src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

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   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //=============================================================================
  23 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  24 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  25 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  26 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  27 // Project   : SALOME
  28 //=============================================================================
  29 //
  30 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  31
  32 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  33
  34 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  39 #include "SMESH_Gen.hxx"
  40 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  41 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  42 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  43 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  44
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49
  50 #include <Standard_Failure.hxx>
  51 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  52
  53 #include "utilities.h"
  54
  55 #include <list>
  56 #include <vector>
  57 #include <map>
  58
  59 /*
  60   Netgen include files
  61 */
  62
  63 namespace nglib {
  64 #include <nglib.h>
  65 }
  66 using namespace nglib;
  67 using namespace std;
  68
  69 //=============================================================================
  70 /*!
  71  *
  72  */
  73 //=============================================================================
  74
  75 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  76                              SMESH_Gen* gen)
  77   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  78 {
  79   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
  80   _name = "NETGEN_3D";
  81   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
  82   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
  83
  84   _maxElementVolume = 0.;
  85
  86   _hypMaxElementVolume = NULL;
  87
  88   _requireShape = false; // can work without shape
  89 }
  90
  91 //=============================================================================
  92 /*!
  93  *
  94  */
  95 //=============================================================================
  96
  97 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
  98 {
  99   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 100 }
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  *
 105  */
 106 //=============================================================================
 107
 108 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis
 109                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 110                           const TopoDS_Shape& aShape,
 111                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 112 {
 113   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 114
 115   _hypMaxElementVolume = NULL;
 116   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 117
 118   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 119   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 120
 121   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 122   int nbHyp = hyps.size();
 123   if (!nbHyp)
 124   {
 125     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 126     //aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 127     return true;  // can work with no hypothesis
 128   }
 129
 130   itl = hyps.begin();
 131   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 132
 133   string hypName = theHyp->GetName();
 134
 135   bool isOk = false;
 136
 137   if (hypName == "MaxElementVolume")
 138   {
 139     _hypMaxElementVolume = static_cast<const StdMeshers_MaxElementVolume*> (theHyp);
 140     ASSERT(_hypMaxElementVolume);
 141     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 142     isOk =true;
 143     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 144   }
 145   else
 146     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 147
 148   return isOk;
 149 }
 150
 151 //=============================================================================
 152 /*!
 153  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 154  */
 155 //=============================================================================
 156
 157 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 158                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 159 {
 160   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 161
 162   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 163
 164   const int invalid_ID = -1;
 165
 166   SMESH::Controls::Area areaControl;
 167   SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 168
 169   // -------------------------------------------------------------------
 170   // get triangles on aShell and make a map of nodes to Netgen node IDs
 171   // -------------------------------------------------------------------
 172
 173   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 174   SMESH_MesherHelper* myTool = &helper;
 175   bool _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 176
 177   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 178   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 179   list< const SMDS_MeshElement* > triangles;
 180   list< bool >                    isReversed; // orientation of triangles
 181
 182   TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 183   bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 184
 185   // for the degeneraged edge: ignore all but one node on it;
 186   // map storing ids of degen edges and vertices and their netgen id:
 187   map< int, int* > degenShapeIdToPtrNgId;
 188   map< int, int* >::iterator shId_ngId;
 189   list< int > degenNgIds;
 190
 191   StdMeshers_QuadToTriaAdaptor Adaptor;
 192   Adaptor.Compute(aMesh,aShape);
 193
 194   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next())
 195   {
 196     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 197     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( aShapeFace );
 198     if ( aSubMeshDSFace )
 199     {
 200       bool isRev = false;
 201       if ( checkReverse && helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 202         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 203         // so we use it as less as possible
 204         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 205
 206       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 207       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a face
 208       {
 209         // check element
 210         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 211         if ( !elem )
 212           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 213         bool isTraingle = ( elem->NbNodes()==3 || (_quadraticMesh && elem->NbNodes()==6 ));
 214         if ( !isTraingle ) {
 215           //return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 216           //              SMESH_Comment("Not triangle element ")<<elem->GetID());
 217           // using adaptor
 218           const list<const SMDS_FaceOfNodes*>* faces = Adaptor.GetTriangles(elem);
 219           if(faces==0) {
 220             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 221                           SMESH_Comment("Not triangles in adaptor for element ")<<elem->GetID());
 222           }
 223           list<const SMDS_FaceOfNodes*>::const_iterator itf = faces->begin();
 224           for(; itf!=faces->end(); itf++ ) {
 225             triangles.push_back( (*itf) );
 226             isReversed.push_back( isRev );
 227             // put triange's nodes to nodeToNetgenID map
 228             SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = (*itf)->nodesIterator();
 229             while ( triangleNodesIt->more() ) {
 230               const SMDS_MeshNode * node =
 231                 static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
 232               if(myTool->IsMedium(node))
 233                 continue;
 234               nodeToNetgenID.insert( make_pair( node, invalid_ID ));
 235             }
 236           }
 237         }
 238         else {
 239           // keep a triangle
 240           triangles.push_back( elem );
 241           isReversed.push_back( isRev );
 242           // put elem nodes to nodeToNetgenID map
 243           SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = elem->nodesIterator();
 244           while ( triangleNodesIt->more() ) {
 245             const SMDS_MeshNode * node =
 246               static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
 247             if(myTool->IsMedium(node))
 248               continue;
 249             nodeToNetgenID.insert( make_pair( node, invalid_ID ));
 250           }
 251         }
 252 #ifdef _DEBUG_
 253         // check if a trainge is degenerated
 254         areaControl.GetPoints( elem, nodesCoords );
 255         double area = areaControl.GetValue( nodesCoords );
 256         if ( area <= DBL_MIN ) {
 257           MESSAGE( "Warning: Degenerated " << elem );
 258         }
 259 #endif
 260       }
 261       // look for degeneraged edges and vetices
 262       for (TopExp_Explorer expE(aShapeFace,TopAbs_EDGE);expE.More();expE.Next())
 263       {
 264         TopoDS_Edge aShapeEdge = TopoDS::Edge( expE.Current() );
 265         if ( BRep_Tool::Degenerated( aShapeEdge ))
 266         {
 267           degenNgIds.push_back( invalid_ID );
 268           int* ptrIdOnEdge = & degenNgIds.back();
 269           // remember edge id
 270           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeEdge );
 271           degenShapeIdToPtrNgId.insert( make_pair( edgeID, ptrIdOnEdge ));
 272           // remember vertex id
 273           int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( TopExp::FirstVertex( aShapeEdge ));
 274           degenShapeIdToPtrNgId.insert( make_pair( vertexID, ptrIdOnEdge ));
 275         }
 276       }
 277     }
 278   }
 279   // ---------------------------------
 280   // Feed the Netgen with surface mesh
 281   // ---------------------------------
 282
 283   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 284   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 285   double Netgen_paramFine = 1.;
 286   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 287
 288   double Netgen_point[3];
 289   int Netgen_triangle[3];
 290   int Netgen_tetrahedron[4];
 291
 292   Ng_Init();
 293
 294   Ng_Mesh * Netgen_mesh = Ng_NewMesh();
 295
 296   // set nodes and remember thier netgen IDs
 297   bool isDegen = false, hasDegen = !degenShapeIdToPtrNgId.empty();
 298   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 299   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 300   {
 301     const SMDS_MeshNode* node = n_id->first;
 302
 303     // ignore nodes on degenerated edge
 304     if ( hasDegen ) {
 305       int shapeId = node->GetPosition()->GetShapeId();
 306       shId_ngId = degenShapeIdToPtrNgId.find( shapeId );
 307       isDegen = ( shId_ngId != degenShapeIdToPtrNgId.end() );
 308       if ( isDegen && *(shId_ngId->second) != invalid_ID ) {
 309         n_id->second = *(shId_ngId->second);
 310         continue;
 311       }
 312     }
 313     Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 314     Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 315     Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 316     Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 317     n_id->second = ++Netgen_NbOfNodes; // set netgen ID
 318
 319     if ( isDegen ) // all nodes on a degen edge get one netgen ID
 320       *(shId_ngId->second) = n_id->second;
 321   }
 322
 323   // set triangles
 324   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator tria = triangles.begin();
 325   list< bool >::iterator                 reverse = isReversed.begin();
 326   for ( ; tria != triangles.end(); ++tria, ++reverse )
 327   {
 328     int i = 0;
 329     SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = (*tria)->nodesIterator();
 330     while ( triangleNodesIt->more() ) {
 331       const SMDS_MeshNode * node =
 332         static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
 333       if(myTool->IsMedium(node))
 334         continue;
 335       Netgen_triangle[ *reverse ? 2 - i : i ] = nodeToNetgenID[ node ];
 336       ++i;
 337     }
 338     if ( !hasDegen ||
 339          // ignore degenerated triangles, they have 2 or 3 same ids
 340          (Netgen_triangle[0] != Netgen_triangle[1] &&
 341           Netgen_triangle[0] != Netgen_triangle[2] &&
 342           Netgen_triangle[2] != Netgen_triangle[1] ))
 343     {
 344       Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 345     }
 346   }
 347
 348   // -------------------------
 349   // Generate the volume mesh
 350   // -------------------------
 351
 352   Ng_Meshing_Parameters Netgen_param;
 353
 354   Netgen_param.secondorder = Netgen_param2ndOrder;
 355   Netgen_param.fineness = Netgen_paramFine;
 356   Netgen_param.maxh = Netgen_paramSize;
 357
 358   Ng_Result status;
 359
 360   try {
 361 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 362     OCC_CATCH_SIGNALS;
 363 #endif
 364     status = Ng_GenerateVolumeMesh(Netgen_mesh, &Netgen_param);
 365   }
 366   catch (Standard_Failure& exc) {
 367     error(COMPERR_OCC_EXCEPTION, exc.GetMessageString());
 368     status = NG_VOLUME_FAILURE;
 369   }
 370   catch (...) {
 371     error("Exception in Ng_GenerateVolumeMesh()");
 372     status = NG_VOLUME_FAILURE;
 373   }
 374   if ( GetComputeError()->IsOK() ) {
 375     switch ( status ) {
 376     case NG_SURFACE_INPUT_ERROR:error( status, "NG_SURFACE_INPUT_ERROR");
 377     case NG_VOLUME_FAILURE:     error( status, "NG_VOLUME_FAILURE");
 378     case NG_STL_INPUT_ERROR:    error( status, "NG_STL_INPUT_ERROR");
 379     case NG_SURFACE_FAILURE:    error( status, "NG_SURFACE_FAILURE");
 380     case NG_FILE_NOT_FOUND:     error( status, "NG_FILE_NOT_FOUND");
 381     };
 382   }
 383
 384   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 385
 386   int Netgen_NbOfTetra = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 387
 388   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. status=" << status <<
 389           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 390           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 391
 392   // -------------------------------------------------------------------
 393   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 394   // -------------------------------------------------------------------
 395
 396   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 397   if ( isOK )
 398   {
 399     // vector of nodes in which node index == netgen ID
 400     vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 401     // insert old nodes into nodeVec
 402     for ( n_id = nodeToNetgenID.begin(); n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id ) {
 403       nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 404     }
 405     // create and insert new nodes into nodeVec
 406     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 407     int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 408     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 409     {
 410       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 411       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(Netgen_point[0],
 412                                              Netgen_point[1],
 413                                              Netgen_point[2]);
 414       meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 415       nodeVec.at(nodeIndex) = node;
 416     }
 417
 418     // create tetrahedrons
 419     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 420     {
 421       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 422       SMDS_MeshVolume * elt = myTool->AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 423                                                  nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 424                                                  nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 425                                                  nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 426       meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID );
 427     }
 428   }
 429
 430   Ng_DeleteMesh(Netgen_mesh);
 431   Ng_Exit();
 432
 433   NETGENPlugin_Mesher::RemoveTmpFiles();
 434
 435   return (status == NG_OK);
 436 }
 437
 438 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh& aMesh,
 439                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 440 {
 441   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 442   const int invalid_ID = -1;
 443   bool _quadraticMesh = false;
 444   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 445   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 446   list< const SMDS_MeshElement* > triangles;
 447   SMESHDS_Mesh* MeshDS = aHelper->GetMeshDS();
 448
 449   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 450
 451   if(MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP)
 452     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 453                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given."));
 454   else if (MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC)
 455     _quadraticMesh = true;
 456
 457   StdMeshers_QuadToTriaAdaptor Adaptor;
 458   Adaptor.Compute(aMesh);
 459
 460   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = MeshDS->facesIterator();
 461   TIDSortedElemSet sortedFaces; //  0020279: control the "random" use when using mesh algorithms
 462   while( fIt->more()) sortedFaces.insert( fIt->next() );
 463
 464   TIDSortedElemSet::iterator itFace = sortedFaces.begin(), fEnd = sortedFaces.end();
 465   for ( ; itFace != fEnd; ++itFace ) {
 466     // check element
 467     const SMDS_MeshElement* elem = *itFace;
 468     if ( !elem )
 469       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 470     bool isTraingle = ( elem->NbNodes()==3 || (_quadraticMesh && elem->NbNodes()==6 ));
 471     if ( !isTraingle ) {
 472       //return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 473       //              SMESH_Comment("Not triangle element ")<<elem->GetID());
 474       // using adaptor
 475       const list<const SMDS_FaceOfNodes*>* faces = Adaptor.GetTriangles(elem);
 476       if(faces==0) {
 477         return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 478                       SMESH_Comment("Not triangles in adaptor for element ")<<elem->GetID());
 479       }
 480       list<const SMDS_FaceOfNodes*>::const_iterator itf = faces->begin();
 481       for(; itf!=faces->end(); itf++ ) {
 482         triangles.push_back( (*itf) );
 483         // put triange's nodes to nodeToNetgenID map
 484         SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = (*itf)->nodesIterator();
 485         while ( triangleNodesIt->more() ) {
 486           const SMDS_MeshNode * node =
 487             static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
 488           if(aHelper->IsMedium(node))
 489             continue;
 490           nodeToNetgenID.insert( make_pair( node, invalid_ID ));
 491         }
 492       }
 493     }
 494     else {
 495       // keep a triangle
 496       triangles.push_back( elem );
 497       // put elem nodes to nodeToNetgenID map
 498       SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = elem->nodesIterator();
 499       while ( triangleNodesIt->more() ) {
 500         const SMDS_MeshNode * node =
 501           static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
 502         if(aHelper->IsMedium(node))
 503           continue;
 504         nodeToNetgenID.insert( make_pair( node, invalid_ID ));
 505       }
 506     }
 507   }
 508
 509   // ---------------------------------
 510   // Feed the Netgen with surface mesh
 511   // ---------------------------------
 512
 513   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 514   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 515   double Netgen_paramFine = 1.;
 516   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 517
 518   double Netgen_point[3];
 519   int Netgen_triangle[3];
 520   int Netgen_tetrahedron[4];
 521
 522   Ng_Init();
 523
 524   Ng_Mesh * Netgen_mesh = Ng_NewMesh();
 525
 526     // set nodes and remember thier netgen IDs
 527
 528   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 529   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 530   {
 531     const SMDS_MeshNode* node = n_id->first;
 532
 533     Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 534     Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 535     Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 536     Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 537     n_id->second = ++Netgen_NbOfNodes; // set netgen ID
 538
 539   }
 540
 541   // set triangles
 542   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator tria = triangles.begin();
 543   for ( ; tria != triangles.end(); ++tria)
 544   {
 545     int i = 0;
 546     SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = (*tria)->nodesIterator();
 547     while ( triangleNodesIt->more() ) {
 548       const SMDS_MeshNode * node =
 549         static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
 550       if(aHelper->IsMedium(node))
 551         continue;
 552       Netgen_triangle[ i ] = nodeToNetgenID[ node ];
 553       ++i;
 554     }
 555
 556     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 557   }
 558
 559   // -------------------------
 560   // Generate the volume mesh
 561   // -------------------------
 562
 563   Ng_Meshing_Parameters Netgen_param;
 564
 565   Netgen_param.secondorder = Netgen_param2ndOrder;
 566   Netgen_param.fineness = Netgen_paramFine;
 567   Netgen_param.maxh = Netgen_paramSize;
 568
 569   Ng_Result status;
 570
 571   try {
 572 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 573     OCC_CATCH_SIGNALS;
 574 #endif
 575     status = Ng_GenerateVolumeMesh(Netgen_mesh, &Netgen_param);
 576   }
 577   catch (Standard_Failure& exc) {
 578     error(COMPERR_OCC_EXCEPTION, exc.GetMessageString());
 579     status = NG_VOLUME_FAILURE;
 580   }
 581   catch (...) {
 582     error("Bad mesh input!!!");
 583     status = NG_VOLUME_FAILURE;
 584   }
 585   if ( GetComputeError()->IsOK() ) {
 586     error( status, "Bad mesh input!!!");
 587   }
 588
 589   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 590
 591   int Netgen_NbOfTetra = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 592
 593   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. status=" << status <<
 594           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 595           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 596
 597   // -------------------------------------------------------------------
 598   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 599   // -------------------------------------------------------------------
 600
 601   bool isOK = ( Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 602   if ( isOK )
 603   {
 604     // vector of nodes in which node index == netgen ID
 605     vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 606     // insert old nodes into nodeVec
 607     for ( n_id = nodeToNetgenID.begin(); n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id ) {
 608       nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 609     }
 610     // create and insert new nodes into nodeVec
 611     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 612
 613     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 614     {
 615       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 616       SMDS_MeshNode * node = aHelper->AddNode(Netgen_point[0],
 617                                               Netgen_point[1],
 618                                               Netgen_point[2]);
 619       nodeVec.at(nodeIndex) = node;
 620     }
 621
 622     // create tetrahedrons
 623     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 624     {
 625       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 626       aHelper->AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 627                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 628                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 629                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 630     }
 631   }
 632
 633   Ng_DeleteMesh(Netgen_mesh);
 634   Ng_Exit();
 635
 636   NETGENPlugin_Mesher::RemoveTmpFiles();
 637
 638   return (status == NG_OK);
 639 }