src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include "NETGENPlugin_DriverParam.hxx"
  36
  37 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  38 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  39 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  40 #include <SMESH_Comment.hxx>
  41 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  42 #include <SMESH_Gen.hxx>
  43 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  45 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  46 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  47 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  48 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  50 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  51 #include <SMESH_DriverStep.hxx>
  52 #include <SMESH_DriverMesh.hxx>
  53
  54
  55 #include <BRepGProp.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <GProp_GProps.hxx>
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS.hxx>
  62
  63 #include <Standard_Failure.hxx>
  64 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  65
  66 #include <utilities.h>
  67
  68 #include <list>
  69 #include <vector>
  70 #include <map>
  71
  72 #include <cstdlib>
  73 #include <boost/filesystem.hpp>
  74 namespace fs = boost::filesystem;
  75
  76 /*
  77   Netgen include files
  78 */
  79
  80 #ifndef OCCGEOMETRY
  81 #define OCCGEOMETRY
  82 #endif
  83 #include <occgeom.hpp>
  84
  85 #ifdef NETGEN_V5
  86 #include <ngexception.hpp>
  87 #endif
  88 #ifdef NETGEN_V6
  89 #include <core/exception.hpp>
  90 #endif
  91
  92 namespace nglib {
  93 #include <nglib.h>
  94 }
  95 namespace netgen {
  96
  97   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
  98   extern MeshingParameters mparam;
  99
 100   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
 101   extern volatile multithreadt multithread;
 102 }
 103 using namespace nglib;
 104 using namespace std;
 105
 106 //=============================================================================
 107 /*!
 108  *
 109  */
 110 //=============================================================================
 111
 112 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 113   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 114 {
 115   _name = "NETGEN_3D";
 116   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 117   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 118   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 119   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 120
 121   _maxElementVolume = 0.;
 122
 123   _hypMaxElementVolume = NULL;
 124   _hypParameters = NULL;
 125   _viscousLayersHyp = NULL;
 126
 127   _requireShape = false; // can work without shape
 128 }
 129
 130 //=============================================================================
 131 /*!
 132  *
 133  */
 134 //=============================================================================
 135
 136 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 137 {
 138 }
 139
 140 //=============================================================================
 141 /*!
 142  *
 143  */
 144 //=============================================================================
 145
 146 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 147                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 148                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 149 {
 150   _hypMaxElementVolume = NULL;
 151   _hypParameters = NULL;
 152   _viscousLayersHyp = NULL;
 153   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 154
 155   // for correct work of GetProgress():
 156   //netgen::multithread.percent = 0.;
 157   //netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 158   _progressByTic = -1.;
 159
 160   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 161   //const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 162
 163   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 164     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 165   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 166   if ( h == hyps.end())
 167   {
 168     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 169     return true;  // can work with no hypothesis
 170   }
 171
 172   aStatus = HYP_OK;
 173   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 174   {
 175     if ( !_hypMaxElementVolume )
 176       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 177     if ( !_viscousLayersHyp ) // several _viscousLayersHyp's allowed
 178       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 179     if ( ! _hypParameters )
 180       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 181
 182     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 183          *h != _viscousLayersHyp &&
 184          *h != _hypParameters &&
 185          !dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*>(*h)) // several VL hyps allowed
 186       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 187   }
 188   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 189     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 190   else if ( aStatus == HYP_OK && _viscousLayersHyp )
 191     error( _viscousLayersHyp->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 192
 193   if ( _hypMaxElementVolume )
 194     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 195
 196   return aStatus == HYP_OK;
 197 }
 198
 199
 200 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::fillParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp, netgen_params &aParams)
 201 {
 202   aParams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
 203   aParams.minh               = hyp->GetMinSize();
 204   aParams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
 205   aParams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
 206   aParams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
 207   aParams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 208   aParams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 209   aParams.optimize           = hyp->GetOptimize();
 210   aParams.fineness           = hyp->GetFineness();
 211   aParams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
 212   aParams.merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
 213   aParams.chordalError       = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 214   aParams.optsteps2d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
 215   aParams.optsteps3d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
 216   aParams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
 217   aParams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
 218   aParams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
 219   aParams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
 220   aParams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
 221 #ifdef NETGEN_V6
 222   // std::string
 223   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 224 #else
 225   // const char*
 226   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 227 #endif
 228 #ifdef NETGEN_V6
 229   aParams.closeedgefac = 2;
 230 #else
 231   aParams.closeedgefac = 0;
 232 #endif
 233 }
 234
 235 // write in a binary file the orientation for each 2D element of the mesh
 236 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::exportElementOrientation(SMESH_Mesh& aMesh,
 237                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 238                                                       netgen_params& aParams,
 239                                                       const std::string output_file)
 240 {
 241   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 242   NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 243   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 244   std::map<vtkIdType, bool> elemOrientation;
 245
 246   for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 247   {
 248     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 249     int faceID = aMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( aShapeFace );
 250     bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 251     bool isRev = false;
 252     if ( !isInternalFace &&
 253           helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 254       // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 255       // so we use it as less as possible
 256       isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 257
 258     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 259     if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 260
 261     SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 262     if ( aParams._quadraticMesh &&
 263           dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 264     {
 265       // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 266       while ( iteratorElem->more() )
 267         helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 268
 269       iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 270     }
 271     while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 272     {
 273       // check mesh face
 274       const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 275       if ( !elem )
 276         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 277       if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 278         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 279       elemOrientation[elem->GetID()] = isRev;
 280     } // loop on elements on a face
 281   } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 282
 283   {
 284     std::ofstream df(output_file, ios::out|ios::binary);
 285     int size=elemOrientation.size();
 286
 287     df.write((char*)&size, sizeof(int));
 288     for(auto const& [id, orient]:elemOrientation){
 289       df.write((char*)&id, sizeof(vtkIdType));
 290       df.write((char*)&orient, sizeof(bool));
 291     }
 292   }
 293 }
 294
 295 int NETGENPlugin_NETGEN_3D::RemoteCompute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 296                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 297 {
 298   aMesh.Lock();
 299   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 300   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status hypStatus;
 301   CheckHypothesis(aMesh, aShape, hypStatus);
 302   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 303   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 304   std::cout << "Time for check_hypo: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 305
 306
 307   // Temporary folder for run
 308   fs::path tmp_folder = aMesh.tmp_folder / fs::unique_path(fs::path("Volume-%%%%-%%%%"));
 309   fs::create_directories(tmp_folder);
 310   // Using MESH2D generated after all triangles where created.
 311   fs::path mesh_file=aMesh.tmp_folder / fs::path("Mesh2D.med");
 312   fs::path element_orientation_file=tmp_folder / fs::path("element_orientation.dat");
 313   fs::path new_element_file=tmp_folder / fs::path("new_elements.dat");
 314   fs::path tmp_mesh_file=tmp_folder / fs::path("tmp_mesh.med");
 315   // TODO: Remove that file we do not use it
 316   fs::path output_mesh_file=tmp_folder / fs::path("output_mesh.med");
 317   fs::path shape_file=tmp_folder / fs::path("shape.step");
 318   fs::path param_file=tmp_folder / fs::path("netgen3d_param.txt");
 319   fs::path log_file=tmp_folder / fs::path("run.log");
 320   //TODO: Handle variable mesh_name
 321   std::string mesh_name = "Maillage_1";
 322
 323   //Writing Shape
 324   exportShape(shape_file.string(), aShape);
 325   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 326   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 327   std::cout << "Time for exportShape: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 328
 329   //Writing hypo
 330   netgen_params aParams;
 331   fillParameters(_hypParameters, aParams);
 332
 333   exportNetgenParams(param_file.string(), aParams);
 334   auto time3 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 335   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time3-time2);
 336   std::cout << "Time for fill+export param: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 337
 338   // Exporting element orientation
 339   exportElementOrientation(aMesh, aShape, aParams, element_orientation_file.string());
 340   auto time4 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 341   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time4-time3);
 342   std::cout << "Time for exportElemOrient: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 343
 344   aMesh.Unlock();
 345   // Calling run_mesher
 346   // TODO: check if we need to handle the .exe for windows
 347   std::string cmd;
 348   fs::path run_mesher_exe =
 349     fs::path(std::getenv("NETGENPLUGIN_ROOT_DIR"))/
 350     fs::path("bin")/
 351     fs::path("salome")/
 352     fs::path("NETGENPlugin_Runner");
 353   cmd = run_mesher_exe.string() +
 354                   " NETGEN3D " + mesh_file.string() + " "
 355                                + shape_file.string() + " "
 356                                + param_file.string() + " "
 357                                + element_orientation_file.string() + " "
 358                                + std::to_string(aMesh.GetMesherNbThreads()) + " "
 359                                + new_element_file.string() + " "
 360                                + "NONE" +
 361                                " >> " + log_file.string();
 362
 363   //std::cout << "Running command: " << std::endl;
 364   //std::cout << cmd << std::endl;
 365
 366   // Writing command in log
 367   {
 368     std::ofstream flog(log_file.string());
 369     flog << cmd << endl;
 370   }
 371   // TODO: Replace system by something else to handle redirection for windows
 372   int ret = system(cmd.c_str());
 373   auto time5 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 374   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time5-time4);
 375   std::cout << "Time for exec of run_mesher: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 376
 377   // TODO: better error handling (display log ?)
 378   if(ret != 0){
 379     // Run crahed
 380     std::cerr << "Issue with command: " << std::endl;
 381     std::cerr << cmd << std::endl;
 382     return false;
 383   }
 384
 385   aMesh.Lock();
 386   {
 387     std::ifstream df(new_element_file.string(), ios::binary);
 388
 389     int Netgen_NbOfNodes;
 390     int Netgen_NbOfNodesNew;
 391     int Netgen_NbOfTetra;
 392     double Netgen_point[3];
 393     int    Netgen_tetrahedron[4];
 394     int nodeID;
 395
 396     SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 397     // This function
 398     int _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 399     helper.SetElementsOnShape( true );
 400
 401     // Number of nodes in intial mesh
 402     df.read((char*) &Netgen_NbOfNodes, sizeof(int));
 403     // Number of nodes added by netgen
 404     df.read((char*) &Netgen_NbOfNodesNew, sizeof(int));
 405
 406     // Filling nodevec (correspondence netgen numbering mesh numbering)
 407     vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 408     //vector<int> nodeTmpVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 409     SMESHDS_Mesh * meshDS = helper.GetMeshDS();
 410     for (int nodeIndex = 1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodes; ++nodeIndex )
 411     {
 412       //Id of the point
 413       df.read((char*) &nodeID, sizeof(int));
 414       nodeVec.at(nodeIndex) = meshDS->FindNode(nodeID);
 415     }
 416
 417     // Add new points and update nodeVec
 418     for (int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes +1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 419     {
 420       df.read((char *) &Netgen_point, sizeof(double)*3);
 421
 422       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0],
 423                                  Netgen_point[1],
 424                                  Netgen_point[2]);
 425     }
 426
 427     // Add tetrahedrons
 428     df.read((char*) &Netgen_NbOfTetra, sizeof(int));
 429
 430     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 431     {
 432       df.read((char*) &Netgen_tetrahedron, sizeof(int)*4);
 433       helper.AddVolume(
 434                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 435                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 436                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 437                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 438     }
 439   }
 440   auto time7 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 441   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time7-time5);
 442   std::cout << "Time for exec of add_in_mesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 443
 444   aMesh.Unlock();
 445
 446   return true;
 447 }
 448
 449 //=============================================================================
 450 /*!
 451  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 452  */
 453 //=============================================================================
 454
 455 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 456                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 457 {
 458   if(aMesh.IsParallel())
 459     return RemoteCompute(aMesh, aShape);
 460   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 461
 462   netgen::multithread.terminate = 0;
 463   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 464   _progressByTic = -1.;
 465
 466   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 467
 468   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 469   _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 470   helper.SetElementsOnShape( true );
 471
 472   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 473   double Netgen_point[3];
 474   int Netgen_triangle[3];
 475
 476   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 477   Ng_Mesh * Netgen_mesh = (Ng_Mesh*)ngLib._ngMesh;
 478
 479   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 480   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 481   {
 482     const int invalid_ID = -1;
 483
 484     SMESH::Controls::Area areaControl;
 485     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 486
 487     // maps nodes to ng ID
 488     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 489     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 490     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 491
 492     // find internal shapes
 493     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 494
 495     // ---------------------------------
 496     // Feed the Netgen with surface mesh
 497     // ---------------------------------
 498
 499     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 500     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 501
 502     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 503     if ( _viscousLayersHyp )
 504     {
 505       netgen::multithread.percent = 3;
 506       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 507       if ( !proxyMesh )
 508         return false;
 509     }
 510     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 511     {
 512       netgen::multithread.percent = 6;
 513       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 514       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 515       proxyMesh.reset( Adaptor );
 516     }
 517
 518     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 519     {
 520       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 521       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 522       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 523       bool isRev = false;
 524       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 525            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 526         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 527         // so we use it as less as possible
 528         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 529
 530       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 531       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 532
 533       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 534       if ( _quadraticMesh &&
 535            dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 536       {
 537         // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 538         while ( iteratorElem->more() )
 539           helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 540
 541         iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 542       }
 543       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 544       {
 545         // check mesh face
 546         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 547         if ( !elem )
 548           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 549         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 550           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 551
 552         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 553
 554         // add three nodes of triangle
 555         bool hasDegen = false;
 556         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 557         {
 558           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 559           const int shapeID = node->getshapeId();
 560           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 561                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 562           {
 563             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 564             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 565             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 566             hasDegen = true;
 567           }
 568           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 569           if ( ngID == invalid_ID )
 570           {
 571             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 572             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 573             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 574             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 575             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 576           }
 577           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 578         }
 579         // add triangle
 580         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 581                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 582                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 583           continue;
 584
 585         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 586
 587         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 588         {
 589           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 590           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 591         }
 592       } // loop on elements on a face
 593     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 594
 595     // insert old nodes into nodeVec
 596     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 597     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 598     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 599       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 600     nodeToNetgenID.clear();
 601
 602     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 603     {
 604       netgen::OCCGeometry occgeo;
 605       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 606                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 607                                                    nodeVec,
 608                                                    internals);
 609     }
 610   }
 611
 612   // -------------------------
 613   // Generate the volume mesh
 614   // -------------------------
 615   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 616   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 617   std::cout << "Time for seq:fill_in_ngmesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 618
 619   return (ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, ngLib ));
 620 }
 621
 622 // namespace
 623 // {
 624 //   void limitVolumeSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 625 //                         double        maxh )
 626 //   {
 627 //     // get average h of faces
 628 //     double faceh = 0;
 629 //     int nbh = 0;
 630 //     for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE(); i++)
 631 //     {
 632 //       const netgen::Element2d& face = ngMesh->SurfaceElement(i);
 633 //       for (int j=1; j <= face.GetNP(); ++j)
 634 //       {
 635 //         const netgen::PointIndex & i1 = face.PNumMod(j);
 636 //         const netgen::PointIndex & i2 = face.PNumMod(j+1);
 637 //         if ( i1 < i2 )
 638 //         {
 639 //           const netgen::Point3d & p1 = ngMesh->Point( i1 );
 640 //           const netgen::Point3d & p2 = ngMesh->Point( i2 );
 641 //           faceh += netgen::Dist2( p1, p2 );
 642 //           nbh++;
 643 //         }
 644 //       }
 645 //     }
 646 //     faceh = Sqrt( faceh / nbh );
 647
 648 //     double compareh;
 649 //     if      ( faceh < 0.5 * maxh ) compareh = -1;
 650 //     else if ( faceh > 1.5 * maxh ) compareh = 1;
 651 //     else                           compareh = 0;
 652 //     // cerr << "faceh " << faceh << endl;
 653 //     // cerr << "init maxh " << maxh << endl;
 654 //     // cerr << "compareh " << compareh << endl;
 655
 656 //     if ( compareh > 0 )
 657 //       maxh *= 1.2;
 658 //     else
 659 //       maxh *= 0.8;
 660 //     // cerr << "maxh " << maxh << endl;
 661
 662 //     // get bnd box
 663 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
 664 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 665 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 666 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 667 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 668
 669 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 670 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, compareh <= 0 ? 0.1 : 0.5 );
 671
 672 //     // adjusted by SALOME_TESTS/Grids/smesh/bugs_08/I8
 673 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 2 ));
 674 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 2 ));
 675 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 2 ));
 676
 677 //     netgen::Point3d p;
 678 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 679 //     {
 680 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 681 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 682 //       {
 683 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 684 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 685 //         {
 686 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 687 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 688 //         }
 689 //       }
 690 //     }
 691 //   }
 692 // }
 693
 694 //================================================================================
 695 /*!
 696  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 697  */
 698 //================================================================================
 699
 700 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 701                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 702                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 703                                      NETGENPlugin_NetgenLibWrapper&  ngLib)
 704 {
 705   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 706
 707   netgen::multithread.terminate = 0;
 708
 709   netgen::Mesh* ngMesh = ngLib._ngMesh;
 710   Ng_Mesh* Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 711   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP( Netgen_mesh );
 712
 713   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 714   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 715   int err = 1;
 716
 717   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 718   netgen::OCCGeometry occgeo;
 719
 720   if ( _hypParameters )
 721   {
 722     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 723
 724     if ( !_hypParameters->GetLocalSizesAndEntries().empty() ||
 725          !_hypParameters->GetMeshSizeFile().empty() )
 726     {
 727       if ( ! &ngMesh->LocalHFunction() )
 728       {
 729         netgen::Point3d pmin, pmax;
 730         ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 731         ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, _hypParameters->GetGrowthRate() );
 732       }
 733       aMesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
 734
 735       try {
 736         ngMesh->LoadLocalMeshSize( netgen::mparam.meshsizefilename );
 737       } catch (netgen::NgException & ex) {
 738         return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 739       }
 740     }
 741     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 742       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 743   }
 744   else if ( _hypMaxElementVolume )
 745   {
 746     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 747     // limitVolumeSize( ngMesh, mparam.maxh ); // result is unpredictable
 748   }
 749   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 750   {
 751     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 752     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 753   }
 754   else
 755   {
 756     netgen::Point3d pmin, pmax;
 757     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 758     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 759   }
 760
 761   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 762   {
 763     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 764   }
 765
 766   try
 767   {
 768     OCC_CATCH_SIGNALS;
 769     auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 770
 771     ngLib.CalcLocalH(ngMesh);
 772     err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
 773
 774     if(netgen::multithread.terminate)
 775       return false;
 776     if ( err )
 777       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 778   }
 779   catch (Standard_Failure& ex)
 780   {
 781     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 782     str << " at " << netgen::multithread.task
 783         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 784     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 785       str << ": " << ex.GetMessageString();
 786     error(str);
 787   }
 788   catch (netgen::NgException& exc)
 789   {
 790     SMESH_Comment str("NgException");
 791     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 792       str << " at " << netgen::multithread.task;
 793     str << ": " << exc.What();
 794     error(str);
 795   }
 796   catch (...)
 797   {
 798     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 799     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 800       str << " at " << netgen::multithread.task;
 801     error(str);
 802   }
 803   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 804   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 805   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 806
 807   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 808   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 809
 810   // -------------------------------------------------------------------
 811   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 812   // -------------------------------------------------------------------
 813
 814   if ( err )
 815   {
 816     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 817     if ( ce && ce->HasBadElems() )
 818       error( ce );
 819   }
 820
 821   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 822   if ( isOK )
 823   {
 824     double Netgen_point[3];
 825     int    Netgen_tetrahedron[4];
 826
 827     // create and insert new nodes into nodeVec
 828     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 829     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 830     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 831     {
 832       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 833       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 834     }
 835
 836     // create tetrahedrons
 837     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 838     {
 839       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 840       try
 841       {
 842         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 843                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 844                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 845                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 846       }
 847       catch (...)
 848       {
 849       }
 850     }
 851   }
 852   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 853   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 854   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 855
 856
 857   return !err;
 858 }
 859
 860 //================================================================================
 861 /*!
 862  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 863  */
 864 //================================================================================
 865
 866 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 867                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 868 {
 869   const int invalid_ID = -1;
 870
 871   netgen::multithread.terminate = 0;
 872   _progressByTic = -1.;
 873
 874   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 875   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 876     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 877                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 878
 879   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 880
 881   // ---------------------------------
 882   // Feed the Netgen with surface mesh
 883   // ---------------------------------
 884
 885   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 886   double Netgen_point[3];
 887   int Netgen_triangle[3];
 888
 889   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 890   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 891
 892   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 893   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 894   {
 895     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 896     Adaptor->Compute(aMesh);
 897     proxyMesh.reset( Adaptor );
 898
 899     if ( aHelper->IsQuadraticMesh() )
 900     {
 901       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 902       while( fIt->more())
 903         aHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 904     }
 905   }
 906
 907   // maps nodes to ng ID
 908   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 909   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 910   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 911
 912   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 913   while( fIt->more())
 914   {
 915     // check element
 916     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 917     if ( !elem )
 918       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 919     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 920       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 921
 922     // add three nodes of triangle
 923     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 924     {
 925       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 926       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 927       if ( ngID == invalid_ID )
 928       {
 929         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 930         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 931         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 932         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 933         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 934       }
 935       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 936     }
 937     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 938   }
 939   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 940
 941   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 942   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 943   // insert old nodes into nodeVec
 944   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 945   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 946     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 947   nodeToNetgenID.clear();
 948
 949   // -------------------------
 950   // Generate the volume mesh
 951   // -------------------------
 952
 953   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, ngLib ));
 954 }
 955
 956 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 957 {
 958   SMESH_Algo::CancelCompute();
 959   netgen::multithread.terminate = 1;
 960 }
 961
 962 //================================================================================
 963 /*!
 964  * \brief Return Compute progress
 965  */
 966 //================================================================================
 967
 968 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 969 {
 970   double res;
 971   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 972   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 973   const double meshingRatio = 0.15;
 974   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
 975
 976   if ( _progressByTic < 0. &&
 977        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
 978          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
 979   {
 980     res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
 981     //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
 982   }
 983   else // different otimizations
 984   {
 985     if ( _progressByTic < 0. )
 986       ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
 987     res = _progressByTic * _progressTic;
 988     //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
 989   }
 990   return Min ( res, 0.98 );
 991 }
 992
 993 //=============================================================================
 994 /*!
 995  *
 996  */
 997 //=============================================================================
 998
 999 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1000                                       const TopoDS_Shape& aShape,
1001                                       MapShapeNbElems& aResMap)
1002 {
1003   smIdType nbtri = 0, nbqua = 0;
1004   double fullArea = 0.0;
1005   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
1006     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
1007     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
1008     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1009     if( anIt==aResMap.end() ) {
1010       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1011       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1012       return false;
1013     }
1014     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1015     nbtri += std::max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1016     nbqua += std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1017     GProp_GProps G;
1018     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1019     double anArea = G.Mass();
1020     fullArea += anArea;
1021   }
1022
1023   // collect info from edges
1024   smIdType nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
1025   bool IsQuadratic = false;
1026   bool IsFirst = true;
1027   TopTools_MapOfShape tmpMap;
1028   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
1029     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
1030     if( tmpMap.Contains(E) )
1031       continue;
1032     tmpMap.Add(E);
1033     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
1034     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
1035     if( anIt==aResMap.end() ) {
1036       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
1037       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1038                                             "Submesh can not be evaluated",this));
1039       return false;
1040     }
1041     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1042     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
1043     nb1d_e += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1044     if(IsFirst) {
1045       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1046       IsFirst = false;
1047     }
1048   }
1049   tmpMap.Clear();
1050
1051   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/double(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
1052   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
1053   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
1054
1055   GProp_GProps G;
1056   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
1057   double aVolume = G.Mass();
1058   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
1059   double CoeffQuality = 0.9;
1060   smIdType nbVols = (smIdType)( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
1061   smIdType nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
1062   smIdType nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
1063   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
1064   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1065   if( IsQuadratic ) {
1066     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
1067     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1068     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
1069   }
1070   else {
1071     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
1072     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1073     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
1074   }
1075   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1076   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1077
1078   return true;
1079 }
1080
1081