src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  36 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  37 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_Comment.hxx"
  39 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  40 #include "SMESH_Gen.hxx"
  41 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  42 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  43 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  44 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  45 #include "StdMeshers_MaxElementVolume.hxx"
  46 #include "StdMeshers_ViscousLayers.hxx"
  47
  48 #include <BRepGProp.hxx>
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <GProp_GProps.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55
  56 #include <Standard_Failure.hxx>
  57 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  58
  59 #include "utilities.h"
  60
  61 #include <list>
  62 #include <vector>
  63 #include <map>
  64
  65 /*
  66   Netgen include files
  67 */
  68
  69 #ifndef OCCGEOMETRY
  70 #define OCCGEOMETRY
  71 #endif
  72 #include <occgeom.hpp>
  73 namespace nglib {
  74 #include <nglib.h>
  75 }
  76 namespace netgen {
  77   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  78   extern MeshingParameters mparam;
  79   extern volatile multithreadt multithread;
  80 }
  81 using namespace nglib;
  82 using namespace std;
  83
  84 //=============================================================================
  85 /*!
  86  *
  87  */
  88 //=============================================================================
  89
  90 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  91                              SMESH_Gen* gen)
  92   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  93 {
  94   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
  95   _name = "NETGEN_3D";
  96   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
  97   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
  98   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
  99   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 100
 101   _maxElementVolume = 0.;
 102
 103   _hypMaxElementVolume = NULL;
 104   _hypParameters = NULL;
 105   _viscousLayersHyp = NULL;
 106
 107   _requireShape = false; // can work without shape
 108 }
 109
 110 //=============================================================================
 111 /*!
 112  *
 113  */
 114 //=============================================================================
 115
 116 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 117 {
 118   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 119 }
 120
 121 //=============================================================================
 122 /*!
 123  *
 124  */
 125 //=============================================================================
 126
 127 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 128                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 129                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 130 {
 131   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 132
 133   _hypMaxElementVolume = NULL;
 134   _hypParameters = NULL;
 135   _viscousLayersHyp = NULL;
 136   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 137
 138   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 139   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 140
 141   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 142     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 143   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 144   if ( h == hyps.end())
 145   {
 146     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 147     return true;  // can work with no hypothesis
 148   }
 149
 150   aStatus = HYP_OK;
 151   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 152   {
 153     if ( !_hypMaxElementVolume )
 154       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 155     if ( !_viscousLayersHyp )
 156       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 157     if ( ! _hypParameters )
 158       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 159
 160     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 161          *h != _viscousLayersHyp &&
 162          *h != _hypParameters)
 163       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 164   }
 165   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 166     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 167
 168   if ( _hypMaxElementVolume )
 169     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 170
 171   return aStatus == HYP_OK;
 172 }
 173
 174 //=============================================================================
 175 /*!
 176  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 177  */
 178 //=============================================================================
 179
 180 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 181                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 182 {
 183 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 184   netgen::multithread.terminate = 0;
 185 #endif
 186   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 187
 188   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 189
 190   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 191   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 192   helper.SetElementsOnShape( true );
 193
 194   int Netgen_NbOfNodes     = 0;
 195
 196   double Netgen_point[3];
 197   int Netgen_triangle[3];
 198
 199   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 200   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 201
 202   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 203   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 204   {
 205     const int invalid_ID = -1;
 206
 207     SMESH::Controls::Area areaControl;
 208     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 209
 210     // maps nodes to ng ID
 211     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 212     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 213     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 214
 215     // find internal shapes
 216     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 217
 218     // ---------------------------------
 219     // Feed the Netgen with surface mesh
 220     // ---------------------------------
 221
 222     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 223     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 224
 225     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 226     if ( _viscousLayersHyp )
 227     {
 228       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 229       if ( !proxyMesh )
 230         return false;
 231     }
 232     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 233     {
 234       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 235       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 236       proxyMesh.reset( Adaptor );
 237     }
 238
 239     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 240     {
 241       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 242       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 243       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 244       bool isRev = false;
 245       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 246            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 247         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 248         // so we use it as less as possible
 249         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 250
 251       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 252       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 253       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 254       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 255       {
 256         // check mesh face
 257         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 258         if ( !elem )
 259           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 260         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 261           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 262
 263         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 264
 265         // add three nodes of triangle
 266         bool hasDegen = false;
 267         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 268         {
 269           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 270           const int shapeID = node->getshapeId();
 271           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 272                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 273           {
 274             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 275             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 276             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 277             hasDegen = true;
 278           }
 279           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 280           if ( ngID == invalid_ID )
 281           {
 282             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 283             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 284             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 285             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 286             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 287           }
 288           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 289         }
 290         // add triangle
 291         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 292                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 293                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 294           continue;
 295
 296         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 297
 298         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 299         {
 300           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 301           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 302         }
 303       } // loop on elements on a face
 304     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 305
 306     // insert old nodes into nodeVec
 307     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 308     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 309     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 310       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 311     nodeToNetgenID.clear();
 312
 313     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 314     {
 315       netgen::OCCGeometry occgeo;
 316       NETGENPlugin_Mesher::addIntVerticesInSolids( occgeo,
 317                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 318                                                    nodeVec,
 319                                                    internals);
 320     }
 321   }
 322
 323   // -------------------------
 324   // Generate the volume mesh
 325   // -------------------------
 326
 327   return compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh);
 328 }
 329
 330 //================================================================================
 331 /*!
 332  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 333  */
 334 //================================================================================
 335
 336 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 337                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 338                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 339                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 340 {
 341 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 342   netgen::multithread.terminate = 0;
 343 #endif
 344   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 345   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 346
 347   char *optstr = 0;
 348   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 349   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 350   int err = 1;
 351
 352   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 353   netgen::OCCGeometry occgeo;
 354
 355   if ( _hypParameters )
 356   {
 357     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 358     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 359       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 360   }
 361   else if ( _hypMaxElementVolume )
 362   {
 363     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 364   }
 365   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 366   {
 367     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 368     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 369   }
 370   else
 371   {
 372     netgen::Point3d pmin, pmax;
 373     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 374     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 375   }
 376
 377   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 378   {
 379     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 380   }
 381
 382   try
 383   {
 384 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 385     OCC_CATCH_SIGNALS;
 386 #endif
 387     ngMesh->CalcLocalH();
 388     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 389 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 390     if(netgen::multithread.terminate)
 391       return false;
 392 #endif
 393     if ( err )
 394       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 395   }
 396   catch (Standard_Failure& ex)
 397   {
 398     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 399     str << " at " << netgen::multithread.task
 400         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 401     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 402       str << ": " << ex.GetMessageString();
 403     error(str);
 404   }
 405   catch (...)
 406   {
 407     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 408     str << " at " << netgen::multithread.task;
 409     error(str);
 410   }
 411
 412   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 413   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 414
 415   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 416           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 417           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 418
 419   // -------------------------------------------------------------------
 420   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 421   // -------------------------------------------------------------------
 422
 423   if ( err )
 424   {
 425     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::readErrors(nodeVec);
 426     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 427       error( ce );
 428   }
 429
 430   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 431   if ( isOK )
 432   {
 433     double Netgen_point[3];
 434     int    Netgen_tetrahedron[4];
 435
 436     // create and insert new nodes into nodeVec
 437     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 438     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 439     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 440     {
 441       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 442       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 443     }
 444
 445     // create tetrahedrons
 446     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 447     {
 448       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 449       try
 450       {
 451         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 452                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 453                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 454                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 455       }
 456       catch (...)
 457       {
 458       }
 459     }
 460   }
 461
 462   return !err;
 463 }
 464
 465 //================================================================================
 466 /*!
 467  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 468  */
 469 //================================================================================
 470
 471 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 472                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 473 {
 474   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 475   const int invalid_ID = -1;
 476   bool _quadraticMesh = false;
 477
 478   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 479
 480   if(MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP)
 481     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 482                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given."));
 483   else if (MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC)
 484     _quadraticMesh = true;
 485
 486   // ---------------------------------
 487   // Feed the Netgen with surface mesh
 488   // ---------------------------------
 489
 490   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 491   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 492   double Netgen_paramFine = 1.;
 493   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 494
 495   double Netgen_point[3];
 496   int Netgen_triangle[3];
 497   int Netgen_tetrahedron[4];
 498
 499   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 500   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 501
 502   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 503   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 504   {
 505     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 506     Adaptor->Compute(aMesh);
 507     proxyMesh.reset( Adaptor );
 508   }
 509
 510   // maps nodes to ng ID
 511   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 512   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 513   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 514
 515   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 516   while( fIt->more())
 517   {
 518     // check element
 519     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 520     if ( !elem )
 521       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 522     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 523       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 524
 525     // add three nodes of triangle
 526     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 527     {
 528       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 529       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 530       if ( ngID == invalid_ID )
 531       {
 532         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 533         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 534         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 535         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 536         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 537       }
 538       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 539     }
 540     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 541   }
 542   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 543
 544   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 545   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 546   // insert old nodes into nodeVec
 547   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 548   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 549     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 550   nodeToNetgenID.clear();
 551
 552   // -------------------------
 553   // Generate the volume mesh
 554   // -------------------------
 555
 556   return compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh);
 557 }
 558
 559 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 560 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 561 {
 562   SMESH_Algo::CancelCompute();
 563   netgen::multithread.terminate = 1;
 564 }
 565 #endif
 566
 567 //=============================================================================
 568 /*!
 569  *
 570  */
 571 //=============================================================================
 572
 573 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 574                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 575                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 576 {
 577   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 578   double fullArea = 0.0;
 579   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 580     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 581     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 582     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 583     if( anIt==aResMap.end() ) {
 584       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 585       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 586       return false;
 587     }
 588     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 589     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 590     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 591     GProp_GProps G;
 592     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 593     double anArea = G.Mass();
 594     fullArea += anArea;
 595   }
 596
 597   // collect info from edges
 598   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 599   bool IsQuadratic = false;
 600   bool IsFirst = true;
 601   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 602   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 603     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 604     if( tmpMap.Contains(E) )
 605       continue;
 606     tmpMap.Add(E);
 607     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 608     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 609     if( anIt==aResMap.end() ) {
 610       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 611       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 612                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 613       return false;
 614     }
 615     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 616     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 617     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 618     if(IsFirst) {
 619       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 620       IsFirst = false;
 621     }
 622   }
 623   tmpMap.Clear();
 624
 625   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 626   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 627   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 628
 629   GProp_GProps G;
 630   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 631   double aVolume = G.Mass();
 632   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 633   double CoeffQuality = 0.9;
 634   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 635   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 636   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 637   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 638   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 639   if( IsQuadratic ) {
 640     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 641     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 642     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 643   }
 644   else {
 645     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 646     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 647     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 648   }
 649   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 650   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 651
 652   return true;
 653 }
 654
 655