src/OBJECT/GEOM_EdgeSource.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   6 //  version 2.1 of the License.
   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 //  Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GEOM_EdgeSource.h"
  21
  22 #include <vtkObjectFactory.h>
  23
  24 #include <vtkPoints.h>
  25 #include <vtkCellArray.h>
  26
  27 #include <BRep_Tool.hxx>
  28 #include <Poly_Polygon3D.hxx>
  29 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  30 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  31 #include <Poly_PolygonOnTriangulation.hxx>
  32 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  33 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  34
  35 #include <vtkStripper.h>
  36 #include <vtkPolyData.h>
  37
  38 vtkStandardNewMacro(GEOM_EdgeSource);
  39
  40 GEOM_EdgeSource::GEOM_EdgeSource() :
  41   myIsVector(false)
  42 {
  43 }
  44
  45 GEOM_EdgeSource::~GEOM_EdgeSource()
  46 {
  47 }
  48
  49 void GEOM_EdgeSource::AddEdge (const TopoDS_Edge& theEdge,
  50                                bool theIsVector)
  51 {
  52   myEdgeSet.Add(theEdge);
  53   myIsVector = theIsVector;
  54 }
  55
  56 void
  57 GEOM_EdgeSource::
  58 Execute()
  59 {
  60   vtkPolyData* aPolyData = GetOutput();
  61   aPolyData->Allocate();
  62   vtkPoints* aPts = vtkPoints::New();
  63   aPolyData->SetPoints(aPts);
  64   aPts->Delete();
  65
  66   TEdgeSet::Iterator anIter (myEdgeSet);
  67   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
  68     const TopoDS_Edge& anEdge = anIter.Value();
  69     OCC2VTK(anEdge,aPolyData,aPts,myIsVector);
  70   }
  71 }
  72
  73 void GEOM_EdgeSource::OCC2VTK (const TopoDS_Edge& theEdge,
  74                                vtkPolyData* thePolyData,
  75                                vtkPoints* thePts,
  76                                bool theIsVector)
  77 {
  78   Handle(Poly_PolygonOnTriangulation) aEdgePoly;
  79   Standard_Integer i = 1;
  80   Handle(Poly_Triangulation) T;
  81   TopLoc_Location aEdgeLoc;
  82   BRep_Tool::PolygonOnTriangulation(theEdge, aEdgePoly, T, aEdgeLoc, i);
  83
  84   Handle(Poly_Polygon3D) P;
  85   if(aEdgePoly.IsNull())
  86     P = BRep_Tool::Polygon3D(theEdge, aEdgeLoc);
  87
  88   if(P.IsNull() && aEdgePoly.IsNull())
  89     return;
  90
  91   // Location edges
  92   //---------------
  93   gp_Trsf edgeTransf;
  94   Standard_Boolean isidtrsf = true;
  95   if(!aEdgeLoc.IsIdentity())  {
  96     isidtrsf = false;
  97     edgeTransf = aEdgeLoc.Transformation();
  98   }
  99
 100   gp_Pnt aP1, aP2;
 101
 102   if (aEdgePoly.IsNull()) {
 103     Standard_Integer aNbNodes = P->NbNodes();
 104     const TColgp_Array1OfPnt& aNodesP = P->Nodes();
 105
 106     aP1 = aNodesP(1);
 107     aP2 = aNodesP(aNbNodes);
 108
 109     for (int j = 1; j < aNbNodes; j++) {
 110       gp_Pnt pt1 = aNodesP(j);
 111       gp_Pnt pt2 = aNodesP(j+1);
 112
 113       if (!isidtrsf) {
 114         // apply edge transformation
 115         pt1.Transform(edgeTransf);
 116         pt2.Transform(edgeTransf);
 117       }
 118
 119       float aCoord1[3] = {pt1.X(), pt1.Y(), pt1.Z()};
 120       vtkIdType anIds[2];
 121       anIds[0] = thePts->InsertNextPoint(aCoord1);
 122
 123       float aCoord2[3] = {pt2.X(), pt2.Y(), pt2.Z()};
 124       anIds[1] = thePts->InsertNextPoint(aCoord2);
 125
 126       thePolyData->InsertNextCell(VTK_LINE,2,anIds);
 127     }
 128   } else {
 129     Standard_Integer aNbNodes = aEdgePoly->NbNodes();
 130     const TColStd_Array1OfInteger& aNodeIds = aEdgePoly->Nodes();
 131     const TColgp_Array1OfPnt& anId2Pnts = T->Nodes();
 132
 133     aP1 = anId2Pnts(aNodeIds(1));
 134     aP2 = anId2Pnts(aNodeIds(aNbNodes));
 135
 136     for(int j = 1; j < aNbNodes; j++) {
 137       Standard_Integer id1 = aNodeIds(j);
 138       Standard_Integer id2 = aNodeIds(j+1);
 139
 140       gp_Pnt pt1 = anId2Pnts(id1);
 141       gp_Pnt pt2 = anId2Pnts(id2);
 142
 143       if(!isidtrsf) {
 144         // apply edge transformation
 145         pt1.Transform(edgeTransf);
 146         pt2.Transform(edgeTransf);
 147       }
 148
 149       float aCoord1[3] = {pt1.X(), pt1.Y(), pt1.Z()};
 150       vtkIdType anIds[2];
 151       anIds[0] = thePts->InsertNextPoint(aCoord1);
 152
 153       float aCoord2[3] = {pt2.X(), pt2.Y(), pt2.Z()};
 154       anIds[1] = thePts->InsertNextPoint(aCoord2);
 155
 156       thePolyData->InsertNextCell(VTK_LINE,2,anIds);
 157     }
 158   }
 159
 160
 161   // vector representation has an arrow on its end
 162   if (theIsVector)
 163   {
 164     if (!isidtrsf) {
 165       // apply edge transformation
 166       aP1.Transform(edgeTransf);
 167       aP2.Transform(edgeTransf);
 168     }
 169
 170     // draw an arrow
 171
 172     double fp,lp;
 173     gp_Vec aDirVec;
 174     Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(theEdge,fp,lp);
 175     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD ) {
 176       C->D1(lp, aP2, aDirVec);
 177     } else {
 178       C->D1(fp, aP1, aDirVec);
 179       aP2 = aP1;
 180     }
 181
 182     GeomAdaptor_Curve aAdC;
 183     aAdC.Load(C, fp, lp);
 184     Standard_Real aDist = GCPnts_AbscissaPoint::Length(aAdC, fp, lp);
 185     if (aDist < gp::Resolution()) return;
 186
 187     gp_Dir aDirection;
 188
 189     if ( theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD )
 190       aDirection = aDirVec;
 191     else
 192       aDirection = -aDirVec;
 193
 194     Standard_Real anAngle = PI/180.*5.;
 195     Standard_Real aLength = aDist/10.;
 196
 197     Standard_Real dx,dy,dz;
 198     aDirection.Coord(dx,dy,dz);
 199
 200     // Arrow Point
 201     Standard_Real xo,yo,zo;
 202     aP2.Coord(xo,yo,zo);
 203
 204     // Center of circle that arrow based
 205     gp_XYZ aPc = aP2.XYZ() - aDirection.XYZ() * aLength;
 206
 207     // Construction of the base vectors for the arrow circle
 208     gp_Dir aDirN;
 209     if      (Abs(dx) <= Abs(dy) && Abs(dx) <= Abs(dz)) aDirN = gp::DX();
 210     else if (Abs(dy) <= Abs(dz) && Abs(dy) <= Abs(dx)) aDirN = gp::DY();
 211     else aDirN = gp::DZ();
 212
 213     gp_Dir aDirI = aDirection ^ aDirN;
 214     gp_Dir aDirJ = aDirection ^ aDirI;
 215
 216     // Add points and segments, composing the arrow
 217     Standard_Real cosinus, sinus, Tg = tan(anAngle);
 218
 219     float coord[3] = {xo, yo, zo};
 220
 221     vtkIdType ptLoc = thePts->InsertNextPoint(coord);
 222     vtkIdType ptFirst = 0;
 223     vtkIdType ptPrev = 0;
 224     vtkIdType ptCur = 0;
 225
 226     vtkIdType pts[2];
 227
 228     int NbPoints = 15;
 229     for (int i = 1; i <= NbPoints; i++, ptPrev = ptCur)
 230     {
 231       cosinus = cos(2. * PI / NbPoints * (i-1));
 232       sinus   = sin(2. * PI / NbPoints * (i-1));
 233
 234       gp_XYZ aP = aPc + (aDirI.XYZ() * cosinus + aDirJ.XYZ() * sinus) * aLength * Tg;
 235       coord[0] = aP.X();
 236       coord[1] = aP.Y();
 237       coord[2] = aP.Z();
 238
 239       // insert pts
 240       ptCur = thePts->InsertNextPoint(coord);
 241       pts[0] = ptCur;
 242
 243       if (i == 1) {
 244         ptFirst = ptCur;
 245       }
 246       else {
 247         // insert line (ptCur,ptPrev)
 248         pts[1] = ptPrev;
 249         thePolyData->InsertNextCell(VTK_LINE,2,pts);
 250       }
 251
 252       // insert line (ptCur,ptLoc)
 253       pts[1] = ptLoc;
 254       thePolyData->InsertNextCell(VTK_LINE,2,pts);
 255     }
 256
 257     // insert line (ptCur,ptFirst)
 258     pts[0] = ptCur;
 259     pts[1] = ptFirst;
 260     thePolyData->InsertNextCell(VTK_LINE,2,pts);
 261   }
 262 }
 263
 264 void GEOM_EdgeSource::SetVectorMode (bool theMode)
 265 {
 266   myIsVector = theMode;
 267 }
 268
 269 bool GEOM_EdgeSource::GetVectorMode ()
 270 {
 271   return myIsVector;
 272 }