src/OCCViewer/OCCViewer_ClipPlaneInteractor.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "OCCViewer_ClipPlaneInteractor.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  25 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  26
  27 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  28 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  29 #include <V3d_View.hxx>
  30 #include <Geom_Line.hxx>
  31 #include <Geom_Plane.hxx>
  32 #include <GeomAPI_IntCS.hxx>
  33 #include <gce_MakeDir.hxx>
  34
  35 #include <QMouseEvent>
  36 #include <QKeyEvent>
  37
  38 /*!
  39   \brief Constructor.
  40   \param theVM [in] the view manager.
  41   \param theParent [in] the parent object.
  42 */
  43 OCCViewer_ClipPlaneInteractor::OCCViewer_ClipPlaneInteractor( OCCViewer_ViewManager* theVM,
  44                                                               QObject* theParent )
  45 : OCCViewer_ViewportInputFilter( theVM, theParent ),
  46   myPerformingOp( DragOperation_Undef ),
  47   myRotationCenter( gp::Origin() ),
  48   myIsDraggable( false ),
  49   myIsClickable( false )
  50 {
  51 }
  52
  53 /*!
  54   \brief Get sequence of planes to interact with.
  55   \return the sequence of accepted planes.
  56 */
  57 const OCCViewer_ClipPlaneInteractor::SeqOfPlanes& OCCViewer_ClipPlaneInteractor::planes() const
  58 {
  59   return myPlanes;
  60 }
  61
  62 /*!
  63   \brief Sets sequence of planes allowed for interaction.
  64   \param thePlanes [in] the sequence of accepted planes.
  65 */
  66 void OCCViewer_ClipPlaneInteractor::setPlanes( const SeqOfPlanes& thePlanes )
  67 {
  68   myPlanes = thePlanes;
  69 }
  70
  71 /*!
  72   \brief Sets center of rotation for the scene.
  73   \param theCenter [in] the center of rotation.
  74 */
  75 void OCCViewer_ClipPlaneInteractor::setRotationCenter( const gp_Pnt& theCenter )
  76 {
  77   myRotationCenter = theCenter;
  78 }
  79
  80 /*!
  81   \brief Sets minimum and maximum bounding of the scene.
  82          The sliding movements are limited to minimum
  83          and maximum bounds.
  84   \param theMinMax [in] the minimum and maximum bounds.
  85 */
  86 void OCCViewer_ClipPlaneInteractor::setMinMax( const Bnd_Box& theMinMax )
  87 {
  88   myMinMax = theMinMax;
  89 }
  90
  91 /*!
  92   \brief Enables or disables event processing within the viewer.
  93 */
  94 void OCCViewer_ClipPlaneInteractor::setEnabled( const bool theIsEnabled )
  95 {
  96   if ( !theIsEnabled )
  97   {
  98   }
  99
 100   myMouseDragPln    = gp_Pln();
 101   myPerformingOp    = DragOperation_Undef;
 102   myPickPos         = QPoint();
 103   myDragPos         = QPoint();
 104   myInteractedPlane = NULL;
 105   myIsDraggable     = false;
 106   myIsClickable     = false;
 107
 108   OCCViewer_ViewportInputFilter::setEnabled( theIsEnabled );
 109 }
 110
 111 /*!
 112   \brief Checks whether the interactive operation is in progress.
 113   \return \c true if the interaction is performed on IO object meaning
 114           that no other operations in viewer should be processed.
 115 */
 116 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::isPerforming() const
 117 {
 118   return !myInteractedPlane.IsNull();
 119 }
 120
 121 /*!
 122   \brief Checks whether the interactive plane can be clicked.
 123   \return \c true if the click interaction is supported for the plane.
 124 */
 125 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::isClickable( const Handle(AIS_Plane)& thePlane )
 126 {
 127   bool isFound = Standard_False;
 128   for ( int aPlaneIt = 0; aPlaneIt < (int)myPlanes.size(); ++aPlaneIt )
 129   {
 130     if ( myPlanes[aPlaneIt] == thePlane )
 131     {
 132       isFound = true;
 133       break;
 134     }
 135   }
 136
 137   if ( !isFound )
 138   {
 139     return false;
 140   }
 141
 142   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = myViewer->getAISContext();
 143
 144   if ( anAISContext->IsSelected( thePlane ) )
 145   {
 146     return false;
 147   }
 148
 149   return true;
 150 }
 151
 152 /*!
 153   \brief Checks whether the interactive plane can be dragged.
 154   \return \c true if the dragging interaction is supported for the plane.
 155 */
 156 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::isDraggable( const Handle(AIS_Plane)& thePlane )
 157 {
 158   bool isFound = Standard_False;
 159   for ( int aPlaneIt = 0; aPlaneIt < (int)myPlanes.size(); ++aPlaneIt )
 160   {
 161     if ( myPlanes[aPlaneIt] == thePlane )
 162     {
 163       isFound = true;
 164       break;
 165     }
 166   }
 167
 168   if ( !isFound )
 169   {
 170     return false;
 171   }
 172
 173   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = myViewer->getAISContext();
 174
 175   if ( !anAISContext->IsSelected( thePlane ) )
 176   {
 177     return false;
 178   }
 179
 180   return true;
 181 }
 182
 183 /*!
 184   \brief Checks whether it is possible to start interaction with plane.
 185   \param thePickPos [in] the position of mouse picking.
 186   \param theDragPos [in] the position of initial mouse dragging.
 187   \param theDragOp [in] the drag operation to start.
 188   \param thePlane [in] the detected plane.
 189   \param theView [in] the view.
 190 */
 191 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::startDragging( const QPoint& thePickPos,
 192                                                    const QPoint& theDragPos,
 193                                                    const DragOperation theDragOp,
 194                                                    const Handle(AIS_Plane)& thePlane,
 195                                                    const Handle(V3d_View)& theView )
 196 {
 197   // get point of view plane intersection with the plane
 198   Standard_Real P[3], D[3];
 199   theView->ConvertWithProj( thePickPos.x(), thePickPos.y(), P[0], P[1], P[2], D[0], D[1], D[2] );
 200   gp_Lin aPickProj = gp_Lin( gp_Pnt( P[0], P[1], P[2] ), gp_Dir( D[0], D[1], D[2] ) );
 201   gp_Pln aPlanePln = thePlane->Component()->Pln();
 202
 203   Handle(Geom_Line)  aPickLine   = new Geom_Line( aPickProj );
 204   Handle(Geom_Plane) aCrossPlane = new Geom_Plane( aPlanePln );
 205
 206   GeomAPI_IntCS aFindPick( aPickLine, aCrossPlane );
 207   if ( !aFindPick.IsDone() || aFindPick.NbPoints() == 0 )
 208   {
 209     return false;
 210   }
 211
 212   // check plane geometry
 213   Standard_Real aSizeX = 0.0;
 214   Standard_Real aSizeY = 0.0;
 215   thePlane->Size(aSizeX, aSizeY);
 216   if ( aSizeX < Precision::Confusion() || aSizeY < Precision::Confusion() )
 217   {
 218     return false;
 219   }
 220
 221   gp_Pnt aPickPoint = aFindPick.Point( 1 );
 222
 223   gp_Dir aPlaneN      = aPlanePln.Axis().Direction();
 224   gp_Dir aPlaneX      = aPlanePln.XAxis().Direction();
 225   gp_Dir aPlaneY      = aPlanePln.YAxis().Direction();
 226   gp_Pnt aPlaneCenter = aPlanePln.Location();
 227
 228   switch ( theDragOp )
 229   {
 230     // sliding operation is started
 231     case DragOperation_Slide :
 232     {
 233       if ( aPlaneN.IsParallel( aPickProj.Direction(), M_PI / 180.0 ) )
 234       {
 235         return false;
 236       }
 237
 238       gp_Dir aMousePlnDir = ( aPickProj.Direction() ^ aPlaneN ) ^ aPlaneN;
 239
 240       myMouseDragPln     = gp_Pln( aPickPoint, aMousePlnDir );
 241       myPlaneReferenceCS = gp_Ax3( aPlaneCenter, aPlaneN, aPlaneX );
 242
 243       return true;
 244     }
 245
 246     // rotation operation is requested
 247     case DragOperation_Rotate :
 248     {
 249       theView->ConvertWithProj( theDragPos.x(), theDragPos.y(), P[0], P[1], P[2], D[0], D[1], D[2] );
 250       gp_Lin aDragProj = gp_Lin( gp_Pnt( P[0], P[1], P[2] ), gp_Dir( D[0], D[1], D[2] ) );
 251
 252       if ( aPickPoint.Distance( aDragProj.Location() ) < Precision::Confusion() )
 253       {
 254         return false;
 255       }
 256
 257       // to determine whether we rotate around first or second axis, we
 258       // construct a virtual "arm" as vector of from center of rotation
 259       // to the picked point. Then we calculate dragging directions for both axes
 260       // depending on the difference of picking and dragging mouse coordinates.
 261       // The direction which is physically more easy to turn the "arm" is choosen
 262       // and the corresponding plane for dragging is selected.
 263
 264       gp_Vec anArm = gp_Vec( myRotationCenter, aPickPoint );
 265       Standard_Real anArmLength = anArm.Magnitude();
 266       if ( anArmLength < Precision::Confusion() )
 267       {
 268         return false;
 269       }
 270
 271       Handle(Geom_Line) aDragLine = new Geom_Line( aDragProj );
 272       Standard_Real aMomentArm1 = 0.0;
 273       Standard_Real aMomentArm2 = 0.0;
 274       Standard_Real anArmLength1 = Abs( anArm * gp_Vec( aPlaneN ^ aPlaneX ) );
 275       Standard_Real anArmLength2 = Abs( anArm * gp_Vec( aPlaneN ^ aPlaneY ) );
 276
 277       // check virtual "arm" dragging moment for first axis of rotation
 278       if ( !aPlaneX.IsNormal( aDragProj.Direction(), M_PI / 180.0 ) && ( anArmLength1 / anArmLength > 0.3 ) )
 279       {
 280         Handle(Geom_Plane) aDragPln = new Geom_Plane( aPickPoint, aPlaneX );
 281
 282         gp_Pnt aDragPnt = aPickPoint;
 283         gp_Vec aDragDir = gp_Vec( 0.0, 0.0, 0.0 );
 284         GeomAPI_IntCS aFindCross( aDragLine, aDragPln );
 285         if ( aFindCross.IsDone() && aFindCross.NbPoints() != 0 )
 286         {
 287           aDragPnt = aFindCross.Point( 1 );
 288         }
 289
 290         if ( aDragPnt.Distance( aPickPoint ) > Precision::Confusion() )
 291         {
 292           aDragDir = gp_Vec( aPickPoint, aDragPnt );
 293         }
 294
 295         aMomentArm1 = anArmLength1 * ( 1.0 - Abs( aDragDir.Normalized() * anArm.Normalized() ) );
 296       }
 297
 298       // check virtual "arm" dragging moment for second axis of rotation
 299       if ( !aPlaneY.IsNormal( aDragProj.Direction(), M_PI / 180.0 )&& ( anArmLength2 / anArmLength > 0.3 ) )
 300       {
 301         Handle(Geom_Plane) aDragPln = new Geom_Plane( aPickPoint, aPlaneY );
 302
 303         gp_Pnt aDragPnt = aPickPoint;
 304         gp_Vec aDragDir = gp_Vec( 0.0, 0.0, 0.0 );
 305         GeomAPI_IntCS aFindCross( aDragLine, aDragPln );
 306         if ( aFindCross.IsDone() && aFindCross.NbPoints() != 0 )
 307         {
 308           aDragPnt = aFindCross.Point( 1 );
 309         }
 310
 311         if ( aDragPnt.Distance( aPickPoint ) > Precision::Confusion() )
 312         {
 313           aDragDir = gp_Vec( aPickPoint, aDragPnt );
 314         }
 315
 316         aMomentArm2 = anArmLength2 * ( 1.0 - Abs( aDragDir.Normalized() * anArm.Normalized() ) );
 317       }
 318
 319       // choose the best plane for dragging
 320       if ( aMomentArm1 >= aMomentArm2 )
 321       {
 322         gp_Vec aMousePlnN = gp_Vec( aPlaneX );
 323
 324         myMouseDragPln = gp_Pln( aPickPoint, aMousePlnN );
 325
 326         /* todo: aDistance2Center, aCenterOnMousePln not used
 327         Standard_Real aDistance2Center = myMouseDragPln.Distance( aPlaneCenter );
 328         gp_Pnt aCenterOnMousePln = aMousePlnN * gp_Vec( aPickPoint, aPlaneCenter ) < 0.0
 329           ? aPlaneCenter.Translated( aMousePlnN *  aDistance2Center )
 330           : aPlaneCenter.Translated( aMousePlnN * -aDistance2Center );
 331         */
 332
 333         myRotationAxis = gp_Ax1( myRotationCenter, aMousePlnN );
 334       }
 335       else
 336       {
 337         gp_Vec aMousePlnN = gp_Vec( aPlaneY );
 338
 339         myMouseDragPln = gp_Pln( aPickPoint, aMousePlnN );
 340
 341         /* todo: aDistance2Center, aCenterOnMousePln not used
 342         Standard_Real aDistance2Center = myMouseDragPln.Distance( aPlaneCenter );
 343         gp_Pnt aCenterOnMousePln = aMousePlnN * gp_Vec( aPickPoint, aPlaneCenter ) < 0.0
 344           ? aPlaneCenter.Translated( aMousePlnN *  aDistance2Center )
 345           : aPlaneCenter.Translated( aMousePlnN * -aDistance2Center );
 346         */
 347
 348         myRotationAxis = gp_Ax1( myRotationCenter, aMousePlnN );
 349       }
 350
 351       myPlaneReferenceCS = gp_Ax3( aPlaneCenter, aPlaneN, aPlaneX );
 352
 353       return true;
 354     }
 355     default:
 356     {
 357       break;
 358     }
 359   }
 360
 361   return false;
 362 }
 363
 364 /*!
 365   \brief Performs dragging operation on the passed interactive plane.
 366   \param theDragPos [in] the position of mouse dragging.
 367   \param theDragOp [in] the drag operation to start.
 368   \param thePlane [in] the operated plane.
 369   \param theView [in] the view.
 370 */
 371 void OCCViewer_ClipPlaneInteractor::performDragging( const QPoint& theDragPos,
 372                                                      const DragOperation theDragOp,
 373                                                      const Handle(AIS_Plane)& thePlane,
 374                                                      const Handle(V3d_View)& theView )
 375 {
 376   Standard_Real P[3], D[3];
 377   theView->ConvertWithProj( theDragPos.x(), theDragPos.y(), P[0], P[1], P[2], D[0], D[1], D[2] );
 378   gp_Lin aProjection = gp_Lin( gp_Pnt( P[0], P[1], P[2] ), gp_Dir( D[0], D[1], D[2] ) );
 379
 380   // get point on the plane
 381   Handle(Geom_Line)  aCrossLine  = new Geom_Line( aProjection );
 382   Handle(Geom_Plane) aCrossPlane = new Geom_Plane( myMouseDragPln );
 383
 384   GeomAPI_IntCS aFindCross( aCrossLine, aCrossPlane );
 385   if ( !aFindCross.IsDone() || aFindCross.NbPoints() == 0 )
 386   {
 387     return;
 388   }
 389
 390   gp_Pnt aDragPoint   = aFindCross.Point( 1 );
 391   gp_Pnt aPlaneCenter = myPlaneReferenceCS.Location();
 392   gp_Vec aPlaneN      = myPlaneReferenceCS.Direction();
 393   gp_Vec aPlaneX      = myPlaneReferenceCS.XDirection();
 394   gp_Pln aPlanePln    = gp_Pln( aPlaneCenter, aPlaneN );
 395
 396   switch ( theDragOp )
 397   {
 398     // sliding the plane along its normal
 399     case DragOperation_Slide:
 400     {
 401       Standard_Real aTranslation =
 402         gp_Vec( aPlaneCenter, aDragPoint ) * gp_Vec( aPlaneN ) > 0.0
 403           ?  aPlanePln.Distance( aDragPoint )
 404           : -aPlanePln.Distance( aDragPoint );
 405
 406       gp_Pnt aNewCenter = aPlaneCenter.Translated( aPlaneN * aTranslation );
 407
 408       myPlaneReferenceCS = gp_Ax3( aNewCenter, aPlaneN, aPlaneX );
 409
 410       adjustBounds( myPlaneReferenceCS, myMinMax );
 411
 412       thePlane->SetComponent( new Geom_Plane( myPlaneReferenceCS ) );
 413       thePlane->SetCenter( myPlaneReferenceCS.Location() );
 414       thePlane->SetToUpdate();
 415       thePlane->UpdateSelection();
 416
 417       myViewer->getAISContext()->Update( thePlane , Standard_True );
 418     }
 419     break;
 420
 421     case DragOperation_Rotate:
 422     {
 423       // project the dragging point on rotated plane
 424       gp_Dir aRotAxis = myRotationAxis.Direction();
 425       gp_Pln aDragAtCenterPln = gp_Pln( myRotationCenter, aRotAxis );
 426       gp_Pnt aDragAtCenterPnt = gp_Vec( myRotationCenter, aDragPoint ) * gp_Vec( aRotAxis ) < 0.0
 427         ? aDragPoint.Translated( gp_Vec( aRotAxis ) *  aDragAtCenterPln.Distance( aDragPoint ) )
 428         : aDragPoint.Translated( gp_Vec( aRotAxis ) * -aDragAtCenterPln.Distance( aDragPoint ) );
 429
 430       gp_Pnt aDragOnPlanePnt = gp_Vec( aPlaneCenter, aDragAtCenterPnt ) * gp_Vec( aPlaneN ) < 0.0
 431         ? aDragAtCenterPnt.Translated( gp_Vec( aPlaneN ) *  aPlanePln.Distance( aDragAtCenterPnt ) )
 432         : aDragAtCenterPnt.Translated( gp_Vec( aPlaneN ) * -aPlanePln.Distance( aDragAtCenterPnt ) );
 433
 434       gp_Vec aDragPointVector( myRotationCenter, aDragAtCenterPnt );
 435       gp_Vec aProjPointVector( myRotationCenter, aDragOnPlanePnt );
 436
 437       // check for rotation tolerance
 438       if ( aDragPointVector.Magnitude() < 0.01 || aProjPointVector.Magnitude() < 0.01 )
 439       {
 440         return;
 441       }
 442
 443       Standard_Real aTurnAngle = aProjPointVector.AngleWithRef( aDragPointVector, myRotationAxis.Direction() );
 444
 445       gp_Trsf aRotationTrsf;
 446       aRotationTrsf.SetRotation( myRotationAxis, aTurnAngle );
 447       myPlaneReferenceCS.Transform( aRotationTrsf );
 448
 449       adjustBounds( myPlaneReferenceCS, myMinMax );
 450
 451       gp_Ax3 aPlaneCS( myPlaneReferenceCS.Location(), myPlaneReferenceCS.Direction() );
 452
 453       thePlane->SetComponent( new Geom_Plane( aPlaneCS ) );
 454       thePlane->SetCenter( myPlaneReferenceCS.Location() );
 455       thePlane->SetToUpdate();
 456       thePlane->UpdateSelection();
 457
 458       myViewer->getAISContext()->Update( thePlane , Standard_True );
 459     }
 460     break;
 461   default:
 462     break;
 463   }
 464 }
 465
 466 /*!
 467   \brief Adjusts min-max bounds of the plane.
 468   \param thePlane [in/out] the plane.
 469   \param theMinMax [in] the min max bounds
 470 */
 471 void OCCViewer_ClipPlaneInteractor::adjustBounds( gp_Ax3& thePlane, const Bnd_Box& theMinMax )
 472 {
 473   gp_Trsf aRelativeTransform;
 474   aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), thePlane );
 475   Bnd_Box aRelativeBounds = theMinMax.Transformed( aRelativeTransform );
 476
 477   Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
 478   aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
 479
 480   if ( aZmax < 0.0 ) // out in positive direction
 481   {
 482     thePlane.Translate( gp_Vec( thePlane.Direction() ) * aZmax );
 483   }
 484   else if ( aZmin > 0.0 ) // out in negative direction
 485   {
 486     thePlane.Translate( gp_Vec( thePlane.Direction() ) * aZmin );
 487   }
 488 }
 489
 490 /*!
 491   \brief Handle mouse press events. Starts interaction with detected plane.
 492   \param theEvent [in] the user event.
 493   \param theViewPort [in] the viewport.
 494 */
 495 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::mousePress( QMouseEvent* theEvent,
 496                                                 OCCViewer_ViewPort3d* theViewPort )
 497 {
 498   if ( theEvent->button() != Qt::LeftButton )
 499   {
 500     return false;
 501   }
 502
 503   Handle(V3d_View) aView3D = theViewPort->getView();
 504
 505   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = myViewer->getAISContext();
 506
 507   // check detection of plane
 508   anAISContext->MoveTo( theEvent->x(), theEvent->y(), aView3D , Standard_True );
 509
 510   if ( !anAISContext->HasDetected() )
 511   {
 512     return false;
 513   }
 514
 515   // check that there is only one detected entity
 516   anAISContext->InitDetected();
 517
 518   Handle(AIS_Plane) aPlane;
 519   Handle(SelectMgr_EntityOwner) aDetectedOwner = anAISContext->DetectedOwner();
 520   if ( !aDetectedOwner.IsNull() )
 521   {
 522     aPlane = Handle(AIS_Plane)::DownCast( aDetectedOwner->Selectable() );
 523   }
 524
 525   if ( aPlane.IsNull() )
 526   {
 527     aPlane = Handle(AIS_Plane)::DownCast( anAISContext->DetectedInteractive() );
 528   }
 529
 530   myIsClickable = isClickable( aPlane );
 531
 532   // process mouse click on the object
 533   if ( myIsClickable )
 534   {
 535     myViewer->getAISContext()->SetSelected( aPlane, Standard_True );
 536     emit planeClicked( aPlane );
 537   }
 538
 539   myIsDraggable = isDraggable( aPlane );
 540
 541   if ( !myIsClickable && !myIsDraggable )
 542   {
 543     return false;
 544   }
 545
 546   myPickPos = theEvent->pos();
 547   myInteractedPlane = aPlane;
 548
 549   return true;
 550 }
 551
 552 /*!
 553   \brief Handle mouse move events. Performs dragging if interaction is in progress.
 554   \param theEvent [in] the user event.
 555   \param theViewPort [in] the viewport.
 556 */
 557 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::mouseMove( QMouseEvent* theEvent,
 558                                                OCCViewer_ViewPort3d* theViewPort )
 559 {
 560   if ( !isPerforming() )
 561   {
 562     return false;
 563   }
 564
 565   // no dragging operation can be performed...
 566   if ( !myIsDraggable )
 567   {
 568     return true;
 569   }
 570
 571   Handle(V3d_View) aView3D = theViewPort->getView();
 572
 573   myDragPos = theEvent->pos();
 574
 575   // checking whether it is possible to start dragging operation
 576   if ( myPerformingOp == DragOperation_Undef )
 577   {
 578     int aDx = myDragPos.x() - myPickPos.x();
 579     int aDy = myDragPos.y() - myPickPos.y();
 580     if ( ( aDx * aDx + aDy * aDy ) < 16 )
 581     {
 582       return true;
 583     }
 584
 585     DragOperation aDragOp =
 586       theEvent->modifiers().testFlag(Qt::ControlModifier)
 587         ? DragOperation_Rotate
 588         : DragOperation_Slide;
 589
 590     myIsDraggable = startDragging( myPickPos, myDragPos, aDragOp, myInteractedPlane, aView3D );
 591
 592     if ( !myIsDraggable )
 593     {
 594       return true;
 595     }
 596
 597     myPerformingOp = aDragOp;
 598   }
 599
 600   // performing dragging operation
 601   performDragging( myDragPos, myPerformingOp, myInteractedPlane, aView3D );
 602
 603   emit planeDragged( myInteractedPlane );
 604
 605   return true;
 606 }
 607
 608 /*!
 609   \brief Handle mouse release events. Stops interaction.
 610   \param theEvent [in] the user event.
 611   \param theViewPort [in] the viewport.
 612 */
 613 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::mouseRelease( QMouseEvent* /*theEvent*/,
 614                                                   OCCViewer_ViewPort3d* /*theViewPort*/ )
 615 {
 616   if ( !isPerforming() )
 617   {
 618     return false;
 619   }
 620
 621   myMouseDragPln    = gp_Pln();
 622   myPerformingOp    = DragOperation_Undef;
 623   myPickPos         = QPoint();
 624   myDragPos         = QPoint();
 625   myInteractedPlane = NULL;
 626   myIsDraggable     = false;
 627   myIsClickable     = false;
 628   myViewer->getAISContext()->ClearSelected( Standard_True );
 629   return true;
 630 }
 631
 632 /*!
 633   \brief Handle mouse double clicking events events. Stops the event propagation if
 634          interaction with plane is in progress.
 635   \param theEvent [in] the user event.
 636   \param theViewPort [in] the viewport.
 637 */
 638 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::mouseDoubleClick( QMouseEvent* /*theEvent*/,
 639                                                       OCCViewer_ViewPort3d* /*theViewPort*/ )
 640 {
 641   return isPerforming();
 642 }
 643
 644 /*!
 645   \brief Handle key pressing events. Stops the event propagation if
 646          interaction with plane is in progress.
 647   \param theEvent [in] the user event.
 648   \param theViewPort [in] the viewport.
 649 */
 650 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::keyPress( QKeyEvent* theEvent,
 651                                               OCCViewer_ViewPort3d* theViewPort )
 652 {
 653   // react to pressing & releasing ctrl key modifier
 654   if ( !isPerforming() )
 655   {
 656     return false;
 657   }
 658
 659   DragOperation aDragOp =
 660     theEvent->modifiers().testFlag(Qt::ControlModifier)
 661       ? DragOperation_Rotate
 662       : DragOperation_Slide;
 663
 664   if ( aDragOp != myPerformingOp )
 665   {
 666     myPerformingOp = DragOperation_Undef;
 667     myIsDraggable  = isDraggable( myInteractedPlane );
 668     myPickPos      = theViewPort->mapFromGlobal( QCursor::pos() );
 669   }
 670
 671   return true;
 672 }
 673
 674 /*!
 675   \brief Handle key releasing events. Stops the event propagation if
 676          interaction with plane is in progress.
 677   \param theEvent [in] the user event.
 678   \param theViewPort [in] the viewport.
 679 */
 680 bool OCCViewer_ClipPlaneInteractor::keyRelease( QKeyEvent* theEvent,
 681                                                 OCCViewer_ViewPort3d* theViewPort )
 682 {
 683   // react to pressing & releasing ctrl key modifier
 684   if ( !isPerforming() )
 685   {
 686     return false;
 687   }
 688
 689   DragOperation aDragOp =
 690     theEvent->modifiers().testFlag(Qt::ControlModifier)
 691       ? DragOperation_Rotate
 692       : DragOperation_Slide;
 693
 694   if ( aDragOp != myPerformingOp )
 695   {
 696     myPerformingOp = DragOperation_Undef;
 697     myIsDraggable  = isDraggable( myInteractedPlane );
 698     myPickPos      = theViewPort->mapFromGlobal( QCursor::pos() );
 699   }
 700
 701   return true;
 702 }