src/OCCViewer/OCCViewer_Utilities.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // internal includes
  21 #include "OCCViewer_Utilities.h"
  22 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  25
  26 #include "SUIT_ViewManager.h"
  27 #include "QtxActionToolMgr.h"
  28 #include "QtxMultiAction.h"
  29
  30 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  31
  32 // OCC includes
  33 #include <V3d_View.hxx>
  34 #include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
  35
  36 // QT includes
  37 #include <QImage>
  38 #include <QAction>
  39 #include <QDialog>
  40
  41 Handle(Image_PixMap) OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( const QImage& anImage )
  42 {
  43   Handle(Image_PixMap) aPixmap = new Image_PixMap();
  44   if ( !anImage.isNull() ) {
  45     aPixmap->InitTrash( Image_PixMap::ImgBGRA, anImage.width(), anImage.height() );
  46     aPixmap->SetTopDown( Standard_True );
  47
  48     const uchar* aImageBytes = anImage.bits();
  49
  50 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
  51     for ( int aLine = anImage.height() - 1; aLine >= 0; --aLine ) {
  52 #else
  53     for ( int aLine = 0; aLine < anImage.height(); ++aLine ) {
  54 #endif
  55       // convert pixels from ARGB to renderer-compatible RGBA
  56       for ( int aByte = 0; aByte < anImage.width(); ++aByte ) {
  57             Image_ColorBGRA& aPixmapBytes = aPixmap->ChangeValue<Image_ColorBGRA>(aLine, aByte);
  58
  59             aPixmapBytes.b() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  60             aPixmapBytes.g() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  61             aPixmapBytes.r() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  62             aPixmapBytes.a() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  63           }
  64     }
  65   }
  66   return aPixmap;
  67 }
  68
  69 OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType OCCViewer_Utilities::setViewer2DMode
  70                                          ( OCCViewer_Viewer* theViewer,
  71                                            const OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType& theMode )
  72 {
  73   OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType anOldMode = OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  74   OCCViewer_ViewFrame* aFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>
  75                                      ( theViewer->getViewManager()->getActiveView() );
  76   OCCViewer_ViewWindow* aView = aFrame ? aFrame->getView( OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW ) : 0;
  77   if ( !aView )
  78     return anOldMode;
  79
  80   // set a view mode
  81   anOldMode = aView->get2dMode();
  82   aView->set2dMode( theMode );
  83   bool is2dMode = theMode != OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  84
  85   // enable/disable view actions
  86   QList<int> aNo2dActions;
  87   aNo2dActions << OCCViewer_ViewWindow::ChangeRotationPointId
  88                << OCCViewer_ViewWindow::RotationId
  89                << OCCViewer_ViewWindow::FrontId
  90                << OCCViewer_ViewWindow::BackId
  91                //<< OCCViewer_ViewWindow::TopId
  92                << OCCViewer_ViewWindow::BottomId
  93                << OCCViewer_ViewWindow::LeftId
  94                << OCCViewer_ViewWindow::RightId
  95                << OCCViewer_ViewWindow::AntiClockWiseId
  96                << OCCViewer_ViewWindow::ClockWiseId
  97                << OCCViewer_ViewWindow::OrthographicId
  98                << OCCViewer_ViewWindow::PerspectiveId
  99                << OCCViewer_ViewWindow::ResetId;
 100
 101   QtxActionToolMgr* aToolMgr = aView->toolMgr();
 102   QAction* anAction;
 103   for ( int i = 0, aNb = aNo2dActions.size(); i < aNb; i++ ) {
 104     anAction = aToolMgr->action( aNo2dActions[i] );
 105     if ( anAction )
 106     {
 107       anAction->setEnabled( !is2dMode );
 108       anAction->setVisible( !is2dMode );
 109     }
 110   }
 111   QAction* aTop = aToolMgr->action( OCCViewer_ViewWindow::TopId );
 112   QtxMultiAction* aMulti = dynamic_cast<QtxMultiAction*>( aTop->parent() );
 113   aMulti->setActiveAction( aTop );
 114
 115   // change view position
 116   Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 117   if ( !aView3d.IsNull() ) {
 118     switch ( theMode ) {
 119       case OCCViewer_ViewWindow::XYPlane:
 120         aView3d->SetProj (V3d_Zpos);
 121         break;
 122       case OCCViewer_ViewWindow::XZPlane:
 123         aView3d->SetProj (V3d_Yneg);
 124         break;
 125       case OCCViewer_ViewWindow::YZPlane:
 126         aView3d->SetProj (V3d_Xpos);
 127         break;
 128       default:
 129         break;
 130     }
 131   }
 132
 133   return anOldMode;
 134 }
 135
 136 bool OCCViewer_Utilities::isDialogOpened( OCCViewer_ViewWindow* theView, const QString& theName )
 137 {
 138   bool isFound = false;
 139   OCCViewer_ViewFrame* aViewFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>( theView->parent()->parent() );
 140   QList<QDialog*> allDialogs = aViewFrame->findChildren<QDialog*>();
 141   foreach ( QDialog* d, allDialogs )
 142     if ( d->objectName() == theName )
 143       isFound = true;
 144   return isFound;
 145 }
 146
 147 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBounds( const Handle(V3d_View) theView,
 148                                                 double theBounds[6] )
 149 {
 150   bool isAny = false;
 151
 152   theBounds[0] = theBounds[2] = theBounds[4] = DBL_MAX;
 153   theBounds[1] = theBounds[3] = theBounds[5] = -DBL_MAX;
 154
 155   Graphic3d_MapOfStructure aSetOfStructures;
 156   theView->View()->DisplayedStructures( aSetOfStructures );
 157   Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure aStructureIt( aSetOfStructures );
 158
 159   for( ; aStructureIt.More(); aStructureIt.Next() ) {
 160     const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructureIt.Key();
 161     if ( aStructure->IsEmpty() || !aStructure->IsVisible() ||
 162          aStructure->IsInfinite() || aStructure->CStructure()->IsForHighlight )
 163       continue;
 164     double aBounds[6];
 165     Bnd_Box aBox = aStructure->MinMaxValues();
 166     aBounds[0] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
 167     aBounds[2] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
 168     aBounds[4] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
 169     aBounds[1] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
 170     aBounds[3] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
 171     aBounds[5] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
 172
 173     if ( aBounds[0] > -DBL_MAX && aBounds[1] < DBL_MAX &&
 174          aBounds[2] > -DBL_MAX && aBounds[3] < DBL_MAX &&
 175          aBounds[4] > -DBL_MAX && aBounds[5] < DBL_MAX )
 176     {
 177       isAny = true;
 178       for ( int i = 0; i < 5; i = i + 2 ) {
 179         theBounds[i] = std::min( theBounds[i], aBounds[i] );
 180         theBounds[i+1] = std::max( theBounds[i+1], aBounds[i+1] );
 181       }
 182     }
 183   }
 184   return isAny;
 185 }
 186
 187 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 188                                                   double& theX, double& theY, double& theZ )
 189 {
 190   double aBounds[6];
 191   if ( !computeVisibleBounds( theView, aBounds ) )
 192   {
 193     // null bounding box => the center is (0,0,0)
 194     theX = 0.0;
 195     theY = 0.0;
 196     theZ = 0.0;
 197     return true;
 198   }
 199
 200   static double aMinDistance = 1.0 / DBL_MAX;
 201
 202   double aLength = aBounds[1]-aBounds[0];
 203   aLength = std::max( ( aBounds[3]-aBounds[2]), aLength );
 204   aLength = std::max( ( aBounds[5]-aBounds[4]), aLength );
 205
 206   if ( aLength < aMinDistance )
 207     return false;
 208
 209   double aWidth = sqrt( ( aBounds[1] - aBounds[0] ) * ( aBounds[1] - aBounds[0] ) +
 210                         ( aBounds[3] - aBounds[2] ) * ( aBounds[3] - aBounds[2] ) +
 211                         ( aBounds[5] - aBounds[4] ) * ( aBounds[5] - aBounds[4] ) );
 212
 213   if(aWidth < aMinDistance)
 214     return false;
 215
 216   theX = (aBounds[0] + aBounds[1])/2.0;
 217   theY = (aBounds[2] + aBounds[3])/2.0;
 218   theZ = (aBounds[4] + aBounds[5])/2.0;
 219
 220   return true;
 221 }
 222
 223 bool OCCViewer_Utilities::computeSceneBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 224                                                 double& theX, double& theY, double& theZ )
 225 {
 226   theX = 0, theY = 0, theZ = 0;
 227   Bnd_Box aBox = theView->View()->MinMaxValues();
 228   if (!aBox.IsVoid())
 229   {
 230     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 231     aBox.Get (Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 232     gp_Pnt aPnts[8] =
 233     {
 234       gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
 235       gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
 236       gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
 237       gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax)
 238     };
 239
 240     for (Standard_Integer i = 0; i < 8; i++)
 241     {
 242       const gp_Pnt& aCornPnt = aPnts[i];
 243       theX += aCornPnt.X();
 244       theY += aCornPnt.Y();
 245       theZ += aCornPnt.Z();
 246     }
 247
 248     theX /= 8;
 249     theY /= 8;
 250     theZ /= 8;
 251     return true;
 252   }
 253   return false;
 254 }