else if ( paramName == "gtColorBZ" )         params.gtColorBZ         = paramValue.toInt();
2636       else if ( paramName == "gtDrawTickmarksX" )  params.gtDrawTickmarksX  = paramValue.toInt();
2637       else if ( paramName == "gtDrawTickmarksY" )  params.gtDrawTickmarksY  = paramValue.toInt();
2638       else if ( paramName == "gtDrawTickmarksZ" )  params.gtDrawTickmarksZ  = paramValue.toInt();
2639       else if ( paramName == "gtTickmarkLengthX" ) params.gtTickmarkLengthX = paramValue.toInt();
2640       else if ( paramName == "gtTickmarkLengthY" ) params.gtTickmarkLengthY = paramValue.toInt();
2641       else if ( paramName == "gtTickmarkLengthZ" ) params.gtTickmarkLengthZ = paramValue.toInt();
2642       else if ( paramName == "background" )        {
2643   QString bg = paramValue.replace( "$", "=" );
2644   bgData = Qtx::stringToBackground( bg );
2645       }
2646     }
2647   }
2648   else // old format - "1.000e+00*0.000e+00..."
2649   {
2650     int idx = 0;
2651     params.scale     = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 1.0;
2652     params.centerX   = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 0.0;
2653     params.centerY   = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 0.0;
2654     params.projX     = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : sqrt(1./3);
2655     params.projY     = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : -sqrt(1./3);
2656     params.projZ     = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : sqrt(1./3);
2657     params.twist     = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 0.0;
2658     params.atX       = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 0.0;
2659     params.atY       = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 0.0;
2660     params.atZ       = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 0.0;
2661     params.eyeX      = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : sqrt(250000./3);
2662     params.eyeY      = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : -sqrt(250000./3);
2663     params.eyeZ      = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : sqrt(250000./3);
2664     params.scaleX    = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 1.0;
2665     params.scaleY    = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 1.0;
2666     params.scaleZ    = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 1.0;
2667     params.isVisible = data.count() > idx ? data[idx++].toInt()    : 1;
2668     params.size      = data.count() > idx ? data[idx++].toDouble() : 100.0;
2669   }
2670   performRestoring( params );
2671   setBackground( bgData );
2672   myModel->setClipPlanes(aClipPlanes);
2673 }
2674
2675 /*!
2676   \brief Handle show event.
2677
2678   Emits Show() signal.
2679
2680   \param theEvent show event
2681 */
2682 void OCCViewer_ViewWindow::showEvent( QShowEvent* theEvent )
2683 {
2684   emit Show( theEvent );
2685 }
2686
2687 /*!
2688   \brief Handle hide event.
2689
2690   Emits Hide() signal.
2691
2692   \param theEvent hide event
2693 */
2694 void OCCViewer_ViewWindow::hideEvent( QHideEvent* theEvent )
2695 {
2696   emit Hide( theEvent );
2697 }
2698
2699
2700 /*!
2701     Save old cursor. [ protected ]
2702 */
2703 void OCCViewer_ViewWindow::saveCursor()
2704 {
2705   QCursor* aCursor = NULL;
2706   if ( myViewPort )
2707     aCursor = myViewPort->getDefaultCursor();
2708   myCursor = ( aCursor ? *aCursor : cursor() );
2709 }
2710
2711
2712 /*!
2713     Creates default sketcher. [ virtual protected ]
2714 */
2715 OCCViewer_ViewSketcher* OCCViewer_ViewWindow::createSketcher( int type )
2716 {
2717   if ( type == Rect )
2718     return new OCCViewer_RectSketcher( this, type );
2719   if ( type == Polygon )
2720     return new OCCViewer_PolygonSketcher( this, type );
2721   return 0;
2722 }
2723
2724 void OCCViewer_ViewWindow::initSketchers()
2725 {
2726   if ( mySketchers.isEmpty() )
2727   {
2728     mySketchers.append( createSketcher( Rect ) );
2729     mySketchers.append( createSketcher( Polygon ) );
2730   }
2731 }
2732
2733 OCCViewer_ViewSketcher* OCCViewer_ViewWindow::getSketcher( const int typ )
2734 {
2735   OCCViewer_ViewSketcher* sketcher = 0;
2736   QList<OCCViewer_ViewSketcher*>::Iterator it;
2737   for ( it = mySketchers.begin(); it != mySketchers.end() && !sketcher; ++it )
2738   {
2739     OCCViewer_ViewSketcher* sk = (*it);
2740     if ( sk->type() == typ )
2741       sketcher = sk;
2742   }
2743   return sketcher;
2744 }
2745
2746 /*!
2747     Handles requests for sketching in the active view. [ virtual public ]
2748 */
2749 void OCCViewer_ViewWindow::activateSketching( int type )
2750 {
2751   OCCViewer_ViewPort3d* vp = getViewPort();
2752   if ( !vp )
2753     return;
2754
2755   if ( !vp->isSketchingEnabled() )
2756     return;
2757
2758   /* Finish current sketching */
2759   if ( type == NoSketching )
2760   {
2761     if ( mypSketcher )
2762     {
2763       onSketchingFinished();
2764       mypSketcher->deactivate();
2765       mypSketcher = 0;
2766     }
2767   }
2768   /* Activate new sketching */
2769   else
2770   {
2771     activateSketching( NoSketching );  /* concurrency not suported */
2772     mypSketcher = getSketcher( type );
2773     if ( mypSketcher )
2774     {
2775       mypSketcher->activate();
2776       onSketchingStarted();
2777     }
2778   }
2779 }
2780
2781 /*!
2782     Unhilights detected entities. [ virtual protected ]
2783 */
2784 void OCCViewer_ViewWindow::onSketchingStarted()
2785 {
2786 }
2787
2788 /*!
2789     Selection by rectangle or polygon. [ virtual protected ]
2790 */
2791 void OCCViewer_ViewWindow::onSketchingFinished()
2792 {
2793   MESSAGE("OCCViewer_ViewWindow::onSketchingFinished()")
2794   if ( mypSketcher && mypSketcher->result() == OCCViewer_ViewSketcher::Accept )
2795   {
2796     Handle(AIS_InteractiveContext) ic = myModel->getAISContext();
2797     bool append = bool( mypSketcher->buttonState() && mypSketcher->isHasShift() );
2798     switch( mypSketcher->type() )
2799     {
2800     case Rect:
2801       {
2802         QRect* aRect = (QRect*)mypSketcher->data();
2803         if( aRect )
2804         {
2805           int aLeft = aRect->left();
2806           int aRight = aRect->right();
2807           int aTop = aRect->top();
2808           int aBottom = aRect->bottom();
2809 //           myRect = aRect;
2810
2811           if( append )
2812             ic->ShiftSelect( aLeft, aBottom, aRight, aTop, getViewPort()->getView(), Standard_False );
2813           else
2814             ic->Select( aLeft, aBottom, aRight, aTop, getViewPort()->getView(), Standard_False );
2815         }
2816       }
2817       break;
2818     case Polygon:
2819       {
2820         QPolygon* aPolygon = (QPolygon*)mypSketcher->data();
2821         if( aPolygon )
2822         {
2823           int size = aPolygon->size();
2824           TColgp_Array1OfPnt2d anArray( 1, size );
2825
2826           QPolygon::Iterator it = aPolygon->begin();
2827           QPolygon::Iterator itEnd = aPolygon->end();
2828           for( int index = 1; it != itEnd; ++it, index++ )
2829           {
2830             QPoint aPoint = *it;
2831             anArray.SetValue( index, gp_Pnt2d( aPoint.x(), aPoint.y() ) );
2832           }
2833
2834           if( append )
2835             ic->ShiftSelect( anArray, getViewPort()->getView(), Standard_False );
2836           else
2837             ic->Select( anArray, getViewPort()->getView(), Standard_False );
2838         }
2839       }
2840       break;
2841     default:
2842       break;
2843     }
2844
2845     OCCViewer_ViewManager* aViewMgr = ( OCCViewer_ViewManager* )getViewManager();
2846     aViewMgr->getOCCViewer()->performSelectionChanged();
2847   }
2848 }
2849
2850 OCCViewer_ViewPort3d* OCCViewer_ViewWindow::getViewPort()
2851 {
2852   return myViewPort;
2853 }
2854
2855 bool OCCViewer_ViewWindow::transformRequested() const
2856 {
2857   return ( myOperation != NOTHING );
2858 }
2859
2860 bool OCCViewer_ViewWindow::transformInProcess() const
2861 {
2862   return myEventStarted;
2863 }
2864
2865 void OCCViewer_ViewWindow::setTransformInProcess( bool bOn )
2866 {
2867   myEventStarted = bOn;
2868 }
2869
2870 /*!
2871   Set enabled state of transformation (rotate, zoom, etc)
2872 */
2873 void OCCViewer_ViewWindow::setTransformEnabled( const OperationType id, const bool on )
2874 {
2875   if ( id != NOTHING ) myStatus.insert( id, on );
2876 }
2877
2878 /*!
2879   \return enabled state of transformation (rotate, zoom, etc)
2880 */
2881 bool OCCViewer_ViewWindow::transformEnabled( const OperationType id ) const
2882 {
2883   return myStatus.contains( id ) ? myStatus[ id ] : true;
2884 }
2885
2886 void OCCViewer_ViewWindow::onMaximizedView()
2887 {
2888   setMaximized(!isMaximized());
2889 }
2890
2891 void OCCViewer_ViewWindow::returnTo3dView()
2892 {
2893   setReturnedTo3dView( true );
2894 }
2895
2896 void OCCViewer_ViewWindow::setReturnedTo3dView(bool isVisible3dView)
2897 {
2898   if ( !toolMgr()->action( ReturnTo3dViewId ) ||
2899     toolMgr()->isShown(ReturnTo3dViewId) != isVisible3dView ) return;
2900   if ( !isVisible3dView )
2901     toolMgr()->show( ReturnTo3dViewId );
2902   else
2903     toolMgr()->hide( ReturnTo3dViewId );
2904   if ( isVisible3dView ) emit returnedTo3d( );
2905 }
2906
2907
2908 void OCCViewer_ViewWindow::setMaximized(bool toMaximize, bool toSendSignal)
2909 {
2910   QAction* anAction =  toolMgr()->action( MaximizedId );
2911   QAction* anAction2 =  toolMgr()->action( ReturnTo3dViewId );
2912   SUIT_ResourceMgr* aResMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
2913   if ( toMaximize ) {
2914     anAction->setText( tr( "MNU_MINIMIZE_VIEW" ) );
2915     anAction->setToolTip( tr( "MNU_MINIMIZE_VIEW" ) );
2916     anAction->setIcon( aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_MINIMIZE" ) ) );
2917     anAction->setStatusTip( tr( "DSC_MINIMIZE_VIEW" ) );
2918     if ( anAction2 && my2dMode != No2dMode ) toolMgr()->show( ReturnTo3dViewId );
2919     if (toSendSignal) {
2920       emit maximized( this, true );
2921     }
2922   }
2923   else {
2924     anAction->setText( tr( "MNU_MAXIMIZE_VIEW" ) );
2925     anAction->setToolTip( tr( "MNU_MAXIMIZE_VIEW" ) );
2926     anAction->setIcon( aResMgr->loadPixmap( "OCCViewer", tr( "ICON_OCCVIEWER_MAXIMIZE" ) ) );
2927     anAction->setStatusTip( tr( "DSC_MAXIMIZE_VIEW" ) );
2928     if ( anAction2 && my2dMode != No2dMode ) toolMgr()->hide( ReturnTo3dViewId );
2929     if (toSendSignal) {
2930       emit maximized( this, false );
2931     }
2932   }
2933 }
2934
2935 bool OCCViewer_ViewWindow::isMaximized() const
2936 {
2937   return !(toolMgr()->action( MaximizedId )->text() == tr( "MNU_MAXIMIZE_VIEW" ));
2938 }
2939
2940 void OCCViewer_ViewWindow::setSketcherStyle( bool enable )
2941 {
2942   IsSketcherStyle = enable;
2943 }
2944
2945 bool OCCViewer_ViewWindow::isSketcherStyle() const
2946 {
2947   return IsSketcherStyle;
2948 }
2949
2950
2951 void OCCViewer_ViewWindow::set2dMode(Mode2dType theType)
2952 {
2953   my2dMode = theType;
2954 }
2955
2956 int OCCViewer_ViewWindow::projectionType() const
2957 {
2958   int mode = Orthographic;
2959   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
2960   if ( !aView3d.IsNull() ) {
2961     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
2962     if (aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Perspective)
2963       mode = Perspective;
2964     if (aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Orthographic)
2965       mode = Orthographic;
2966   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
2967     if (aCamera->ProjectionType() == Graphic3d_Camera::Projection_Stereo)
2968       mode = Stereo;
2969   #endif
2970   }
2971   return mode;
2972 }
2973
2974 void OCCViewer_ViewWindow::setStereoType( int type )
2975 {
2976   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
2977   if ( !aView3d.IsNull() ) {
2978   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
2979     Graphic3d_RenderingParams* aParams = &aView3d->ChangeRenderingParams();
2980     aParams->StereoMode = (Graphic3d_StereoMode)type;
2981   #endif
2982   }
2983 }
2984
2985 int OCCViewer_ViewWindow::stereoType() const
2986 {
2987   int type = QuadBuffer;
2988   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
2989   if ( !aView3d.IsNull() ) {
2990   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
2991     Graphic3d_RenderingParams* aParams = &aView3d->ChangeRenderingParams();
2992     type = (OCCViewer_ViewWindow::StereoType)aParams->StereoMode;
2993   #endif
2994   }
2995   return type;
2996 }
2997
2998 void OCCViewer_ViewWindow::setAnaglyphFilter( int type )
2999 {
3000   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3001   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3002   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3003     Graphic3d_RenderingParams* aParams = &aView3d->ChangeRenderingParams();
3004     if (type == RedCyan)
3005       aParams->AnaglyphFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized;
3006     if (type == YellowBlue)
3007       aParams->AnaglyphFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized;
3008     if (type == GreenMagenta)
3009       aParams->AnaglyphFilter = Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple;
3010   #endif
3011   }
3012 }
3013
3014 int OCCViewer_ViewWindow::anaglyphFilter() const
3015 {
3016   int type = RedCyan;
3017   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3018   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3019   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3020     Graphic3d_RenderingParams* aParams = &aView3d->ChangeRenderingParams();
3021     if (aParams->AnaglyphFilter == Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_RedCyan_Optimized)
3022       type = RedCyan;
3023     if (aParams->AnaglyphFilter == Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_YellowBlue_Optimized)
3024       type = YellowBlue;
3025     if (aParams->AnaglyphFilter == Graphic3d_RenderingParams::Anaglyph_GreenMagenta_Simple)
3026       type = GreenMagenta;
3027   #endif
3028   }
3029   return type;
3030 }
3031
3032 void OCCViewer_ViewWindow::setStereographicFocus( int type, double value )
3033 {
3034   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3035   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3036   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3037     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
3038     aCamera->SetZFocus( (Graphic3d_Camera::FocusType) type, value );
3039   #endif
3040   }
3041 }
3042
3043 int OCCViewer_ViewWindow::stereographicFocusType() const
3044 {
3045   int type = Relative;
3046   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3047   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3048   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3049     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
3050     type = (OCCViewer_ViewWindow::FocusIODType)aCamera->ZFocusType();
3051   #endif
3052   }
3053   return type;
3054 }
3055
3056 double OCCViewer_ViewWindow::stereographicFocusValue() const
3057 {
3058   double value = 1.0;
3059   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3060   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3061   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3062     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
3063     value = aCamera->ZFocus();
3064   #endif
3065   }
3066   return value;
3067 }
3068
3069 void OCCViewer_ViewWindow::setInterocularDistance( int type, double value )
3070 {
3071   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3072   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3073   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3074     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
3075     aCamera->SetIOD( (Graphic3d_Camera::IODType) type, value );
3076   #endif
3077   }
3078 }
3079
3080 int OCCViewer_ViewWindow::interocularDistanceType() const
3081 {
3082   int type = Relative;
3083   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3084   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3085   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3086     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
3087     type = (OCCViewer_ViewWindow::FocusIODType)aCamera->GetIODType();
3088   #endif
3089   }
3090   return type;
3091 }
3092
3093 double OCCViewer_ViewWindow::interocularDistanceValue() const
3094 {
3095   double value = 0.05;
3096   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3097   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3098   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3099     Handle(Graphic3d_Camera) aCamera = aView3d->Camera();
3100     value = aCamera->IOD();
3101   #endif
3102   }
3103   return value;
3104 }
3105
3106 void OCCViewer_ViewWindow::setReverseStereo( bool reverse )
3107 {
3108   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3109   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3110   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3111     Graphic3d_RenderingParams* aParams = &aView3d->ChangeRenderingParams();
3112     aParams->ToReverseStereo = reverse;
3113   #endif
3114   }
3115 }
3116
3117 bool OCCViewer_ViewWindow::isReverseStereo() const
3118 {
3119   int reverse = false;
3120   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
3121   if ( !aView3d.IsNull() ) {
3122   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3123     Graphic3d_RenderingParams* aParams = &aView3d->ChangeRenderingParams();
3124     reverse = aParams->ToReverseStereo;
3125   #endif
3126   }
3127   return reverse;
3128 }
3129
3130 void OCCViewer_ViewWindow::setVSync( bool enable )
3131 {
3132   Handle(AIS_InteractiveContext) anIntCont = myModel->getAISContext();
3133   if ( !anIntCont.IsNull() ) {
3134   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3135     Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast(anIntCont->CurrentViewer()->Driver());
3136     OpenGl_Caps* aCaps = &aDriver->ChangeOptions();
3137     aCaps->swapInterval = enable;
3138   #endif
3139   }
3140 }
3141
3142 bool OCCViewer_ViewWindow::isVSync() const
3143 {
3144   int enable = true;
3145   Handle(AIS_InteractiveContext) anIntCont = myModel->getAISContext();
3146   if ( !anIntCont.IsNull() ) {
3147   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3148     Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast(anIntCont->CurrentViewer()->Driver());
3149     OpenGl_Caps* aCaps = &aDriver->ChangeOptions();
3150     enable = aCaps->swapInterval;
3151   #endif
3152   }
3153   return enable;
3154 }
3155
3156 void OCCViewer_ViewWindow::setQuadBufferSupport( bool enable )
3157 {
3158   Handle(AIS_InteractiveContext) anIntCont = myModel->getAISContext();
3159   if ( !anIntCont.IsNull() ) {
3160   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3161     Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast(anIntCont->CurrentViewer()->Driver());
3162     OpenGl_Caps* aCaps = &aDriver->ChangeOptions();
3163     aCaps->contextStereo = enable;
3164   #endif
3165   }
3166 }
3167
3168 bool OCCViewer_ViewWindow::isQuadBufferSupport() const
3169 {
3170   int enable = true;
3171   Handle(AIS_InteractiveContext) anIntCont = myModel->getAISContext();
3172   if ( !anIntCont.IsNull() ) {
3173   #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06090000
3174     Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast(anIntCont->CurrentViewer()->Driver());
3175     OpenGl_Caps* aCaps = &aDriver->ChangeOptions();
3176     enable = aCaps->contextStereo;
3177   #endif
3178   }
3179   return enable;
3180 }
3181
3182
3183 bool OCCViewer_ViewWindow::isOpenGlStereoSupport() const
3184 {
3185   GLboolean support[1];
3186   glGetBooleanv (GL_STEREO, support);
3187   if ( support[0] )
3188     return true;
3189   return false;
3190 }
3191
3192 // obsolete
3193 QColor OCCViewer_ViewWindow::backgroundColor() const
3194 {
3195   return myViewPort ? myViewPort->backgroundColor() : Qt::black;
3196 }
3197
3198 // obsolete
3199 void OCCViewer_ViewWindow::setBackgroundColor( const QColor& theColor )
3200 {
3201   if ( myViewPort ) myViewPort->setBackgroundColor( theColor );
3202 }
3203
3204 Qtx::BackgroundData OCCViewer_ViewWindow::background() const
3205 {
3206   return myViewPort ? myViewPort->background() : Qtx::BackgroundData();
3207 }
3208
3209 void OCCViewer_ViewWindow::setBackground( const Qtx::BackgroundData& theBackground )
3210 {
3211   if ( myViewPort ) myViewPort->setBackground( theBackground );
3212 }
3213
3214 void OCCViewer_ViewWindow::showStaticTrihedron( bool on )
3215 {
3216   if ( myViewPort ) myViewPort->showStaticTrihedron( on );
3217 }
3218
3219 /*!
3220   Clears view aspects
3221 */
3222 void OCCViewer_ViewWindow::clearViewAspects()
3223 {
3224   myViewAspects.clear();
3225 }
3226
3227 /*!
3228   \return const reference to list of view aspects
3229 */
3230 const viewAspectList& OCCViewer_ViewWindow::getViewAspects()
3231 {
3232   return myViewAspects;
3233 }
3234
3235 /*!
3236   Appends new view aspect
3237   \param aParams - new view aspects
3238 */
3239 void OCCViewer_ViewWindow::appendViewAspect( const viewAspect& aParams )
3240 {
3241   myViewAspects.append( aParams );
3242 }
3243
3244 /*!
3245   Replaces old view aspects by new ones
3246   \param aViewList - list of new view aspects
3247 */
3248 void OCCViewer_ViewWindow::updateViewAspects( const viewAspectList& aViewList )
3249 {
3250   myViewAspects = aViewList;
3251 }
3252
3253 /*!
3254   Get camera properties for the OCC view window.
3255   \return shared pointer on camera properties.
3256 */
3257 SUIT_CameraProperties OCCViewer_ViewWindow::cameraProperties()
3258 {
3259   SUIT_CameraProperties aProps;
3260
3261   Handle(V3d_View) aSourceView = getViewPort()->getView();
3262   if ( aSourceView.IsNull() )
3263     return aProps;
3264
3265   if ( get2dMode() == No2dMode ) {
3266     aProps.setDimension( SUIT_CameraProperties::Dim3D );
3267   }
3268   else {
3269     aProps.setDimension( SUIT_CameraProperties::Dim2D );
3270     aProps.setViewSide( (SUIT_CameraProperties::ViewSide)(int)get2dMode() );
3271   }
3272
3273   // read common properites of the view
3274   Standard_Real anUp[3];
3275   Standard_Real anAt[3];
3276   Standard_Real anEye[3];
3277   Standard_Real aProj[3];
3278   Standard_Real anAxialScale[3];
3279
3280   aSourceView->Up( anUp[0], anUp[1], anUp[2] );
3281   aSourceView->At( anAt[0], anAt[1], anAt[2] );
3282   aSourceView->Proj( aProj[0], aProj[1], aProj[2] );
3283   getViewPort()->getAxialScale( anAxialScale[0], anAxialScale[1], anAxialScale[2] );
3284
3285   aProps.setAxialScale( anAxialScale[0], anAxialScale[1], anAxialScale[2] );
3286   aProps.setViewUp( anUp[0], anUp[1], anUp[2] );
3287
3288 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
3289   aSourceView->Eye( anEye[0], anEye[1], anEye[2] );
3290
3291   // store camera properties "as is": it is up to synchronized
3292   // view classes to provide necessary property conversion.
3293   aProps.setPosition( anEye[0], anEye[1], anEye[2] );
3294   aProps.setFocalPoint( anAt[0], anAt[1], anAt[2] );
3295
3296   if ( aSourceView->Camera()->IsOrthographic() )
3297   {
3298     aProps.setProjection( SUIT_CameraProperties::PrjOrthogonal );
3299     aProps.setViewAngle( 0.0 );
3300   }
3301   else
3302   {
3303     aProps.setProjection( SUIT_CameraProperties::PrjPerspective );
3304     aProps.setViewAngle( aSourceView->Camera()->FOVy() );
3305   }
3306   aProps.setMappingScale( aSourceView->Camera()->Scale() );
3307 #else
3308   Standard_Real aCameraDepth = aSourceView->Depth() + aSourceView->ZSize() * 0.5;
3309
3310   // generate view orientation matrix for transforming OCC projection reference point
3311   // into a camera (eye) position.
3312   gp_Dir aLeftDir = gp_Dir( anUp[0], anUp[1], anUp[2] ) ^ gp_Dir( aProj[0], aProj[1], aProj[2] );
3313
3314   gp_GTrsf aTrsf;
3315   aTrsf.SetValue( 1, 1, aLeftDir.X() );
3316   aTrsf.SetValue( 2, 1, aLeftDir.Y() );
3317   aTrsf.SetValue( 3, 1, aLeftDir.Z() );
3318
3319   aTrsf.SetValue( 1, 2, anUp[0] );
3320   aTrsf.SetValue( 2, 2, anUp[1] );
3321   aTrsf.SetValue( 3, 2, anUp[2] );
3322
3323   aTrsf.SetValue( 1, 3, aProj[0] );
3324   aTrsf.SetValue( 2, 3, aProj[1] );
3325   aTrsf.SetValue( 3, 3, aProj[2] );
3326
3327   aTrsf.SetValue( 1, 4, anAt[0] );
3328   aTrsf.SetValue( 2, 4, anAt[1] );
3329   aTrsf.SetValue( 3, 4, anAt[2] );
3330
3331   Graphic3d_Vertex aProjRef = aSourceView->ViewMapping().ProjectionReferencePoint();
3332
3333   // transform to world-space coordinate system
3334   gp_XYZ aPosition( aProjRef.X(), aProjRef.Y(), aCameraDepth );
3335   aTrsf.Transforms( aPosition );
3336
3337   // compute focal point
3338   double aFocalPoint[3];
3339
3340   aFocalPoint[0] = aPosition.X() - aProj[0] * aCameraDepth;
3341   aFocalPoint[1] = aPosition.Y() - aProj[1] * aCameraDepth;
3342   aFocalPoint[2] = aPosition.Z() - aProj[2] * aCameraDepth;
3343
3344   aProps.setFocalPoint( aFocalPoint[0], aFocalPoint[1], aFocalPoint[2] );
3345   aProps.setPosition( aPosition.X(), aPosition.Y(), aPosition.Z() );
3346
3347   Standard_Real aViewScale[2];
3348   aSourceView->Size( aViewScale[0], aViewScale[1] );
3349   aProps.setMappingScale( aViewScale[1] );
3350 #endif
3351
3352   return aProps;
3353 }
3354
3355 /*!
3356   Synchronize views.
3357   This implementation synchronizes OCC view's camera propreties.
3358 */
3359 void OCCViewer_ViewWindow::synchronize( SUIT_ViewWindow* theView )
3360 {
3361   bool blocked = blockSignals( true );
3362
3363   SUIT_CameraProperties aProps = theView->cameraProperties();
3364   if ( !cameraProperties().isCompatible( aProps ) ) {
3365     // other view, this one is being currently synchronized to, seems has become incompatible
3366     // we have to break synchronization
3367     updateSyncViews();
3368     return;
3369   }
3370
3371   Handle(V3d_View) aDestView = getViewPort()->getView();
3372
3373   aDestView->SetImmediateUpdate( Standard_False );
3374
3375   double anUpDir[3];
3376   double aPosition[3];
3377   double aFocalPoint[3];
3378   double anAxialScale[3];
3379
3380   // get common properties
3381   aProps.getFocalPoint( aFocalPoint[0], aFocalPoint[1], aFocalPoint[2] );
3382   aProps.getPosition( aPosition[0], aPosition[1], aPosition[2] );
3383   aProps.getViewUp( anUpDir[0], anUpDir[1], anUpDir[2] );
3384   aProps.getAxialScale( anAxialScale[0], anAxialScale[1], anAxialScale[2] );
3385
3386 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
3387   aDestView->SetAt( aFocalPoint[0], aFocalPoint[1], aFocalPoint[2] );
3388   aDestView->SetEye( aPosition[0], aPosition[1], aPosition[2] );
3389   aDestView->SetUp( anUpDir[0], anUpDir[1], anUpDir[2] );
3390   aDestView->Camera()->SetScale( aProps.getMappingScale() );
3391 #else
3392   gp_Dir aProjDir( aPosition[0] - aFocalPoint[0],
3393                    aPosition[1] - aFocalPoint[1],
3394                    aPosition[2] - aFocalPoint[2] );
3395
3396   // get custom view translation
3397   Standard_Real aTranslation[3];
3398   aDestView->At( aTranslation[0], aTranslation[1], aTranslation[2] );
3399
3400   gp_Dir aLeftDir = gp_Dir( anUpDir[0], anUpDir[1], anUpDir[2] )
3401                   ^ gp_Dir( aProjDir.X(), aProjDir.Y(), aProjDir.Z() );
3402
3403   gp_GTrsf aTrsf;
3404   aTrsf.SetValue( 1, 1, aLeftDir.X() );
3405   aTrsf.SetValue( 2, 1, aLeftDir.Y() );
3406   aTrsf.SetValue( 3, 1, aLeftDir.Z() );
3407
3408   aTrsf.SetValue( 1, 2, anUpDir[0] );
3409   aTrsf.SetValue( 2, 2, anUpDir[1] );
3410   aTrsf.SetValue( 3, 2, anUpDir[2] );
3411
3412   aTrsf.SetValue( 1, 3, aProjDir.X() );
3413   aTrsf.SetValue( 2, 3, aProjDir.Y() );
3414   aTrsf.SetValue( 3, 3, aProjDir.Z() );
3415
3416   aTrsf.SetValue( 1, 4, aTranslation[0] );
3417   aTrsf.SetValue( 2, 4, aTranslation[1] );
3418   aTrsf.SetValue( 3, 4, aTranslation[2] );
3419   aTrsf.Invert();
3420
3421   // transform to view-space coordinate system
3422   gp_XYZ aProjRef( aPosition[0], aPosition[1], aPosition[2] );
3423   aTrsf.Transforms( aProjRef );
3424
3425   // set view camera properties using low-level approach. this is done
3426   // in order to avoid interference with static variables in v3d view used
3427   // when rotation is in process in another view.
3428   Visual3d_ViewMapping aMapping = aDestView->View()->ViewMapping();
3429   Visual3d_ViewOrientation anOrientation = aDestView->View()->ViewOrientation();
3430
3431   Graphic3d_Vector aMappingProj( aProjDir.X(), aProjDir.Y(), aProjDir.Z() );
3432   Graphic3d_Vector aMappingUp( anUpDir[0], anUpDir[1], anUpDir[2] );
3433
3434   aMappingProj.Normalize();
3435   aMappingUp.Normalize();
3436
3437   anOrientation.SetViewReferencePlane( aMappingProj );
3438   anOrientation.SetViewReferenceUp( aMappingUp );
3439
3440   aDestView->SetViewMapping( aMapping );
3441   aDestView->SetViewOrientation( anOrientation );
3442
3443   // set panning
3444   aDestView->SetCenter( aProjRef.X(), aProjRef.Y() );
3445
3446   // set mapping scale
3447   double aMapScaling = aProps.getMappingScale();
3448   Standard_Real aWidth, aHeight;
3449   aDestView->Size( aWidth, aHeight );
3450   aDestView->SetSize ( aWidth > aHeight ? aMapScaling * (aWidth / aHeight) : aMapScaling );
3451 #endif
3452
3453   getViewPort()->setAxialScale( anAxialScale[0], anAxialScale[1], anAxialScale[2] );
3454
3455   aDestView->ZFitAll();
3456   aDestView->SetImmediateUpdate( Standard_True );
3457   aDestView->Redraw();
3458
3459   blockSignals( blocked );
3460 }
3461
3462 /*!
3463   \brief Indicates whether preselection is enabled
3464   \return true if preselection is enabled
3465 */
3466 bool OCCViewer_ViewWindow::isPreselectionEnabled() const
3467 {
3468   return myPreselectionEnabled;
3469 }
3470
3471 /*!
3472   \brief Enables/disables preselection
3473   \param theIsToEnable if true - preselection will be enabled
3474 */
3475 void OCCViewer_ViewWindow::enablePreselection( bool theIsToEnable )
3476 {
3477   onSwitchPreselection( theIsToEnable );
3478 }
3479
3480 /*!
3481   \brief Indicates whether selection is enabled
3482   \return true if selection is enabled
3483 */
3484 bool OCCViewer_ViewWindow::isSelectionEnabled() const
3485 {
3486   return mySelectionEnabled;
3487 }
3488
3489 /*!
3490   \brief Enables/disables selection
3491   \param theIsToEnable if true - selection will be enabled
3492 */
3493 void OCCViewer_ViewWindow::enableSelection( bool theIsToEnable )
3494 {
3495   onSwitchSelection( theIsToEnable );
3496 }
3497
3498
3499 /*!
3500   \brief called if clipping operation is activated / deactivated.
3501
3502   Enables/disables clipping plane displaying.
3503
3504   \parma on action state
3505 */
3506 void OCCViewer_ViewWindow::onClipping (bool theIsOn)
3507 {
3508   if(!myModel) return;
3509   OCCViewer_ClippingDlg* aClippingDlg = myModel->getClippingDlg();
3510
3511   if (theIsOn) {
3512     if (!aClippingDlg) {
3513       aClippingDlg = new OCCViewer_ClippingDlg (this, myModel);
3514       myModel->setClippingDlg(aClippingDlg);
3515     }
3516     if (!aClippingDlg->isVisible())
3517       aClippingDlg->show();
3518   } else {
3519     if ( aClippingDlg ) {
3520       aClippingDlg->close();
3521       myModel->setClippingDlg(0);
3522     }
3523   }
3524
3525   SUIT_ViewManager* mgr = getViewManager();
3526   if( mgr ) {
3527     QVector<SUIT_ViewWindow*> aViews = mgr->getViews();
3528     for(int i = 0, iEnd = aViews.size(); i < iEnd; i++) {
3529       if(SUIT_ViewWindow* aViewWindow = aViews.at(i)) {
3530         QtxActionToolMgr* mgr = aViewWindow->toolMgr();
3531         if(!mgr) continue;
3532         QAction* a = toolMgr()->action( ClippingId );
3533         if(!a) continue;
3534         if(theIsOn != a->isChecked()){
3535           disconnect (a, SIGNAL (toggled (bool)), aViewWindow, SLOT (onClipping (bool)));
3536           a->setChecked(theIsOn);
3537           connect (a, SIGNAL (toggled (bool)), aViewWindow, SLOT (onClipping (bool)));
3538         }
3539       }
3540     }
3541   }
3542 }