src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include "DriverStep.hxx"
  36 #include "DriverMesh.hxx"
  37 #include "netgen_param.hxx"
  38
  39 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  40 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  41 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_Comment.hxx>
  43 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  47 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  48 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  49 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  50 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  51 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  52 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  53
  54 #include <BRepGProp.hxx>
  55 #include <BRep_Tool.hxx>
  56 #include <GProp_GProps.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS.hxx>
  61
  62 #include <Standard_Failure.hxx>
  63 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  64
  65 #include <utilities.h>
  66
  67 #include <list>
  68 #include <vector>
  69 #include <map>
  70
  71 #include <cstdlib>
  72 #include <boost/filesystem.hpp>
  73 namespace fs = boost::filesystem;
  74
  75 /*
  76   Netgen include files
  77 */
  78
  79 #ifndef OCCGEOMETRY
  80 #define OCCGEOMETRY
  81 #endif
  82 #include <occgeom.hpp>
  83
  84 #ifdef NETGEN_V5
  85 #include <ngexception.hpp>
  86 #endif
  87 #ifdef NETGEN_V6
  88 #include <core/exception.hpp>
  89 #endif
  90
  91 namespace nglib {
  92 #include <nglib.h>
  93 }
  94 namespace netgen {
  95
  96   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
  97   extern MeshingParameters mparam;
  98
  99   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
 100   extern volatile multithreadt multithread;
 101 }
 102 using namespace nglib;
 103 using namespace std;
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 112   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 113 {
 114   _name = "NETGEN_3D";
 115   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 116   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 117   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 118   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 119
 120   _maxElementVolume = 0.;
 121
 122   _hypMaxElementVolume = NULL;
 123   _hypParameters = NULL;
 124   _viscousLayersHyp = NULL;
 125
 126   _requireShape = false; // can work without shape
 127 }
 128
 129 //=============================================================================
 130 /*!
 131  *
 132  */
 133 //=============================================================================
 134
 135 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 136 {
 137 }
 138
 139 //=============================================================================
 140 /*!
 141  *
 142  */
 143 //=============================================================================
 144
 145 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 146                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 147                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 148 {
 149   _hypMaxElementVolume = NULL;
 150   _hypParameters = NULL;
 151   _viscousLayersHyp = NULL;
 152   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 153
 154   // for correct work of GetProgress():
 155   //netgen::multithread.percent = 0.;
 156   //netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 157   _progressByTic = -1.;
 158
 159   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 160   //const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 161
 162   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 163     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 164   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 165   if ( h == hyps.end())
 166   {
 167     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 168     return true;  // can work with no hypothesis
 169   }
 170
 171   aStatus = HYP_OK;
 172   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 173   {
 174     if ( !_hypMaxElementVolume )
 175       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 176     if ( !_viscousLayersHyp ) // several _viscousLayersHyp's allowed
 177       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 178     if ( ! _hypParameters )
 179       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 180
 181     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 182          *h != _viscousLayersHyp &&
 183          *h != _hypParameters &&
 184          !dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*>(*h)) // several VL hyps allowed
 185       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 186   }
 187   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 188     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 189   else if ( aStatus == HYP_OK && _viscousLayersHyp )
 190     error( _viscousLayersHyp->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 191
 192   if ( _hypMaxElementVolume )
 193     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 194
 195   return aStatus == HYP_OK;
 196 }
 197
 198
 199 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::FillParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp, netgen_params &aParams)
 200 {
 201   aParams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
 202   aParams.minh               = hyp->GetMinSize();
 203   aParams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
 204   aParams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
 205   aParams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
 206   aParams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 207   aParams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 208   aParams.optimize           = hyp->GetOptimize();
 209   aParams.fineness           = hyp->GetFineness();
 210   aParams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
 211   aParams.merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
 212   aParams.chordalError       = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 213   aParams.optsteps2d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
 214   aParams.optsteps3d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
 215   aParams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
 216   aParams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
 217   aParams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
 218   aParams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
 219   aParams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
 220 #ifdef NETGEN_V6
 221   // std::string
 222   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 223 #else
 224   // const char*
 225   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 226 #endif
 227 #ifdef NETGEN_V6
 228   aParams.closeedgefac = 2;
 229 #else
 230   aParams.closeedgefac = 0;
 231 #endif
 232 }
 233
 234 // write in a binary file the orientation for each 2D element of the mesh
 235 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::exportElementOrientation(SMESH_Mesh& aMesh,
 236                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 237                                                       netgen_params& aParams,
 238                                                       const std::string output_file)
 239 {
 240   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 241   NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 242   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 243   std::map<vtkIdType, bool> elemOrientation;
 244
 245   for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 246   {
 247     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 248     int faceID = aMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( aShapeFace );
 249     bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 250     bool isRev = false;
 251     if ( !isInternalFace &&
 252           helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 253       // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 254       // so we use it as less as possible
 255       isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 256
 257     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 258     if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 259
 260     SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 261     if ( aParams._quadraticMesh &&
 262           dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 263     {
 264       // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 265       while ( iteratorElem->more() )
 266         helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 267
 268       iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 269     }
 270     while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 271     {
 272       // check mesh face
 273       const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 274       if ( !elem )
 275         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 276       if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 277         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 278       elemOrientation[elem->GetID()] = isRev;
 279     } // loop on elements on a face
 280   } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 281
 282   {
 283     std::ofstream df(output_file, ios::out|ios::binary);
 284     int size=elemOrientation.size();
 285
 286     df.write((char*)&size, sizeof(int));
 287     for(auto const& [id, orient]:elemOrientation){
 288       df.write((char*)&id, sizeof(vtkIdType));
 289       df.write((char*)&orient, sizeof(bool));
 290     }
 291   }
 292 }
 293
 294 int NETGENPlugin_NETGEN_3D::RemoteCompute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 295                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 296 {
 297   aMesh.Lock();
 298   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 299   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status hypStatus;
 300   CheckHypothesis(aMesh, aShape, hypStatus);
 301   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 302   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 303   std::cout << "Time for check_hypo: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 304
 305
 306   // Temporary folder for run
 307   fs::path tmp_folder = aMesh.tmp_folder / fs::unique_path(fs::path("Volume-%%%%-%%%%"));
 308   fs::create_directories(tmp_folder);
 309   // Using MESH2D generated after all triangles where created.
 310   fs::path mesh_file=aMesh.tmp_folder / fs::path("Mesh2D.med");
 311   fs::path element_orientation_file=tmp_folder / fs::path("element_orientation.dat");
 312   fs::path new_element_file=tmp_folder / fs::path("new_elements.dat");
 313   fs::path tmp_mesh_file=tmp_folder / fs::path("tmp_mesh.med");
 314   // TODO: Remove that file we do not use it
 315   fs::path output_mesh_file=tmp_folder / fs::path("output_mesh.med");
 316   fs::path shape_file=tmp_folder / fs::path("shape.step");
 317   fs::path param_file=tmp_folder / fs::path("netgen3d_param.txt");
 318   fs::path log_file=tmp_folder / fs::path("run_mesher.log");
 319   //TODO: Handle variable mesh_name
 320   std::string mesh_name = "Maillage_1";
 321
 322   //Writing Shape
 323   export_shape(shape_file.string(), aShape);
 324   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 325   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 326   std::cout << "Time for export_shape: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 327
 328   //Writing hypo
 329   netgen_params aParams;
 330   FillParameters(_hypParameters, aParams);
 331
 332   export_netgen_params(param_file.string(), aParams);
 333   auto time3 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 334   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time3-time2);
 335   std::cout << "Time for fill+export param: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 336
 337   // Exporting element orientation
 338   exportElementOrientation(aMesh, aShape, aParams, element_orientation_file.string());
 339   auto time4 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 340   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time4-time3);
 341   std::cout << "Time for exportElemnOrient: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 342
 343   aMesh.Unlock();
 344   // Calling run_mesher
 345   // TODO: check if we need to handle the .exe for windows
 346   std::string cmd;
 347   fs::path run_mesher_exe =
 348     fs::path(std::getenv("NETGENPLUGIN_ROOT_DIR"))/
 349     fs::path("bin")/
 350     fs::path("salome")/
 351     fs::path("run_mesher");
 352   cmd = run_mesher_exe.string() +
 353                   " NETGEN3D " + mesh_file.string() + " "
 354                                + shape_file.string() + " "
 355                                + param_file.string() + " "
 356                                + element_orientation_file.string() + " "
 357                                + std::to_string(aMesh.GetMesherNbThreads()) + " "
 358                                + new_element_file.string() + " "
 359                                + std::to_string(0) + " "
 360                                + output_mesh_file.string() +
 361                                " >> " + log_file.string();
 362
 363   //std::cout << "Running command: " << std::endl;
 364   //std::cout << cmd << std::endl;
 365
 366   // Writing command in log
 367   {
 368     std::ofstream flog(log_file.string());
 369     flog << cmd << endl;
 370   }
 371   // TODO: Replace system by something else to handle redirection for windows
 372   int ret = system(cmd.c_str());
 373   auto time5 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 374   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time5-time4);
 375   std::cout << "Time for exec of run_mesher: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 376
 377   // TODO: better error handling (display log ?)
 378   if(ret != 0){
 379     // Run crahed
 380     std::cerr << "Issue with command: " << std::endl;
 381     std::cerr << cmd << std::endl;
 382     return false;
 383   }
 384
 385   aMesh.Lock();
 386   {
 387     std::ifstream df(new_element_file.string(), ios::binary);
 388
 389     int Netgen_NbOfNodes;
 390     int Netgen_NbOfNodesNew;
 391     int Netgen_NbOfTetra;
 392     double Netgen_point[3];
 393     int    Netgen_tetrahedron[4];
 394     int nodeID;
 395
 396     SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 397     // This function
 398     int _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 399     helper.SetElementsOnShape( true );
 400
 401     // Number of nodes in intial mesh
 402     df.read((char*) &Netgen_NbOfNodes, sizeof(int));
 403     // Number of nodes added by netgen
 404     df.read((char*) &Netgen_NbOfNodesNew, sizeof(int));
 405
 406     // Filling nodevec (correspondence netgen numbering mesh numbering)
 407     vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 408     //vector<int> nodeTmpVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 409     SMESHDS_Mesh * meshDS = helper.GetMeshDS();
 410     for (int nodeIndex = 1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodes; ++nodeIndex )
 411     {
 412       //Id of the point
 413       df.read((char*) &nodeID, sizeof(int));
 414       nodeVec.at(nodeIndex) = meshDS->FindNode(nodeID);
 415     }
 416
 417     // Add new points and update nodeVec
 418     for (int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes +1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 419     {
 420       df.read((char *) &Netgen_point, sizeof(double)*3);
 421
 422       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0],
 423                                  Netgen_point[1],
 424                                  Netgen_point[2]);
 425     }
 426
 427     // Add tetrahedrons
 428     df.read((char*) &Netgen_NbOfTetra, sizeof(int));
 429
 430     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 431     {
 432       df.read((char*) &Netgen_tetrahedron, sizeof(int)*4);
 433       helper.AddVolume(
 434                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 435                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 436                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 437                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 438     }
 439   }
 440   auto time7 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 441   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time7-time5);
 442   std::cout << "Time for exec of add_in_mesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 443
 444   fs::remove_all(tmp_folder);
 445   aMesh.Unlock();
 446
 447   return true;
 448 }
 449
 450 //=============================================================================
 451 /*!
 452  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 453  */
 454 //=============================================================================
 455
 456 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 457                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 458 {
 459   if(aMesh.IsParallel())
 460     return RemoteCompute(aMesh, aShape);
 461   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 462
 463   netgen::multithread.terminate = 0;
 464   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 465   _progressByTic = -1.;
 466
 467   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 468
 469   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 470   _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 471   helper.SetElementsOnShape( true );
 472
 473   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 474   double Netgen_point[3];
 475   int Netgen_triangle[3];
 476
 477   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 478   Ng_Mesh * Netgen_mesh = (Ng_Mesh*)ngLib._ngMesh;
 479
 480   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 481   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 482   {
 483     const int invalid_ID = -1;
 484
 485     SMESH::Controls::Area areaControl;
 486     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 487
 488     // maps nodes to ng ID
 489     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 490     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 491     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 492
 493     // find internal shapes
 494     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 495
 496     // ---------------------------------
 497     // Feed the Netgen with surface mesh
 498     // ---------------------------------
 499
 500     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 501     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 502
 503     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 504     if ( _viscousLayersHyp )
 505     {
 506       netgen::multithread.percent = 3;
 507       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 508       if ( !proxyMesh )
 509         return false;
 510     }
 511     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 512     {
 513       netgen::multithread.percent = 6;
 514       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 515       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 516       proxyMesh.reset( Adaptor );
 517     }
 518
 519     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 520     {
 521       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 522       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 523       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 524       bool isRev = false;
 525       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 526            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 527         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 528         // so we use it as less as possible
 529         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 530
 531       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 532       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 533
 534       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 535       if ( _quadraticMesh &&
 536            dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 537       {
 538         // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 539         while ( iteratorElem->more() )
 540           helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 541
 542         iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 543       }
 544       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 545       {
 546         // check mesh face
 547         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 548         if ( !elem )
 549           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 550         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 551           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 552
 553         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 554
 555         // add three nodes of triangle
 556         bool hasDegen = false;
 557         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 558         {
 559           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 560           const int shapeID = node->getshapeId();
 561           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 562                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 563           {
 564             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 565             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 566             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 567             hasDegen = true;
 568           }
 569           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 570           if ( ngID == invalid_ID )
 571           {
 572             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 573             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 574             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 575             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 576             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 577           }
 578           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 579         }
 580         // add triangle
 581         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 582                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 583                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 584           continue;
 585
 586         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 587
 588         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 589         {
 590           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 591           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 592         }
 593       } // loop on elements on a face
 594     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 595
 596     // insert old nodes into nodeVec
 597     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 598     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 599     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 600       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 601     nodeToNetgenID.clear();
 602
 603     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 604     {
 605       netgen::OCCGeometry occgeo;
 606       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 607                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 608                                                    nodeVec,
 609                                                    internals);
 610     }
 611   }
 612
 613   // -------------------------
 614   // Generate the volume mesh
 615   // -------------------------
 616   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 617   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 618   std::cout << "Time for seq:fill_in_ngmesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 619
 620   return (ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, ngLib ));
 621 }
 622
 623 // namespace
 624 // {
 625 //   void limitVolumeSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 626 //                         double        maxh )
 627 //   {
 628 //     // get average h of faces
 629 //     double faceh = 0;
 630 //     int nbh = 0;
 631 //     for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE(); i++)
 632 //     {
 633 //       const netgen::Element2d& face = ngMesh->SurfaceElement(i);
 634 //       for (int j=1; j <= face.GetNP(); ++j)
 635 //       {
 636 //         const netgen::PointIndex & i1 = face.PNumMod(j);
 637 //         const netgen::PointIndex & i2 = face.PNumMod(j+1);
 638 //         if ( i1 < i2 )
 639 //         {
 640 //           const netgen::Point3d & p1 = ngMesh->Point( i1 );
 641 //           const netgen::Point3d & p2 = ngMesh->Point( i2 );
 642 //           faceh += netgen::Dist2( p1, p2 );
 643 //           nbh++;
 644 //         }
 645 //       }
 646 //     }
 647 //     faceh = Sqrt( faceh / nbh );
 648
 649 //     double compareh;
 650 //     if      ( faceh < 0.5 * maxh ) compareh = -1;
 651 //     else if ( faceh > 1.5 * maxh ) compareh = 1;
 652 //     else                           compareh = 0;
 653 //     // cerr << "faceh " << faceh << endl;
 654 //     // cerr << "init maxh " << maxh << endl;
 655 //     // cerr << "compareh " << compareh << endl;
 656
 657 //     if ( compareh > 0 )
 658 //       maxh *= 1.2;
 659 //     else
 660 //       maxh *= 0.8;
 661 //     // cerr << "maxh " << maxh << endl;
 662
 663 //     // get bnd box
 664 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
 665 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 666 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 667 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 668 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 669
 670 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 671 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, compareh <= 0 ? 0.1 : 0.5 );
 672
 673 //     // adjusted by SALOME_TESTS/Grids/smesh/bugs_08/I8
 674 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 2 ));
 675 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 2 ));
 676 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 2 ));
 677
 678 //     netgen::Point3d p;
 679 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 680 //     {
 681 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 682 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 683 //       {
 684 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 685 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 686 //         {
 687 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 688 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 689 //         }
 690 //       }
 691 //     }
 692 //   }
 693 // }
 694
 695 //================================================================================
 696 /*!
 697  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 698  */
 699 //================================================================================
 700
 701 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 702                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 703                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 704                                      NETGENPlugin_NetgenLibWrapper&  ngLib)
 705 {
 706   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 707
 708   netgen::multithread.terminate = 0;
 709
 710   netgen::Mesh* ngMesh = ngLib._ngMesh;
 711   Ng_Mesh* Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 712   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP( Netgen_mesh );
 713
 714   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 715   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 716   int err = 1;
 717
 718   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 719   netgen::OCCGeometry occgeo;
 720
 721   if ( _hypParameters )
 722   {
 723     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 724
 725     if ( !_hypParameters->GetLocalSizesAndEntries().empty() ||
 726          !_hypParameters->GetMeshSizeFile().empty() )
 727     {
 728       if ( ! &ngMesh->LocalHFunction() )
 729       {
 730         netgen::Point3d pmin, pmax;
 731         ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 732         ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, _hypParameters->GetGrowthRate() );
 733       }
 734       aMesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
 735
 736       try {
 737         ngMesh->LoadLocalMeshSize( netgen::mparam.meshsizefilename );
 738       } catch (netgen::NgException & ex) {
 739         return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 740       }
 741     }
 742     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 743       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 744   }
 745   else if ( _hypMaxElementVolume )
 746   {
 747     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 748     // limitVolumeSize( ngMesh, mparam.maxh ); // result is unpredictable
 749   }
 750   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 751   {
 752     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 753     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 754   }
 755   else
 756   {
 757     netgen::Point3d pmin, pmax;
 758     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 759     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 760   }
 761
 762   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 763   {
 764     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 765   }
 766
 767   try
 768   {
 769     OCC_CATCH_SIGNALS;
 770     auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 771
 772     ngLib.CalcLocalH(ngMesh);
 773     err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
 774
 775     if(netgen::multithread.terminate)
 776       return false;
 777     if ( err )
 778       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 779   }
 780   catch (Standard_Failure& ex)
 781   {
 782     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 783     str << " at " << netgen::multithread.task
 784         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 785     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 786       str << ": " << ex.GetMessageString();
 787     error(str);
 788   }
 789   catch (netgen::NgException& exc)
 790   {
 791     SMESH_Comment str("NgException");
 792     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 793       str << " at " << netgen::multithread.task;
 794     str << ": " << exc.What();
 795     error(str);
 796   }
 797   catch (...)
 798   {
 799     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 800     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 801       str << " at " << netgen::multithread.task;
 802     error(str);
 803   }
 804   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 805   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 806   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 807
 808   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 809   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 810
 811   // -------------------------------------------------------------------
 812   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 813   // -------------------------------------------------------------------
 814
 815   if ( err )
 816   {
 817     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 818     if ( ce && ce->HasBadElems() )
 819       error( ce );
 820   }
 821
 822   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 823   if ( isOK )
 824   {
 825     double Netgen_point[3];
 826     int    Netgen_tetrahedron[4];
 827
 828     // create and insert new nodes into nodeVec
 829     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 830     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 831     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 832     {
 833       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 834       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 835     }
 836
 837     // create tetrahedrons
 838     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 839     {
 840       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 841       try
 842       {
 843         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 844                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 845                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 846                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 847       }
 848       catch (...)
 849       {
 850       }
 851     }
 852   }
 853   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 854   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 855   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 856
 857
 858   return !err;
 859 }
 860
 861 //================================================================================
 862 /*!
 863  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 864  */
 865 //================================================================================
 866
 867 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 868                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 869 {
 870   const int invalid_ID = -1;
 871
 872   netgen::multithread.terminate = 0;
 873   _progressByTic = -1.;
 874
 875   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 876   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 877     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 878                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 879
 880   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 881
 882   // ---------------------------------
 883   // Feed the Netgen with surface mesh
 884   // ---------------------------------
 885
 886   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 887   double Netgen_point[3];
 888   int Netgen_triangle[3];
 889
 890   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 891   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 892
 893   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 894   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 895   {
 896     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 897     Adaptor->Compute(aMesh);
 898     proxyMesh.reset( Adaptor );
 899
 900     if ( aHelper->IsQuadraticMesh() )
 901     {
 902       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 903       while( fIt->more())
 904         aHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 905     }
 906   }
 907
 908   // maps nodes to ng ID
 909   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 910   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 911   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 912
 913   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 914   while( fIt->more())
 915   {
 916     // check element
 917     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 918     if ( !elem )
 919       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 920     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 921       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 922
 923     // add three nodes of triangle
 924     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 925     {
 926       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 927       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 928       if ( ngID == invalid_ID )
 929       {
 930         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 931         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 932         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 933         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 934         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 935       }
 936       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 937     }
 938     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 939   }
 940   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 941
 942   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 943   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 944   // insert old nodes into nodeVec
 945   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 946   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 947     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 948   nodeToNetgenID.clear();
 949
 950   // -------------------------
 951   // Generate the volume mesh
 952   // -------------------------
 953
 954   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, ngLib ));
 955 }
 956
 957 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 958 {
 959   SMESH_Algo::CancelCompute();
 960   netgen::multithread.terminate = 1;
 961 }
 962
 963 //================================================================================
 964 /*!
 965  * \brief Return Compute progress
 966  */
 967 //================================================================================
 968
 969 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 970 {
 971   double res;
 972   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 973   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 974   const double meshingRatio = 0.15;
 975   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
 976
 977   if ( _progressByTic < 0. &&
 978        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
 979          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
 980   {
 981     res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
 982     //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
 983   }
 984   else // different otimizations
 985   {
 986     if ( _progressByTic < 0. )
 987       ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
 988     res = _progressByTic * _progressTic;
 989     //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
 990   }
 991   return Min ( res, 0.98 );
 992 }
 993
 994 //=============================================================================
 995 /*!
 996  *
 997  */
 998 //=============================================================================
 999
1000 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1001                                       const TopoDS_Shape& aShape,
1002                                       MapShapeNbElems& aResMap)
1003 {
1004   smIdType nbtri = 0, nbqua = 0;
1005   double fullArea = 0.0;
1006   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
1007     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
1008     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
1009     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1010     if( anIt==aResMap.end() ) {
1011       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1012       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1013       return false;
1014     }
1015     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1016     nbtri += std::max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1017     nbqua += std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1018     GProp_GProps G;
1019     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1020     double anArea = G.Mass();
1021     fullArea += anArea;
1022   }
1023
1024   // collect info from edges
1025   smIdType nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
1026   bool IsQuadratic = false;
1027   bool IsFirst = true;
1028   TopTools_MapOfShape tmpMap;
1029   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
1030     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
1031     if( tmpMap.Contains(E) )
1032       continue;
1033     tmpMap.Add(E);
1034     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
1035     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
1036     if( anIt==aResMap.end() ) {
1037       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
1038       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1039                                             "Submesh can not be evaluated",this));
1040       return false;
1041     }
1042     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1043     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
1044     nb1d_e += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1045     if(IsFirst) {
1046       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1047       IsFirst = false;
1048     }
1049   }
1050   tmpMap.Clear();
1051
1052   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/double(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
1053   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
1054   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
1055
1056   GProp_GProps G;
1057   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
1058   double aVolume = G.Mass();
1059   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
1060   double CoeffQuality = 0.9;
1061   smIdType nbVols = (smIdType)( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
1062   smIdType nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
1063   smIdType nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
1064   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
1065   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1066   if( IsQuadratic ) {
1067     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
1068     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1069     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
1070   }
1071   else {
1072     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
1073     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1074     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
1075   }
1076   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1077   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1078
1079   return true;
1080 }
1081
1082