src/OCCViewer/OCCViewer_Utilities.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2024  CEA, EDF, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // internal includes
  21 #include "OCCViewer_Utilities.h"
  22 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  25
  26 #include "SUIT_ViewManager.h"
  27 #include "QtxActionToolMgr.h"
  28 #include "QtxMultiAction.h"
  29
  30 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  31
  32 // OCC includes
  33 #include <V3d_View.hxx>
  34 #include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
  35
  36 // QT includes
  37 #include <QImage>
  38 #include <QAction>
  39 #include <QDialog>
  40
  41 Handle(Image_PixMap) OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( const QImage& anImage )
  42 {
  43   Handle(Image_PixMap) aPixmap = new Image_PixMap();
  44   if ( !anImage.isNull() ) {
  45 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x07070000
  46     aPixmap->InitTrash( Image_PixMap::ImgBGRA, anImage.width(), anImage.height() );
  47 #else
  48     aPixmap->InitTrash( Image_Format_BGRA, anImage.width(), anImage.height() );
  49 #endif
  50
  51 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
  52     aPixmap->SetTopDown( Standard_True );
  53 #endif
  54
  55     const uchar* aImageBytes = anImage.bits();
  56
  57 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
  58     for ( int aLine = anImage.height() - 1; aLine >= 0; --aLine ) {
  59 #else
  60     for ( int aLine = 0; aLine < anImage.height(); ++aLine ) {
  61 #endif
  62       // convert pixels from ARGB to renderer-compatible RGBA
  63       for ( int aByte = 0; aByte < anImage.width(); ++aByte ) {
  64             Image_ColorBGRA& aPixmapBytes = aPixmap->ChangeValue<Image_ColorBGRA>(aLine, aByte);
  65
  66             aPixmapBytes.b() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  67             aPixmapBytes.g() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  68             aPixmapBytes.r() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  69             aPixmapBytes.a() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  70           }
  71     }
  72   }
  73   return aPixmap;
  74 }
  75
  76 OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType OCCViewer_Utilities::setViewer2DMode
  77                                          ( OCCViewer_Viewer* theViewer,
  78                                            const OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType& theMode )
  79 {
  80   OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType anOldMode = OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  81   OCCViewer_ViewFrame* aFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>
  82                                      ( theViewer->getViewManager()->getActiveView() );
  83   OCCViewer_ViewWindow* aView = aFrame ? aFrame->getView( OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW ) : 0;
  84   if ( !aView )
  85     return anOldMode;
  86
  87   // set a view mode
  88   anOldMode = aView->get2dMode();
  89   aView->set2dMode( theMode );
  90   bool is2dMode = theMode != OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  91
  92   // enable/disable view actions
  93   QList<int> aNo2dActions;
  94   aNo2dActions << OCCViewer_ViewWindow::ChangeRotationPointId
  95                << OCCViewer_ViewWindow::RotationId
  96                << OCCViewer_ViewWindow::FrontId
  97                << OCCViewer_ViewWindow::BackId
  98                //<< OCCViewer_ViewWindow::TopId
  99                << OCCViewer_ViewWindow::BottomId
 100                << OCCViewer_ViewWindow::LeftId
 101                << OCCViewer_ViewWindow::RightId
 102                << OCCViewer_ViewWindow::AntiClockWiseId
 103                << OCCViewer_ViewWindow::ClockWiseId
 104                << OCCViewer_ViewWindow::OrthographicId
 105                << OCCViewer_ViewWindow::PerspectiveId
 106                << OCCViewer_ViewWindow::ResetId;
 107
 108   QtxActionToolMgr* aToolMgr = aView->toolMgr();
 109   QAction* anAction;
 110   for ( int i = 0, aNb = aNo2dActions.size(); i < aNb; i++ ) {
 111     anAction = aToolMgr->action( aNo2dActions[i] );
 112     if ( anAction )
 113     {
 114       anAction->setEnabled( !is2dMode );
 115       anAction->setVisible( !is2dMode );
 116     }
 117   }
 118   QAction* aTop = aToolMgr->action( OCCViewer_ViewWindow::TopId );
 119   QtxMultiAction* aMulti = dynamic_cast<QtxMultiAction*>( aTop->parent() );
 120   aMulti->setActiveAction( aTop );
 121
 122   // change view position
 123   Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 124   if ( !aView3d.IsNull() ) {
 125     switch ( theMode ) {
 126       case OCCViewer_ViewWindow::XYPlane:
 127         aView3d->SetProj (V3d_Zpos);
 128         break;
 129       case OCCViewer_ViewWindow::XZPlane:
 130         aView3d->SetProj (V3d_Yneg);
 131         break;
 132       case OCCViewer_ViewWindow::YZPlane:
 133         aView3d->SetProj (V3d_Xpos);
 134         break;
 135       default:
 136         break;
 137     }
 138   }
 139
 140   return anOldMode;
 141 }
 142
 143 bool OCCViewer_Utilities::isDialogOpened( OCCViewer_ViewWindow* theView, const QString& theName )
 144 {
 145   bool isFound = false;
 146   OCCViewer_ViewFrame* aViewFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>( theView->parent()->parent() );
 147   QList<QDialog*> allDialogs = aViewFrame->findChildren<QDialog*>();
 148   foreach ( QDialog* d, allDialogs )
 149     if ( d->objectName() == theName )
 150       isFound = true;
 151   return isFound;
 152 }
 153
 154 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBounds( const Handle(V3d_View) theView,
 155                                                 double theBounds[6] )
 156 {
 157   bool isAny = false;
 158
 159   theBounds[0] = theBounds[2] = theBounds[4] = DBL_MAX;
 160   theBounds[1] = theBounds[3] = theBounds[5] = -DBL_MAX;
 161
 162   Graphic3d_MapOfStructure aSetOfStructures;
 163   theView->View()->DisplayedStructures( aSetOfStructures );
 164   Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure aStructureIt( aSetOfStructures );
 165
 166   for( ; aStructureIt.More(); aStructureIt.Next() ) {
 167     const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructureIt.Key();
 168     if ( aStructure->IsEmpty() || !aStructure->IsVisible() ||
 169          aStructure->IsInfinite() || aStructure->CStructure()->IsForHighlight )
 170       continue;
 171     double aBounds[6];
 172     Bnd_Box aBox = aStructure->MinMaxValues();
 173     aBounds[0] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
 174     aBounds[2] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
 175     aBounds[4] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
 176     aBounds[1] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
 177     aBounds[3] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
 178     aBounds[5] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
 179
 180     if ( aBounds[0] > -DBL_MAX && aBounds[1] < DBL_MAX &&
 181          aBounds[2] > -DBL_MAX && aBounds[3] < DBL_MAX &&
 182          aBounds[4] > -DBL_MAX && aBounds[5] < DBL_MAX )
 183     {
 184       isAny = true;
 185       for ( int i = 0; i < 5; i = i + 2 ) {
 186         theBounds[i] = std::min( theBounds[i], aBounds[i] );
 187         theBounds[i+1] = std::max( theBounds[i+1], aBounds[i+1] );
 188       }
 189     }
 190   }
 191   return isAny;
 192 }
 193
 194 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 195                                                   double& theX, double& theY, double& theZ )
 196 {
 197   double aBounds[6];
 198   if ( !computeVisibleBounds( theView, aBounds ) )
 199   {
 200     // null bounding box => the center is (0,0,0)
 201     theX = 0.0;
 202     theY = 0.0;
 203     theZ = 0.0;
 204     return true;
 205   }
 206
 207   static double aMinDistance = 1.0 / DBL_MAX;
 208
 209   double aLength = aBounds[1]-aBounds[0];
 210   aLength = std::max( ( aBounds[3]-aBounds[2]), aLength );
 211   aLength = std::max( ( aBounds[5]-aBounds[4]), aLength );
 212
 213   if ( aLength < aMinDistance )
 214     return false;
 215
 216   double aWidth = sqrt( ( aBounds[1] - aBounds[0] ) * ( aBounds[1] - aBounds[0] ) +
 217                         ( aBounds[3] - aBounds[2] ) * ( aBounds[3] - aBounds[2] ) +
 218                         ( aBounds[5] - aBounds[4] ) * ( aBounds[5] - aBounds[4] ) );
 219
 220   if(aWidth < aMinDistance)
 221     return false;
 222
 223   theX = (aBounds[0] + aBounds[1])/2.0;
 224   theY = (aBounds[2] + aBounds[3])/2.0;
 225   theZ = (aBounds[4] + aBounds[5])/2.0;
 226
 227   return true;
 228 }
 229
 230 bool OCCViewer_Utilities::computeSceneBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 231                                                 double& theX, double& theY, double& theZ )
 232 {
 233   theX = 0, theY = 0, theZ = 0;
 234   Bnd_Box aBox = theView->View()->MinMaxValues();
 235   if (!aBox.IsVoid())
 236   {
 237     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 238     aBox.Get (Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 239     gp_Pnt aPnts[8] =
 240     {
 241       gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
 242       gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
 243       gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
 244       gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax)
 245     };
 246
 247     for (Standard_Integer i = 0; i < 8; i++)
 248     {
 249       const gp_Pnt& aCornPnt = aPnts[i];
 250       theX += aCornPnt.X();
 251       theY += aCornPnt.Y();
 252       theZ += aCornPnt.Z();
 253     }
 254
 255     theX /= 8;
 256     theY /= 8;
 257     theZ /= 8;
 258     return true;
 259   }
 260   return false;
 261 }