src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  37 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  38 #include <SMESH_Comment.hxx>
  39 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  43 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  44 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  45 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  46 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <GProp_GProps.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include <Standard_Failure.hxx>
  58 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  59
  60 #include <utilities.h>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64 #include <map>
  65
  66 /*
  67   Netgen include files
  68 */
  69
  70 #ifndef OCCGEOMETRY
  71 #define OCCGEOMETRY
  72 #endif
  73 #include <occgeom.hpp>
  74 namespace nglib {
  75 #include <nglib.h>
  76 }
  77 namespace netgen {
  78 #ifdef NETGEN_V5
  79   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  80 #else
  81   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  82 #endif
  83   extern MeshingParameters mparam;
  84   extern volatile multithreadt multithread;
  85 }
  86 using namespace nglib;
  87 using namespace std;
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  96                              SMESH_Gen* gen)
  97   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  98 {
  99   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 100   _name = "NETGEN_3D";
 101   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 102   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 103   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 104   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 105
 106   _maxElementVolume = 0.;
 107
 108   _hypMaxElementVolume = NULL;
 109   _hypParameters = NULL;
 110   _viscousLayersHyp = NULL;
 111
 112   _requireShape = false; // can work without shape
 113 }
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 122 {
 123   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 133                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 134                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 135 {
 136   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 137
 138   _hypMaxElementVolume = NULL;
 139   _hypParameters = NULL;
 140   _viscousLayersHyp = NULL;
 141   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 142
 143   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 144   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 145
 146   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 147     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 148   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 149   if ( h == hyps.end())
 150   {
 151     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 152     return true;  // can work with no hypothesis
 153   }
 154
 155   aStatus = HYP_OK;
 156   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 157   {
 158     if ( !_hypMaxElementVolume )
 159       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 160     if ( !_viscousLayersHyp )
 161       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 162     if ( ! _hypParameters )
 163       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 164
 165     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 166          *h != _viscousLayersHyp &&
 167          *h != _hypParameters)
 168       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 169   }
 170   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 171     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 172
 173   if ( _hypMaxElementVolume )
 174     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 175
 176   return aStatus == HYP_OK;
 177 }
 178
 179 //=============================================================================
 180 /*!
 181  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 182  */
 183 //=============================================================================
 184
 185 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 186                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 187 {
 188   netgen::multithread.terminate = 0;
 189
 190   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 191
 192   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 193   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 194   helper.SetElementsOnShape( true );
 195
 196   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 197   double Netgen_point[3];
 198   int Netgen_triangle[3];
 199
 200   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 201   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 202
 203   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 204   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 205   {
 206     const int invalid_ID = -1;
 207
 208     SMESH::Controls::Area areaControl;
 209     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 210
 211     // maps nodes to ng ID
 212     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 213     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 214     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 215
 216     // find internal shapes
 217     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 218
 219     // ---------------------------------
 220     // Feed the Netgen with surface mesh
 221     // ---------------------------------
 222
 223     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 224     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 225
 226     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 227     if ( _viscousLayersHyp )
 228     {
 229       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 230       if ( !proxyMesh )
 231         return false;
 232     }
 233     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 234     {
 235       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 236       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 237       proxyMesh.reset( Adaptor );
 238     }
 239
 240     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 241     {
 242       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 243       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 244       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 245       bool isRev = false;
 246       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 247            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 248         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 249         // so we use it as less as possible
 250         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 251
 252       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 253       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 254       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 255       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 256       {
 257         // check mesh face
 258         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 259         if ( !elem )
 260           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 261         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 262           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 263
 264         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 265
 266         // add three nodes of triangle
 267         bool hasDegen = false;
 268         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 269         {
 270           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 271           const int shapeID = node->getshapeId();
 272           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 273                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 274           {
 275             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 276             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 277             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 278             hasDegen = true;
 279           }
 280           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 281           if ( ngID == invalid_ID )
 282           {
 283             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 284             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 285             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 286             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 287             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 288           }
 289           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 290         }
 291         // add triangle
 292         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 293                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 294                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 295           continue;
 296
 297         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 298
 299         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 300         {
 301           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 302           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 303         }
 304       } // loop on elements on a face
 305     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 306
 307     // insert old nodes into nodeVec
 308     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 309     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 310     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 311       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 312     nodeToNetgenID.clear();
 313
 314     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 315     {
 316       netgen::OCCGeometry occgeo;
 317       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 318                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 319                                                    nodeVec,
 320                                                    internals);
 321     }
 322   }
 323
 324   // -------------------------
 325   // Generate the volume mesh
 326   // -------------------------
 327
 328   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh));
 329 }
 330
 331 //================================================================================
 332 /*!
 333  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 334  */
 335 //================================================================================
 336
 337 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 338                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 339                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 340                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 341 {
 342   netgen::multithread.terminate = 0;
 343
 344   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 345   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 346
 347 #ifndef NETGEN_V5
 348   char *optstr = 0;
 349 #endif
 350   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 351   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 352   int err = 1;
 353
 354   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 355   netgen::OCCGeometry occgeo;
 356
 357   if ( _hypParameters )
 358   {
 359     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 360     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 361       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 362   }
 363   else if ( _hypMaxElementVolume )
 364   {
 365     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 366   }
 367   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 368   {
 369     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 370     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 371   }
 372   else
 373   {
 374     netgen::Point3d pmin, pmax;
 375     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 376     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 377   }
 378
 379   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 380   {
 381     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 382   }
 383
 384   try
 385   {
 386 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 387     OCC_CATCH_SIGNALS;
 388 #endif
 389 #ifdef NETGEN_V5
 390     ngMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
 391     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 392 #else
 393     ngMesh->CalcLocalH();
 394     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 395 #endif
 396     if(netgen::multithread.terminate)
 397       return false;
 398     if ( err )
 399       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 400   }
 401   catch (Standard_Failure& ex)
 402   {
 403     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 404     str << " at " << netgen::multithread.task
 405         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 406     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 407       str << ": " << ex.GetMessageString();
 408     error(str);
 409   }
 410   catch (netgen::NgException exc)
 411   {
 412     SMESH_Comment str("NgException");
 413     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 414       str << " at " << netgen::multithread.task;
 415     str << ": " << exc.What();
 416     error(str);
 417   }
 418   catch (...)
 419   {
 420     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 421     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 422       str << " at " << netgen::multithread.task;
 423     error(str);
 424   }
 425
 426   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 427   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 428
 429   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 430           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 431           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 432
 433   // -------------------------------------------------------------------
 434   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 435   // -------------------------------------------------------------------
 436
 437   if ( err )
 438   {
 439     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 440     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 441       error( ce );
 442   }
 443
 444   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 445   if ( isOK )
 446   {
 447     double Netgen_point[3];
 448     int    Netgen_tetrahedron[4];
 449
 450     // create and insert new nodes into nodeVec
 451     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 452     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 453     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 454     {
 455       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 456       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 457     }
 458
 459     // create tetrahedrons
 460     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 461     {
 462       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 463       try
 464       {
 465         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 466                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 467                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 468                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 469       }
 470       catch (...)
 471       {
 472       }
 473     }
 474   }
 475
 476   return !err;
 477 }
 478
 479 //================================================================================
 480 /*!
 481  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 482  */
 483 //================================================================================
 484
 485 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 486                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 487 {
 488   const int invalid_ID = -1;
 489
 490   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 491   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 492     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 493                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 494
 495   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 496
 497   // ---------------------------------
 498   // Feed the Netgen with surface mesh
 499   // ---------------------------------
 500
 501   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 502   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 503   double Netgen_paramFine = 1.;
 504   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 505
 506   double Netgen_point[3];
 507   int Netgen_triangle[3];
 508   int Netgen_tetrahedron[4];
 509
 510   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 511   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 512
 513   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 514   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 515   {
 516     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 517     Adaptor->Compute(aMesh);
 518     proxyMesh.reset( Adaptor );
 519   }
 520
 521   // maps nodes to ng ID
 522   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 523   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 524   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 525
 526   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 527   while( fIt->more())
 528   {
 529     // check element
 530     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 531     if ( !elem )
 532       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 533     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 534       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 535
 536     // add three nodes of triangle
 537     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 538     {
 539       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 540       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 541       if ( ngID == invalid_ID )
 542       {
 543         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 544         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 545         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 546         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 547         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 548       }
 549       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 550     }
 551     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 552   }
 553   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 554
 555   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 556   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 557   // insert old nodes into nodeVec
 558   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 559   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 560     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 561   nodeToNetgenID.clear();
 562
 563   // -------------------------
 564   // Generate the volume mesh
 565   // -------------------------
 566
 567   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh));
 568 }
 569
 570 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 571 {
 572   SMESH_Algo::CancelCompute();
 573   netgen::multithread.terminate = 1;
 574 }
 575
 576 //=============================================================================
 577 /*!
 578  *
 579  */
 580 //=============================================================================
 581
 582 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 583                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 584                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 585 {
 586   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 587   double fullArea = 0.0;
 588   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 589     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 590     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 591     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 592     if( anIt==aResMap.end() ) {
 593       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 594       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 595       return false;
 596     }
 597     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 598     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 599     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 600     GProp_GProps G;
 601     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 602     double anArea = G.Mass();
 603     fullArea += anArea;
 604   }
 605
 606   // collect info from edges
 607   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 608   bool IsQuadratic = false;
 609   bool IsFirst = true;
 610   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 611   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 612     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 613     if( tmpMap.Contains(E) )
 614       continue;
 615     tmpMap.Add(E);
 616     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 617     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 618     if( anIt==aResMap.end() ) {
 619       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 620       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 621                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 622       return false;
 623     }
 624     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 625     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 626     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 627     if(IsFirst) {
 628       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 629       IsFirst = false;
 630     }
 631   }
 632   tmpMap.Clear();
 633
 634   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 635   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 636   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 637
 638   GProp_GProps G;
 639   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 640   double aVolume = G.Mass();
 641   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 642   double CoeffQuality = 0.9;
 643   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 644   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 645   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 646   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 647   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 648   if( IsQuadratic ) {
 649     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 650     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 651     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 652   }
 653   else {
 654     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 655     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 656     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 657   }
 658   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 659   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 660
 661   return true;
 662 }
 663
 664