src/OCCViewer/OCCViewer_ViewModel.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewWindow.h"
  25 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  26 #include "OCCViewer_VService.h"
  27 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  28 #include "OCCViewer_ClippingDlg.h"
  29 #include "OCCViewer_Utilities.h"
  30
  31 #include "SUIT_ViewWindow.h"
  32 #include "SUIT_ViewManager.h"
  33 #include "SUIT_Desktop.h"
  34 #include "SUIT_Session.h"
  35 #include "SUIT_ResourceMgr.h"
  36
  37 #include "ViewerData_AISShape.hxx"
  38
  39 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  40
  41 #include "QtxActionToolMgr.h"
  42 #include "QtxBackgroundTool.h"
  43
  44 #include <QPainter>
  45 #include <QApplication>
  46 #include <QColorDialog>
  47 #include <QFileDialog>
  48 #include <QPalette>
  49 #include <QKeyEvent>
  50 #include <QMenu>
  51 #include <QMouseEvent>
  52 #include <QToolBar>
  53 #include <QDesktopWidget>
  54
  55 #include <AIS_Axis.hxx>
  56 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06080000
  57   #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  58 #else
  59   #include <AIS_Drawer.hxx>
  60 #endif
  61 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  62 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  63
  64 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
  65 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  66 #include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
  67
  68 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  69 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  70 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  71 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  72 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
  73
  74 #include <Visual3d_View.hxx>
  75
  76 /*!
  77   Get data for supported background modes: gradient types, identifiers and supported image formats
  78 */
  79 QString OCCViewer_Viewer::backgroundData( QStringList& gradList, QIntList& idList, QIntList& txtList )
  80 {
  81   gradList << tr("GT_HORIZONTALGRADIENT")    << tr("GT_VERTICALGRADIENT")       <<
  82               tr("GT_FIRSTDIAGONALGRADIENT") << tr("GT_SECONDDIAGONALGRADIENT") <<
  83               tr("GT_FIRSTCORNERGRADIENT")   << tr("GT_SECONDCORNERGRADIENT")   <<
  84               tr("GT_THIRDCORNERGRADIENT")   << tr("GT_FORTHCORNERGRADIENT");
  85   idList   << HorizontalGradient             << VerticalGradient  <<
  86               Diagonal1Gradient              << Diagonal2Gradient <<
  87               Corner1Gradient                << Corner2Gradient   <<
  88               Corner3Gradient                << Corner4Gradient;
  89   txtList  << Qtx::CenterTexture << Qtx::TileTexture << Qtx::StretchTexture;
  90   return tr("BG_IMAGE_FILES");
  91 }
  92
  93 /*!
  94   Constructor
  95   \param DisplayTrihedron - is trihedron displayed
  96 */
  97 OCCViewer_Viewer::OCCViewer_Viewer( bool DisplayTrihedron)
  98 : SUIT_ViewModel(),
  99   myBackgrounds(4, Qtx::BackgroundData( Qt::black )),
 100   myIsRelative(true),
 101   myTopLayerId( 0 ),
 102   myTrihedronSize(100),
 103   myClippingDlg (NULL)
 104 {
 105   // init CasCade viewers
 106   myV3dViewer = OCCViewer_VService::CreateViewer( TCollection_ExtendedString("Viewer3d").ToExtString() );
 107   //myV3dViewer->Init(); // to avoid creation of the useless perspective view (see OCCT issue 0024267)
 108   myV3dViewer->SetDefaultLights();
 109
 110   // init selector
 111   myAISContext = new AIS_InteractiveContext( myV3dViewer );
 112   myAISContext->SelectionColor( Quantity_NOC_WHITE );
 113
 114   // display isoline on planar faces (box for ex.)
 115   myAISContext->IsoOnPlane( true );
 116
 117   /* create trihedron */
 118   if ( DisplayTrihedron )
 119   {
 120     Handle(Geom_Axis2Placement) anAxis = new Geom_Axis2Placement(gp::XOY());
 121     myTrihedron = new AIS_Trihedron(anAxis);
 122     myTrihedron->SetInfiniteState( Standard_True );
 123
 124     Quantity_Color Col(193/255., 205/255., 193/255., Quantity_TOC_RGB);
 125     //myTrihedron->SetColor( Col );
 126     myTrihedron->SetArrowColor( Col.Name() );
 127     myTrihedron->SetSize(100);
 128     #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06080000
 129       Handle(Prs3d_Drawer) drawer = myTrihedron->Attributes();
 130       if (drawer->HasOwnDatumAspect()) {
 131     #else
 132       Handle(AIS_Drawer) drawer = myTrihedron->Attributes();
 133       if (drawer->HasDatumAspect()) {
 134     #endif
 135       Handle(Prs3d_DatumAspect) daspect = drawer->DatumAspect();
 136       daspect->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(1.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
 137       daspect->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 1.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
 138       daspect->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 0.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
 139     }
 140   }
 141
 142   // set interaction style to standard
 143   myInteractionStyle = 0;
 144
 145   // set zooming style to standard
 146   myZoomingStyle = 0;
 147
 148   // preselection
 149   myPreselectionEnabled = true;
 150
 151   // selection
 152   mySelectionEnabled = true;
 153   myMultiSelectionEnabled = true;
 154
 155   //set clipping color and texture to standard
 156   myClippingColor = QColor( 50, 50, 50 );
 157   myDefaultTextureUsed = true;
 158   myClippingTexture = QString();
 159   myTextureModulated = true;
 160   myClippingTextureScale = 1.0;
 161
 162 }
 163
 164 /*!
 165   Destructor
 166 */
 167 OCCViewer_Viewer::~OCCViewer_Viewer()
 168 {
 169   myAISContext.Nullify();
 170   myV3dViewer.Nullify();
 171 }
 172
 173 /*!
 174   [obsolete]
 175   \return background color of viewer
 176 */
 177 QColor OCCViewer_Viewer::backgroundColor() const
 178 {
 179   return backgroundColor(0);
 180 }
 181
 182 /*!
 183   \return background data of viewer
 184 */
 185 Qtx::BackgroundData OCCViewer_Viewer::background() const
 186 {
 187   return background(0);
 188 }
 189
 190 /*!
 191   Sets background color [obsolete]
 192   \param c - new background color
 193 */
 194 void OCCViewer_Viewer::setBackgroundColor( const QColor& c )
 195 {
 196   setBackgroundColor( 0, c );
 197 }
 198
 199 /*!
 200   Sets background data
 201   \param d - new background data
 202 */
 203 void OCCViewer_Viewer::setBackground( const Qtx::BackgroundData& theBackground )
 204 {
 205   setBackground( 0, theBackground );
 206 }
 207
 208 /*!
 209   Start initialization of view window
 210   \param view - view window to be initialized
 211 */
 212 void OCCViewer_Viewer::initView( OCCViewer_ViewWindow* view )
 213 {
 214   if ( view ) {
 215     view->initLayout();
 216     view->initSketchers();
 217     view->setInteractionStyle( interactionStyle() );
 218     view->setZoomingStyle( zoomingStyle() );
 219     view->enablePreselection( isPreselectionEnabled() );
 220     view->enableSelection( isSelectionEnabled() );
 221
 222     OCCViewer_ViewPort3d* vp3d = view->getViewPort();
 223     if ( vp3d )
 224     {
 225       vp3d->getView()->SetSurfaceDetail(V3d_TEX_ALL);
 226       // connect signal from viewport
 227       connect(vp3d, SIGNAL(vpClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)));
 228       connect(vp3d, SIGNAL(vpMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)));
 229     }
 230   }
 231 }
 232
 233 /*!
 234   Creates new view window
 235   \param theDesktop - main window of application
 236 */
 237 SUIT_ViewWindow* OCCViewer_Viewer::createView( SUIT_Desktop* theDesktop )
 238 {
 239   // create view frame
 240   OCCViewer_ViewFrame* view = new OCCViewer_ViewFrame(theDesktop, this);
 241   // get main view window (created by view frame)
 242   OCCViewer_ViewWindow* vw = view->getView(OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW);
 243   // initialize main view window
 244   initView( vw );
 245   // set default background for view window
 246   vw->setBackground( background(0) ); // 0 means MAIN_VIEW (other views are not yet created here)
 247
 248   return view;
 249 }
 250
 251 /*!
 252   Sets new view manager
 253   \param theViewManager - new view manager
 254 */
 255 void OCCViewer_Viewer::setViewManager(SUIT_ViewManager* theViewManager)
 256 {
 257   SUIT_ViewModel::setViewManager(theViewManager);
 258   if (theViewManager) {
 259     connect(theViewManager, SIGNAL(mousePress(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 260             this, SLOT(onMousePress(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 261
 262     connect(theViewManager, SIGNAL(mouseMove(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 263             this, SLOT(onMouseMove(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 264
 265     connect(theViewManager, SIGNAL(mouseRelease(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)),
 266             this, SLOT(onMouseRelease(SUIT_ViewWindow*, QMouseEvent*)));
 267
 268     connect(theViewManager, SIGNAL(keyPress(SUIT_ViewWindow*, QKeyEvent*)),
 269             this, SLOT(onKeyPress(SUIT_ViewWindow*, QKeyEvent*)));
 270   }
 271 }
 272
 273 /*!
 274   SLOT: called on mouse button press, stores current mouse position as start point for transformations
 275 */
 276 void OCCViewer_Viewer::onMousePress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 277 {
 278   myStartPnt.setX(theEvent->x()); myStartPnt.setY(theEvent->y());
 279 }
 280
 281 /*!
 282   SLOT: called on mouse move, processes transformation or hilighting
 283 */
 284 void OCCViewer_Viewer::onMouseMove(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 285 {
 286   if (!mySelectionEnabled) return;
 287   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 288
 289   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 290
 291   myCurPnt.setX(theEvent->x()); myCurPnt.setY(theEvent->y());
 292
 293   if ( isSelectionEnabled() && isPreselectionEnabled() ) {
 294     if (aView->getViewPort()->isBusy()) {
 295       QCoreApplication::processEvents();
 296       return; // Check that the ViewPort initialization completed
 297                                                 // To Prevent call move event if the View port is not initialized
 298                                                 // IPAL 20883
 299     }
 300     Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 301     if ( !aView3d.IsNull() ) {
 302       myAISContext->MoveTo(theEvent->x(), theEvent->y(), aView3d);
 303     }
 304   }
 305 }
 306
 307
 308 /*!
 309   SLOT: called on mouse button release, finishes transformation or selection
 310 */
 311 void OCCViewer_Viewer::onMouseRelease(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
 312 {
 313   if (!mySelectionEnabled) return;
 314   if (theEvent->button() != Qt::LeftButton) return;
 315   if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 316
 317   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
 318   if (!aView )
 319     return;
 320
 321   myEndPnt.setX(theEvent->x()); myEndPnt.setY(theEvent->y());
 322   bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
 323
 324   if (!aHasShift) {
 325     myAISContext->ClearCurrents( false );
 326     emit deselection();
 327   }
 328
 329   if (myStartPnt == myEndPnt)
 330   {
 331     if ( !isPreselectionEnabled() ) {
 332       Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 333       if ( !aView3d.IsNull() ) {
 334         myAISContext->MoveTo(myEndPnt.x(), myEndPnt.y(), aView3d);
 335       }
 336     }
 337
 338     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 339       myAISContext->ShiftSelect();
 340     else
 341       myAISContext->Select();
 342   }
 343   else
 344   {
 345     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 346       myAISContext->ShiftSelect(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
 347                                 myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
 348                                 aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
 349     else
 350       myAISContext->Select(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
 351                            myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
 352                            aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
 353
 354     int Nb = myAISContext->NbSelected();
 355     if( Nb>1 && !myMultiSelectionEnabled )
 356     {
 357         myAISContext->InitSelected();
 358         Handle( SelectMgr_EntityOwner ) anOwner = myAISContext->SelectedOwner();
 359         if( !anOwner.IsNull() )
 360         {
 361             myAISContext->ClearSelected( Standard_False );
 362             myAISContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
 363         }
 364     }
 365
 366     myAISContext->UpdateCurrentViewer();
 367   }
 368   emit selectionChanged();
 369 }
 370
 371 /*!
 372   SLOT: called on key press, processes selection in "key free" interaction style
 373 */
 374 void OCCViewer_Viewer::onKeyPress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QKeyEvent* theEvent)
 375 {
 376   if (!mySelectionEnabled) return;
 377
 378   OCCViewer_ViewWindow* aView = qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( theWindow );
 379   if ( !aView ) return;
 380
 381   bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
 382
 383   switch ( theEvent->key() ) {
 384   case  Qt::Key_S:
 385     if (!aHasShift) {
 386       myAISContext->ClearCurrents( false );
 387       emit deselection();
 388     }
 389
 390     if ( !isPreselectionEnabled() ) {
 391       Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 392       if ( !aView3d.IsNull() ) {
 393         myAISContext->MoveTo(myCurPnt.x(), myCurPnt.y(), aView3d);
 394       }
 395     }
 396
 397     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
 398       myAISContext->ShiftSelect();
 399     else
 400       myAISContext->Select();
 401
 402     emit selectionChanged();
 403
 404     break;
 405   case  Qt::Key_N:
 406     if ( isPreselectionEnabled() ) {
 407       if ( getAISContext()->HasOpenedContext() )
 408         getAISContext()->HilightNextDetected( aView->getViewPort()->getView() );
 409     }
 410     break;
 411   case  Qt::Key_P:
 412     if ( isPreselectionEnabled() ) {
 413       if ( getAISContext()->HasOpenedContext() )
 414         getAISContext()->HilightPreviousDetected( aView->getViewPort()->getView() );
 415     }
 416     break;
 417   default:
 418     break;
 419   }
 420 }
 421
 422 void OCCViewer_Viewer::onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)
 423 {
 424   Standard_Integer aViewsNb = 0;
 425   for ( myV3dViewer->InitActiveViews(); myV3dViewer->MoreActiveViews(); myV3dViewer->NextActiveViews())
 426     ++aViewsNb;
 427   if ( aViewsNb < 2 ) {
 428     //clean up presentations before last view is closed
 429     myAISContext->RemoveAll(Standard_False);
 430   }
 431 }
 432
 433 void OCCViewer_Viewer::onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d* viewPort)
 434 {
 435   setTrihedronShown( true );
 436   bool showStaticTrihedron = true;
 437   SUIT_ResourceMgr* resMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
 438   if ( resMgr ) showStaticTrihedron = resMgr->booleanValue( "3DViewer", "show_static_trihedron", true );
 439   viewPort->showStaticTrihedron( showStaticTrihedron );
 440 }
 441
 442 int OCCViewer_Viewer::getTopLayerId()
 443 {
 444   if ( myTopLayerId == 0 && !myAISContext->CurrentViewer().IsNull() )
 445     myAISContext->CurrentViewer()->AddZLayer( myTopLayerId );
 446
 447   return myTopLayerId;
 448 }
 449
 450 /*!
 451   \return interaction style
 452 */
 453 int OCCViewer_Viewer::interactionStyle() const
 454 {
 455   return myInteractionStyle;
 456 }
 457
 458 /*!
 459   Sets interaction style: 0 - standard, 1 - keyboard free interaction
 460   \param theStyle - new interaction style
 461 */
 462 void OCCViewer_Viewer::setInteractionStyle( const int theStyle )
 463 {
 464   myInteractionStyle = theStyle;
 465   //!! To be done for view windows
 466   if ( !myViewManager )
 467     return;
 468
 469   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 470   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 471   {
 472     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 473     if ( win )
 474       win->setInteractionStyle( theStyle );
 475   }
 476 }
 477
 478 /*!
 479   \return zooming style
 480 */
 481 int OCCViewer_Viewer::zoomingStyle() const
 482 {
 483   return myZoomingStyle;
 484 }
 485
 486 /*!
 487   Sets zooming style: 0 - standard, 1 - advanced (at cursor)
 488   \param theStyle - new zooming style
 489 */
 490 void OCCViewer_Viewer::setZoomingStyle( const int theStyle )
 491 {
 492   myZoomingStyle = theStyle;
 493   //!! To be done for view windows
 494   if ( !myViewManager )
 495     return;
 496
 497   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 498   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 499   {
 500     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 501     if ( win )
 502       win->setZoomingStyle( theStyle );
 503   }
 504 }
 505
 506 /*!
 507   \return true if preselection is enabled
 508 */
 509 bool OCCViewer_Viewer::isPreselectionEnabled() const
 510 {
 511   return myPreselectionEnabled;
 512 }
 513
 514 /*!
 515   Enables/disables preselection
 516   \param isEnabled - new status
 517 */
 518 void OCCViewer_Viewer::enablePreselection(bool isEnabled)
 519 {
 520   myPreselectionEnabled = isEnabled;
 521
 522   if ( !myViewManager )
 523     return;
 524
 525   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 526   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 527   {
 528     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 529     if ( win ) {
 530       win->enablePreselection( isEnabled );
 531     }
 532   }
 533 }
 534
 535 /*!
 536   \return true if selection is enabled
 537 */
 538 bool OCCViewer_Viewer::isSelectionEnabled() const
 539 {
 540   return mySelectionEnabled;
 541 }
 542
 543 /*!
 544   Enables/disables selection
 545   \param isEnabled - new status
 546 */
 547 void OCCViewer_Viewer::enableSelection(bool isEnabled)
 548 {
 549   mySelectionEnabled = isEnabled;
 550
 551   //!! To be done for view windows
 552   if ( !myViewManager )
 553     return;
 554
 555   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 556   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 557   {
 558     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 559     if ( win ) {
 560       win->updateEnabledDrawMode();
 561       win->enableSelection( isEnabled );
 562     }
 563   }
 564
 565
 566   //clear current selection in the viewer
 567   if(!isEnabled) {
 568     myAISContext->ClearSelected( Standard_True );
 569   }
 570
 571 }
 572
 573 /*!
 574   Sets multiselection enabled status
 575   \param isEnabled - new status
 576 */
 577 void OCCViewer_Viewer::enableMultiselection(bool isEnable)
 578 {
 579   myMultiSelectionEnabled = isEnable;
 580   //!! To be done for view windows
 581   if ( !myViewManager )
 582     return;
 583
 584   QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
 585   for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
 586   {
 587     OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
 588     if ( win )
 589       win->updateEnabledDrawMode();
 590   }
 591 }
 592
 593 /*!
 594   Sets a color of the clipped region
 595   \param theColor - a new color of the clipped region
 596 */
 597 void OCCViewer_Viewer::setClippingColor( const QColor& theColor )
 598 {
 599   myClippingColor = theColor;
 600
 601   if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() )
 602     return;
 603
 604   Graphic3d_MaterialAspect aMaterialAspect = Graphic3d_MaterialAspect();
 605   aMaterialAspect.SetColor( Quantity_Color( theColor.redF(), theColor.greenF(),
 606                                             theColor.blueF(), Quantity_TOC_RGB ) );
 607
 608   for( int i = 1; i <= myInternalClipPlanes.Size(); i++ )
 609     myInternalClipPlanes.Value(i)->SetCappingMaterial( aMaterialAspect );
 610
 611   update();
 612 }
 613
 614 /*!
 615   \return clipping color
 616 */
 617 QColor OCCViewer_Viewer::clippingColor() const
 618 {
 619   return myClippingColor;
 620 }
 621
 622 // initialize a texture for clipped region
 623 Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) initClippingTexture( const bool isDefault, const QString& theTexture,
 624                                                        const bool isModulate, const double theScale )
 625 {
 626   QString aTextureFile = isDefault ? ":images/hatch.png" : theTexture;
 627   QPixmap px( aTextureFile );
 628   const Handle(Image_PixMap) aPixmap = OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( px.toImage() );
 629   Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual( aPixmap );
 630   if( aTexture->IsDone() ) {
 631     aTexture->EnableRepeat();
 632     isModulate ? aTexture->EnableModulate() : aTexture->DisableModulate();
 633     aTexture->GetParams()->SetScale( Graphic3d_Vec2( 1/( theScale*100 ), -1 / ( theScale*100 ) ) );
 634   }
 635   return aTexture;
 636 }
 637
 638 /*!
 639   Sets default texture parameters
 640   \param isDefault - use/non-use default texture
 641   \param theTexture - new texture of the clipped region
 642   \param isModulate - enable/disable texture modulate mode
 643   \param theScale - scale factor.
 644 */
 645 void OCCViewer_Viewer::setClippingTextureParams( const bool isDefault, const QString& theTexture,
 646                                                  const bool isModulate, const double theScale )
 647 {
 648   myDefaultTextureUsed = isDefault;
 649   myClippingTexture = theTexture;
 650   myTextureModulated = isModulate;
 651   myClippingTextureScale = theScale;
 652
 653   if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() )
 654     return;
 655
 656   Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture =
 657     initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture,
 658                          myTextureModulated, myClippingTextureScale );
 659
 660   for( int i = 1; i <= myInternalClipPlanes.Size(); i++ )
 661     myInternalClipPlanes.Value(i)->SetCappingTexture( aTexture );
 662
 663   update();
 664 }
 665
 666 /*!
 667   \return true if default texture is used
 668 */
 669 bool OCCViewer_Viewer::isDefaultTextureUsed() const
 670 {
 671   return myDefaultTextureUsed;
 672 }
 673
 674 /*!
 675   \return clipping texture
 676 */
 677 QString OCCViewer_Viewer::clippingTexture() const
 678 {
 679   return myClippingTexture;
 680 }
 681
 682 /*!
 683   \return true if texture is modulated
 684 */
 685 bool OCCViewer_Viewer::isTextureModulated() const
 686 {
 687   return myTextureModulated;
 688 }
 689
 690 /*!
 691   \return scale factor of texture
 692 */
 693 double OCCViewer_Viewer::clippingTextureScale() const
 694 {
 695   return myClippingTextureScale;
 696 }
 697
 698 /*!
 699   Builds popup for occ viewer
 700 */
 701 void OCCViewer_Viewer::contextMenuPopup(QMenu* thePopup)
 702 {
 703   thePopup->addAction( tr( "MEN_DUMP_VIEW" ), this, SLOT( onDumpView() ) );
 704   thePopup->addAction( tr( "MEN_CHANGE_BACKGROUND" ), this, SLOT( onChangeBackground() ) );
 705
 706   thePopup->addSeparator();
 707
 708   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 709
 710   //Support of several toolbars in the popup menu
 711   QList<QToolBar*> lst = qFindChildren<QToolBar*>( aView );
 712   QList<QToolBar*>::const_iterator it = lst.begin(), last = lst.end();
 713   for ( ; it!=last; it++ ) {
 714     if ( (*it)->parentWidget()->isVisible() )
 715       thePopup->addAction( (*it)->toggleViewAction() );
 716   }
 717 }
 718
 719 /*!
 720   SLOT: called on dump view operation is activated, stores scene to raster file
 721 */
 722 void OCCViewer_Viewer::onDumpView()
 723 {
 724   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 725   if ( aView )
 726     aView->onDumpView();
 727 }
 728
 729 /*!
 730   SLOT: called if background color is to be changed changed, passes new color to view port
 731 */
 732 void OCCViewer_Viewer::onChangeBackground()
 733 {
 734   OCCViewer_ViewWindow* aView = dynamic_cast<OCCViewer_ViewWindow*>(myViewManager->getActiveView());
 735   if ( !aView )
 736     return;
 737
 738   // get supported gradient types
 739   QStringList gradList;
 740   QIntList    idList, txtList;
 741   QString     formats = backgroundData( gradList, idList, txtList );
 742
 743   // invoke dialog box
 744   Qtx::BackgroundData bgData = QtxBackgroundDialog::getBackground( aView->background(),  // initial background
 745                                                                    aView,                // parent for dialog box
 746                                                                    txtList,              // allowed texture modes
 747                                                                    true,                 // enable solid color mode
 748                                                                    true,                 // enable gradient mode
 749                                                                    false,                // disable custom gradient mode
 750                                                                    !txtList.isEmpty(),   // enable/disable texture mode
 751                                                                    gradList,             // gradient names
 752                                                                    idList,               // gradient identifiers
 753                                                                    formats );            // image formats
 754
 755   // set chosen background data to the viewer
 756   if ( bgData.isValid() )
 757     aView->setBackground( bgData );
 758 }
 759
 760 /*!
 761   Updates OCC 3D viewer
 762 */
 763 void OCCViewer_Viewer::update()
 764 {
 765   if (!myV3dViewer.IsNull())
 766     myV3dViewer->Update();
 767
 768   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 769   if ( aView )
 770     aView->updateGravityCoords();
 771 }
 772
 773 /*!
 774   \return objects selected in 3D viewer
 775   \param theList - list to be filled with selected objects
 776 */
 777 void OCCViewer_Viewer::getSelectedObjects(AIS_ListOfInteractive& theList)
 778 {
 779   theList.Clear();
 780   for (myAISContext->InitSelected(); myAISContext->MoreSelected(); myAISContext->NextSelected())
 781     theList.Append(myAISContext->SelectedInteractive());
 782 }
 783
 784 /*!
 785   Selects objects in 3D viewer. Other selected objects are left as selected
 786   \param theList - list objects to be selected
 787 */
 788 void OCCViewer_Viewer::setObjectsSelected(const AIS_ListOfInteractive& theList)
 789 {
 790   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
 791   for (aIt.Initialize(theList); aIt.More(); aIt.Next())
 792     myAISContext->AddOrRemoveSelected(aIt.Value(), false);
 793   myAISContext->UpdateCurrentViewer();
 794 }
 795
 796 /*!
 797   Auxiliary method to emit signal selectionChanged()
 798 */
 799 void OCCViewer_Viewer::performSelectionChanged()
 800 {
 801     emit selectionChanged();
 802 }
 803
 804 /*!
 805   Hilights/unhilights object in viewer
 806   \param obj - object to be updated
 807   \param hilight - if it is true, object will be hilighted, otherwise it will be unhilighted
 808   \param update - update current viewer
 809 */
 810 bool OCCViewer_Viewer::highlight( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 811                                   bool hilight, bool update )
 812 {
 813   bool isInLocal = myAISContext->HasOpenedContext();
 814   if( !obj.IsNull() )
 815     if( !isInLocal )
 816     {
 817       if ( hilight && !myAISContext->IsSelected( obj ) )
 818         myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
 819       else if ( !hilight && myAISContext->IsSelected( obj ) )
 820         myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
 821     }
 822
 823   if ( update )
 824     myV3dViewer->Redraw();
 825
 826   return false;
 827 }
 828
 829 /*!
 830   Unhilights all objects in viewer
 831   \param updateviewer - update current viewer
 832 */
 833 bool OCCViewer_Viewer::unHighlightAll( bool updateviewer, bool unselect )
 834 {
 835   if ( myAISContext->HasOpenedContext() ) {
 836     if ( unselect ) {
 837       myAISContext->ClearSelected( updateviewer );
 838     } else {
 839       myAISContext->UnhilightSelected( updateviewer );
 840     }
 841   } else {
 842     if ( unselect ) {
 843       myAISContext->ClearCurrents( updateviewer );
 844     } else {
 845       myAISContext->UnhilightCurrents( updateviewer );
 846     }
 847   }
 848
 849   return false;
 850 }
 851
 852 /*!
 853   \return true if object is in viewer or in collector
 854   \param obj - object to be checked
 855   \param onlyInViewer - search object only in viewer (so object must be displayed)
 856 */
 857 bool OCCViewer_Viewer::isInViewer( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 858                                    bool onlyInViewer )
 859 {
 860   AIS_ListOfInteractive List;
 861   myAISContext->DisplayedObjects(List);
 862
 863   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive ite(List);
 864   for ( ; ite.More(); ite.Next() )
 865     if( ite.Value()==obj )
 866       return true;
 867
 868   return false;
 869 }
 870
 871 /*!
 872   \return true if object is displayed in viewer
 873   \param obj - object to be checked
 874 */
 875 bool OCCViewer_Viewer::isVisible( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj )
 876 {
 877   return myAISContext->IsDisplayed( obj );
 878 }
 879
 880 /*!
 881   Sets color of object
 882   \param obj - object to be updated
 883   \param color - new color
 884   \param update - update current viewer
 885 */
 886 void OCCViewer_Viewer::setColor( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 887                                  const QColor& color,
 888                                  bool update )
 889 {
 890   if( !obj.IsNull() )
 891   {
 892     Quantity_Color CSFColor = Quantity_Color ( color.red() / 255.,
 893                                                color.green() / 255.,
 894                                                color.blue() / 255.,
 895                                                Quantity_TOC_RGB );
 896     obj->SetColor( CSFColor );
 897   }
 898
 899   if( update )
 900     myV3dViewer->Update();
 901 }
 902
 903 /*!
 904   Changes display mode of object
 905   \param obj - object to be processed
 906   \param mode - new display mode
 907   \param update - update current viewer
 908 */
 909 void OCCViewer_Viewer::switchRepresentation( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 910                                              int mode, bool update )
 911 {
 912   myAISContext->SetDisplayMode( obj, (Standard_Integer)mode, update );
 913   if( update )
 914     myV3dViewer->Update();
 915 }
 916
 917 /*!
 918   Changes transparency of object
 919   \param obj - object to be processed
 920   \param trans - new transparency
 921   \param update - update current viewer
 922 */
 923 void OCCViewer_Viewer::setTransparency( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 924                                         float trans, bool update )
 925 {
 926   myAISContext->SetTransparency( obj, trans, false );
 927   myAISContext->Redisplay( obj, Standard_False, Standard_True );
 928   if( update )
 929     myV3dViewer->Update();
 930 }
 931
 932 /*!
 933   Changes visibility of trihedron to opposite
 934 */
 935 void OCCViewer_Viewer::toggleTrihedron()
 936 {
 937   setTrihedronShown( !isTrihedronVisible() );
 938 }
 939
 940 /*!
 941   \return true if trihedron is visible
 942 */
 943 bool OCCViewer_Viewer::isTrihedronVisible() const
 944 {
 945   return !myTrihedron.IsNull() && !myAISContext.IsNull() && myAISContext->IsDisplayed( myTrihedron );
 946 }
 947
 948 /*!
 949   Sets visibility state of trihedron
 950   \param on - new state
 951 */
 952
 953 void OCCViewer_Viewer::setTrihedronShown( const bool on )
 954 {
 955   if ( myTrihedron.IsNull() )
 956     return;
 957
 958   if ( on ) {
 959     myAISContext->Display( myTrihedron );
 960     myAISContext->Deactivate(myTrihedron);
 961   }
 962   else {
 963     myAISContext->Erase( myTrihedron );
 964   }
 965 }
 966
 967 /*!
 968   \return trihedron size
 969 */
 970 double OCCViewer_Viewer::trihedronSize() const
 971 {
 972   double sz = 0;
 973   if ( !myTrihedron.IsNull() )
 974     sz = myTrihedron->Size();
 975   return sz;
 976 }
 977
 978 /*!
 979   Changes trihedron size
 980   \param sz - new size
 981 */
 982 void OCCViewer_Viewer::setTrihedronSize( const double sz, bool isRelative )
 983 {
 984   if ( myTrihedronSize != sz || isRelative != myIsRelative) {
 985     myTrihedronSize = sz;
 986     myIsRelative = isRelative;
 987     updateTrihedron();
 988   }
 989 }
 990
 991 /*!
 992   Set number of isolines
 993   \param u - u-isolines (first parametric co-ordinate)
 994   \param v - v-isolines (second parametric co-ordinate)
 995 */
 996 void OCCViewer_Viewer::setIsos( const int u, const int v )
 997 {
 998   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = getAISContext();
 999   if ( ic.IsNull() )
1000   return;
1001
1002   ic->SetIsoNumber( u, AIS_TOI_IsoU );
1003   ic->SetIsoNumber( v, AIS_TOI_IsoV );
1004 }
1005
1006 /*!
1007   \return number of isolines
1008   \param u - to return u-isolines (first parametric co-ordinate)
1009   \param v - to return v-isolines (second parametric co-ordinate)
1010 */
1011 void OCCViewer_Viewer::isos( int& u, int& v ) const
1012 {
1013   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = getAISContext();
1014   if ( !ic.IsNull() )
1015   {
1016     u = ic->IsoNumber( AIS_TOI_IsoU );
1017     v = ic->IsoNumber( AIS_TOI_IsoV );
1018   }
1019 }
1020
1021 /*
1022  * Returns a new OCCViewer_ViewWindow instance which will be placed as a sub window in ViewFrame
1023  */
1024 OCCViewer_ViewWindow* OCCViewer_Viewer::createSubWindow()
1025 {
1026   return new OCCViewer_ViewWindow(0,  this);
1027 }
1028
1029 // obsolete
1030 QColor OCCViewer_Viewer::backgroundColor( int theViewId ) const
1031 {
1032   return background( theViewId ).color();
1033 }
1034
1035 Qtx::BackgroundData OCCViewer_Viewer::background( int theViewId ) const
1036 {
1037   return ( theViewId >= 0 && theViewId < myBackgrounds.count() ) ? myBackgrounds[theViewId] : Qtx::BackgroundData();
1038 }
1039
1040 // obsolete
1041 void OCCViewer_Viewer::setBackgroundColor( int theViewId, const QColor& theColor )
1042 {
1043   if ( theColor.isValid() ) {
1044     Qtx::BackgroundData bg = background( theViewId );
1045     bg.setColor( theColor );
1046     setBackground( theViewId, bg );
1047   }
1048 }
1049
1050 void OCCViewer_Viewer::setBackground( int theViewId, const Qtx::BackgroundData& theBackground )
1051 {
1052   if ( theBackground.isValid() && theViewId >= 0 && theViewId < myBackgrounds.count() )
1053     myBackgrounds[theViewId] = theBackground;
1054 }
1055
1056
1057 /*!
1058   Set the show static trihedron flag
1059 */
1060 void OCCViewer_Viewer::setStaticTrihedronDisplayed(const bool on)
1061 {
1062   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
1063   if ( aView ) aView->showStaticTrihedron( on );
1064 }
1065
1066 /*!
1067   Get new and current trihedron size corresponding to the current model size
1068 */
1069 bool OCCViewer_Viewer::computeTrihedronSize( double& theNewSize, double& theSize )
1070 {
1071   theNewSize = 100;
1072   theSize = 100;
1073
1074   //SRN: BUG IPAL8996, a usage of method ActiveView without an initialization
1075   Handle(V3d_Viewer) viewer = getViewer3d();
1076   viewer->InitActiveViews();
1077   if(!viewer->MoreActiveViews()) return false;
1078
1079   Handle(V3d_View) view3d = viewer->ActiveView();
1080   //SRN: END of fix
1081
1082   if ( view3d.IsNull() )
1083     return false;
1084
1085   double aMaxSide = computeSceneSize( view3d );
1086
1087   // IPAL21687
1088   // The boundary box of the view may be initialized but nullified
1089   // (case of infinite objects)
1090   if ( aMaxSide < Precision::Confusion() )
1091     return false;
1092
1093   float aSizeInPercents = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue("3DViewer","trihedron_size", 100.);
1094
1095   static float EPS = 5.0E-3;
1096   theSize = getTrihedron()->Size();
1097   theNewSize = aMaxSide*aSizeInPercents / 100.0;
1098
1099   return fabs( theNewSize - theSize ) > theSize    * EPS ||
1100          fabs( theNewSize - theSize ) > theNewSize * EPS;
1101 }
1102
1103 /*!
1104  * Compute scene size
1105  */
1106 double OCCViewer_Viewer::computeSceneSize(const Handle(V3d_View)& view3d) const
1107 {
1108   double aMaxSide = 0;
1109   double Xmin = 0, Ymin = 0, Zmin = 0, Xmax = 0, Ymax = 0, Zmax = 0;
1110
1111 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
1112   Bnd_Box aBox = view3d->View()->MinMaxValues();
1113   Xmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
1114   Ymin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
1115   Zmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
1116   Xmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
1117   Ymax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
1118   Zmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
1119 #else
1120   view3d->View()->MinMaxValues( Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax );
1121 #endif
1122
1123   if ( Xmin != RealFirst() && Ymin != RealFirst() && Zmin != RealFirst() &&
1124        Xmax != RealLast()  && Ymax != RealLast()  && Zmax != RealLast() )
1125   {
1126     aMaxSide = Xmax - Xmin;
1127     if ( aMaxSide < Ymax -Ymin ) aMaxSide = Ymax -Ymin;
1128     if ( aMaxSide < Zmax -Zmin ) aMaxSide = Zmax -Zmin;
1129   }
1130
1131   return aMaxSide;
1132 }
1133
1134 /*!
1135  * Update the size of the trihedron
1136  */
1137 void OCCViewer_Viewer::updateTrihedron() {
1138   if ( myTrihedron.IsNull() )
1139     return;
1140
1141   if(myIsRelative){
1142     double newSz, oldSz;
1143
1144     if(computeTrihedronSize(newSz, oldSz))
1145       myTrihedron->SetSize(newSz);
1146
1147   } else if(myTrihedron->Size() != myTrihedronSize) {
1148     myTrihedron->SetSize(myTrihedronSize);
1149   }
1150 }
1151
1152 /*!
1153   Set number of isolines
1154   \param u - u-isolines (first parametric co-ordinate)
1155   \param v - v-isolines (second parametric co-ordinate)
1156 */
1157 void OCCViewer_Viewer::setSelectionOptions( bool isPreselectionEnabled, bool isSelectionEnabled )
1158 {
1159   myPreselectionEnabled = isPreselectionEnabled;
1160   mySelectionEnabled = isSelectionEnabled;
1161   //clear current selection in the viewer
1162
1163   if(!mySelectionEnabled) {
1164     myAISContext->ClearSelected( Standard_True );
1165   }
1166 }
1167
1168 /*!
1169   Creates clipping plane based on the incoming plane
1170 */
1171 Handle(Graphic3d_ClipPlane) OCCViewer_Viewer::createClipPlane(const gp_Pln& thePlane, const Standard_Boolean theIsOn)
1172 {
1173   Handle(Graphic3d_ClipPlane) aGraphic3dPlane = new Graphic3d_ClipPlane( thePlane );
1174   aGraphic3dPlane->SetOn( theIsOn );
1175   aGraphic3dPlane->SetCapping( Standard_True );
1176
1177   // set capping color
1178   Graphic3d_MaterialAspect aMaterialAspect = Graphic3d_MaterialAspect();
1179   aMaterialAspect.SetColor( Quantity_Color( myClippingColor.redF(), myClippingColor.greenF(),
1180                                             myClippingColor.blueF(), Quantity_TOC_RGB ) );
1181   aGraphic3dPlane->SetCappingMaterial( aMaterialAspect );
1182
1183   // set capping texture
1184   aGraphic3dPlane->SetCappingTexture( initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture,
1185                                                            myTextureModulated, myClippingTextureScale ) );
1186
1187   return aGraphic3dPlane;
1188 }
1189 /*!
1190   Applies clipping planes to clippable objects
1191 */
1192 void OCCViewer_Viewer::setClipPlanes(ClipPlanesList theList)
1193 {
1194   // 1. Remove existing clipping planes
1195   myClipPlanes.clear();
1196   myInternalClipPlanes.Clear();
1197
1198   // 2. Create new clipping planes
1199   ClipPlanesList::iterator inIt = theList.begin();
1200   for (;inIt != theList.end(); inIt++ )
1201   {
1202     OCCViewer_ClipPlane aPlane = *inIt;
1203
1204     double aDx = 0.0, aDy = 0.0, aDz = 0.0;
1205     aPlane.OrientationToXYZ( aDx, aDy, aDz );
1206
1207     gp_Pnt anOrigin( aPlane.X, aPlane.Y, aPlane.Z );
1208     gp_Dir aDirection( aDx, aDy, aDz );
1209
1210     myInternalClipPlanes.Append( createClipPlane( gp_Pln( anOrigin, aDirection ), aPlane.IsOn ) );
1211     myClipPlanes.push_back( aPlane );
1212   }
1213
1214   // 3. Apply clipping planes
1215   AIS_ListOfInteractive aList;
1216   myAISContext->DisplayedObjects (aList);
1217   for ( AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIter (aList); anIter.More(); anIter.Next() ) {
1218     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = anIter.Value();
1219     Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (anObj);
1220     if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable()) {
1221       aShape->SetClipPlanes(myInternalClipPlanes);
1222     }
1223   }
1224 }
1225
1226 /*!
1227   Returns the clipping planes applied to the displayed objects.
1228 */
1229 ClipPlanesList OCCViewer_Viewer::getClipPlanes() const {
1230   return myClipPlanes;
1231 }
1232 /*!
1233   Applies clipping planes to given object objects
1234 */
1235 void OCCViewer_Viewer::applyExistingClipPlanesToObject (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject)
1236 {
1237   Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (theObject);
1238   if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable())
1239   {
1240     aShape->SetClipPlanes (myInternalClipPlanes);
1241   }
1242 }
1243
1244 /*!
1245   Returns the pointer to the clipping dialog box.
1246 */
1247 OCCViewer_ClippingDlg* OCCViewer_Viewer::getClippingDlg() const{
1248   return myClippingDlg;
1249 }
1250
1251
1252 /*!
1253   Stores pointer to the clipping dialog box.
1254 */
1255 void OCCViewer_Viewer::setClippingDlg(OCCViewer_ClippingDlg* theDlg) {
1256   if(myClippingDlg != theDlg) {
1257     myClippingDlg = theDlg;
1258   }
1259 }