src/OCCViewer/OCCViewer_Utilities.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // internal includes
  21 #include "OCCViewer_Utilities.h"
  22 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  25
  26 #include "SUIT_ViewManager.h"
  27 #include "QtxActionToolMgr.h"
  28 #include "QtxMultiAction.h"
  29
  30 // OCC includes
  31 #include <V3d_View.hxx>
  32 #include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
  33
  34 // QT includes
  35 #include <QImage>
  36 #include <QAction>
  37 #include <QDialog>
  38
  39 Handle(Image_PixMap) OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( const QImage& anImage )
  40 {
  41   Handle(Image_PixMap) aPixmap = new Image_PixMap();
  42   if ( !anImage.isNull() ) {
  43     aPixmap->InitTrash( Image_PixMap::ImgBGRA, anImage.width(), anImage.height() );
  44     aPixmap->SetTopDown( Standard_True );
  45
  46     const uchar* aImageBytes = anImage.bits();
  47
  48     for ( int aLine = anImage.height() - 1; aLine >= 0; --aLine ) {
  49       // convert pixels from ARGB to renderer-compatible RGBA
  50       for ( int aByte = 0; aByte < anImage.width(); ++aByte ) {
  51             Image_ColorBGRA& aPixmapBytes = aPixmap->ChangeValue<Image_ColorBGRA>(aLine, aByte);
  52
  53             aPixmapBytes.b() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  54             aPixmapBytes.g() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  55             aPixmapBytes.r() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  56             aPixmapBytes.a() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  57           }
  58     }
  59   }
  60   return aPixmap;
  61 }
  62
  63 OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType OCCViewer_Utilities::setViewer2DMode
  64                                          ( OCCViewer_Viewer* theViewer,
  65                                            const OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType& theMode )
  66 {
  67   OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType anOldMode = OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  68   OCCViewer_ViewFrame* aFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>
  69                                      ( theViewer->getViewManager()->getActiveView() );
  70   OCCViewer_ViewWindow* aView = aFrame ? aFrame->getView( OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW ) : 0;
  71   if ( !aView )
  72     return anOldMode;
  73
  74   // set a view mode
  75   anOldMode = aView->get2dMode();
  76   aView->set2dMode( theMode );
  77   bool is2dMode = theMode != OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  78
  79   // enable/disable view actions
  80   QList<int> aNo2dActions;
  81   aNo2dActions << OCCViewer_ViewWindow::ChangeRotationPointId
  82                << OCCViewer_ViewWindow::RotationId
  83                << OCCViewer_ViewWindow::FrontId
  84                << OCCViewer_ViewWindow::BackId
  85                //<< OCCViewer_ViewWindow::TopId
  86                << OCCViewer_ViewWindow::BottomId
  87                << OCCViewer_ViewWindow::LeftId
  88                << OCCViewer_ViewWindow::RightId
  89                << OCCViewer_ViewWindow::AntiClockWiseId
  90                << OCCViewer_ViewWindow::ClockWiseId
  91                << OCCViewer_ViewWindow::OrthographicId
  92                << OCCViewer_ViewWindow::PerspectiveId
  93                << OCCViewer_ViewWindow::ResetId;
  94
  95   QtxActionToolMgr* aToolMgr = aView->toolMgr();
  96   QAction* anAction;
  97   for ( int i = 0, aNb = aNo2dActions.size(); i < aNb; i++ ) {
  98     anAction = aToolMgr->action( aNo2dActions[i] );
  99     if ( anAction )
 100     {
 101       anAction->setEnabled( !is2dMode );
 102       anAction->setVisible( !is2dMode );
 103     }
 104   }
 105   QAction* aTop = aToolMgr->action( OCCViewer_ViewWindow::TopId );
 106   QtxMultiAction* aMulti = dynamic_cast<QtxMultiAction*>( aTop->parent() );
 107   aMulti->setActiveAction( aTop );
 108
 109   // change view position
 110   Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 111   if ( !aView3d.IsNull() ) {
 112     switch ( theMode ) {
 113       case OCCViewer_ViewWindow::XYPlane:
 114         aView3d->SetProj (V3d_Zpos);
 115         break;
 116       case OCCViewer_ViewWindow::XZPlane:
 117         aView3d->SetProj (V3d_Yneg);
 118         break;
 119       case OCCViewer_ViewWindow::YZPlane:
 120         aView3d->SetProj (V3d_Xpos);
 121         break;
 122       default:
 123         break;
 124     }
 125   }
 126
 127   return anOldMode;
 128 }
 129
 130 bool OCCViewer_Utilities::isDialogOpened( OCCViewer_ViewWindow* theView, const QString& theName )
 131 {
 132   bool isFound = false;
 133   OCCViewer_ViewFrame* aViewFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>( theView->parent()->parent() );
 134   QList<QDialog*> allDialogs = aViewFrame->findChildren<QDialog*>();
 135   foreach ( QDialog* d, allDialogs )
 136     if ( d->objectName() == theName )
 137       isFound = true;
 138   return isFound;
 139 }
 140
 141 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBounds( const Handle(V3d_View) theView,
 142                                                 double theBounds[6] )
 143 {
 144   bool isAny = false;
 145
 146   theBounds[0] = theBounds[2] = theBounds[4] = DBL_MAX;
 147   theBounds[1] = theBounds[3] = theBounds[5] = -DBL_MAX;
 148
 149   Graphic3d_MapOfStructure aSetOfStructures;
 150   theView->View()->DisplayedStructures( aSetOfStructures );
 151   Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure aStructureIt( aSetOfStructures );
 152
 153   for( ; aStructureIt.More(); aStructureIt.Next() ) {
 154     const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructureIt.Key();
 155     if ( aStructure->IsEmpty() || !aStructure->IsVisible() ||
 156          aStructure->IsInfinite() || aStructure->CStructure()->IsForHighlight )
 157       continue;
 158     double aBounds[6];
 159     Bnd_Box aBox = aStructure->MinMaxValues();
 160     aBounds[0] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
 161     aBounds[2] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
 162     aBounds[4] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
 163     aBounds[1] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
 164     aBounds[3] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
 165     aBounds[5] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
 166
 167     if ( aBounds[0] > -DBL_MAX && aBounds[1] < DBL_MAX &&
 168          aBounds[2] > -DBL_MAX && aBounds[3] < DBL_MAX &&
 169          aBounds[4] > -DBL_MAX && aBounds[5] < DBL_MAX )
 170     {
 171       isAny = true;
 172       for ( int i = 0; i < 5; i = i + 2 ) {
 173         theBounds[i] = std::min( theBounds[i], aBounds[i] );
 174         theBounds[i+1] = std::max( theBounds[i+1], aBounds[i+1] );
 175       }
 176     }
 177   }
 178   return isAny;
 179 }
 180
 181 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 182                                                   double& theX, double& theY, double& theZ )
 183 {
 184   double aBounds[6];
 185   if ( !computeVisibleBounds( theView, aBounds ) )
 186   {
 187     // null bounding box => the center is (0,0,0)
 188     theX = 0.0;
 189     theY = 0.0;
 190     theZ = 0.0;
 191     return true;
 192   }
 193
 194   static double aMinDistance = 1.0 / DBL_MAX;
 195
 196   double aLength = aBounds[1]-aBounds[0];
 197   aLength = std::max( ( aBounds[3]-aBounds[2]), aLength );
 198   aLength = std::max( ( aBounds[5]-aBounds[4]), aLength );
 199
 200   if ( aLength < aMinDistance )
 201     return false;
 202
 203   double aWidth = sqrt( ( aBounds[1] - aBounds[0] ) * ( aBounds[1] - aBounds[0] ) +
 204                         ( aBounds[3] - aBounds[2] ) * ( aBounds[3] - aBounds[2] ) +
 205                         ( aBounds[5] - aBounds[4] ) * ( aBounds[5] - aBounds[4] ) );
 206
 207   if(aWidth < aMinDistance)
 208     return false;
 209
 210   theX = (aBounds[0] + aBounds[1])/2.0;
 211   theY = (aBounds[2] + aBounds[3])/2.0;
 212   theZ = (aBounds[4] + aBounds[5])/2.0;
 213
 214   return true;
 215 }
 216
 217 bool OCCViewer_Utilities::computeSceneBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 218                                                 double& theX, double& theY, double& theZ )
 219 {
 220   theX = 0, theY = 0, theZ = 0;
 221   Bnd_Box aBox = theView->View()->MinMaxValues();
 222   if (!aBox.IsVoid())
 223   {
 224     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 225     aBox.Get (Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 226     gp_Pnt aPnts[8] =
 227     {
 228       gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
 229       gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
 230       gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
 231       gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax)
 232     };
 233
 234     for (Standard_Integer i = 0; i < 8; i++)
 235     {
 236       const gp_Pnt& aCornPnt = aPnts[i];
 237       theX += aCornPnt.X();
 238       theY += aCornPnt.Y();
 239       theZ += aCornPnt.Z();
 240     }
 241
 242     theX /= 8;
 243     theY /= 8;
 244     theZ /= 8;
 245     return true;
 246   }
 247   return false;
 248 }