src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  37 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  38 #include <SMESH_Comment.hxx>
  39 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  43 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  44 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  45 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  46 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <GProp_GProps.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include <Standard_Failure.hxx>
  58 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  59
  60 #include <utilities.h>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64 #include <map>
  65
  66 /*
  67   Netgen include files
  68 */
  69
  70 #ifndef OCCGEOMETRY
  71 #define OCCGEOMETRY
  72 #endif
  73 #include <occgeom.hpp>
  74 namespace nglib {
  75 #include <nglib.h>
  76 }
  77 namespace netgen {
  78 #ifdef NETGEN_V5
  79   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  80 #else
  81   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  82 #endif
  83   extern MeshingParameters mparam;
  84   extern volatile multithreadt multithread;
  85 }
  86 using namespace nglib;
  87 using namespace std;
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  96                              SMESH_Gen* gen)
  97   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  98 {
  99   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 100   _name = "NETGEN_3D";
 101   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 102   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 103   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 104   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 105
 106   _maxElementVolume = 0.;
 107
 108   _hypMaxElementVolume = NULL;
 109   _hypParameters = NULL;
 110   _viscousLayersHyp = NULL;
 111
 112   _requireShape = false; // can work without shape
 113 }
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 122 {
 123   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 133                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 134                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 135 {
 136   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 137
 138   _hypMaxElementVolume = NULL;
 139   _hypParameters = NULL;
 140   _viscousLayersHyp = NULL;
 141   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 142
 143   // for correct work of GetProgress():
 144   netgen::multithread.percent = 0.;
 145   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 146   _progressByTic = -1.;
 147
 148   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 149   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 150
 151   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 152     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 153   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 154   if ( h == hyps.end())
 155   {
 156     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 157     return true;  // can work with no hypothesis
 158   }
 159
 160   aStatus = HYP_OK;
 161   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 162   {
 163     if ( !_hypMaxElementVolume )
 164       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 165     // if ( !_viscousLayersHyp ) several _viscousLayersHyp's allowed
 166       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 167     if ( ! _hypParameters )
 168       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 169
 170     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 171          *h != _viscousLayersHyp &&
 172          *h != _hypParameters)
 173       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 174   }
 175   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 176     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 177   else if ( aStatus == HYP_OK && _viscousLayersHyp )
 178     error( _viscousLayersHyp->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 179
 180   if ( _hypMaxElementVolume )
 181     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 182
 183   return aStatus == HYP_OK;
 184 }
 185
 186 //=============================================================================
 187 /*!
 188  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 189  */
 190 //=============================================================================
 191
 192 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 193                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 194 {
 195   netgen::multithread.terminate = 0;
 196   _progressByTic = -1.;
 197
 198   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 199
 200   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 201   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 202   helper.SetElementsOnShape( true );
 203
 204   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 205   double Netgen_point[3];
 206   int Netgen_triangle[3];
 207
 208   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 209   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 210
 211   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 212   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 213   {
 214     const int invalid_ID = -1;
 215
 216     SMESH::Controls::Area areaControl;
 217     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 218
 219     // maps nodes to ng ID
 220     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 221     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 222     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 223
 224     // find internal shapes
 225     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 226
 227     // ---------------------------------
 228     // Feed the Netgen with surface mesh
 229     // ---------------------------------
 230
 231     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 232     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 233
 234     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 235     if ( _viscousLayersHyp )
 236     {
 237       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 238       if ( !proxyMesh )
 239         return false;
 240     }
 241     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 242     {
 243       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 244       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 245       proxyMesh.reset( Adaptor );
 246     }
 247
 248     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 249     {
 250       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 251       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 252       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 253       bool isRev = false;
 254       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 255            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 256         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 257         // so we use it as less as possible
 258         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 259
 260       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 261       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 262       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 263       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 264       {
 265         // check mesh face
 266         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 267         if ( !elem )
 268           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 269         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 270           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 271
 272         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 273
 274         // add three nodes of triangle
 275         bool hasDegen = false;
 276         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 277         {
 278           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 279           const int shapeID = node->getshapeId();
 280           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 281                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 282           {
 283             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 284             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 285             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 286             hasDegen = true;
 287           }
 288           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 289           if ( ngID == invalid_ID )
 290           {
 291             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 292             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 293             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 294             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 295             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 296           }
 297           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 298         }
 299         // add triangle
 300         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 301                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 302                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 303           continue;
 304
 305         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 306
 307         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 308         {
 309           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 310           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 311         }
 312       } // loop on elements on a face
 313     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 314
 315     // insert old nodes into nodeVec
 316     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 317     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 318     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 319       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 320     nodeToNetgenID.clear();
 321
 322     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 323     {
 324       netgen::OCCGeometry occgeo;
 325       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 326                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 327                                                    nodeVec,
 328                                                    internals);
 329     }
 330   }
 331
 332   // -------------------------
 333   // Generate the volume mesh
 334   // -------------------------
 335
 336   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh));
 337 }
 338
 339 //================================================================================
 340 /*!
 341  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 342  */
 343 //================================================================================
 344
 345 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 346                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 347                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 348                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 349 {
 350   netgen::multithread.terminate = 0;
 351
 352   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 353   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 354
 355 #ifndef NETGEN_V5
 356   char *optstr = 0;
 357 #endif
 358   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 359   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 360   int err = 1;
 361
 362   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 363   netgen::OCCGeometry occgeo;
 364
 365   if ( _hypParameters )
 366   {
 367     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 368     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 369       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 370   }
 371   else if ( _hypMaxElementVolume )
 372   {
 373     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 374   }
 375   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 376   {
 377     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 378     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 379   }
 380   else
 381   {
 382     netgen::Point3d pmin, pmax;
 383     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 384     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 385   }
 386
 387   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 388   {
 389     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 390   }
 391
 392   try
 393   {
 394 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 395     OCC_CATCH_SIGNALS;
 396 #endif
 397 #ifdef NETGEN_V5
 398     ngMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
 399     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 400 #else
 401     ngMesh->CalcLocalH();
 402     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 403 #endif
 404     if(netgen::multithread.terminate)
 405       return false;
 406     if ( err )
 407       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 408   }
 409   catch (Standard_Failure& ex)
 410   {
 411     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 412     str << " at " << netgen::multithread.task
 413         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 414     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 415       str << ": " << ex.GetMessageString();
 416     error(str);
 417   }
 418   catch (netgen::NgException exc)
 419   {
 420     SMESH_Comment str("NgException");
 421     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 422       str << " at " << netgen::multithread.task;
 423     str << ": " << exc.What();
 424     error(str);
 425   }
 426   catch (...)
 427   {
 428     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 429     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 430       str << " at " << netgen::multithread.task;
 431     error(str);
 432   }
 433
 434   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 435   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 436
 437   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 438           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 439           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 440
 441   // -------------------------------------------------------------------
 442   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 443   // -------------------------------------------------------------------
 444
 445   if ( err )
 446   {
 447     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 448     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 449       error( ce );
 450   }
 451
 452   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 453   if ( isOK )
 454   {
 455     double Netgen_point[3];
 456     int    Netgen_tetrahedron[4];
 457
 458     // create and insert new nodes into nodeVec
 459     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 460     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 461     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 462     {
 463       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 464       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 465     }
 466
 467     // create tetrahedrons
 468     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 469     {
 470       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 471       try
 472       {
 473         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 474                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 475                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 476                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 477       }
 478       catch (...)
 479       {
 480       }
 481     }
 482   }
 483
 484   return !err;
 485 }
 486
 487 //================================================================================
 488 /*!
 489  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 490  */
 491 //================================================================================
 492
 493 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 494                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 495 {
 496   const int invalid_ID = -1;
 497
 498   netgen::multithread.terminate = 0;
 499   _progressByTic = -1.;
 500
 501   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 502   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 503     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 504                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 505
 506   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 507
 508   // ---------------------------------
 509   // Feed the Netgen with surface mesh
 510   // ---------------------------------
 511
 512   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 513   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 514   double Netgen_paramFine = 1.;
 515   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 516
 517   double Netgen_point[3];
 518   int Netgen_triangle[3];
 519   int Netgen_tetrahedron[4];
 520
 521   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 522   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 523
 524   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 525   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 526   {
 527     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 528     Adaptor->Compute(aMesh);
 529     proxyMesh.reset( Adaptor );
 530   }
 531
 532   // maps nodes to ng ID
 533   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 534   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 535   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 536
 537   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 538   while( fIt->more())
 539   {
 540     // check element
 541     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 542     if ( !elem )
 543       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 544     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 545       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 546
 547     // add three nodes of triangle
 548     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 549     {
 550       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 551       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 552       if ( ngID == invalid_ID )
 553       {
 554         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 555         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 556         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 557         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 558         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 559       }
 560       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 561     }
 562     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 563   }
 564   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 565
 566   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 567   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 568   // insert old nodes into nodeVec
 569   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 570   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 571     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 572   nodeToNetgenID.clear();
 573
 574   // -------------------------
 575   // Generate the volume mesh
 576   // -------------------------
 577
 578   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh));
 579 }
 580
 581 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 582 {
 583   SMESH_Algo::CancelCompute();
 584   netgen::multithread.terminate = 1;
 585 }
 586
 587 //================================================================================
 588 /*!
 589  * \brief Return Compute progress
 590  */
 591 //================================================================================
 592
 593 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 594 {
 595   double res;
 596   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 597   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 598   const double meshingRatio = 0.15;
 599   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
 600
 601   if ( _progressByTic < 0. &&
 602        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
 603          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
 604   {
 605     res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
 606     //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
 607   }
 608   else // different otimizations
 609   {
 610     if ( _progressByTic < 0. )
 611       ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
 612     res = _progressByTic * _progressTic;
 613     //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
 614   }
 615   return Min ( res, 0.98 );
 616 }
 617
 618 //=============================================================================
 619 /*!
 620  *
 621  */
 622 //=============================================================================
 623
 624 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 625                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 626                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 627 {
 628   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 629   double fullArea = 0.0;
 630   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 631     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 632     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 633     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 634     if( anIt==aResMap.end() ) {
 635       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 636       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 637       return false;
 638     }
 639     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 640     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 641     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 642     GProp_GProps G;
 643     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 644     double anArea = G.Mass();
 645     fullArea += anArea;
 646   }
 647
 648   // collect info from edges
 649   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 650   bool IsQuadratic = false;
 651   bool IsFirst = true;
 652   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 653   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 654     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 655     if( tmpMap.Contains(E) )
 656       continue;
 657     tmpMap.Add(E);
 658     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 659     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 660     if( anIt==aResMap.end() ) {
 661       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 662       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 663                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 664       return false;
 665     }
 666     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 667     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 668     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 669     if(IsFirst) {
 670       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 671       IsFirst = false;
 672     }
 673   }
 674   tmpMap.Clear();
 675
 676   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 677   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 678   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 679
 680   GProp_GProps G;
 681   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 682   double aVolume = G.Mass();
 683   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 684   double CoeffQuality = 0.9;
 685   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 686   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 687   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 688   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 689   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 690   if( IsQuadratic ) {
 691     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 692     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 693     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 694   }
 695   else {
 696     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 697     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 698     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 699   }
 700   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 701   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 702
 703   return true;
 704 }
 705
 706