src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  37 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  38 #include <SMESH_Comment.hxx>
  39 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  43 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  44 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  45 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  46 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <GProp_GProps.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include <Standard_Failure.hxx>
  58 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  59
  60 #include <utilities.h>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64 #include <map>
  65
  66 /*
  67   Netgen include files
  68 */
  69
  70 #ifndef OCCGEOMETRY
  71 #define OCCGEOMETRY
  72 #endif
  73 #include <occgeom.hpp>
  74 namespace nglib {
  75 #include <nglib.h>
  76 }
  77 namespace netgen {
  78 #ifdef NETGEN_V5
  79   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  80 #else
  81   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  82 #endif
  83   extern MeshingParameters mparam;
  84   extern volatile multithreadt multithread;
  85 }
  86 using namespace nglib;
  87 using namespace std;
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  96                              SMESH_Gen* gen)
  97   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  98 {
  99   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 100   _name = "NETGEN_3D";
 101   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 102   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 103   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 104   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 105
 106   _maxElementVolume = 0.;
 107
 108   _hypMaxElementVolume = NULL;
 109   _hypParameters = NULL;
 110   _viscousLayersHyp = NULL;
 111
 112   _requireShape = false; // can work without shape
 113 }
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 122 {
 123   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 133                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 134                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 135 {
 136   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 137
 138   _hypMaxElementVolume = NULL;
 139   _hypParameters = NULL;
 140   _viscousLayersHyp = NULL;
 141   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 142
 143   // for correct work of GetProgress():
 144   netgen::multithread.percent = 0.;
 145   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 146   _optimizationStarted = false;
 147
 148   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 149   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 150
 151   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 152     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 153   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 154   if ( h == hyps.end())
 155   {
 156     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 157     return true;  // can work with no hypothesis
 158   }
 159
 160   aStatus = HYP_OK;
 161   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 162   {
 163     if ( !_hypMaxElementVolume )
 164       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 165     if ( !_viscousLayersHyp )
 166       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 167     if ( ! _hypParameters )
 168       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 169
 170     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 171          *h != _viscousLayersHyp &&
 172          *h != _hypParameters)
 173       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 174   }
 175   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 176     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 177
 178   if ( _hypMaxElementVolume )
 179     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 180
 181   return aStatus == HYP_OK;
 182 }
 183
 184 //=============================================================================
 185 /*!
 186  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 187  */
 188 //=============================================================================
 189
 190 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 191                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 192 {
 193   netgen::multithread.terminate = 0;
 194
 195   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 196
 197   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 198   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 199   helper.SetElementsOnShape( true );
 200
 201   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 202   double Netgen_point[3];
 203   int Netgen_triangle[3];
 204
 205   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 206   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 207
 208   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 209   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 210   {
 211     const int invalid_ID = -1;
 212
 213     SMESH::Controls::Area areaControl;
 214     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 215
 216     // maps nodes to ng ID
 217     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 218     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 219     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 220
 221     // find internal shapes
 222     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 223
 224     // ---------------------------------
 225     // Feed the Netgen with surface mesh
 226     // ---------------------------------
 227
 228     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 229     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 230
 231     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 232     if ( _viscousLayersHyp )
 233     {
 234       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 235       if ( !proxyMesh )
 236         return false;
 237     }
 238     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 239     {
 240       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 241       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 242       proxyMesh.reset( Adaptor );
 243     }
 244
 245     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 246     {
 247       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 248       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 249       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 250       bool isRev = false;
 251       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 252            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 253         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 254         // so we use it as less as possible
 255         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 256
 257       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 258       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 259       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 260       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 261       {
 262         // check mesh face
 263         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 264         if ( !elem )
 265           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 266         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 267           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 268
 269         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 270
 271         // add three nodes of triangle
 272         bool hasDegen = false;
 273         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 274         {
 275           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 276           const int shapeID = node->getshapeId();
 277           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 278                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 279           {
 280             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 281             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 282             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 283             hasDegen = true;
 284           }
 285           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 286           if ( ngID == invalid_ID )
 287           {
 288             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 289             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 290             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 291             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 292             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 293           }
 294           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 295         }
 296         // add triangle
 297         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 298                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 299                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 300           continue;
 301
 302         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 303
 304         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 305         {
 306           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 307           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 308         }
 309       } // loop on elements on a face
 310     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 311
 312     // insert old nodes into nodeVec
 313     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 314     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 315     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 316       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 317     nodeToNetgenID.clear();
 318
 319     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 320     {
 321       netgen::OCCGeometry occgeo;
 322       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 323                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 324                                                    nodeVec,
 325                                                    internals);
 326     }
 327   }
 328
 329   // -------------------------
 330   // Generate the volume mesh
 331   // -------------------------
 332
 333   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh));
 334 }
 335
 336 //================================================================================
 337 /*!
 338  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 339  */
 340 //================================================================================
 341
 342 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 343                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 344                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 345                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 346 {
 347   netgen::multithread.terminate = 0;
 348
 349   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 350   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 351
 352 #ifndef NETGEN_V5
 353   char *optstr = 0;
 354 #endif
 355   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 356   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 357   int err = 1;
 358
 359   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 360   netgen::OCCGeometry occgeo;
 361
 362   if ( _hypParameters )
 363   {
 364     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 365     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 366       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 367   }
 368   else if ( _hypMaxElementVolume )
 369   {
 370     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 371   }
 372   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 373   {
 374     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 375     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 376   }
 377   else
 378   {
 379     netgen::Point3d pmin, pmax;
 380     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 381     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 382   }
 383
 384   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 385   {
 386     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 387   }
 388
 389   try
 390   {
 391 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 392     OCC_CATCH_SIGNALS;
 393 #endif
 394 #ifdef NETGEN_V5
 395     ngMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
 396     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 397 #else
 398     ngMesh->CalcLocalH();
 399     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 400 #endif
 401     if(netgen::multithread.terminate)
 402       return false;
 403     if ( err )
 404       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 405   }
 406   catch (Standard_Failure& ex)
 407   {
 408     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 409     str << " at " << netgen::multithread.task
 410         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 411     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 412       str << ": " << ex.GetMessageString();
 413     error(str);
 414   }
 415   catch (netgen::NgException exc)
 416   {
 417     SMESH_Comment str("NgException");
 418     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 419       str << " at " << netgen::multithread.task;
 420     str << ": " << exc.What();
 421     error(str);
 422   }
 423   catch (...)
 424   {
 425     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 426     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 427       str << " at " << netgen::multithread.task;
 428     error(str);
 429   }
 430
 431   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 432   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 433
 434   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 435           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 436           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 437
 438   // -------------------------------------------------------------------
 439   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 440   // -------------------------------------------------------------------
 441
 442   if ( err )
 443   {
 444     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 445     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 446       error( ce );
 447   }
 448
 449   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 450   if ( isOK )
 451   {
 452     double Netgen_point[3];
 453     int    Netgen_tetrahedron[4];
 454
 455     // create and insert new nodes into nodeVec
 456     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 457     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 458     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 459     {
 460       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 461       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 462     }
 463
 464     // create tetrahedrons
 465     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 466     {
 467       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 468       try
 469       {
 470         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 471                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 472                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 473                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 474       }
 475       catch (...)
 476       {
 477       }
 478     }
 479   }
 480
 481   return !err;
 482 }
 483
 484 //================================================================================
 485 /*!
 486  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 487  */
 488 //================================================================================
 489
 490 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 491                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 492 {
 493   const int invalid_ID = -1;
 494
 495   netgen::multithread.terminate = 0;
 496
 497   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 498   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 499     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 500                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 501
 502   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 503
 504   // ---------------------------------
 505   // Feed the Netgen with surface mesh
 506   // ---------------------------------
 507
 508   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 509   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 510   double Netgen_paramFine = 1.;
 511   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 512
 513   double Netgen_point[3];
 514   int Netgen_triangle[3];
 515   int Netgen_tetrahedron[4];
 516
 517   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 518   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 519
 520   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 521   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 522   {
 523     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 524     Adaptor->Compute(aMesh);
 525     proxyMesh.reset( Adaptor );
 526   }
 527
 528   // maps nodes to ng ID
 529   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 530   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 531   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 532
 533   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 534   while( fIt->more())
 535   {
 536     // check element
 537     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 538     if ( !elem )
 539       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 540     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 541       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 542
 543     // add three nodes of triangle
 544     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 545     {
 546       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 547       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 548       if ( ngID == invalid_ID )
 549       {
 550         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 551         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 552         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 553         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 554         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 555       }
 556       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 557     }
 558     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 559   }
 560   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 561
 562   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 563   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 564   // insert old nodes into nodeVec
 565   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 566   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 567     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 568   nodeToNetgenID.clear();
 569
 570   // -------------------------
 571   // Generate the volume mesh
 572   // -------------------------
 573
 574   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh));
 575 }
 576
 577 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 578 {
 579   SMESH_Algo::CancelCompute();
 580   netgen::multithread.terminate = 1;
 581 }
 582
 583 //================================================================================
 584 /*!
 585  * \brief Return Compute progress
 586  */
 587 //================================================================================
 588
 589 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 590 {
 591   double res;
 592   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 593   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 594   if ( !_optimizationStarted &&
 595        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
 596          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
 597   {
 598     res = 0.001 + 0.5 * netgen::multithread.percent / 100.; // [0., 0.5]
 599   }
 600   else // different otimizations
 601   {
 602     ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_optimizationStarted = true;
 603     res = 0.5 + 0.5 * SMESH_Algo::GetProgressByTic(); // [0.5, 1.]
 604   }
 605   return res;
 606 }
 607
 608 //=============================================================================
 609 /*!
 610  *
 611  */
 612 //=============================================================================
 613
 614 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 615                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 616                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 617 {
 618   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 619   double fullArea = 0.0;
 620   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 621     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 622     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 623     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 624     if( anIt==aResMap.end() ) {
 625       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 626       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 627       return false;
 628     }
 629     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 630     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 631     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 632     GProp_GProps G;
 633     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 634     double anArea = G.Mass();
 635     fullArea += anArea;
 636   }
 637
 638   // collect info from edges
 639   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 640   bool IsQuadratic = false;
 641   bool IsFirst = true;
 642   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 643   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 644     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 645     if( tmpMap.Contains(E) )
 646       continue;
 647     tmpMap.Add(E);
 648     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 649     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 650     if( anIt==aResMap.end() ) {
 651       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 652       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 653                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 654       return false;
 655     }
 656     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 657     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 658     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 659     if(IsFirst) {
 660       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 661       IsFirst = false;
 662     }
 663   }
 664   tmpMap.Clear();
 665
 666   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 667   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 668   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 669
 670   GProp_GProps G;
 671   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 672   double aVolume = G.Mass();
 673   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 674   double CoeffQuality = 0.9;
 675   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 676   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 677   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 678   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 679   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 680   if( IsQuadratic ) {
 681     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 682     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 683     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 684   }
 685   else {
 686     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 687     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 688     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 689   }
 690   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 691   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 692
 693   return true;
 694 }
 695
 696