src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include "DriverStep.hxx"
  36 #include "DriverMesh.hxx"
  37 #include "netgen_param.hxx"
  38
  39 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  40 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  41 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_Comment.hxx>
  43 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  47 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  48 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  49 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  50 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  51 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  52 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  53
  54 #include <BRepGProp.hxx>
  55 #include <BRep_Tool.hxx>
  56 #include <GProp_GProps.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopoDS.hxx>
  61
  62 #include <Standard_Failure.hxx>
  63 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  64
  65 #include <utilities.h>
  66
  67 #include <list>
  68 #include <vector>
  69 #include <map>
  70
  71 #include <cstdlib>
  72 #include <boost/filesystem.hpp>
  73 namespace fs = boost::filesystem;
  74
  75 /*
  76   Netgen include files
  77 */
  78
  79 #ifndef OCCGEOMETRY
  80 #define OCCGEOMETRY
  81 #endif
  82 #include <occgeom.hpp>
  83
  84 #ifdef NETGEN_V5
  85 #include <ngexception.hpp>
  86 #endif
  87 #ifdef NETGEN_V6
  88 #include <core/exception.hpp>
  89 #endif
  90
  91 namespace nglib {
  92 #include <nglib.h>
  93 }
  94 namespace netgen {
  95
  96   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
  97   extern MeshingParameters mparam;
  98
  99   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
 100   extern volatile multithreadt multithread;
 101 }
 102 using namespace nglib;
 103 using namespace std;
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 112   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 113 {
 114   _name = "NETGEN_3D";
 115   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 116   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 117   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 118   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 119
 120   _maxElementVolume = 0.;
 121
 122   _hypMaxElementVolume = NULL;
 123   _hypParameters = NULL;
 124   _viscousLayersHyp = NULL;
 125
 126   _requireShape = false; // can work without shape
 127 }
 128
 129 //=============================================================================
 130 /*!
 131  *
 132  */
 133 //=============================================================================
 134
 135 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 136 {
 137 }
 138
 139 //=============================================================================
 140 /*!
 141  *
 142  */
 143 //=============================================================================
 144
 145 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 146                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 147                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 148 {
 149   _hypMaxElementVolume = NULL;
 150   _hypParameters = NULL;
 151   _viscousLayersHyp = NULL;
 152   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 153
 154   // for correct work of GetProgress():
 155   //netgen::multithread.percent = 0.;
 156   //netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 157   _progressByTic = -1.;
 158
 159   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 160   //const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 161
 162   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 163     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 164   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 165   if ( h == hyps.end())
 166   {
 167     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 168     return true;  // can work with no hypothesis
 169   }
 170
 171   aStatus = HYP_OK;
 172   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 173   {
 174     if ( !_hypMaxElementVolume )
 175       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 176     if ( !_viscousLayersHyp ) // several _viscousLayersHyp's allowed
 177       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 178     if ( ! _hypParameters )
 179       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 180
 181     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 182          *h != _viscousLayersHyp &&
 183          *h != _hypParameters &&
 184          !dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*>(*h)) // several VL hyps allowed
 185       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 186   }
 187   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 188     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 189   else if ( aStatus == HYP_OK && _viscousLayersHyp )
 190     error( _viscousLayersHyp->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 191
 192   if ( _hypMaxElementVolume )
 193     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 194
 195   return aStatus == HYP_OK;
 196 }
 197
 198
 199 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::FillParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp, netgen_params &aParams)
 200 {
 201   aParams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
 202   aParams.minh               = hyp->GetMinSize();
 203   aParams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
 204   aParams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
 205   aParams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
 206   aParams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 207   aParams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 208   aParams.optimize           = hyp->GetOptimize();
 209   aParams.fineness           = hyp->GetFineness();
 210   aParams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
 211   aParams.merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
 212   aParams.chordalError       = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 213   aParams.optsteps2d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
 214   aParams.optsteps3d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
 215   aParams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
 216   aParams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
 217   aParams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
 218   aParams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
 219   aParams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
 220 #ifdef NETGEN_V6
 221   // std::string
 222   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 223 #else
 224   // const char*
 225   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 226 #endif
 227 #ifdef NETGEN_V6
 228   aParams.closeedgefac = 2;
 229 #else
 230   aParams.closeedgefac = 0;
 231 #endif
 232 }
 233
 234 // write in a binary file the orientation for each 2D element of the mesh
 235 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::exportElementOrientation(SMESH_Mesh& aMesh,
 236                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 237                                                       netgen_params& aParams,
 238                                                       const std::string output_file)
 239 {
 240   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 241   NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 242   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 243   std::map<vtkIdType, bool> elemOrientation;
 244
 245   for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 246   {
 247     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 248     int faceID = aMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( aShapeFace );
 249     bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 250     bool isRev = false;
 251     if ( !isInternalFace &&
 252           helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 253       // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 254       // so we use it as less as possible
 255       isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 256
 257     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 258     if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 259
 260     SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 261     if ( aParams._quadraticMesh &&
 262           dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 263     {
 264       // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 265       while ( iteratorElem->more() )
 266         helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 267
 268       iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 269     }
 270     while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 271     {
 272       // check mesh face
 273       const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 274       if ( !elem )
 275         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 276       if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 277         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 278       elemOrientation[elem->GetID()] = isRev;
 279     } // loop on elements on a face
 280   } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 281
 282   std::ofstream df(output_file, ios::out|ios::binary);
 283   int size=elemOrientation.size();
 284
 285   df.write((char*)&size, sizeof(int));
 286   for(auto const& [id, orient]:elemOrientation){
 287     df.write((char*)&id, sizeof(vtkIdType));
 288     df.write((char*)&orient, sizeof(bool));
 289   }
 290   df.close();
 291 }
 292
 293 int NETGENPlugin_NETGEN_3D::RemoteCompute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 294                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 295 {
 296   aMesh.Lock();
 297   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 298   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status hypStatus;
 299   CheckHypothesis(aMesh, aShape, hypStatus);
 300   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 301   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 302   std::cout << "Time for check_hypo: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 303
 304
 305   // Temporary folder for run
 306   fs::path tmp_folder = aMesh.tmp_folder / fs::unique_path(fs::path("Volume-%%%%-%%%%"));
 307   fs::create_directories(tmp_folder);
 308   // Using MESH2D generated after all triangles where created.
 309   fs::path mesh_file=aMesh.tmp_folder / fs::path("Mesh2D.med");
 310   fs::path element_orientation_file=tmp_folder / fs::path("element_orientation.dat");
 311   fs::path new_element_file=tmp_folder / fs::path("new_elements.dat");
 312   fs::path tmp_mesh_file=tmp_folder / fs::path("tmp_mesh.med");
 313   // TODO: Remove that file we do not use it
 314   fs::path output_mesh_file=tmp_folder / fs::path("output_mesh.med");
 315   fs::path shape_file=tmp_folder / fs::path("shape.step");
 316   fs::path param_file=tmp_folder / fs::path("netgen3d_param.txt");
 317   fs::path log_file=tmp_folder / fs::path("run_mesher.log");
 318   //TODO: Handle variable mesh_name
 319   std::string mesh_name = "Maillage_1";
 320
 321   //Writing Shape
 322   export_shape(shape_file.string(), aShape);
 323   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 324   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 325   std::cout << "Time for export_shape: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 326
 327   //Writing hypo
 328   netgen_params aParams;
 329   FillParameters(_hypParameters, aParams);
 330
 331   export_netgen_params(param_file.string(), aParams);
 332   auto time3 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 333   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time3-time2);
 334   std::cout << "Time for fill+export param: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 335
 336   // Exporting element orientation
 337   exportElementOrientation(aMesh, aShape, aParams, element_orientation_file.string());
 338   auto time4 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 339   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time4-time3);
 340   std::cout << "Time for exportElemnOrient: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 341
 342   aMesh.Unlock();
 343   // Calling run_mesher
 344   // TODO: check if we need to handle the .exe for windows
 345   std::string cmd;
 346   fs::path run_mesher_exe =
 347     fs::path(std::getenv("NETGENPLUGIN_ROOT_DIR"))/
 348     fs::path("bin")/
 349     fs::path("salome")/
 350     fs::path("run_mesher");
 351   cmd = run_mesher_exe.string() +
 352                   " NETGEN3D " + mesh_file.string() + " "
 353                                + shape_file.string() + " "
 354                                + param_file.string() + " "
 355                                + element_orientation_file.string() + " "
 356                                + std::to_string(aMesh.GetMesherNbThreads()) + " "
 357                                + new_element_file.string() + " "
 358                                + std::to_string(0) + " "
 359                                + output_mesh_file.string() +
 360                                " >> " + log_file.string();
 361
 362   //std::cout << "Running command: " << std::endl;
 363   //std::cout << cmd << std::endl;
 364
 365   // Writing command in log
 366   std::ofstream flog(log_file.string());
 367   flog << cmd << endl;
 368   flog.close();
 369
 370   // TODO: Replace system by something else to handle redirection for windows
 371   int ret = system(cmd.c_str());
 372   auto time5 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 373   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time5-time4);
 374   std::cout << "Time for exec of run_mesher: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 375
 376   // TODO: better error handling (display log ?)
 377   if(ret != 0){
 378     // Run crahed
 379     std::cerr << "Issue with command: " << std::endl;
 380     std::cerr << cmd << std::endl;
 381     return false;
 382   }
 383
 384   aMesh.Lock();
 385   std::ifstream df(new_element_file.string(), ios::binary);
 386
 387   int Netgen_NbOfNodes;
 388   int Netgen_NbOfNodesNew;
 389   int Netgen_NbOfTetra;
 390   double Netgen_point[3];
 391   int    Netgen_tetrahedron[4];
 392   int nodeID;
 393
 394   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 395   // This function
 396   int _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 397   helper.SetElementsOnShape( true );
 398
 399   // Number of nodes in intial mesh
 400   df.read((char*) &Netgen_NbOfNodes, sizeof(int));
 401   // Number of nodes added by netgen
 402   df.read((char*) &Netgen_NbOfNodesNew, sizeof(int));
 403
 404   // Filling nodevec (correspondence netgen numbering mesh numbering)
 405   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 406   //vector<int> nodeTmpVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 407   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper.GetMeshDS();
 408   for (int nodeIndex = 1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodes; ++nodeIndex )
 409   {
 410     //Id of the point
 411     df.read((char*) &nodeID, sizeof(int));
 412     nodeVec.at(nodeIndex) = meshDS->FindNode(nodeID);
 413   }
 414
 415   auto time6 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 416   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time6-time5);
 417   std::cout << "Time for exec of nodeVec: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 418
 419
 420   // Add new points and update nodeVec
 421   for (int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes +1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 422   {
 423     df.read((char *) &Netgen_point, sizeof(double)*3);
 424
 425     nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0],
 426                                Netgen_point[1],
 427                                Netgen_point[2]);
 428   }
 429
 430   // Add tetrahedrons
 431   df.read((char*) &Netgen_NbOfTetra, sizeof(int));
 432
 433   for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 434   {
 435     df.read((char*) &Netgen_tetrahedron, sizeof(int)*4);
 436     helper.AddVolume(
 437                   nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 438                   nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 439                   nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 440                   nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 441   }
 442   df.close();
 443   auto time7 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 444   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time7-time6);
 445   std::cout << "Time for exec of add_in_mesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 446
 447   fs::remove_all(tmp_folder);
 448   aMesh.Unlock();
 449
 450   return true;
 451 }
 452
 453 //=============================================================================
 454 /*!
 455  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 456  */
 457 //=============================================================================
 458
 459 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 460                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 461 {
 462   if(aMesh.IsParallel())
 463     return RemoteCompute(aMesh, aShape);
 464   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 465
 466   netgen::multithread.terminate = 0;
 467   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 468   _progressByTic = -1.;
 469
 470   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 471
 472   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 473   _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 474   helper.SetElementsOnShape( true );
 475
 476   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 477   double Netgen_point[3];
 478   int Netgen_triangle[3];
 479
 480   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 481   Ng_Mesh * Netgen_mesh = (Ng_Mesh*)ngLib._ngMesh;
 482
 483   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 484   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 485   {
 486     const int invalid_ID = -1;
 487
 488     SMESH::Controls::Area areaControl;
 489     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 490
 491     // maps nodes to ng ID
 492     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 493     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 494     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 495
 496     // find internal shapes
 497     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 498
 499     // ---------------------------------
 500     // Feed the Netgen with surface mesh
 501     // ---------------------------------
 502
 503     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 504     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 505
 506     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 507     if ( _viscousLayersHyp )
 508     {
 509       netgen::multithread.percent = 3;
 510       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 511       if ( !proxyMesh )
 512         return false;
 513     }
 514     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 515     {
 516       netgen::multithread.percent = 6;
 517       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 518       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 519       proxyMesh.reset( Adaptor );
 520     }
 521
 522     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 523     {
 524       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 525       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 526       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 527       bool isRev = false;
 528       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 529            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 530         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 531         // so we use it as less as possible
 532         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 533
 534       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 535       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 536
 537       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 538       if ( _quadraticMesh &&
 539            dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 540       {
 541         // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 542         while ( iteratorElem->more() )
 543           helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 544
 545         iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 546       }
 547       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 548       {
 549         // check mesh face
 550         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 551         if ( !elem )
 552           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 553         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 554           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 555
 556         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 557
 558         // add three nodes of triangle
 559         bool hasDegen = false;
 560         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 561         {
 562           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 563           const int shapeID = node->getshapeId();
 564           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 565                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 566           {
 567             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 568             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 569             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 570             hasDegen = true;
 571           }
 572           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 573           if ( ngID == invalid_ID )
 574           {
 575             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 576             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 577             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 578             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 579             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 580           }
 581           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 582         }
 583         // add triangle
 584         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 585                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 586                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 587           continue;
 588
 589         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 590
 591         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 592         {
 593           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 594           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 595         }
 596       } // loop on elements on a face
 597     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 598
 599     // insert old nodes into nodeVec
 600     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 601     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 602     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 603       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 604     nodeToNetgenID.clear();
 605
 606     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 607     {
 608       netgen::OCCGeometry occgeo;
 609       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 610                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 611                                                    nodeVec,
 612                                                    internals);
 613     }
 614   }
 615
 616   // -------------------------
 617   // Generate the volume mesh
 618   // -------------------------
 619   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 620   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 621   std::cout << "Time for seq:fill_in_ngmesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 622
 623   return (ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, ngLib ));
 624 }
 625
 626 // namespace
 627 // {
 628 //   void limitVolumeSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 629 //                         double        maxh )
 630 //   {
 631 //     // get average h of faces
 632 //     double faceh = 0;
 633 //     int nbh = 0;
 634 //     for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE(); i++)
 635 //     {
 636 //       const netgen::Element2d& face = ngMesh->SurfaceElement(i);
 637 //       for (int j=1; j <= face.GetNP(); ++j)
 638 //       {
 639 //         const netgen::PointIndex & i1 = face.PNumMod(j);
 640 //         const netgen::PointIndex & i2 = face.PNumMod(j+1);
 641 //         if ( i1 < i2 )
 642 //         {
 643 //           const netgen::Point3d & p1 = ngMesh->Point( i1 );
 644 //           const netgen::Point3d & p2 = ngMesh->Point( i2 );
 645 //           faceh += netgen::Dist2( p1, p2 );
 646 //           nbh++;
 647 //         }
 648 //       }
 649 //     }
 650 //     faceh = Sqrt( faceh / nbh );
 651
 652 //     double compareh;
 653 //     if      ( faceh < 0.5 * maxh ) compareh = -1;
 654 //     else if ( faceh > 1.5 * maxh ) compareh = 1;
 655 //     else                           compareh = 0;
 656 //     // cerr << "faceh " << faceh << endl;
 657 //     // cerr << "init maxh " << maxh << endl;
 658 //     // cerr << "compareh " << compareh << endl;
 659
 660 //     if ( compareh > 0 )
 661 //       maxh *= 1.2;
 662 //     else
 663 //       maxh *= 0.8;
 664 //     // cerr << "maxh " << maxh << endl;
 665
 666 //     // get bnd box
 667 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
 668 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 669 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 670 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 671 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 672
 673 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 674 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, compareh <= 0 ? 0.1 : 0.5 );
 675
 676 //     // adjusted by SALOME_TESTS/Grids/smesh/bugs_08/I8
 677 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 2 ));
 678 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 2 ));
 679 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 2 ));
 680
 681 //     netgen::Point3d p;
 682 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 683 //     {
 684 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 685 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 686 //       {
 687 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 688 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 689 //         {
 690 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 691 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 692 //         }
 693 //       }
 694 //     }
 695 //   }
 696 // }
 697
 698 //================================================================================
 699 /*!
 700  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 701  */
 702 //================================================================================
 703
 704 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 705                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 706                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 707                                      NETGENPlugin_NetgenLibWrapper&  ngLib)
 708 {
 709   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 710
 711   netgen::multithread.terminate = 0;
 712
 713   netgen::Mesh* ngMesh = ngLib._ngMesh;
 714   Ng_Mesh* Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 715   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP( Netgen_mesh );
 716
 717   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 718   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 719   int err = 1;
 720
 721   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 722   netgen::OCCGeometry occgeo;
 723
 724   if ( _hypParameters )
 725   {
 726     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 727
 728     if ( !_hypParameters->GetLocalSizesAndEntries().empty() ||
 729          !_hypParameters->GetMeshSizeFile().empty() )
 730     {
 731       if ( ! &ngMesh->LocalHFunction() )
 732       {
 733         netgen::Point3d pmin, pmax;
 734         ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 735         ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, _hypParameters->GetGrowthRate() );
 736       }
 737       aMesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
 738
 739       try {
 740         ngMesh->LoadLocalMeshSize( netgen::mparam.meshsizefilename );
 741       } catch (netgen::NgException & ex) {
 742         return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 743       }
 744     }
 745     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 746       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 747   }
 748   else if ( _hypMaxElementVolume )
 749   {
 750     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 751     // limitVolumeSize( ngMesh, mparam.maxh ); // result is unpredictable
 752   }
 753   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 754   {
 755     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 756     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 757   }
 758   else
 759   {
 760     netgen::Point3d pmin, pmax;
 761     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 762     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 763   }
 764
 765   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 766   {
 767     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 768   }
 769
 770   try
 771   {
 772     OCC_CATCH_SIGNALS;
 773     auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 774
 775     ngLib.CalcLocalH(ngMesh);
 776     err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
 777
 778     if(netgen::multithread.terminate)
 779       return false;
 780     if ( err )
 781       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 782   }
 783   catch (Standard_Failure& ex)
 784   {
 785     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 786     str << " at " << netgen::multithread.task
 787         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 788     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 789       str << ": " << ex.GetMessageString();
 790     error(str);
 791   }
 792   catch (netgen::NgException& exc)
 793   {
 794     SMESH_Comment str("NgException");
 795     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 796       str << " at " << netgen::multithread.task;
 797     str << ": " << exc.What();
 798     error(str);
 799   }
 800   catch (...)
 801   {
 802     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 803     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 804       str << " at " << netgen::multithread.task;
 805     error(str);
 806   }
 807   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 808   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 809   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 810
 811   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 812   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 813
 814   // -------------------------------------------------------------------
 815   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 816   // -------------------------------------------------------------------
 817
 818   if ( err )
 819   {
 820     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 821     if ( ce && ce->HasBadElems() )
 822       error( ce );
 823   }
 824
 825   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 826   if ( isOK )
 827   {
 828     double Netgen_point[3];
 829     int    Netgen_tetrahedron[4];
 830
 831     // create and insert new nodes into nodeVec
 832     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 833     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 834     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 835     {
 836       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 837       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 838     }
 839
 840     // create tetrahedrons
 841     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 842     {
 843       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 844       try
 845       {
 846         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 847                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 848                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 849                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 850       }
 851       catch (...)
 852       {
 853       }
 854     }
 855   }
 856   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 857   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 858   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 859
 860
 861   return !err;
 862 }
 863
 864 //================================================================================
 865 /*!
 866  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 867  */
 868 //================================================================================
 869
 870 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 871                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 872 {
 873   const int invalid_ID = -1;
 874
 875   netgen::multithread.terminate = 0;
 876   _progressByTic = -1.;
 877
 878   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 879   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 880     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 881                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 882
 883   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 884
 885   // ---------------------------------
 886   // Feed the Netgen with surface mesh
 887   // ---------------------------------
 888
 889   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 890   double Netgen_point[3];
 891   int Netgen_triangle[3];
 892
 893   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 894   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 895
 896   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 897   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 898   {
 899     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 900     Adaptor->Compute(aMesh);
 901     proxyMesh.reset( Adaptor );
 902
 903     if ( aHelper->IsQuadraticMesh() )
 904     {
 905       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 906       while( fIt->more())
 907         aHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 908     }
 909   }
 910
 911   // maps nodes to ng ID
 912   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 913   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 914   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 915
 916   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 917   while( fIt->more())
 918   {
 919     // check element
 920     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 921     if ( !elem )
 922       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 923     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 924       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 925
 926     // add three nodes of triangle
 927     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 928     {
 929       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 930       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 931       if ( ngID == invalid_ID )
 932       {
 933         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 934         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 935         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 936         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 937         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 938       }
 939       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 940     }
 941     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 942   }
 943   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 944
 945   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 946   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 947   // insert old nodes into nodeVec
 948   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 949   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 950     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 951   nodeToNetgenID.clear();
 952
 953   // -------------------------
 954   // Generate the volume mesh
 955   // -------------------------
 956
 957   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, ngLib ));
 958 }
 959
 960 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 961 {
 962   SMESH_Algo::CancelCompute();
 963   netgen::multithread.terminate = 1;
 964 }
 965
 966 //================================================================================
 967 /*!
 968  * \brief Return Compute progress
 969  */
 970 //================================================================================
 971
 972 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 973 {
 974   double res;
 975   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 976   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 977   const double meshingRatio = 0.15;
 978   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
 979
 980   if ( _progressByTic < 0. &&
 981        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
 982          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
 983   {
 984     res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
 985     //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
 986   }
 987   else // different otimizations
 988   {
 989     if ( _progressByTic < 0. )
 990       ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
 991     res = _progressByTic * _progressTic;
 992     //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
 993   }
 994   return Min ( res, 0.98 );
 995 }
 996
 997 //=============================================================================
 998 /*!
 999  *
1000  */
1001 //=============================================================================
1002
1003 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1004                                       const TopoDS_Shape& aShape,
1005                                       MapShapeNbElems& aResMap)
1006 {
1007   smIdType nbtri = 0, nbqua = 0;
1008   double fullArea = 0.0;
1009   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
1010     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
1011     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
1012     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1013     if( anIt==aResMap.end() ) {
1014       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1015       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1016       return false;
1017     }
1018     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1019     nbtri += std::max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1020     nbqua += std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1021     GProp_GProps G;
1022     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1023     double anArea = G.Mass();
1024     fullArea += anArea;
1025   }
1026
1027   // collect info from edges
1028   smIdType nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
1029   bool IsQuadratic = false;
1030   bool IsFirst = true;
1031   TopTools_MapOfShape tmpMap;
1032   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
1033     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
1034     if( tmpMap.Contains(E) )
1035       continue;
1036     tmpMap.Add(E);
1037     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
1038     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
1039     if( anIt==aResMap.end() ) {
1040       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
1041       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1042                                             "Submesh can not be evaluated",this));
1043       return false;
1044     }
1045     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1046     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
1047     nb1d_e += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1048     if(IsFirst) {
1049       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1050       IsFirst = false;
1051     }
1052   }
1053   tmpMap.Clear();
1054
1055   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/double(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
1056   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
1057   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
1058
1059   GProp_GProps G;
1060   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
1061   double aVolume = G.Mass();
1062   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
1063   double CoeffQuality = 0.9;
1064   smIdType nbVols = (smIdType)( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
1065   smIdType nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
1066   smIdType nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
1067   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
1068   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1069   if( IsQuadratic ) {
1070     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
1071     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1072     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
1073   }
1074   else {
1075     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
1076     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1077     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
1078   }
1079   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1080   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1081
1082   return true;
1083 }
1084
1085