src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  37 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  38 #include <SMESH_Comment.hxx>
  39 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  43 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  44 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  45 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  46 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <GProp_GProps.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include <Standard_Failure.hxx>
  58 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  59
  60 #include <utilities.h>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64 #include <map>
  65
  66 /*
  67   Netgen include files
  68 */
  69
  70 #ifndef OCCGEOMETRY
  71 #define OCCGEOMETRY
  72 #endif
  73 #include <occgeom.hpp>
  74 namespace nglib {
  75 #include <nglib.h>
  76 }
  77 namespace netgen {
  78 #ifdef NETGEN_V5
  79   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  80 #else
  81   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  82 #endif
  83   extern MeshingParameters mparam;
  84   extern volatile multithreadt multithread;
  85 }
  86 using namespace nglib;
  87 using namespace std;
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  96                              SMESH_Gen* gen)
  97   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  98 {
  99   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 100   _name = "NETGEN_3D";
 101   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 102   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 103   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 104   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 105
 106   _maxElementVolume = 0.;
 107
 108   _hypMaxElementVolume = NULL;
 109   _hypParameters = NULL;
 110   _viscousLayersHyp = NULL;
 111
 112   _requireShape = false; // can work without shape
 113 }
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 122 {
 123   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 133                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 134                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 135 {
 136   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 137
 138   _hypMaxElementVolume = NULL;
 139   _hypParameters = NULL;
 140   _viscousLayersHyp = NULL;
 141   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 142
 143   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 144   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 145
 146   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 147     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 148   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 149   if ( h == hyps.end())
 150   {
 151     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 152     return true;  // can work with no hypothesis
 153   }
 154
 155   aStatus = HYP_OK;
 156   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 157   {
 158     if ( !_hypMaxElementVolume )
 159       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 160     if ( !_viscousLayersHyp )
 161       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 162     if ( ! _hypParameters )
 163       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 164
 165     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 166          *h != _viscousLayersHyp &&
 167          *h != _hypParameters)
 168       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 169   }
 170   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 171     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 172
 173   if ( _hypMaxElementVolume )
 174     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 175
 176   return aStatus == HYP_OK;
 177 }
 178
 179 //=============================================================================
 180 /*!
 181  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 182  */
 183 //=============================================================================
 184
 185 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 186                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 187 {
 188 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 189   netgen::multithread.terminate = 0;
 190 #endif
 191   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 192
 193   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 194
 195   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 196   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 197   helper.SetElementsOnShape( true );
 198
 199   int Netgen_NbOfNodes     = 0;
 200
 201   double Netgen_point[3];
 202   int Netgen_triangle[3];
 203
 204   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 205   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 206
 207   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 208   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 209   {
 210     const int invalid_ID = -1;
 211
 212     SMESH::Controls::Area areaControl;
 213     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 214
 215     // maps nodes to ng ID
 216     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 217     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 218     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 219
 220     // find internal shapes
 221     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 222
 223     // ---------------------------------
 224     // Feed the Netgen with surface mesh
 225     // ---------------------------------
 226
 227     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 228     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 229
 230     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 231     if ( _viscousLayersHyp )
 232     {
 233       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 234       if ( !proxyMesh )
 235         return false;
 236     }
 237     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 238     {
 239       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 240       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 241       proxyMesh.reset( Adaptor );
 242     }
 243
 244     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 245     {
 246       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 247       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 248       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 249       bool isRev = false;
 250       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 251            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 252         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 253         // so we use it as less as possible
 254         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 255
 256       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 257       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 258       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 259       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 260       {
 261         // check mesh face
 262         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 263         if ( !elem )
 264           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 265         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 266           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 267
 268         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 269
 270         // add three nodes of triangle
 271         bool hasDegen = false;
 272         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 273         {
 274           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 275           const int shapeID = node->getshapeId();
 276           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 277                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 278           {
 279             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 280             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 281             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 282             hasDegen = true;
 283           }
 284           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 285           if ( ngID == invalid_ID )
 286           {
 287             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 288             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 289             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 290             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 291             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 292           }
 293           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 294         }
 295         // add triangle
 296         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 297                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 298                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 299           continue;
 300
 301         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 302
 303         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 304         {
 305           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 306           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 307         }
 308       } // loop on elements on a face
 309     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 310
 311     // insert old nodes into nodeVec
 312     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 313     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 314     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 315       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 316     nodeToNetgenID.clear();
 317
 318     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 319     {
 320       netgen::OCCGeometry occgeo;
 321       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 322                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 323                                                    nodeVec,
 324                                                    internals);
 325     }
 326   }
 327
 328   // -------------------------
 329   // Generate the volume mesh
 330   // -------------------------
 331
 332   return compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh);
 333 }
 334
 335 //================================================================================
 336 /*!
 337  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 338  */
 339 //================================================================================
 340
 341 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 342                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 343                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 344                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 345 {
 346 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 347   netgen::multithread.terminate = 0;
 348 #endif
 349   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 350   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 351
 352 #ifndef NETGEN_V5
 353   char *optstr = 0;
 354 #endif
 355   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 356   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 357   int err = 1;
 358
 359   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 360   netgen::OCCGeometry occgeo;
 361
 362   if ( _hypParameters )
 363   {
 364     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 365     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 366       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 367   }
 368   else if ( _hypMaxElementVolume )
 369   {
 370     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 371   }
 372   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 373   {
 374     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 375     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 376   }
 377   else
 378   {
 379     netgen::Point3d pmin, pmax;
 380     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 381     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 382   }
 383
 384   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 385   {
 386     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 387   }
 388
 389   try
 390   {
 391 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 392     OCC_CATCH_SIGNALS;
 393 #endif
 394 #ifdef NETGEN_V5
 395     ngMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
 396     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 397 #else
 398     ngMesh->CalcLocalH();
 399     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 400 #endif
 401 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 402     if(netgen::multithread.terminate)
 403       return false;
 404 #endif
 405     if ( err )
 406       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 407   }
 408   catch (Standard_Failure& ex)
 409   {
 410     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 411     str << " at " << netgen::multithread.task
 412         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 413     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 414       str << ": " << ex.GetMessageString();
 415     error(str);
 416   }
 417   catch (netgen::NgException exc)
 418   {
 419     SMESH_Comment str("NgException");
 420     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 421       str << " at " << netgen::multithread.task;
 422     str << ": " << exc.What();
 423     error(str);
 424   }
 425   catch (...)
 426   {
 427     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 428     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 429       str << " at " << netgen::multithread.task;
 430     error(str);
 431   }
 432
 433   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 434   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 435
 436   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 437           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 438           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 439
 440   // -------------------------------------------------------------------
 441   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 442   // -------------------------------------------------------------------
 443
 444   if ( err )
 445   {
 446     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 447     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 448       error( ce );
 449   }
 450
 451   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 452   if ( isOK )
 453   {
 454     double Netgen_point[3];
 455     int    Netgen_tetrahedron[4];
 456
 457     // create and insert new nodes into nodeVec
 458     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 459     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 460     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 461     {
 462       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 463       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 464     }
 465
 466     // create tetrahedrons
 467     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 468     {
 469       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 470       try
 471       {
 472         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 473                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 474                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 475                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 476       }
 477       catch (...)
 478       {
 479       }
 480     }
 481   }
 482
 483   return !err;
 484 }
 485
 486 //================================================================================
 487 /*!
 488  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 489  */
 490 //================================================================================
 491
 492 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 493                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 494 {
 495   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 496   const int invalid_ID = -1;
 497   bool _quadraticMesh = false;
 498
 499   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 500
 501   if(MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP)
 502     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 503                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given."));
 504   else if (MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC)
 505     _quadraticMesh = true;
 506
 507   // ---------------------------------
 508   // Feed the Netgen with surface mesh
 509   // ---------------------------------
 510
 511   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 512   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 513   double Netgen_paramFine = 1.;
 514   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 515
 516   double Netgen_point[3];
 517   int Netgen_triangle[3];
 518   int Netgen_tetrahedron[4];
 519
 520   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 521   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 522
 523   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 524   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 525   {
 526     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 527     Adaptor->Compute(aMesh);
 528     proxyMesh.reset( Adaptor );
 529   }
 530
 531   // maps nodes to ng ID
 532   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 533   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 534   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 535
 536   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 537   while( fIt->more())
 538   {
 539     // check element
 540     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 541     if ( !elem )
 542       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 543     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 544       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 545
 546     // add three nodes of triangle
 547     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 548     {
 549       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 550       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 551       if ( ngID == invalid_ID )
 552       {
 553         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 554         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 555         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 556         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 557         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 558       }
 559       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 560     }
 561     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 562   }
 563   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 564
 565   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 566   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 567   // insert old nodes into nodeVec
 568   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 569   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 570     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 571   nodeToNetgenID.clear();
 572
 573   // -------------------------
 574   // Generate the volume mesh
 575   // -------------------------
 576
 577   return compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh);
 578 }
 579
 580 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 581 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 582 {
 583   SMESH_Algo::CancelCompute();
 584   netgen::multithread.terminate = 1;
 585 }
 586 #endif
 587
 588 //=============================================================================
 589 /*!
 590  *
 591  */
 592 //=============================================================================
 593
 594 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 595                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 596                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 597 {
 598   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 599   double fullArea = 0.0;
 600   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 601     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 602     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 603     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 604     if( anIt==aResMap.end() ) {
 605       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 606       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 607       return false;
 608     }
 609     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 610     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 611     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 612     GProp_GProps G;
 613     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 614     double anArea = G.Mass();
 615     fullArea += anArea;
 616   }
 617
 618   // collect info from edges
 619   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 620   bool IsQuadratic = false;
 621   bool IsFirst = true;
 622   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 623   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 624     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 625     if( tmpMap.Contains(E) )
 626       continue;
 627     tmpMap.Add(E);
 628     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 629     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 630     if( anIt==aResMap.end() ) {
 631       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 632       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 633                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 634       return false;
 635     }
 636     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 637     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 638     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 639     if(IsFirst) {
 640       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 641       IsFirst = false;
 642     }
 643   }
 644   tmpMap.Clear();
 645
 646   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 647   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 648   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 649
 650   GProp_GProps G;
 651   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 652   double aVolume = G.Mass();
 653   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 654   double CoeffQuality = 0.9;
 655   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 656   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 657   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 658   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 659   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 660   if( IsQuadratic ) {
 661     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 662     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 663     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 664   }
 665   else {
 666     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 667     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 668     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 669   }
 670   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 671   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 672
 673   return true;
 674 }
 675
 676