src/OCCViewer/OCCViewer_ViewModel.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewWindow.h"
  25 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  26 #include "OCCViewer_VService.h"
  27 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  28 #include "OCCViewer_ClippingDlg.h"
  29 #include "OCCViewer_Utilities.h"
  30
  31 #include "SUIT_ViewWindow.h"
  32 #include "SUIT_ViewManager.h"
  33 #include "SUIT_Desktop.h"
  34 #include "SUIT_Session.h"
  35 #include "SUIT_ResourceMgr.h"
  36
  37 #include "ViewerData_AISShape.hxx"
  38
  39 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  40
  41 #include "QtxActionToolMgr.h"
  42 #include "QtxBackgroundTool.h"
  43
  44 #include <QPainter>
  45 #include <QApplication>
  46 #include <QColorDialog>
  47 #include <QFileDialog>
  48 #include <QPalette>
  49 #include <QKeyEvent>
  50 #include <QMenu>
  51 #include <QMouseEvent>
  52 #include <QToolBar>
  53 #include <QDesktopWidget>
  54
  55 #include <AIS_Axis.hxx>
  56 #include <AIS_Drawer.hxx>
  57 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  58 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  59
  60 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
  61 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  62 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
  63
  64 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  65 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  66 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  67 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  68 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
  69
  70 #include <Visual3d_View.hxx>
  71
  72 /*!
  73   Get data for supported background modes: gradient types, identifiers and supported image formats
  74 */
  75 QString OCCViewer_Viewer::backgroundData( QStringList& gradList, QIntList& idList, QIntList& txtList )
  76 {
  77   gradList << tr("GT_HORIZONTALGRADIENT")    << tr("GT_VERTICALGRADIENT")       <<
  78               tr("GT_FIRSTDIAGONALGRADIENT") << tr("GT_SECONDDIAGONALGRADIENT") <<
  79               tr("GT_FIRSTCORNERGRADIENT")   << tr("GT_SECONDCORNERGRADIENT")   <<
  80               tr("GT_THIRDCORNERGRADIENT")   << tr("GT_FORTHCORNERGRADIENT");
  81   idList   << HorizontalGradient             << VerticalGradient  <<
  82               Diagonal1Gradient              << Diagonal2Gradient <<
  83               Corner1Gradient                << Corner2Gradient   <<
  84               Corner3Gradient                << Corner4Gradient;
  85   txtList  << Qtx::CenterTexture << Qtx::TileTexture << Qtx::StretchTexture;
  86   return tr("BG_IMAGE_FILES");
  87 }
  88
  89 /*!
  90   Constructor
  91   \param DisplayTrihedron - is trihedron displayed
  92 */
  93 OCCViewer_Viewer::OCCViewer_Viewer( bool DisplayTrihedron)
  94 : SUIT_ViewModel(),
  95   myBackgrounds(4, Qtx::BackgroundData( Qt::black )),
  96   myIsRelative(true),
  97   myTopLayerId( 0 ),
  98   myTrihedronSize(100),
  99   myClippingDlg (NULL)
 100 {
 101   // init CasCade viewers
 102   myV3dViewer = OCCViewer_VService::CreateViewer( TCollection_ExtendedString("Viewer3d").ToExtString() );
 103   //myV3dViewer->Init(); // to avoid creation of the useless perspective view (see OCCT issue 0024267)
 104   myV3dViewer->SetDefaultLights();
 105
 106   // init selector
 107   myAISContext = new AIS_InteractiveContext( myV3dViewer );
 108   myAISContext->SelectionColor( Quantity_NOC_WHITE );
 109
 110   // display isoline on planar faces (box for ex.)
 111   myAISContext->IsoOnPlane( true );
 112
 113   /* create trihedron */
 114   if ( DisplayTrihedron )
 115   {
 116     Handle(Geom_Axis2Placement) anAxis = new Geom_Axis2Placement(gp::XOY());
 117     myTrihedron = new AIS_Trihedron(anAxis);
 118     myTrihedron->SetInfiniteState( Standard_True );
 119
 120     Quantity_Color Col(193/255., 205/255., 193/255., Quantity_TOC_RGB);
 121     //myTrihedron->SetColor( Col );
 122     myTrihedron->SetArrowColor( Col.Name() );
 123     myTrihedron->SetSize(100);
 124     Handle(AIS_Drawer) drawer = myTrihedron->Attributes();
 125     if (drawer->HasDatumAspect()) {
 126       Handle(Prs3d_DatumAspect) daspect = drawer->DatumAspect();
 127       daspect->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(1.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
 128       daspect->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 1.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
 129       daspect->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 0.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
 130     }
 131   }
 132
 133   // set interaction style to standard
 134   myInteractionStyle = 0;
 135
 136   // set zooming style to standard
 137   myZoomingStyle = 0;
 138
 139   // preselection
 140   myPreselectionEnabled = true;
 141
 142   // selection
 143   mySelectionEnabled = true;
 144   myMultiSelectionEnabled = true;
 145
 146   //set clipping color and texture to standard
 147   myClippingColor = QColor( 50, 50, 50 );
 148   myDefaultTextureUsed = true;
 149   myClippingTexture = QString();
 150
 151 }
 152
 153 /*!
 154   Destructor
 155 */
 156 OCCViewer_Viewer::~OCCViewer_Viewer()
 157 {
 158   myAISContext.Nullify();
 159   myV3dViewer.Nullify();
 160 }
 161
 162 /*!
 163   [obsolete]
 164   \return background color of viewer
 165 */
 166 QColor OCCViewer_Viewer::backgroundColor() const
 167 {
 168   return backgroundColor(0);
 169 }
 170
 171 /*!
 172   \return background data of viewer
 173 */
 174 Qtx::BackgroundData OCCViewer_Viewer::background() const
 175 {
 176   return background(0);
 177 }
 178
 179 /*!
 180   Sets background color [obsolete]
 181   \param c - new background color
 182 */
 183 void OCCViewer_Viewer::setBackgroundColor( const QColor& c )
 184 {
 185   setBackgroundColor( 0, c );
 186 }
 187
 188 /*!
 189   Sets background data
 190   \param d - new background data
 191 */
 192 void OCCViewer_Viewer::setBackground( const Qtx::BackgroundData& theBackground )
 193 {
 194   setBackground( 0, theBackground );
 195 }
 196
 197 /*!
 198   Start initialization of view window
 199   \param view - view window to be initialized
 200 */
 201 void OCCViewer_Viewer::initView( OCCViewer_ViewWindow* view )
 202 {
 203   if ( view ) {
 204     view->initLayout();
 205     view->initSketchers();
 206     view->setInteractionStyle( interactionStyle() );
 207     view->setZoomingStyle( zoomingStyle() );
 208     view->enablePreselection( isPreselectionEnabled() );
 209     view->enableSelection( isSelectionEnabled() );
 210
 211     OCCViewer_ViewPort3d* vp3d = view->getViewPort();
 212     if ( vp3d )
 213     {
 214       vp3d->getView()->SetSurfaceDetail(V3d_TEX_ALL);
 215       // connect signal from viewport
 216       connect(vp3d, SIGNAL(vpClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)));
 217       connect(vp3d, SIGNAL(vpMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)));
 218     }
 219   }
 220 }
 221
 222 /*!
 223   Creates new view window
 224   \param theDesktop - main window of application
 225 */
 226 SUIT_ViewWindow* OCCViewer_Viewer::createView( SUIT_Desktop* theDesktop )
 227 {
 228   // create view frame
 229   OCCViewer_ViewFrame* view = new OCCViewer_ViewFrame(theDesktop, this);
 230   // get main view window (created by view frame)
 231   OCCViewer_ViewWindow* vw = view->getView(OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW);
 232   // initialize main view window
 233   initView( vw );
 234   // set default background for view window
 235   vw->setBackground( background(0) ); // 0 means MAIN_VIEW (other views are not yet created here)
 236
 237   return view;
 238 }
 239
 240 /*!
 241   Sets new view manager
 242   \param theViewManager - new view manager
 243 */
 244 void OCCViewer_Viewer::setViewManager(SUIT_ViewManager* theViewManager)
 245 {
 246   SUIT_ViewModel::setViewManager(theViewManager);
 247   if (theViewManager) {
 248     connect(theViewManager, SIGNAL(mousePress(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 249             this, SLOT(onMousePress(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 250
 251     connect(theViewManager, SIGNAL(mouseMove(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 252             this, SLOT(onMouseMove(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 253
 254     connect(theViewManager, SIGNAL(mouseRelease(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 255             this, SLOT(onMouseRelease(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 256
 257     connect(theViewManager, SIGNAL(keyPress(SUIT_ViewWindow*, QKeyEvent*)),
 258             this, SLOT(onKeyPress(SUIT_ViewWindow*, QKeyEvent*)));
 259   }
 260 }
 261
 262 /*!
 263   SLOT: called on mouse button press, stores current mouse position as start point for transformations
 264 */
 265 void OCCViewer_Viewer::onMousePress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 266 {
 267   myStartPnt.setX(theEvent->x()); myStartPnt.setY(theEvent->y());
 268 }
 269
 270 /*!
 271   SLOT: called on mouse move, processes transformation or hilighting
 272 */
 273 void OCCViewer_Viewer::onMouseMove(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 274 {
 275   if (!mySelectionEnabled) return;
 276   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 277
 278   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 279
 280   myCurPnt.setX(theEvent->x()); myCurPnt.setY(theEvent->y());
 281
 282   if ( isSelectionEnabled() && isPreselectionEnabled() ) {
 283     if (aView->getViewPort()->isBusy()) {
 284       QCoreApplication::processEvents();
 285       return; // Check that the ViewPort initialization completed
 286                                                 // To Prevent call move event if the View port is not initialized
 287                                                 // IPAL 20883
 288     }
 289     Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 290     if ( !aView3d.IsNull() ) {
 291       myAISContext->MoveTo(theEvent->x(), theEvent->y(), aView3d);
 292     }
 293   }
 294 }
 295
 296
 297 /*!
 298   SLOT: called on mouse button release, finishes transformation or selection
 299 */
 300 void OCCViewer_Viewer::onMouseRelease(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 301 {
 302   if (!mySelectionEnabled) return;
 303   if (theEvent->button() != Qt::LeftButton) return;
 304   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 305
 306   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 307   if (!aView )
 308     return;
 309
 310   myEndPnt.setX(theEvent->x()); myEndPnt.setY(theEvent->y());
 311   bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
 312
 313   if (!aHasShift) {
 314     myAISContext->ClearCurrents( false );
 315     emit deselection();
 316   }
 317
 318   if (myStartPnt == myEndPnt)
 319   {
 320     if ( !isPreselectionEnabled() ) {
 321       Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 322       if ( !aView3d.IsNull() ) {
 323         myAISContext->MoveTo(myEndPnt.x(), myEndPnt.y(), aView3d);
 324       }
 325     }
 326
 327     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 328       myAISContext->ShiftSelect();
 329     else
 330       myAISContext->Select();
 331   }
 332   else
 333   {
 334     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 335       myAISContext->ShiftSelect(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
 336                                 myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
 337                                 aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
 338     else
 339       myAISContext->Select(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
 340                            myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
 341                            aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
 342
 343     int Nb = myAISContext->NbSelected();
 344     if( Nb>1 && !myMultiSelectionEnabled )
 345     {
 346         myAISContext->InitSelected();
 347         Handle( SelectMgr_EntityOwner ) anOwner = myAISContext->SelectedOwner();
 348         if( !anOwner.IsNull() )
 349         {
 350             myAISContext->ClearSelected( Standard_False );
 351             myAISContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
 352         }
 353     }
 354
 355     myAISContext->UpdateCurrentViewer();
 356   }
 357   emit selectionChanged();
 358 }
 359
 360 /*!
 361   SLOT: called on key press, processes selection in "key free" interaction style
 362 */
 363 void OCCViewer_Viewer::onKeyPress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QKeyEvent* theEvent)
 364 {
 365   if (!mySelectionEnabled) return;
 366
 367   OCCViewer_ViewWindow* aView = qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( theWindow );
 368   if ( !aView ) return;
 369
 370   bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
 371
 372   switch ( theEvent->key() ) {
 373   case  Qt::Key_S:
 374     if (!aHasShift) {
 375       myAISContext->ClearCurrents( false );
 376       emit deselection();
 377     }
 378
 379     if ( !isPreselectionEnabled() ) {
 380       Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 381       if ( !aView3d.IsNull() ) {
 382         myAISContext->MoveTo(myCurPnt.x(), myCurPnt.y(), aView3d);
 383       }
 384     }
 385
 386     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 387       myAISContext->ShiftSelect();
 388     else
 389       myAISContext->Select();
 390
 391     emit selectionChanged();
 392
 393     break;
 394   case  Qt::Key_N:
 395     if ( isPreselectionEnabled() ) {
 396       if ( getAISContext()->HasOpenedContext() )
 397         getAISContext()->HilightNextDetected( aView->getViewPort()->getView() );
 398     }
 399     break;
 400   case  Qt::Key_P:
 401     if ( isPreselectionEnabled() ) {
 402       if ( getAISContext()->HasOpenedContext() )
 403         getAISContext()->HilightPreviousDetected( aView->getViewPort()->getView() );
 404     }
 405     break;
 406   default:
 407     break;
 408   }
 409 }
 410
 411 void OCCViewer_Viewer::onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)
 412 {
 413   Standard_Integer aViewsNb = 0;
 414   for ( myV3dViewer->InitActiveViews(); myV3dViewer->MoreActiveViews(); myV3dViewer->NextActiveViews())
 415     ++aViewsNb;
 416   if ( aViewsNb < 2 ) {
 417     //clean up presentations before last view is closed
 418     myAISContext->RemoveAll(Standard_False);
 419   }
 420 }
 421
 422 void OCCViewer_Viewer::onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d* viewPort)
 423 {
 424   setTrihedronShown( true );
 425   bool showStaticTrihedron = true;
 426   SUIT_ResourceMgr* resMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
 427   if ( resMgr ) showStaticTrihedron = resMgr->booleanValue( "3DViewer", "show_static_trihedron", true );
 428   viewPort->showStaticTrihedron( showStaticTrihedron );
 429 }
 430
 431 int OCCViewer_Viewer::getTopLayerId()
 432 {
 433   if ( myTopLayerId == 0 && !myAISContext->CurrentViewer().IsNull() )
 434     myAISContext->CurrentViewer()->AddZLayer( myTopLayerId );
 435
 436   return myTopLayerId;
 437 }
 438
 439 /*!
 440   \return interaction style
 441 */
 442 int OCCViewer_Viewer::interactionStyle() const
 443 {
 444   return myInteractionStyle;
 445 }
 446
 447 /*!
 448   Sets interaction style: 0 - standard, 1 - keyboard free interaction
 449   \param theStyle - new interaction style
 450 */
 451 void OCCViewer_Viewer::setInteractionStyle( const int theStyle )
 452 {
 453   myInteractionStyle = theStyle;
 454   //!! To be done for view windows
 455   if ( !myViewManager )
 456     return;
 457
 458   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 459   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 460   {
 461     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 462     if ( win )
 463       win->setInteractionStyle( theStyle );
 464   }
 465 }
 466
 467 /*!
 468   \return zooming style
 469 */
 470 int OCCViewer_Viewer::zoomingStyle() const
 471 {
 472   return myZoomingStyle;
 473 }
 474
 475 /*!
 476   Sets zooming style: 0 - standard, 1 - advanced (at cursor)
 477   \param theStyle - new zooming style
 478 */
 479 void OCCViewer_Viewer::setZoomingStyle( const int theStyle )
 480 {
 481   myZoomingStyle = theStyle;
 482   //!! To be done for view windows
 483   if ( !myViewManager )
 484     return;
 485
 486   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 487   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 488   {
 489     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 490     if ( win )
 491       win->setZoomingStyle( theStyle );
 492   }
 493 }
 494
 495 /*!
 496   \return true if preselection is enabled
 497 */
 498 bool OCCViewer_Viewer::isPreselectionEnabled() const
 499 {
 500   return myPreselectionEnabled;
 501 }
 502
 503 /*!
 504   Enables/disables preselection
 505   \param isEnabled - new status
 506 */
 507 void OCCViewer_Viewer::enablePreselection(bool isEnabled)
 508 {
 509   myPreselectionEnabled = isEnabled;
 510
 511   if ( !myViewManager )
 512     return;
 513
 514   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 515   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 516   {
 517     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 518     if ( win ) {
 519       win->enablePreselection( isEnabled );
 520     }
 521   }
 522 }
 523
 524 /*!
 525   \return true if selection is enabled
 526 */
 527 bool OCCViewer_Viewer::isSelectionEnabled() const
 528 {
 529   return mySelectionEnabled;
 530 }
 531
 532 /*!
 533   Enables/disables selection
 534   \param isEnabled - new status
 535 */
 536 void OCCViewer_Viewer::enableSelection(bool isEnabled)
 537 {
 538   mySelectionEnabled = isEnabled;
 539
 540   //!! To be done for view windows
 541   if ( !myViewManager )
 542     return;
 543
 544   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 545   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 546   {
 547     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 548     if ( win ) {
 549       win->updateEnabledDrawMode();
 550       win->enableSelection( isEnabled );
 551     }
 552   }
 553
 554
 555   //clear current selection in the viewer
 556   if(!isEnabled) {
 557     myAISContext->ClearSelected( Standard_True );
 558   }
 559
 560 }
 561
 562 /*!
 563   Sets multiselection enabled status
 564   \param isEnabled - new status
 565 */
 566 void OCCViewer_Viewer::enableMultiselection(bool isEnable)
 567 {
 568   myMultiSelectionEnabled = isEnable;
 569   //!! To be done for view windows
 570   if ( !myViewManager )
 571     return;
 572
 573   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 574   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 575   {
 576     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 577     if ( win )
 578       win->updateEnabledDrawMode();
 579   }
 580 }
 581
 582 /*!
 583   Sets a color of the clipped region
 584   \param theColor - a new color of the clipped region
 585 */
 586 void OCCViewer_Viewer::setClippingColor( const QColor& theColor )
 587 {
 588   myClippingColor = theColor;
 589
 590   if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() )
 591     return;
 592
 593   Graphic3d_MaterialAspect aMaterialAspect = Graphic3d_MaterialAspect();
 594   aMaterialAspect.SetColor( Quantity_Color( theColor.redF(), theColor.greenF(),
 595                                             theColor.blueF(), Quantity_TOC_RGB ) );
 596
 597   for( int i = 1; i <= myInternalClipPlanes.Size(); i++ )
 598     myInternalClipPlanes.Value(i)->SetCappingMaterial( aMaterialAspect );
 599
 600   update();
 601 }
 602
 603 /*!
 604   \return clipping color
 605 */
 606 QColor OCCViewer_Viewer::clippingColor() const
 607 {
 608   return myClippingColor;
 609 }
 610
 611 // initialize a texture for clipped region
 612 Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) initClippingTexture( const bool isDefault, const QString& theTexture)
 613 {
 614   QString aTextureFile = isDefault ? ":images/hatch.png" : theTexture;
 615   QPixmap px( aTextureFile );
 616   const Handle(Image_PixMap) aPixmap = OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( px.toImage() );
 617   Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual( aPixmap );
 618   if( aTexture->IsDone() ) {
 619     aTexture->EnableRepeat();
 620     if( isDefault ) {
 621       aTexture->EnableModulate();
 622       aTexture->GetParams()->SetScale( Graphic3d_Vec2( 0.01, 0.01 ) );
 623     }
 624     else {
 625       aTexture->DisableModulate();
 626       aTexture->GetParams()->SetScale( Graphic3d_Vec2( 0.005, 0.005 ) );
 627     }
 628   }
 629   return aTexture;
 630 }
 631
 632 /*!
 633   Sets default texture enabled status
 634   \param isUsed - new status
 635 */
 636 void OCCViewer_Viewer::useDefaultTexture( const bool isUsed )
 637 {
 638   myDefaultTextureUsed = isUsed;
 639
 640   if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() )
 641     return;
 642
 643   Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture =
 644     initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture );
 645
 646   for( int i = 1; i <= myInternalClipPlanes.Size(); i++ )
 647     myInternalClipPlanes.Value(i)->SetCappingTexture( aTexture );
 648
 649   update();
 650 }
 651
 652 /*!
 653   \return true if default texture is used
 654 */
 655 bool OCCViewer_Viewer::isDefaultTextureUsed() const
 656 {
 657   return myDefaultTextureUsed;
 658 }
 659
 660 /*!
 661   Sets a texture of the clipped region
 662   \param theTexture - a new texture of the clipped region
 663 */
 664 void OCCViewer_Viewer::setClippingTexture( const QString& theTexture )
 665 {
 666   myClippingTexture = theTexture;
 667
 668   if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() || myDefaultTextureUsed )
 669     return;
 670
 671   Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture =
 672     initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture );
 673
 674   for( int i = 1; i <= myInternalClipPlanes.Size(); i++ )
 675     myInternalClipPlanes.Value(i)->SetCappingTexture( aTexture );
 676
 677   update();
 678 }
 679
 680 /*!
 681   \return clipping texture
 682 */
 683 QString OCCViewer_Viewer::clippingTexture() const
 684 {
 685   return myClippingTexture;
 686 }
 687
 688 /*!
 689   Builds popup for occ viewer
 690 */
 691 void OCCViewer_Viewer::contextMenuPopup(QMenu* thePopup)
 692 {
 693   thePopup->addAction( tr( "MEN_DUMP_VIEW" ), this, SLOT( onDumpView() ) );
 694   thePopup->addAction( tr( "MEN_CHANGE_BACKGROUND" ), this, SLOT( onChangeBackground() ) );
 695
 696   thePopup->addSeparator();
 697
 698   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 699
 700   //Support of several toolbars in the popup menu
 701   QList<QToolBar*> lst = qFindChildren<QToolBar*>( aView );
 702   QList<QToolBar*>::const_iterator it = lst.begin(), last = lst.end();
 703   for ( ; it!=last; it++ ) {
 704     if ( (*it)->parentWidget()->isVisible() )
 705       thePopup->addAction( (*it)->toggleViewAction() );
 706   }
 707 }
 708
 709 /*!
 710   SLOT: called on dump view operation is activated, stores scene to raster file
 711 */
 712 void OCCViewer_Viewer::onDumpView()
 713 {
 714   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 715   if ( aView )
 716     aView->onDumpView();
 717 }
 718
 719 /*!
 720   SLOT: called if background color is to be changed changed, passes new color to view port
 721 */
 722 void OCCViewer_Viewer::onChangeBackground()
 723 {
 724   OCCViewer_ViewWindow* aView = dynamic_cast<OCCViewer_ViewWindow*>(myViewManager->getActiveView());
 725   if ( !aView )
 726     return;
 727
 728   // get supported gradient types
 729   QStringList gradList;
 730   QIntList    idList, txtList;
 731   QString     formats = backgroundData( gradList, idList, txtList );
 732
 733   // invoke dialog box
 734   Qtx::BackgroundData bgData = QtxBackgroundDialog::getBackground( aView->background(),  // initial background
 735                                                                    aView,                // parent for dialog box
 736                                                                    txtList,              // allowed texture modes
 737                                                                    true,                 // enable solid color mode
 738                                                                    true,                 // enable gradient mode
 739                                                                    false,                // disable custom gradient mode
 740                                                                    !txtList.isEmpty(),   // enable/disable texture mode
 741                                                                    gradList,             // gradient names
 742                                                                    idList,               // gradient identifiers
 743                                                                    formats );            // image formats
 744
 745   // set chosen background data to the viewer
 746   if ( bgData.isValid() )
 747     aView->setBackground( bgData );
 748 }
 749
 750 /*!
 751   Updates OCC 3D viewer
 752 */
 753 void OCCViewer_Viewer::update()
 754 {
 755   if (!myV3dViewer.IsNull())
 756     myV3dViewer->Update();
 757
 758   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 759   if ( aView )
 760     aView->updateGravityCoords();
 761 }
 762
 763 /*!
 764   \return objects selected in 3D viewer
 765   \param theList - list to be filled with selected objects
 766 */
 767 void OCCViewer_Viewer::getSelectedObjects(AIS_ListOfInteractive& theList)
 768 {
 769   theList.Clear();
 770   for (myAISContext->InitSelected(); myAISContext->MoreSelected(); myAISContext->NextSelected())
 771     theList.Append(myAISContext->SelectedInteractive());
 772 }
 773
 774 /*!
 775   Selects objects in 3D viewer. Other selected objects are left as selected
 776   \param theList - list objects to be selected
 777 */
 778 void OCCViewer_Viewer::setObjectsSelected(const AIS_ListOfInteractive& theList)
 779 {
 780   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
 781   for (aIt.Initialize(theList); aIt.More(); aIt.Next())
 782     myAISContext->AddOrRemoveSelected(aIt.Value(), false);
 783   myAISContext->UpdateCurrentViewer();
 784 }
 785
 786 /*!
 787   Auxiliary method to emit signal selectionChanged()
 788 */
 789 void OCCViewer_Viewer::performSelectionChanged()
 790 {
 791     emit selectionChanged();
 792 }
 793
 794 /*!
 795   Hilights/unhilights object in viewer
 796   \param obj - object to be updated
 797   \param hilight - if it is true, object will be hilighted, otherwise it will be unhilighted
 798   \param update - update current viewer
 799 */
 800 bool OCCViewer_Viewer::highlight( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 801                                   bool hilight, bool update )
 802 {
 803   bool isInLocal = myAISContext->HasOpenedContext();
 804   if( !obj.IsNull() )
 805     if( !isInLocal )
 806     {
 807       if ( hilight && !myAISContext->IsSelected( obj ) )
 808         myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
 809       else if ( !hilight && myAISContext->IsSelected( obj ) )
 810         myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
 811     }
 812
 813   if ( update )
 814     myV3dViewer->Redraw();
 815
 816   return false;
 817 }
 818
 819 /*!
 820   Unhilights all objects in viewer
 821   \param updateviewer - update current viewer
 822 */
 823 bool OCCViewer_Viewer::unHighlightAll( bool updateviewer, bool unselect )
 824 {
 825   if ( myAISContext->HasOpenedContext() ) {
 826     if ( unselect ) {
 827       myAISContext->ClearSelected( updateviewer );
 828     } else {
 829       myAISContext->UnhilightSelected( updateviewer );
 830     }
 831   } else {
 832     if ( unselect ) {
 833       myAISContext->ClearCurrents( updateviewer );
 834     } else {
 835       myAISContext->UnhilightCurrents( updateviewer );
 836     }
 837   }
 838
 839   return false;
 840 }
 841
 842 /*!
 843   \return true if object is in viewer or in collector
 844   \param obj - object to be checked
 845   \param onlyInViewer - search object only in viewer (so object must be displayed)
 846 */
 847 bool OCCViewer_Viewer::isInViewer( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 848                                    bool onlyInViewer )
 849 {
 850   AIS_ListOfInteractive List;
 851   myAISContext->DisplayedObjects(List);
 852
 853   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive ite(List);
 854   for ( ; ite.More(); ite.Next() )
 855     if( ite.Value()==obj )
 856       return true;
 857
 858   return false;
 859 }
 860
 861 /*!
 862   \return true if object is displayed in viewer
 863   \param obj - object to be checked
 864 */
 865 bool OCCViewer_Viewer::isVisible( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj )
 866 {
 867   return myAISContext->IsDisplayed( obj );
 868 }
 869
 870 /*!
 871   Sets color of object
 872   \param obj - object to be updated
 873   \param color - new color
 874   \param update - update current viewer
 875 */
 876 void OCCViewer_Viewer::setColor( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 877                                  const QColor& color,
 878                                  bool update )
 879 {
 880   if( !obj.IsNull() )
 881   {
 882     Quantity_Color CSFColor = Quantity_Color ( color.red() / 255.,
 883                                                color.green() / 255.,
 884                                                color.blue() / 255.,
 885                                                Quantity_TOC_RGB );
 886     obj->SetColor( CSFColor );
 887   }
 888
 889   if( update )
 890     myV3dViewer->Update();
 891 }
 892
 893 /*!
 894   Changes display mode of object
 895   \param obj - object to be processed
 896   \param mode - new display mode
 897   \param update - update current viewer
 898 */
 899 void OCCViewer_Viewer::switchRepresentation( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 900                                              int mode, bool update )
 901 {
 902   myAISContext->SetDisplayMode( obj, (Standard_Integer)mode, update );
 903   if( update )
 904     myV3dViewer->Update();
 905 }
 906
 907 /*!
 908   Changes transparency of object
 909   \param obj - object to be processed
 910   \param trans - new transparency
 911   \param update - update current viewer
 912 */
 913 void OCCViewer_Viewer::setTransparency( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 914                                         float trans, bool update )
 915 {
 916   myAISContext->SetTransparency( obj, trans, false );
 917   myAISContext->Redisplay( obj, Standard_False, Standard_True );
 918   if( update )
 919     myV3dViewer->Update();
 920 }
 921
 922 /*!
 923   Changes visibility of trihedron to opposite
 924 */
 925 void OCCViewer_Viewer::toggleTrihedron()
 926 {
 927   setTrihedronShown( !isTrihedronVisible() );
 928 }
 929
 930 /*!
 931   \return true if trihedron is visible
 932 */
 933 bool OCCViewer_Viewer::isTrihedronVisible() const
 934 {
 935   return !myTrihedron.IsNull() && !myAISContext.IsNull() && myAISContext->IsDisplayed( myTrihedron );
 936 }
 937
 938 /*!
 939   Sets visibility state of trihedron
 940   \param on - new state
 941 */
 942
 943 void OCCViewer_Viewer::setTrihedronShown( const bool on )
 944 {
 945   if ( myTrihedron.IsNull() )
 946     return;
 947
 948   if ( on ) {
 949     myAISContext->Display( myTrihedron );
 950     myAISContext->Deactivate(myTrihedron);
 951   }
 952   else {
 953     myAISContext->Erase( myTrihedron );
 954   }
 955 }
 956
 957 /*!
 958   \return trihedron size
 959 */
 960 double OCCViewer_Viewer::trihedronSize() const
 961 {
 962   double sz = 0;
 963   if ( !myTrihedron.IsNull() )
 964     sz = myTrihedron->Size();
 965   return sz;
 966 }
 967
 968 /*!
 969   Changes trihedron size
 970   \param sz - new size
 971 */
 972 void OCCViewer_Viewer::setTrihedronSize( const double sz, bool isRelative )
 973 {
 974   if ( myTrihedronSize != sz || isRelative != myIsRelative) {
 975     myTrihedronSize = sz;
 976     myIsRelative = isRelative;
 977     updateTrihedron();
 978   }
 979 }
 980
 981 /*!
 982   Set number of isolines
 983   \param u - u-isolines (first parametric co-ordinate)
 984   \param v - v-isolines (second parametric co-ordinate)
 985 */
 986 void OCCViewer_Viewer::setIsos( const int u, const int v )
 987 {
 988   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = getAISContext();
 989   if ( ic.IsNull() )
 990   return;
 991
 992   ic->SetIsoNumber( u, AIS_TOI_IsoU );
 993   ic->SetIsoNumber( v, AIS_TOI_IsoV );
 994 }
 995
 996 /*!
 997   \return number of isolines
 998   \param u - to return u-isolines (first parametric co-ordinate)
 999   \param v - to return v-isolines (second parametric co-ordinate)
1000 */
1001 void OCCViewer_Viewer::isos( int& u, int& v ) const
1002 {
1003   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = getAISContext();
1004   if ( !ic.IsNull() )
1005   {
1006     u = ic->IsoNumber( AIS_TOI_IsoU );
1007     v = ic->IsoNumber( AIS_TOI_IsoV );
1008   }
1009 }
1010
1011 /*
1012  * Returns a new OCCViewer_ViewWindow instance which will be placed as a sub window in ViewFrame
1013  */
1014 OCCViewer_ViewWindow* OCCViewer_Viewer::createSubWindow()
1015 {
1016   return new OCCViewer_ViewWindow(0,  this);
1017 }
1018
1019 // obsolete
1020 QColor OCCViewer_Viewer::backgroundColor( int theViewId ) const
1021 {
1022   return background( theViewId ).color();
1023 }
1024
1025 Qtx::BackgroundData OCCViewer_Viewer::background( int theViewId ) const
1026 {
1027   return ( theViewId >= 0 && theViewId < myBackgrounds.count() ) ? myBackgrounds[theViewId] : Qtx::BackgroundData();
1028 }
1029
1030 // obsolete
1031 void OCCViewer_Viewer::setBackgroundColor( int theViewId, const QColor& theColor )
1032 {
1033   if ( theColor.isValid() ) {
1034     Qtx::BackgroundData bg = background( theViewId );
1035     bg.setColor( theColor );
1036     setBackground( theViewId, bg );
1037   }
1038 }
1039
1040 void OCCViewer_Viewer::setBackground( int theViewId, const Qtx::BackgroundData& theBackground )
1041 {
1042   if ( theBackground.isValid() && theViewId >= 0 && theViewId < myBackgrounds.count() )
1043     myBackgrounds[theViewId] = theBackground;
1044 }
1045
1046
1047 /*!
1048   Set the show static trihedron flag
1049 */
1050 void OCCViewer_Viewer::setStaticTrihedronDisplayed(const bool on)
1051 {
1052   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
1053   if ( aView ) aView->showStaticTrihedron( on );
1054 }
1055
1056 /*!
1057   Get new and current trihedron size corresponding to the current model size
1058 */
1059 bool OCCViewer_Viewer::computeTrihedronSize( double& theNewSize, double& theSize )
1060 {
1061   theNewSize = 100;
1062   theSize = 100;
1063
1064   //SRN: BUG IPAL8996, a usage of method ActiveView without an initialization
1065   Handle(V3d_Viewer) viewer = getViewer3d();
1066   viewer->InitActiveViews();
1067   if(!viewer->MoreActiveViews()) return false;
1068
1069   Handle(V3d_View) view3d = viewer->ActiveView();
1070   //SRN: END of fix
1071
1072   if ( view3d.IsNull() )
1073     return false;
1074
1075   double aMaxSide = computeSceneSize( view3d );
1076
1077   // IPAL21687
1078   // The boundary box of the view may be initialized but nullified
1079   // (case of infinite objects)
1080   if ( aMaxSide < Precision::Confusion() )
1081     return false;
1082
1083   float aSizeInPercents = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue("3DViewer","trihedron_size", 100.);
1084
1085   static float EPS = 5.0E-3;
1086   theSize = getTrihedron()->Size();
1087   theNewSize = aMaxSide*aSizeInPercents / 100.0;
1088
1089   return fabs( theNewSize - theSize ) > theSize    * EPS ||
1090          fabs( theNewSize - theSize ) > theNewSize * EPS;
1091 }
1092
1093 /*!
1094  * Compute scene size
1095  */
1096 double OCCViewer_Viewer::computeSceneSize(const Handle(V3d_View)& view3d) const
1097 {
1098   double aMaxSide = 0;
1099   double Xmin = 0, Ymin = 0, Zmin = 0, Xmax = 0, Ymax = 0, Zmax = 0;
1100
1101 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
1102   Bnd_Box aBox = view3d->View()->MinMaxValues();
1103   Xmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
1104   Ymin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
1105   Zmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
1106   Xmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
1107   Ymax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
1108   Zmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
1109 #else
1110   view3d->View()->MinMaxValues( Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax );
1111 #endif
1112
1113   if ( Xmin != RealFirst() && Ymin != RealFirst() && Zmin != RealFirst() &&
1114        Xmax != RealLast()  && Ymax != RealLast()  && Zmax != RealLast() )
1115   {
1116     aMaxSide = Xmax - Xmin;
1117     if ( aMaxSide < Ymax -Ymin ) aMaxSide = Ymax -Ymin;
1118     if ( aMaxSide < Zmax -Zmin ) aMaxSide = Zmax -Zmin;
1119   }
1120
1121   return aMaxSide;
1122 }
1123
1124 /*!
1125  * Update the size of the trihedron
1126  */
1127 void OCCViewer_Viewer::updateTrihedron() {
1128   if ( myTrihedron.IsNull() )
1129     return;
1130
1131   if(myIsRelative){
1132     double newSz, oldSz;
1133
1134     if(computeTrihedronSize(newSz, oldSz))
1135       myTrihedron->SetSize(newSz);
1136
1137   } else if(myTrihedron->Size() != myTrihedronSize) {
1138     myTrihedron->SetSize(myTrihedronSize);
1139   }
1140 }
1141
1142 /*!
1143   Set number of isolines
1144   \param u - u-isolines (first parametric co-ordinate)
1145   \param v - v-isolines (second parametric co-ordinate)
1146 */
1147 void OCCViewer_Viewer::setSelectionOptions( bool isPreselectionEnabled, bool isSelectionEnabled )
1148 {
1149   myPreselectionEnabled = isPreselectionEnabled;
1150   mySelectionEnabled = isSelectionEnabled;
1151   //clear current selection in the viewer
1152
1153   if(!mySelectionEnabled) {
1154     myAISContext->ClearSelected( Standard_True );
1155   }
1156 }
1157
1158 /*!
1159   Creates clipping plane based on the incoming plane
1160 */
1161 Handle(Graphic3d_ClipPlane) OCCViewer_Viewer::createClipPlane(const gp_Pln& thePlane, const Standard_Boolean theIsOn)
1162 {
1163   Handle(Graphic3d_ClipPlane) aGraphic3dPlane = new Graphic3d_ClipPlane( thePlane );
1164   aGraphic3dPlane->SetOn( theIsOn );
1165   aGraphic3dPlane->SetCapping( Standard_True );
1166
1167   // set capping color
1168   Graphic3d_MaterialAspect aMaterialAspect = Graphic3d_MaterialAspect();
1169   aMaterialAspect.SetColor( Quantity_Color( myClippingColor.redF(), myClippingColor.greenF(),
1170                                             myClippingColor.blueF(), Quantity_TOC_RGB ) );
1171   aGraphic3dPlane->SetCappingMaterial( aMaterialAspect );
1172
1173   // set capping texture
1174   aGraphic3dPlane->SetCappingTexture( initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture) );
1175
1176   return aGraphic3dPlane;
1177 }
1178 /*!
1179   Applies clipping planes to clippable objects
1180 */
1181 void OCCViewer_Viewer::setClipPlanes(ClipPlanesList theList)
1182 {
1183   // 1. Remove existing clipping planes
1184   myClipPlanes.clear();
1185   myInternalClipPlanes.Clear();
1186
1187   // 2. Create new clipping planes
1188   ClipPlanesList::iterator inIt = theList.begin();
1189   for (;inIt != theList.end(); inIt++ )
1190   {
1191     OCCViewer_ClipPlane aPlane = *inIt;
1192
1193     double aDx = 0.0, aDy = 0.0, aDz = 0.0;
1194     aPlane.OrientationToXYZ( aDx, aDy, aDz );
1195
1196     gp_Pnt anOrigin( aPlane.X, aPlane.Y, aPlane.Z );
1197     gp_Dir aDirection( aDx, aDy, aDz );
1198
1199     myInternalClipPlanes.Append( createClipPlane( gp_Pln( anOrigin, aDirection ), aPlane.IsOn ) );
1200     myClipPlanes.push_back( aPlane );
1201   }
1202
1203   // 3. Apply clipping planes
1204   AIS_ListOfInteractive aList;
1205   myAISContext->DisplayedObjects (aList);
1206   for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter (aList); anIter.More(); anIter.Next() ) {
1207     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = anIter.Value();
1208     Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (anObj);
1209     if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable()) {
1210       aShape->SetClipPlanes(myInternalClipPlanes);
1211     }
1212   }
1213 }
1214
1215 /*!
1216   Returns the clipping planes applied to the displayed objects.
1217 */
1218 ClipPlanesList OCCViewer_Viewer::getClipPlanes() const {
1219   return myClipPlanes;
1220 }
1221 /*!
1222   Applies clipping planes to given object objects
1223 */
1224 void OCCViewer_Viewer::applyExistingClipPlanesToObject (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject)
1225 {
1226   Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (theObject);
1227   if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable())
1228   {
1229     aShape->SetClipPlanes (myInternalClipPlanes);
1230   }
1231 }
1232
1233 /*!
1234   Returns the pointer to the clipping dialog box.
1235 */
1236 OCCViewer_ClippingDlg* OCCViewer_Viewer::getClippingDlg() const{
1237   return myClippingDlg;
1238 }
1239
1240
1241 /*!
1242   Stores pointer to the clipping dialog box.
1243 */
1244 void OCCViewer_Viewer::setClippingDlg(OCCViewer_ClippingDlg* theDlg) {
1245   if(myClippingDlg != theDlg) {
1246     myClippingDlg = theDlg;
1247   }
1248 }