src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  37 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  38 #include <SMESH_Comment.hxx>
  39 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  40 #include <SMESH_Gen.hxx>
  41 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  42 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  43 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  44 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  45 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  46 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  47 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  48
  49 #include <BRepGProp.hxx>
  50 #include <BRep_Tool.hxx>
  51 #include <GProp_GProps.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include <Standard_Failure.hxx>
  58 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  59
  60 #include <utilities.h>
  61
  62 #include <list>
  63 #include <vector>
  64 #include <map>
  65
  66 /*
  67   Netgen include files
  68 */
  69
  70 #ifndef OCCGEOMETRY
  71 #define OCCGEOMETRY
  72 #endif
  73 #include <occgeom.hpp>
  74 namespace nglib {
  75 #include <nglib.h>
  76 }
  77 namespace netgen {
  78   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  79   extern MeshingParameters mparam;
  80   extern volatile multithreadt multithread;
  81 }
  82 using namespace nglib;
  83 using namespace std;
  84
  85 //=============================================================================
  86 /*!
  87  *
  88  */
  89 //=============================================================================
  90
  91 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
  92                              SMESH_Gen* gen)
  93   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  94 {
  95   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
  96   _name = "NETGEN_3D";
  97   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
  98   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
  99   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 100   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 101
 102   _maxElementVolume = 0.;
 103
 104   _hypMaxElementVolume = NULL;
 105   _hypParameters = NULL;
 106   _viscousLayersHyp = NULL;
 107
 108   _requireShape = false; // can work without shape
 109 }
 110
 111 //=============================================================================
 112 /*!
 113  *
 114  */
 115 //=============================================================================
 116
 117 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 118 {
 119   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  *
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 129                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 130                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 131 {
 132   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
 133
 134   _hypMaxElementVolume = NULL;
 135   _hypParameters = NULL;
 136   _viscousLayersHyp = NULL;
 137   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 138
 139   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 140   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 141
 142   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 143     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 144   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 145   if ( h == hyps.end())
 146   {
 147     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 148     return true;  // can work with no hypothesis
 149   }
 150
 151   aStatus = HYP_OK;
 152   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 153   {
 154     if ( !_hypMaxElementVolume )
 155       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 156     if ( !_viscousLayersHyp )
 157       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 158     if ( ! _hypParameters )
 159       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 160
 161     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 162          *h != _viscousLayersHyp &&
 163          *h != _hypParameters)
 164       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 165   }
 166   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 167     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 168
 169   if ( _hypMaxElementVolume )
 170     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 171
 172   return aStatus == HYP_OK;
 173 }
 174
 175 //=============================================================================
 176 /*!
 177  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 178  */
 179 //=============================================================================
 180
 181 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 182                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 183 {
 184 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 185   netgen::multithread.terminate = 0;
 186 #endif
 187   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 188
 189   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 190
 191   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 192   bool _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 193   helper.SetElementsOnShape( true );
 194
 195   int Netgen_NbOfNodes     = 0;
 196
 197   double Netgen_point[3];
 198   int Netgen_triangle[3];
 199
 200   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 201   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 202
 203   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 204   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 205   {
 206     const int invalid_ID = -1;
 207
 208     SMESH::Controls::Area areaControl;
 209     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 210
 211     // maps nodes to ng ID
 212     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 213     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 214     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 215
 216     // find internal shapes
 217     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 218
 219     // ---------------------------------
 220     // Feed the Netgen with surface mesh
 221     // ---------------------------------
 222
 223     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 224     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 225
 226     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 227     if ( _viscousLayersHyp )
 228     {
 229       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 230       if ( !proxyMesh )
 231         return false;
 232     }
 233     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 234     {
 235       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 236       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 237       proxyMesh.reset( Adaptor );
 238     }
 239
 240     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 241     {
 242       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 243       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 244       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 245       bool isRev = false;
 246       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 247            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 248         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 249         // so we use it as less as possible
 250         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 251
 252       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 253       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 254       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 255       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 256       {
 257         // check mesh face
 258         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 259         if ( !elem )
 260           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 261         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 262           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 263
 264         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 265
 266         // add three nodes of triangle
 267         bool hasDegen = false;
 268         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 269         {
 270           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 271           const int shapeID = node->getshapeId();
 272           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 273                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 274           {
 275             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 276             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 277             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 278             hasDegen = true;
 279           }
 280           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 281           if ( ngID == invalid_ID )
 282           {
 283             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 284             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 285             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 286             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 287             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 288           }
 289           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 290         }
 291         // add triangle
 292         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 293                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 294                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 295           continue;
 296
 297         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 298
 299         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 300         {
 301           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 302           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 303         }
 304       } // loop on elements on a face
 305     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 306
 307     // insert old nodes into nodeVec
 308     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 309     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 310     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 311       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 312     nodeToNetgenID.clear();
 313
 314     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 315     {
 316       netgen::OCCGeometry occgeo;
 317       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 318                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 319                                                    nodeVec,
 320                                                    internals);
 321     }
 322   }
 323
 324   // -------------------------
 325   // Generate the volume mesh
 326   // -------------------------
 327
 328   return compute( aMesh, helper, nodeVec, Netgen_mesh);
 329 }
 330
 331 //================================================================================
 332 /*!
 333  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 334  */
 335 //================================================================================
 336
 337 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 338                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 339                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 340                                      Ng_Mesh *                       Netgen_mesh)
 341 {
 342 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 343   netgen::multithread.terminate = 0;
 344 #endif
 345   netgen::Mesh* ngMesh = (netgen::Mesh*)Netgen_mesh;
 346   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 347
 348   char *optstr = 0;
 349   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 350   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 351   int err = 1;
 352
 353   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 354   netgen::OCCGeometry occgeo;
 355
 356   if ( _hypParameters )
 357   {
 358     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 359     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 360       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 361   }
 362   else if ( _hypMaxElementVolume )
 363   {
 364     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 365   }
 366   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 367   {
 368     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 369     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 370   }
 371   else
 372   {
 373     netgen::Point3d pmin, pmax;
 374     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 375     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 376   }
 377
 378   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 379   {
 380     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 381   }
 382
 383   try
 384   {
 385 #if (OCC_VERSION_MAJOR << 16 | OCC_VERSION_MINOR << 8 | OCC_VERSION_MAINTENANCE) > 0x060100
 386     OCC_CATCH_SIGNALS;
 387 #endif
 388     ngMesh->CalcLocalH();
 389     err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 390 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 391     if(netgen::multithread.terminate)
 392       return false;
 393 #endif
 394     if ( err )
 395       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 396   }
 397   catch (Standard_Failure& ex)
 398   {
 399     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 400     str << " at " << netgen::multithread.task
 401         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 402     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 403       str << ": " << ex.GetMessageString();
 404     error(str);
 405   }
 406   catch (netgen::NgException exc)
 407   {
 408     SMESH_Comment str("NgException");
 409     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 410       str << " at " << netgen::multithread.task;
 411     str << ": " << exc.What();
 412     error(str);
 413   }
 414   catch (...)
 415   {
 416     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 417     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 418       str << " at " << netgen::multithread.task;
 419     error(str);
 420   }
 421
 422   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 423   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 424
 425   MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. err=" << err <<
 426           ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
 427           ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
 428
 429   // -------------------------------------------------------------------
 430   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 431   // -------------------------------------------------------------------
 432
 433   if ( err )
 434   {
 435     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 436     if ( ce && !ce->myBadElements.empty() )
 437       error( ce );
 438   }
 439
 440   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 441   if ( isOK )
 442   {
 443     double Netgen_point[3];
 444     int    Netgen_tetrahedron[4];
 445
 446     // create and insert new nodes into nodeVec
 447     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 448     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 449     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 450     {
 451       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 452       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 453     }
 454
 455     // create tetrahedrons
 456     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 457     {
 458       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 459       try
 460       {
 461         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 462                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 463                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 464                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 465       }
 466       catch (...)
 467       {
 468       }
 469     }
 470   }
 471
 472   return !err;
 473 }
 474
 475 //================================================================================
 476 /*!
 477  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 478  */
 479 //================================================================================
 480
 481 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 482                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 483 {
 484   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
 485   const int invalid_ID = -1;
 486   bool _quadraticMesh = false;
 487
 488   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 489
 490   if(MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP)
 491     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 492                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given."));
 493   else if (MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC)
 494     _quadraticMesh = true;
 495
 496   // ---------------------------------
 497   // Feed the Netgen with surface mesh
 498   // ---------------------------------
 499
 500   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 501   int Netgen_param2ndOrder = 0;
 502   double Netgen_paramFine = 1.;
 503   double Netgen_paramSize = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 504
 505   double Netgen_point[3];
 506   int Netgen_triangle[3];
 507   int Netgen_tetrahedron[4];
 508
 509   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 510   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib._ngMesh;
 511
 512   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 513   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 514   {
 515     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 516     Adaptor->Compute(aMesh);
 517     proxyMesh.reset( Adaptor );
 518   }
 519
 520   // maps nodes to ng ID
 521   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 522   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 523   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 524
 525   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 526   while( fIt->more())
 527   {
 528     // check element
 529     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 530     if ( !elem )
 531       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 532     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 533       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 534
 535     // add three nodes of triangle
 536     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 537     {
 538       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 539       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 540       if ( ngID == invalid_ID )
 541       {
 542         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 543         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 544         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 545         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 546         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 547       }
 548       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 549     }
 550     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 551   }
 552   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 553
 554   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 555   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 556   // insert old nodes into nodeVec
 557   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 558   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 559     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 560   nodeToNetgenID.clear();
 561
 562   // -------------------------
 563   // Generate the volume mesh
 564   // -------------------------
 565
 566   return compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, Netgen_mesh);
 567 }
 568
 569 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
 570 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 571 {
 572   SMESH_Algo::CancelCompute();
 573   netgen::multithread.terminate = 1;
 574 }
 575 #endif
 576
 577 //=============================================================================
 578 /*!
 579  *
 580  */
 581 //=============================================================================
 582
 583 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 584                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 585                                       MapShapeNbElems& aResMap)
 586 {
 587   int nbtri = 0, nbqua = 0;
 588   double fullArea = 0.0;
 589   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
 590     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
 591     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 592     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 593     if( anIt==aResMap.end() ) {
 594       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 595       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 596       return false;
 597     }
 598     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 599     nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 600     nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 601     GProp_GProps G;
 602     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 603     double anArea = G.Mass();
 604     fullArea += anArea;
 605   }
 606
 607   // collect info from edges
 608   int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
 609   bool IsQuadratic = false;
 610   bool IsFirst = true;
 611   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 612   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
 613     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
 614     if( tmpMap.Contains(E) )
 615       continue;
 616     tmpMap.Add(E);
 617     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
 618     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 619     if( anIt==aResMap.end() ) {
 620       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 621       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
 622                                             "Submesh can not be evaluated",this));
 623       return false;
 624     }
 625     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 626     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
 627     nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 628     if(IsFirst) {
 629       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 630       IsFirst = false;
 631     }
 632   }
 633   tmpMap.Clear();
 634
 635   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
 636   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 637   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
 638
 639   GProp_GProps G;
 640   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
 641   double aVolume = G.Mass();
 642   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
 643   double CoeffQuality = 0.9;
 644   int nbVols = int( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
 645   int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
 646   int nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
 647   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 648   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 649   if( IsQuadratic ) {
 650     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
 651     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 652     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
 653   }
 654   else {
 655     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
 656     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
 657     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
 658   }
 659   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 660   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 661
 662   return true;
 663 }
 664
 665