src/OCCViewer/OCCViewer_ViewModel.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewWindow.h"
  25 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  26 #include "OCCViewer_VService.h"
  27 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  28 #include "OCCViewer_ClippingDlg.h"
  29
  30 #include "SUIT_ViewWindow.h"
  31 #include "SUIT_ViewManager.h"
  32 #include "SUIT_Desktop.h"
  33 #include "SUIT_Session.h"
  34 #include "SUIT_ResourceMgr.h"
  35
  36 #include "ViewerData_AISShape.hxx"
  37
  38 #include "QtxActionToolMgr.h"
  39 #include "QtxBackgroundTool.h"
  40
  41 #include <QPainter>
  42 #include <QApplication>
  43 #include <QColorDialog>
  44 #include <QFileDialog>
  45 #include <QPalette>
  46 #include <QKeyEvent>
  47 #include <QMenu>
  48 #include <QMouseEvent>
  49 #include <QToolBar>
  50 #include <QDesktopWidget>
  51
  52 #include <AIS_Axis.hxx>
  53 #include <AIS_Drawer.hxx>
  54 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  55 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  56
  57 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  58 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  59 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  60 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  61 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
  62
  63 #include <Visual3d_View.hxx>
  64
  65
  66 // VSR: Uncomment below line to allow texture background support in OCC viewer
  67 #define OCC_ENABLE_TEXTURED_BACKGROUND
  68
  69 /*!
  70   Get data for supported background modes: gradient types, identifiers and supported image formats
  71 */
  72 QString OCCViewer_Viewer::backgroundData( QStringList& gradList, QIntList& idList, QIntList& txtList )
  73 {
  74   gradList << tr("GT_HORIZONTALGRADIENT")    << tr("GT_VERTICALGRADIENT")       <<
  75               tr("GT_FIRSTDIAGONALGRADIENT") << tr("GT_SECONDDIAGONALGRADIENT") <<
  76               tr("GT_FIRSTCORNERGRADIENT")   << tr("GT_SECONDCORNERGRADIENT")   <<
  77               tr("GT_THIRDCORNERGRADIENT")   << tr("GT_FORTHCORNERGRADIENT");
  78   idList   << HorizontalGradient             << VerticalGradient  <<
  79               Diagonal1Gradient              << Diagonal2Gradient <<
  80               Corner1Gradient                << Corner2Gradient   <<
  81               Corner3Gradient                << Corner4Gradient;
  82 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200 // enabled since OCCT 6.5.3, since in previous version this functionality is buggy
  83 #ifdef OCC_ENABLE_TEXTURED_BACKGROUND
  84   txtList  << Qtx::CenterTexture << Qtx::TileTexture << Qtx::StretchTexture;
  85 #endif
  86 #endif
  87   return tr("BG_IMAGE_FILES");
  88 }
  89
  90 /*!
  91   Constructor
  92   \param DisplayTrihedron - is trihedron displayed
  93 */
  94 OCCViewer_Viewer::OCCViewer_Viewer( bool DisplayTrihedron)
  95 : SUIT_ViewModel(),
  96   myBackgrounds(4, Qtx::BackgroundData( Qt::black )),
  97   myIsRelative(true),
  98   myTopLayerId( 0 ),
  99   myTrihedronSize(100),
 100   myClippingDlg (NULL)
 101 {
 102   // init CasCade viewers
 103   myV3dViewer = OCCViewer_VService::CreateViewer( TCollection_ExtendedString("Viewer3d").ToExtString() );
 104   //myV3dViewer->Init(); // to avoid creation of the useless perspective view (see OCCT issue 0024267)
 105   myV3dViewer->SetDefaultLights();
 106
 107 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000 // Porting to OCCT higher 6.6.0 version
 108   myV3dCollector = OCCViewer_VService::CreateViewer( TCollection_ExtendedString("Collector3d").ToExtString() );
 109   //myV3dCollector->Init(); // to avoid creation of the useless perspective view (see OCCT issue 0024267)
 110   myV3dCollector->SetDefaultLights();
 111 #endif
 112
 113   // init selector
 114 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000
 115   myAISContext = new AIS_InteractiveContext( myV3dViewer, myV3dCollector );
 116 #else
 117   myAISContext = new AIS_InteractiveContext( myV3dViewer );
 118 #endif
 119   myAISContext->SelectionColor( Quantity_NOC_WHITE );
 120
 121   // display isoline on planar faces (box for ex.)
 122   myAISContext->IsoOnPlane( true );
 123
 124   /* create trihedron */
 125   if ( DisplayTrihedron )
 126   {
 127     Handle(Geom_Axis2Placement) anAxis = new Geom_Axis2Placement(gp::XOY());
 128     myTrihedron = new AIS_Trihedron(anAxis);
 129     myTrihedron->SetInfiniteState( Standard_True );
 130
 131     Quantity_Color Col(193/255., 205/255., 193/255., Quantity_TOC_RGB);
 132     //myTrihedron->SetColor( Col );
 133     myTrihedron->SetArrowColor( Col.Name() );
 134     myTrihedron->SetSize(100);
 135     Handle(AIS_Drawer) drawer = myTrihedron->Attributes();
 136     if (drawer->HasDatumAspect()) {
 137       Handle(Prs3d_DatumAspect) daspect = drawer->DatumAspect();
 138       daspect->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(1.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
 139       daspect->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 1.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
 140       daspect->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 0.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
 141     }
 142   }
 143
 144   // set interaction style to standard
 145   myInteractionStyle = 0;
 146
 147   // set zooming style to standard
 148   myZoomingStyle = 0;
 149
 150   // preselection
 151   myPreselectionEnabled = true;
 152
 153   // selection
 154   mySelectionEnabled = true;
 155   myMultiSelectionEnabled = true;
 156 }
 157
 158 /*!
 159   Destructor
 160 */
 161 OCCViewer_Viewer::~OCCViewer_Viewer()
 162 {
 163   myAISContext.Nullify();
 164   myV3dViewer.Nullify();
 165 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000
 166   myV3dCollector.Nullify();
 167 #endif
 168 }
 169
 170 /*!
 171   [obsolete]
 172   \return background color of viewer
 173 */
 174 QColor OCCViewer_Viewer::backgroundColor() const
 175 {
 176   return backgroundColor(0);
 177 }
 178
 179 /*!
 180   \return background data of viewer
 181 */
 182 Qtx::BackgroundData OCCViewer_Viewer::background() const
 183 {
 184   return background(0);
 185 }
 186
 187 /*!
 188   Sets background color [obsolete]
 189   \param c - new background color
 190 */
 191 void OCCViewer_Viewer::setBackgroundColor( const QColor& c )
 192 {
 193   setBackgroundColor( 0, c );
 194 }
 195
 196 /*!
 197   Sets background data
 198   \param d - new background data
 199 */
 200 void OCCViewer_Viewer::setBackground( const Qtx::BackgroundData& theBackground )
 201 {
 202   setBackground( 0, theBackground );
 203 }
 204
 205 /*!
 206   Start initialization of view window
 207   \param view - view window to be initialized
 208 */
 209 void OCCViewer_Viewer::initView( OCCViewer_ViewWindow* view )
 210 {
 211   if ( view ) {
 212     view->initLayout();
 213     view->initSketchers();
 214     view->setInteractionStyle( interactionStyle() );
 215     view->setZoomingStyle( zoomingStyle() );
 216     view->enablePreselection( isPreselectionEnabled() );
 217     view->enableSelection( isSelectionEnabled() );
 218
 219     OCCViewer_ViewPort3d* vp3d = view->getViewPort();
 220     if ( vp3d )
 221     {
 222       vp3d->getView()->SetSurfaceDetail(V3d_TEX_ALL);
 223       // connect signal from viewport
 224       connect(vp3d, SIGNAL(vpClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)));
 225       connect(vp3d, SIGNAL(vpMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)));
 226     }
 227   }
 228 }
 229
 230 /*!
 231   Creates new view window
 232   \param theDesktop - main window of application
 233 */
 234 SUIT_ViewWindow* OCCViewer_Viewer::createView( SUIT_Desktop* theDesktop )
 235 {
 236   // create view frame
 237   OCCViewer_ViewFrame* view = new OCCViewer_ViewFrame(theDesktop, this);
 238   // get main view window (created by view frame)
 239   OCCViewer_ViewWindow* vw = view->getView(OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW);
 240   // initialize main view window
 241   initView( vw );
 242   // set default background for view window
 243   vw->setBackground( background(0) ); // 0 means MAIN_VIEW (other views are not yet created here)
 244
 245   return view;
 246 }
 247
 248 /*!
 249   Sets new view manager
 250   \param theViewManager - new view manager
 251 */
 252 void OCCViewer_Viewer::setViewManager(SUIT_ViewManager* theViewManager)
 253 {
 254   SUIT_ViewModel::setViewManager(theViewManager);
 255   if (theViewManager) {
 256     connect(theViewManager, SIGNAL(mousePress(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 257             this, SLOT(onMousePress(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 258
 259     connect(theViewManager, SIGNAL(mouseMove(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 260             this, SLOT(onMouseMove(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 261
 262     connect(theViewManager, SIGNAL(mouseRelease(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 263             this, SLOT(onMouseRelease(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 264
 265     connect(theViewManager, SIGNAL(keyPress(SUIT_ViewWindow*, QKeyEvent*)),
 266             this, SLOT(onKeyPress(SUIT_ViewWindow*, QKeyEvent*)));
 267   }
 268 }
 269
 270 /*!
 271   SLOT: called on mouse button press, stores current mouse position as start point for transformations
 272 */
 273 void OCCViewer_Viewer::onMousePress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 274 {
 275   myStartPnt.setX(theEvent->x()); myStartPnt.setY(theEvent->y());
 276 }
 277
 278 /*!
 279   SLOT: called on mouse move, processes transformation or hilighting
 280 */
 281 void OCCViewer_Viewer::onMouseMove(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 282 {
 283   if (!mySelectionEnabled) return;
 284   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 285
 286   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 287
 288   myCurPnt.setX(theEvent->x()); myCurPnt.setY(theEvent->y());
 289
 290   if ( isSelectionEnabled() && isPreselectionEnabled() ) {
 291     if (aView->getViewPort()->isBusy()) {
 292       QCoreApplication::processEvents();
 293       return; // Check that the ViewPort initialization completed
 294                                                 // To Prevent call move event if the View port is not initialized
 295                                                 // IPAL 20883
 296     }
 297     Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 298     if ( !aView3d.IsNull() ) {
 299       myAISContext->MoveTo(theEvent->x(), theEvent->y(), aView3d);
 300     }
 301   }
 302 }
 303
 304
 305 /*!
 306   SLOT: called on mouse button release, finishes transformation or selection
 307 */
 308 void OCCViewer_Viewer::onMouseRelease(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 309 {
 310   if (!mySelectionEnabled) return;
 311   if (theEvent->button() != Qt::LeftButton) return;
 312   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 313
 314   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 315   if (!aView )
 316     return;
 317
 318   myEndPnt.setX(theEvent->x()); myEndPnt.setY(theEvent->y());
 319   bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
 320
 321   if (!aHasShift) emit deselection();
 322
 323   if (myStartPnt == myEndPnt)
 324   {
 325     if ( !isPreselectionEnabled() ) {
 326       Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 327       if ( !aView3d.IsNull() ) {
 328         myAISContext->MoveTo(myEndPnt.x(), myEndPnt.y(), aView3d);
 329       }
 330     }
 331
 332     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 333       myAISContext->ShiftSelect();
 334     else
 335       myAISContext->Select();
 336   }
 337   else
 338   {
 339     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 340       myAISContext->ShiftSelect(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
 341                                 myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
 342                                 aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
 343     else
 344       myAISContext->Select(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
 345                            myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
 346                            aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
 347
 348     int Nb = myAISContext->NbSelected();
 349     if( Nb>1 && !myMultiSelectionEnabled )
 350     {
 351         myAISContext->InitSelected();
 352         Handle( SelectMgr_EntityOwner ) anOwner = myAISContext->SelectedOwner();
 353         if( !anOwner.IsNull() )
 354         {
 355             myAISContext->ClearSelected( Standard_False );
 356             myAISContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
 357         }
 358     }
 359
 360     myAISContext->UpdateCurrentViewer();
 361   }
 362   emit selectionChanged();
 363 }
 364
 365 /*!
 366   SLOT: called on key press, processes selection in "key free" interaction style
 367 */
 368 void OCCViewer_Viewer::onKeyPress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QKeyEvent* theEvent)
 369 {
 370   if (!mySelectionEnabled) return;
 371   if (theEvent->key() != Qt::Key_S) return;
 372   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 373
 374   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 375   if (!aView || aView->interactionStyle() != SUIT_ViewModel::KEY_FREE)
 376     return;
 377
 378   emit deselection();
 379
 380   if ( !isPreselectionEnabled() ) {
 381     Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 382     if ( !aView3d.IsNull() ) {
 383       myAISContext->MoveTo(myCurPnt.x(), myCurPnt.y(), aView3d);
 384     }
 385   }
 386
 387   myAISContext->Select();
 388
 389   emit selectionChanged();
 390 }
 391
 392 void OCCViewer_Viewer::onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)
 393 {
 394   Standard_Integer aViewsNb = 0;
 395   for ( myV3dViewer->InitActiveViews(); myV3dViewer->MoreActiveViews(); myV3dViewer->NextActiveViews())
 396     ++aViewsNb;
 397   if ( aViewsNb < 2 ) {
 398     //clean up presentations before last view is closed
 399     myAISContext->RemoveAll(Standard_False);
 400   }
 401 }
 402
 403 void OCCViewer_Viewer::onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d* viewPort)
 404 {
 405   setTrihedronShown( true );
 406   bool showStaticTrihedron = true;
 407   SUIT_ResourceMgr* resMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
 408   if ( resMgr ) showStaticTrihedron = resMgr->booleanValue( "3DViewer", "show_static_trihedron", true );
 409   viewPort->showStaticTrihedron( showStaticTrihedron );
 410 }
 411
 412 int OCCViewer_Viewer::getTopLayerId()
 413 {
 414 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
 415   if ( myTopLayerId == 0 && !myAISContext->CurrentViewer().IsNull() )
 416     myAISContext->CurrentViewer()->AddZLayer( myTopLayerId );
 417 #endif
 418
 419   return myTopLayerId;
 420 }
 421
 422 /*!
 423   \return interaction style
 424 */
 425 int OCCViewer_Viewer::interactionStyle() const
 426 {
 427   return myInteractionStyle;
 428 }
 429
 430 /*!
 431   Sets interaction style: 0 - standard, 1 - keyboard free interaction
 432   \param theStyle - new interaction style
 433 */
 434 void OCCViewer_Viewer::setInteractionStyle( const int theStyle )
 435 {
 436   myInteractionStyle = theStyle;
 437   //!! To be done for view windows
 438   if ( !myViewManager )
 439     return;
 440
 441   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 442   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 443   {
 444     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 445     if ( win )
 446       win->setInteractionStyle( theStyle );
 447   }
 448 }
 449
 450 /*!
 451   \return zooming style
 452 */
 453 int OCCViewer_Viewer::zoomingStyle() const
 454 {
 455   return myZoomingStyle;
 456 }
 457
 458 /*!
 459   Sets zooming style: 0 - standard, 1 - advanced (at cursor)
 460   \param theStyle - new zooming style
 461 */
 462 void OCCViewer_Viewer::setZoomingStyle( const int theStyle )
 463 {
 464   myZoomingStyle = theStyle;
 465   //!! To be done for view windows
 466   if ( !myViewManager )
 467     return;
 468
 469   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 470   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 471   {
 472     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 473     if ( win )
 474       win->setZoomingStyle( theStyle );
 475   }
 476 }
 477
 478 /*!
 479   \return true if preselection is enabled
 480 */
 481 bool OCCViewer_Viewer::isPreselectionEnabled() const
 482 {
 483   return myPreselectionEnabled;
 484 }
 485
 486 /*!
 487   Enables/disables preselection
 488   \param isEnabled - new status
 489 */
 490 void OCCViewer_Viewer::enablePreselection(bool isEnabled)
 491 {
 492   myPreselectionEnabled = isEnabled;
 493
 494   if ( !myViewManager )
 495     return;
 496
 497   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 498   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 499   {
 500     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 501     if ( win ) {
 502       win->enablePreselection( isEnabled );
 503     }
 504   }
 505 }
 506
 507 /*!
 508   \return true if selection is enabled
 509 */
 510 bool OCCViewer_Viewer::isSelectionEnabled() const
 511 {
 512   return mySelectionEnabled;
 513 }
 514
 515 /*!
 516   Enables/disables selection
 517   \param isEnabled - new status
 518 */
 519 void OCCViewer_Viewer::enableSelection(bool isEnabled)
 520 {
 521   mySelectionEnabled = isEnabled;
 522
 523   //!! To be done for view windows
 524   if ( !myViewManager )
 525     return;
 526
 527   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 528   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 529   {
 530     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 531     if ( win ) {
 532       win->updateEnabledDrawMode();
 533       win->enableSelection( isEnabled );
 534     }
 535   }
 536
 537
 538   //clear current selection in the viewer
 539   if(!isEnabled) {
 540     myAISContext->ClearSelected( Standard_True );
 541   }
 542
 543 }
 544
 545 /*!
 546   Sets multiselection enabled status
 547   \param isEnabled - new status
 548 */
 549 void OCCViewer_Viewer::enableMultiselection(bool isEnable)
 550 {
 551   myMultiSelectionEnabled = isEnable;
 552   //!! To be done for view windows
 553   if ( !myViewManager )
 554     return;
 555
 556   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 557   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 558   {
 559     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 560     if ( win )
 561       win->updateEnabledDrawMode();
 562   }
 563 }
 564
 565 /*!
 566   Builds popup for occ viewer
 567 */
 568 void OCCViewer_Viewer::contextMenuPopup(QMenu* thePopup)
 569 {
 570   thePopup->addAction( tr( "MEN_DUMP_VIEW" ), this, SLOT( onDumpView() ) );
 571   thePopup->addAction( tr( "MEN_CHANGE_BACKGROUND" ), this, SLOT( onChangeBackground() ) );
 572
 573   thePopup->addSeparator();
 574
 575   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 576
 577   //Support of several toolbars in the popup menu
 578   QList<QToolBar*> lst = qFindChildren<QToolBar*>( aView );
 579   QList<QToolBar*>::const_iterator it = lst.begin(), last = lst.end();
 580   for ( ; it!=last; it++ ) {
 581     if ( (*it)->parentWidget()->isVisible() )
 582       thePopup->addAction( (*it)->toggleViewAction() );
 583   }
 584 }
 585
 586 /*!
 587   SLOT: called on dump view operation is activated, stores scene to raster file
 588 */
 589 void OCCViewer_Viewer::onDumpView()
 590 {
 591   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 592   if ( aView )
 593     aView->onDumpView();
 594 }
 595
 596 /*!
 597   SLOT: called if background color is to be changed changed, passes new color to view port
 598 */
 599 void OCCViewer_Viewer::onChangeBackground()
 600 {
 601   OCCViewer_ViewWindow* aView = dynamic_cast<OCCViewer_ViewWindow*>(myViewManager->getActiveView());
 602   if ( !aView )
 603     return;
 604
 605   // get supported gradient types
 606   QStringList gradList;
 607   QIntList    idList, txtList;
 608   QString     formats = backgroundData( gradList, idList, txtList );
 609
 610   // invoke dialog box
 611   Qtx::BackgroundData bgData = QtxBackgroundDialog::getBackground( aView->background(),  // initial background
 612                                                                    aView,                // parent for dialog box
 613                                                                    txtList,              // allowed texture modes
 614                                                                    true,                 // enable solid color mode
 615                                                                    true,                 // enable gradient mode
 616                                                                    false,                // disable custom gradient mode
 617                                                                    !txtList.isEmpty(),   // enable/disable texture mode
 618                                                                    gradList,             // gradient names
 619                                                                    idList,               // gradient identifiers
 620                                                                    formats );            // image formats
 621
 622   // set chosen background data to the viewer
 623   if ( bgData.isValid() )
 624     aView->setBackground( bgData );
 625 }
 626
 627 /*!
 628   Updates OCC 3D viewer
 629 */
 630 void OCCViewer_Viewer::update()
 631 {
 632   if (!myV3dViewer.IsNull())
 633     myV3dViewer->Update();
 634
 635   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 636   if ( aView )
 637     aView->updateGravityCoords();
 638 }
 639
 640 /*!
 641   \return objects selected in 3D viewer
 642   \param theList - list to be filled with selected objects
 643 */
 644 void OCCViewer_Viewer::getSelectedObjects(AIS_ListOfInteractive& theList)
 645 {
 646   theList.Clear();
 647   for (myAISContext->InitSelected(); myAISContext->MoreSelected(); myAISContext->NextSelected())
 648     theList.Append(myAISContext->SelectedInteractive());
 649 }
 650
 651 /*!
 652   Selects objects in 3D viewer. Other selected objects are left as selected
 653   \param theList - list objects to be selected
 654 */
 655 void OCCViewer_Viewer::setObjectsSelected(const AIS_ListOfInteractive& theList)
 656 {
 657   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
 658   for (aIt.Initialize(theList); aIt.More(); aIt.Next())
 659     myAISContext->AddOrRemoveSelected(aIt.Value(), false);
 660   myAISContext->UpdateCurrentViewer();
 661 }
 662
 663 /*!
 664   Auxiliary method to emit signal selectionChanged()
 665 */
 666 void OCCViewer_Viewer::performSelectionChanged()
 667 {
 668     emit selectionChanged();
 669 }
 670
 671 /*!
 672   Hilights/unhilights object in viewer
 673   \param obj - object to be updated
 674   \param hilight - if it is true, object will be hilighted, otherwise it will be unhilighted
 675   \param update - update current viewer
 676 */
 677 bool OCCViewer_Viewer::highlight( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 678                                   bool hilight, bool update )
 679 {
 680   bool isInLocal = myAISContext->HasOpenedContext();
 681   if( !obj.IsNull() )
 682     if( !isInLocal )
 683     {
 684       if ( hilight && !myAISContext->IsSelected( obj ) )
 685         myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
 686       else if ( !hilight && myAISContext->IsSelected( obj ) )
 687         myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
 688     }
 689
 690   if ( update )
 691     myV3dViewer->Redraw();
 692
 693   return false;
 694 }
 695
 696 /*!
 697   Unhilights all objects in viewer
 698   \param updateviewer - update current viewer
 699 */
 700 bool OCCViewer_Viewer::unHighlightAll( bool updateviewer, bool unselect )
 701 {
 702   if ( myAISContext->HasOpenedContext() ) {
 703     if ( unselect ) {
 704       myAISContext->ClearSelected( updateviewer );
 705     } else {
 706       myAISContext->UnhilightSelected( updateviewer );
 707     }
 708   } else {
 709     if ( unselect ) {
 710       myAISContext->ClearCurrents( updateviewer );
 711     } else {
 712       myAISContext->UnhilightCurrents( updateviewer );
 713     }
 714   }
 715
 716   return false;
 717 }
 718
 719 /*!
 720   \return true if object is in viewer or in collector
 721   \param obj - object to be checked
 722   \param onlyInViewer - search object only in viewer (so object must be displayed)
 723 */
 724 bool OCCViewer_Viewer::isInViewer( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 725                                    bool onlyInViewer )
 726 {
 727   AIS_ListOfInteractive List;
 728   myAISContext->DisplayedObjects(List);
 729
 730 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000
 731   if( !onlyInViewer )
 732   {
 733     AIS_ListOfInteractive List1;
 734     myAISContext->ObjectsInCollector(List1);
 735     List.Append(List1);
 736   }
 737 #endif
 738
 739   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive ite(List);
 740   for ( ; ite.More(); ite.Next() )
 741     if( ite.Value()==obj )
 742       return true;
 743
 744   return false;
 745 }
 746
 747 /*!
 748   \return true if object is displayed in viewer
 749   \param obj - object to be checked
 750 */
 751 bool OCCViewer_Viewer::isVisible( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj )
 752 {
 753   return myAISContext->IsDisplayed( obj );
 754 }
 755
 756 /*!
 757   Sets color of object
 758   \param obj - object to be updated
 759   \param color - new color
 760   \param update - update current viewer
 761 */
 762 void OCCViewer_Viewer::setColor( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 763                                  const QColor& color,
 764                                  bool update )
 765 {
 766   if( !obj.IsNull() )
 767   {
 768     Quantity_Color CSFColor = Quantity_Color ( color.red() / 255.,
 769                                                color.green() / 255.,
 770                                                color.blue() / 255.,
 771                                                Quantity_TOC_RGB );
 772     obj->SetColor( CSFColor );
 773   }
 774
 775   if( update )
 776     myV3dViewer->Update();
 777 }
 778
 779 /*!
 780   Changes display mode of object
 781   \param obj - object to be processed
 782   \param mode - new display mode
 783   \param update - update current viewer
 784 */
 785 void OCCViewer_Viewer::switchRepresentation( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 786                                              int mode, bool update )
 787 {
 788   myAISContext->SetDisplayMode( obj, (Standard_Integer)mode, update );
 789   if( update )
 790     myV3dViewer->Update();
 791 }
 792
 793 /*!
 794   Changes transparency of object
 795   \param obj - object to be processed
 796   \param trans - new transparency
 797   \param update - update current viewer
 798 */
 799 void OCCViewer_Viewer::setTransparency( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 800                                         float trans, bool update )
 801 {
 802   myAISContext->SetTransparency( obj, trans, false );
 803   myAISContext->Redisplay( obj, Standard_False, Standard_True );
 804   if( update )
 805     myV3dViewer->Update();
 806 }
 807
 808 /*!
 809   Changes visibility of trihedron to opposite
 810 */
 811 void OCCViewer_Viewer::toggleTrihedron()
 812 {
 813   setTrihedronShown( !isTrihedronVisible() );
 814 }
 815
 816 /*!
 817   \return true if trihedron is visible
 818 */
 819 bool OCCViewer_Viewer::isTrihedronVisible() const
 820 {
 821   return !myTrihedron.IsNull() && !myAISContext.IsNull() && myAISContext->IsDisplayed( myTrihedron );
 822 }
 823
 824 /*!
 825   Sets visibility state of trihedron
 826   \param on - new state
 827 */
 828
 829 void OCCViewer_Viewer::setTrihedronShown( const bool on )
 830 {
 831   if ( myTrihedron.IsNull() )
 832     return;
 833
 834   if ( on ) {
 835     myAISContext->Display( myTrihedron );
 836     myAISContext->Deactivate(myTrihedron);
 837   }
 838   else {
 839     myAISContext->Erase( myTrihedron );
 840   }
 841 }
 842
 843 /*!
 844   \return trihedron size
 845 */
 846 double OCCViewer_Viewer::trihedronSize() const
 847 {
 848   double sz = 0;
 849   if ( !myTrihedron.IsNull() )
 850     sz = myTrihedron->Size();
 851   return sz;
 852 }
 853
 854 /*!
 855   Changes trihedron size
 856   \param sz - new size
 857 */
 858 void OCCViewer_Viewer::setTrihedronSize( const double sz, bool isRelative )
 859 {
 860   if ( myTrihedronSize != sz || isRelative != myIsRelative) {
 861     myTrihedronSize = sz;
 862     myIsRelative = isRelative;
 863     updateTrihedron();
 864   }
 865 }
 866
 867 /*!
 868   Set number of isolines
 869   \param u - u-isolines (first parametric co-ordinate)
 870   \param v - v-isolines (second parametric co-ordinate)
 871 */
 872 void OCCViewer_Viewer::setIsos( const int u, const int v )
 873 {
 874   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = getAISContext();
 875   if ( ic.IsNull() )
 876   return;
 877
 878   ic->SetIsoNumber( u, AIS_TOI_IsoU );
 879   ic->SetIsoNumber( v, AIS_TOI_IsoV );
 880 }
 881
 882 /*!
 883   \return number of isolines
 884   \param u - to return u-isolines (first parametric co-ordinate)
 885   \param v - to return v-isolines (second parametric co-ordinate)
 886 */
 887 void OCCViewer_Viewer::isos( int& u, int& v ) const
 888 {
 889   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = getAISContext();
 890   if ( !ic.IsNull() )
 891   {
 892     u = ic->IsoNumber( AIS_TOI_IsoU );
 893     v = ic->IsoNumber( AIS_TOI_IsoV );
 894   }
 895 }
 896
 897 /*
 898  * Returns a new OCCViewer_ViewWindow instance which will be placed as a sub window in ViewFrame
 899  */
 900 OCCViewer_ViewWindow* OCCViewer_Viewer::createSubWindow()
 901 {
 902   return new OCCViewer_ViewWindow(0,  this);
 903 }
 904
 905 // obsolete
 906 QColor OCCViewer_Viewer::backgroundColor( int theViewId ) const
 907 {
 908   return background( theViewId ).color();
 909 }
 910
 911 Qtx::BackgroundData OCCViewer_Viewer::background( int theViewId ) const
 912 {
 913   return ( theViewId >= 0 && theViewId < myBackgrounds.count() ) ? myBackgrounds[theViewId] : Qtx::BackgroundData();
 914 }
 915
 916 // obsolete
 917 void OCCViewer_Viewer::setBackgroundColor( int theViewId, const QColor& theColor )
 918 {
 919   if ( theColor.isValid() ) {
 920     Qtx::BackgroundData bg = background( theViewId );
 921     bg.setColor( theColor );
 922     setBackground( theViewId, bg );
 923   }
 924 }
 925
 926 void OCCViewer_Viewer::setBackground( int theViewId, const Qtx::BackgroundData& theBackground )
 927 {
 928   if ( theBackground.isValid() && theViewId >= 0 && theViewId < myBackgrounds.count() )
 929     myBackgrounds[theViewId] = theBackground;
 930 }
 931
 932
 933 /*!
 934   Set the show static trihedron flag
 935 */
 936 void OCCViewer_Viewer::setStaticTrihedronDisplayed(const bool on)
 937 {
 938   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 939   if ( aView ) aView->showStaticTrihedron( on );
 940 }
 941
 942 /*!
 943   Get new and current trihedron size corresponding to the current model size
 944 */
 945 bool OCCViewer_Viewer::computeTrihedronSize( double& theNewSize, double& theSize )
 946 {
 947   theNewSize = 100;
 948   theSize = 100;
 949
 950   //SRN: BUG IPAL8996, a usage of method ActiveView without an initialization
 951   Handle(V3d_Viewer) viewer = getViewer3d();
 952   viewer->InitActiveViews();
 953   if(!viewer->MoreActiveViews()) return false;
 954
 955   Handle(V3d_View) view3d = viewer->ActiveView();
 956   //SRN: END of fix
 957
 958   if ( view3d.IsNull() )
 959     return false;
 960
 961   double aMaxSide = computeSceneSize( view3d );
 962
 963   // IPAL21687
 964   // The boundary box of the view may be initialized but nullified
 965   // (case of infinite objects)
 966   if ( aMaxSide < Precision::Confusion() )
 967     return false;
 968
 969   float aSizeInPercents = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue("3DViewer","trihedron_size", 100.);
 970
 971   static float EPS = 5.0E-3;
 972   theSize = getTrihedron()->Size();
 973   theNewSize = aMaxSide*aSizeInPercents / 100.0;
 974
 975   return fabs( theNewSize - theSize ) > theSize    * EPS ||
 976          fabs( theNewSize - theSize ) > theNewSize * EPS;
 977 }
 978
 979 /*!
 980  * Compute scene size
 981  */
 982 double OCCViewer_Viewer::computeSceneSize(const Handle(V3d_View)& view3d) const
 983 {
 984   double aMaxSide = 0;
 985   double Xmin = 0, Ymin = 0, Zmin = 0, Xmax = 0, Ymax = 0, Zmax = 0;
 986
 987   view3d->View()->MinMaxValues( Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax );
 988
 989   if ( Xmin != RealFirst() && Ymin != RealFirst() && Zmin != RealFirst() &&
 990        Xmax != RealLast()  && Ymax != RealLast()  && Zmax != RealLast() )
 991   {
 992     aMaxSide = Xmax - Xmin;
 993     if ( aMaxSide < Ymax -Ymin ) aMaxSide = Ymax -Ymin;
 994     if ( aMaxSide < Zmax -Zmin ) aMaxSide = Zmax -Zmin;
 995   }
 996
 997   return aMaxSide;
 998 }
 999
1000 /*!
1001  * Update the size of the trihedron
1002  */
1003 void OCCViewer_Viewer::updateTrihedron() {
1004   if ( myTrihedron.IsNull() )
1005     return;
1006
1007   if(myIsRelative){
1008     double newSz, oldSz;
1009
1010     if(computeTrihedronSize(newSz, oldSz))
1011       myTrihedron->SetSize(newSz);
1012
1013   } else if(myTrihedron->Size() != myTrihedronSize) {
1014     myTrihedron->SetSize(myTrihedronSize);
1015   }
1016 }
1017
1018 /*!
1019   Set number of isolines
1020   \param u - u-isolines (first parametric co-ordinate)
1021   \param v - v-isolines (second parametric co-ordinate)
1022 */
1023 void OCCViewer_Viewer::setSelectionOptions( bool isPreselectionEnabled, bool isSelectionEnabled )
1024 {
1025   myPreselectionEnabled = isPreselectionEnabled;
1026   mySelectionEnabled = isSelectionEnabled;
1027   //clear current selection in the viewer
1028
1029   if(!mySelectionEnabled) {
1030     myAISContext->ClearSelected( Standard_True );
1031   }
1032 }
1033
1034 /*!
1035   Creates clipping plane based on the incoming plane
1036 */
1037 Handle(Graphic3d_ClipPlane) OCCViewer_Viewer::createClipPlane(const gp_Pln& thePlane, const Standard_Boolean theIsOn)
1038 {
1039   Handle(Graphic3d_ClipPlane) aGraphic3dPlane = new Graphic3d_ClipPlane( thePlane );
1040   aGraphic3dPlane->SetOn( theIsOn );
1041   aGraphic3dPlane->SetCapping( Standard_True );
1042   return aGraphic3dPlane;
1043 }
1044 /*!
1045   Applies clipping planes to clippable objects
1046 */
1047 void OCCViewer_Viewer::setClipPlanes(ClipPlanesList theList)
1048 {
1049   // 1. Remove existing clipping planes
1050   myClipPlanes.clear();
1051   myInternalClipPlanes.Clear();
1052
1053   // 2. Create new clipping planes
1054   ClipPlanesList::iterator inIt = theList.begin();
1055   for (;inIt != theList.end(); inIt++ )
1056   {
1057     OCCViewer_ClipPlane aPlane = *inIt;
1058
1059     double aDx = 0.0, aDy = 0.0, aDz = 0.0;
1060     aPlane.OrientationToXYZ( aDx, aDy, aDz );
1061
1062     gp_Pnt anOrigin( aPlane.X, aPlane.Y, aPlane.Z );
1063     gp_Dir aDirection( aDx, aDy, aDz );
1064
1065     myInternalClipPlanes.Append( createClipPlane( gp_Pln( anOrigin, aDirection ), aPlane.IsOn ) );
1066     myClipPlanes.push_back( aPlane );
1067   }
1068
1069   // 3. Apply clipping planes
1070   AIS_ListOfInteractive aList;
1071   myAISContext->DisplayedObjects (aList);
1072   for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter (aList); anIter.More(); anIter.Next() ) {
1073     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = anIter.Value();
1074     Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (anObj);
1075     if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable()) {
1076       aShape->SetClipPlanes(myInternalClipPlanes);
1077     }
1078   }
1079 }
1080
1081 /*!
1082   Returns the clipping planes applied to the displayed objects.
1083 */
1084 ClipPlanesList OCCViewer_Viewer::getClipPlanes() const {
1085   return myClipPlanes;
1086 }
1087 /*!
1088   Applies clipping planes to given object objects
1089 */
1090 void OCCViewer_Viewer::applyExistingClipPlanesToObject (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject)
1091 {
1092   Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (theObject);
1093   if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable())
1094   {
1095     aShape->SetClipPlanes (myInternalClipPlanes);
1096   }
1097 }
1098
1099 /*!
1100   Returns the pointer to the clipping dialog box.
1101 */
1102 OCCViewer_ClippingDlg* OCCViewer_Viewer::getClippingDlg() const{
1103   return myClippingDlg;
1104 }
1105
1106
1107 /*!
1108   Stores pointer to the clipping dialog box.
1109 */
1110 void OCCViewer_Viewer::setClippingDlg(OCCViewer_ClippingDlg* theDlg) {
1111   if(myClippingDlg != theDlg) {
1112     myClippingDlg = theDlg;
1113   }
1114 }