src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //=============================================================================
  24 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
  25 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
  26 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
  27 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
  28 // Project   : SALOME
  29 //=============================================================================
  30 //
  31 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
  32
  33 #include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
  34
  35 #include "NETGENPlugin_DriverParam.hxx"
  36
  37 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  38 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  39 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  40 #include <SMESH_Comment.hxx>
  41 #include <SMESH_ControlsDef.hxx>
  42 #include <SMESH_Gen.hxx>
  43 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  45 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  46 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  47 #include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
  48 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
  50 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  51 #include <SMESH_DriverShape.hxx>
  52 #include <SMESH_DriverMesh.hxx>
  53
  54
  55 #include <BRepGProp.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <GProp_GProps.hxx>
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS.hxx>
  62
  63 #include <Standard_Failure.hxx>
  64 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  65
  66 #include <utilities.h>
  67
  68 #include <list>
  69 #include <vector>
  70 #include <map>
  71
  72 #include <QString>
  73 #include <QProcess>
  74
  75 #include <cstdlib>
  76 #include <boost/filesystem.hpp>
  77 namespace fs = boost::filesystem;
  78
  79 /*
  80   Netgen include files
  81 */
  82
  83 #ifndef OCCGEOMETRY
  84 #define OCCGEOMETRY
  85 #endif
  86 #include <occgeom.hpp>
  87
  88 #ifdef NETGEN_V5
  89 #include <ngexception.hpp>
  90 #endif
  91 #ifdef NETGEN_V6
  92 #include <core/exception.hpp>
  93 #endif
  94
  95 namespace nglib {
  96 #include <nglib.h>
  97 }
  98 namespace netgen {
  99
 100   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
 101   extern MeshingParameters mparam;
 102
 103   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
 104   extern volatile multithreadt multithread;
 105 }
 106 using namespace nglib;
 107 using namespace std;
 108
 109 //=============================================================================
 110 /*!
 111  *
 112  */
 113 //=============================================================================
 114
 115 NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
 116   : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 117 {
 118   _name = "NETGEN_3D";
 119   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 120   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
 121   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
 122   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 123
 124   _maxElementVolume = 0.;
 125
 126   _hypMaxElementVolume = NULL;
 127   _hypParameters = NULL;
 128   _viscousLayersHyp = NULL;
 129
 130   _requireShape = false; // can work without shape
 131 }
 132
 133 //=============================================================================
 134 /*!
 135  *
 136  */
 137 //=============================================================================
 138
 139 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 140 {
 141 }
 142
 143 //=============================================================================
 144 /*!
 145  *
 146  */
 147 //=============================================================================
 148
 149 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 150                                               const TopoDS_Shape& aShape,
 151                                               Hypothesis_Status&  aStatus)
 152 {
 153   _hypMaxElementVolume = NULL;
 154   _hypParameters = NULL;
 155   _viscousLayersHyp = NULL;
 156   _maxElementVolume = DBL_MAX;
 157
 158   // for correct work of GetProgress():
 159   //netgen::multithread.percent = 0.;
 160   //netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 161   _progressByTic = -1.;
 162
 163   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 164   //const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 165
 166   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
 167     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
 168   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 169   if ( h == hyps.end())
 170   {
 171     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 172     return true;  // can work with no hypothesis
 173   }
 174
 175   aStatus = HYP_OK;
 176   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 177   {
 178     if ( !_hypMaxElementVolume )
 179       _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
 180     if ( !_viscousLayersHyp ) // several _viscousLayersHyp's allowed
 181       _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
 182     if ( ! _hypParameters )
 183       _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
 184
 185     if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
 186          *h != _viscousLayersHyp &&
 187          *h != _hypParameters &&
 188          !dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*>(*h)) // several VL hyps allowed
 189       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 190   }
 191   if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
 192     aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 193   else if ( aStatus == HYP_OK && _viscousLayersHyp )
 194     error( _viscousLayersHyp->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 195
 196   if ( _hypMaxElementVolume )
 197     _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 198
 199   return aStatus == HYP_OK;
 200 }
 201
 202
 203 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::fillParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp, netgen_params &aParams)
 204 {
 205   aParams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
 206   aParams.minh               = hyp->GetMinSize();
 207   aParams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
 208   aParams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
 209   aParams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
 210   aParams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 211   aParams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 212   aParams.optimize           = hyp->GetOptimize();
 213   aParams.fineness           = hyp->GetFineness();
 214   aParams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
 215   aParams.merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
 216   aParams.chordalError       = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 217   aParams.optsteps2d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
 218   aParams.optsteps3d         = aParams.optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
 219   aParams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
 220   aParams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
 221   aParams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
 222   aParams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
 223   aParams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
 224 #ifdef NETGEN_V6
 225   // std::string
 226   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 227 #else
 228   // const char*
 229   aParams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
 230 #endif
 231 #ifdef NETGEN_V6
 232   aParams.closeedgefac = 2;
 233 #else
 234   aParams.closeedgefac = 0;
 235 #endif
 236 }
 237
 238 // write in a binary file the orientation for each 2D element of the mesh
 239 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::exportElementOrientation(SMESH_Mesh& aMesh,
 240                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 241                                                       netgen_params& aParams,
 242                                                       const std::string output_file)
 243 {
 244   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 245   NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 246   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 247   std::map<vtkIdType, bool> elemOrientation;
 248
 249   for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 250   {
 251     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 252     int faceID = aMesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( aShapeFace );
 253     bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 254     bool isRev = false;
 255     if ( !isInternalFace &&
 256           helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 257       // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 258       // so we use it as less as possible
 259       isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 260
 261     const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 262     if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 263
 264     SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 265     if ( aParams._quadraticMesh &&
 266           dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 267     {
 268       // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 269       while ( iteratorElem->more() )
 270         helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 271
 272       iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 273     }
 274     while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 275     {
 276       // check mesh face
 277       const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 278       if ( !elem )
 279         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 280       if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 281         error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 282       elemOrientation[elem->GetID()] = isRev;
 283     } // loop on elements on a face
 284   } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 285
 286   {
 287     std::ofstream df(output_file, ios::out|ios::binary);
 288     int size=elemOrientation.size();
 289
 290     df.write((char*)&size, sizeof(int));
 291     for(auto const& [id, orient]:elemOrientation){
 292       df.write((char*)&id, sizeof(vtkIdType));
 293       df.write((char*)&orient, sizeof(bool));
 294     }
 295   }
 296 }
 297
 298 int NETGENPlugin_NETGEN_3D::RemoteCompute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 299                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 300 {
 301   aMesh.Lock();
 302   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 303   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status hypStatus;
 304   CheckHypothesis(aMesh, aShape, hypStatus);
 305   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 306   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 307   std::cout << "Time for check_hypo: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 308
 309
 310   // Temporary folder for run
 311   fs::path tmp_folder = aMesh.tmp_folder / fs::unique_path(fs::path("Volume-%%%%-%%%%"));
 312   fs::create_directories(tmp_folder);
 313   // Using MESH2D generated after all triangles where created.
 314   fs::path mesh_file=aMesh.tmp_folder / fs::path("Mesh2D.med");
 315   fs::path element_orientation_file=tmp_folder / fs::path("element_orientation.dat");
 316   fs::path new_element_file=tmp_folder / fs::path("new_elements.dat");
 317   fs::path tmp_mesh_file=tmp_folder / fs::path("tmp_mesh.med");
 318   // TODO: Remove that file we do not use it
 319   fs::path output_mesh_file=tmp_folder / fs::path("output_mesh.med");
 320   fs::path shape_file=tmp_folder / fs::path("shape.brep");
 321   fs::path param_file=tmp_folder / fs::path("netgen3d_param.txt");
 322   fs::path log_file=tmp_folder / fs::path("run.log");
 323   //TODO: Handle variable mesh_name
 324   std::string mesh_name = "Maillage_1";
 325
 326   //Writing Shape
 327   exportShape(shape_file.string(), aShape);
 328   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 329   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 330   std::cout << "Time for exportShape: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 331
 332   //Writing hypo
 333   netgen_params aParams;
 334   fillParameters(_hypParameters, aParams);
 335
 336   exportNetgenParams(param_file.string(), aParams);
 337   auto time3 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 338   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time3-time2);
 339   std::cout << "Time for fill+export param: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 340
 341   // Exporting element orientation
 342   exportElementOrientation(aMesh, aShape, aParams, element_orientation_file.string());
 343   auto time4 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 344   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time4-time3);
 345   std::cout << "Time for exportElemOrient: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 346
 347   aMesh.Unlock();
 348   // Calling run_mesher
 349   // TODO: check if we need to handle the .exe for windows
 350   std::string cmd;
 351   fs::path run_mesher_exe =
 352     fs::path(std::getenv("NETGENPLUGIN_ROOT_DIR"))/
 353     fs::path("bin")/
 354     fs::path("salome")/
 355     fs::path("NETGENPlugin_Runner");
 356
 357   cmd = run_mesher_exe.string() +
 358                   " NETGEN3D " + mesh_file.string() + " "
 359                                + shape_file.string() + " "
 360                                + param_file.string() + " "
 361                                + element_orientation_file.string() + " "
 362                                + std::to_string(aMesh.GetMesherNbThreads()) + " "
 363                                + new_element_file.string() + " "
 364                                + "NONE";
 365   // Writing command in log
 366   {
 367     std::ofstream flog(log_file.string());
 368     flog << cmd << endl;
 369     flog << endl;
 370   }
 371   //std::cout << "Running command: " << std::endl;
 372   //std::cout << cmd << std::endl;
 373
 374
 375   // Building arguments for QProcess
 376   QString program = run_mesher_exe.c_str();
 377   QStringList arguments;
 378   arguments << "NETGEN3D";
 379   arguments << mesh_file.c_str();
 380   arguments << shape_file.c_str();
 381   arguments << param_file.c_str();
 382   arguments << element_orientation_file.c_str();
 383   arguments << std::to_string(aMesh.GetMesherNbThreads()).c_str();
 384   arguments << new_element_file.c_str();
 385   arguments << "NONE";
 386   QString out_file = log_file.c_str();
 387   QProcess myProcess;
 388   myProcess.setStandardOutputFile(out_file);
 389
 390   myProcess.start(program, arguments);
 391   myProcess.waitForFinished();
 392   int ret = myProcess.exitStatus();
 393
 394   auto time5 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 395   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time5-time4);
 396   std::cout << "Time for exec of run_mesher: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 397
 398   // TODO: better error handling (display log ?)
 399   if(ret != 0){
 400     // Run crahed
 401     std::cout << "Issue with command: " << std::endl;
 402     std::cout << "See log for more details: " << log_file.string() << std::endl;
 403     std::cout << cmd << std::endl;
 404     return false;
 405   }
 406
 407   aMesh.Lock();
 408   {
 409     std::ifstream df(new_element_file.string(), ios::binary);
 410
 411     int Netgen_NbOfNodes;
 412     int Netgen_NbOfNodesNew;
 413     int Netgen_NbOfTetra;
 414     double Netgen_point[3];
 415     int    Netgen_tetrahedron[4];
 416     int nodeID;
 417
 418     SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 419     // This function
 420     int _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 421     helper.SetElementsOnShape( true );
 422
 423     // Number of nodes in intial mesh
 424     df.read((char*) &Netgen_NbOfNodes, sizeof(int));
 425     // Number of nodes added by netgen
 426     df.read((char*) &Netgen_NbOfNodesNew, sizeof(int));
 427
 428     // Filling nodevec (correspondence netgen numbering mesh numbering)
 429     vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 430     //vector<int> nodeTmpVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
 431     SMESHDS_Mesh * meshDS = helper.GetMeshDS();
 432     for (int nodeIndex = 1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodes; ++nodeIndex )
 433     {
 434       //Id of the point
 435       df.read((char*) &nodeID, sizeof(int));
 436       nodeVec.at(nodeIndex) = meshDS->FindNode(nodeID);
 437     }
 438
 439     // Add new points and update nodeVec
 440     for (int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes +1 ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 441     {
 442       df.read((char *) &Netgen_point, sizeof(double)*3);
 443
 444       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0],
 445                                  Netgen_point[1],
 446                                  Netgen_point[2]);
 447     }
 448
 449     // Add tetrahedrons
 450     df.read((char*) &Netgen_NbOfTetra, sizeof(int));
 451
 452     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 453     {
 454       df.read((char*) &Netgen_tetrahedron, sizeof(int)*4);
 455       helper.AddVolume(
 456                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 457                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 458                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 459                     nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 460     }
 461   }
 462   auto time7 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 463   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time7-time5);
 464   std::cout << "Time for exec of add_in_mesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 465
 466   aMesh.Unlock();
 467
 468   return true;
 469 }
 470
 471 //=============================================================================
 472 /*!
 473  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 474  */
 475 //=============================================================================
 476
 477 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 478                                      const TopoDS_Shape& aShape)
 479 {
 480   if(aMesh.IsParallel())
 481     return RemoteCompute(aMesh, aShape);
 482   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 483
 484   netgen::multithread.terminate = 0;
 485   netgen::multithread.task = "Volume meshing";
 486   _progressByTic = -1.;
 487
 488   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 489
 490   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 491   _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 492   helper.SetElementsOnShape( true );
 493
 494   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 495   double Netgen_point[3];
 496   int Netgen_triangle[3];
 497
 498   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 499   Ng_Mesh * Netgen_mesh = (Ng_Mesh*)ngLib._ngMesh;
 500
 501   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 502   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 503   {
 504     const int invalid_ID = -1;
 505
 506     SMESH::Controls::Area areaControl;
 507     SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
 508
 509     // maps nodes to ng ID
 510     typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 511     typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 512     TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 513
 514     // find internal shapes
 515     NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
 516
 517     // ---------------------------------
 518     // Feed the Netgen with surface mesh
 519     // ---------------------------------
 520
 521     TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
 522     bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
 523
 524     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 525     if ( _viscousLayersHyp )
 526     {
 527       netgen::multithread.percent = 3;
 528       proxyMesh = _viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
 529       if ( !proxyMesh )
 530         return false;
 531     }
 532     if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 533     {
 534       netgen::multithread.percent = 6;
 535       StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 536       Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
 537       proxyMesh.reset( Adaptor );
 538     }
 539
 540     for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
 541     {
 542       const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
 543       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
 544       bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
 545       bool isRev = false;
 546       if ( checkReverse && !isInternalFace &&
 547            helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
 548         // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
 549         // so we use it as less as possible
 550         isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
 551
 552       const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 553       if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
 554
 555       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 556       if ( _quadraticMesh &&
 557            dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
 558       {
 559         // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
 560         while ( iteratorElem->more() )
 561           helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
 562
 563         iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 564       }
 565       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geom face
 566       {
 567         // check mesh face
 568         const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
 569         if ( !elem )
 570           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 571         if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 572           return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 573
 574         // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
 575
 576         // add three nodes of triangle
 577         bool hasDegen = false;
 578         for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 579         {
 580           const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 581           const int shapeID = node->getshapeId();
 582           if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
 583                helper.IsDegenShape( shapeID ))
 584           {
 585             // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
 586             TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
 587             node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
 588             hasDegen = true;
 589           }
 590           int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 591           if ( ngID == invalid_ID )
 592           {
 593             ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 594             Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 595             Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 596             Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 597             Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 598           }
 599           Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
 600         }
 601         // add triangle
 602         if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
 603                           Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
 604                           Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
 605           continue;
 606
 607         Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 608
 609         if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
 610         {
 611           swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
 612           Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 613         }
 614       } // loop on elements on a face
 615     } // loop on faces of a SOLID or SHELL
 616
 617     // insert old nodes into nodeVec
 618     nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
 619     TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 620     for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 621       nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
 622     nodeToNetgenID.clear();
 623
 624     if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
 625     {
 626       netgen::OCCGeometry occgeo;
 627       NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
 628                                                    (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
 629                                                    nodeVec,
 630                                                    internals);
 631     }
 632   }
 633
 634   // -------------------------
 635   // Generate the volume mesh
 636   // -------------------------
 637   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 638   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 639   std::cout << "Time for seq:fill_in_ngmesh: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 640
 641   return (ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, helper, nodeVec, ngLib ));
 642 }
 643
 644 // namespace
 645 // {
 646 //   void limitVolumeSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 647 //                         double        maxh )
 648 //   {
 649 //     // get average h of faces
 650 //     double faceh = 0;
 651 //     int nbh = 0;
 652 //     for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE(); i++)
 653 //     {
 654 //       const netgen::Element2d& face = ngMesh->SurfaceElement(i);
 655 //       for (int j=1; j <= face.GetNP(); ++j)
 656 //       {
 657 //         const netgen::PointIndex & i1 = face.PNumMod(j);
 658 //         const netgen::PointIndex & i2 = face.PNumMod(j+1);
 659 //         if ( i1 < i2 )
 660 //         {
 661 //           const netgen::Point3d & p1 = ngMesh->Point( i1 );
 662 //           const netgen::Point3d & p2 = ngMesh->Point( i2 );
 663 //           faceh += netgen::Dist2( p1, p2 );
 664 //           nbh++;
 665 //         }
 666 //       }
 667 //     }
 668 //     faceh = Sqrt( faceh / nbh );
 669
 670 //     double compareh;
 671 //     if      ( faceh < 0.5 * maxh ) compareh = -1;
 672 //     else if ( faceh > 1.5 * maxh ) compareh = 1;
 673 //     else                           compareh = 0;
 674 //     // cerr << "faceh " << faceh << endl;
 675 //     // cerr << "init maxh " << maxh << endl;
 676 //     // cerr << "compareh " << compareh << endl;
 677
 678 //     if ( compareh > 0 )
 679 //       maxh *= 1.2;
 680 //     else
 681 //       maxh *= 0.8;
 682 //     // cerr << "maxh " << maxh << endl;
 683
 684 //     // get bnd box
 685 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
 686 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 687 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 688 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 689 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 690
 691 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 692 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, compareh <= 0 ? 0.1 : 0.5 );
 693
 694 //     // adjusted by SALOME_TESTS/Grids/smesh/bugs_08/I8
 695 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 2 ));
 696 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 2 ));
 697 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 2 ));
 698
 699 //     netgen::Point3d p;
 700 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 701 //     {
 702 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 703 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 704 //       {
 705 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 706 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 707 //         {
 708 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 709 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 710 //         }
 711 //       }
 712 //     }
 713 //   }
 714 // }
 715
 716 //================================================================================
 717 /*!
 718  * \brief set parameters and generate the volume mesh
 719  */
 720 //================================================================================
 721
 722 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
 723                                      SMESH_MesherHelper&             helper,
 724                                      vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
 725                                      NETGENPlugin_NetgenLibWrapper&  ngLib)
 726 {
 727   auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 728
 729   netgen::multithread.terminate = 0;
 730
 731   netgen::Mesh* ngMesh = ngLib._ngMesh;
 732   Ng_Mesh* Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 733   int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP( Netgen_mesh );
 734
 735   int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 736   int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
 737   int err = 1;
 738
 739   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 740   netgen::OCCGeometry occgeo;
 741
 742   if ( _hypParameters )
 743   {
 744     aMesher.SetParameters( _hypParameters );
 745
 746     if ( !_hypParameters->GetLocalSizesAndEntries().empty() ||
 747          !_hypParameters->GetMeshSizeFile().empty() )
 748     {
 749       if ( ! &ngMesh->LocalHFunction() )
 750       {
 751         netgen::Point3d pmin, pmax;
 752         ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 753         ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, _hypParameters->GetGrowthRate() );
 754       }
 755       aMesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
 756
 757       try {
 758         ngMesh->LoadLocalMeshSize( netgen::mparam.meshsizefilename );
 759       } catch (netgen::NgException & ex) {
 760         return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 761       }
 762     }
 763     if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
 764       endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
 765   }
 766   else if ( _hypMaxElementVolume )
 767   {
 768     netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
 769     // limitVolumeSize( ngMesh, mparam.maxh ); // result is unpredictable
 770   }
 771   else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
 772   {
 773     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
 774     netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
 775   }
 776   else
 777   {
 778     netgen::Point3d pmin, pmax;
 779     ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
 780     netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
 781   }
 782
 783   if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
 784   {
 785     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
 786   }
 787
 788   try
 789   {
 790     OCC_CATCH_SIGNALS;
 791     auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 792
 793     ngLib.CalcLocalH(ngMesh);
 794     err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
 795
 796     if(netgen::multithread.terminate)
 797       return false;
 798     if ( err )
 799       error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
 800   }
 801   catch (Standard_Failure& ex)
 802   {
 803     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 804     str << " at " << netgen::multithread.task
 805         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 806     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 807       str << ": " << ex.GetMessageString();
 808     error(str);
 809   }
 810   catch (netgen::NgException& exc)
 811   {
 812     SMESH_Comment str("NgException");
 813     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 814       str << " at " << netgen::multithread.task;
 815     str << ": " << exc.What();
 816     error(str);
 817   }
 818   catch (...)
 819   {
 820     SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
 821     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
 822       str << " at " << netgen::multithread.task;
 823     error(str);
 824   }
 825   auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 826   auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
 827   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 828
 829   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
 830   int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 831
 832   // -------------------------------------------------------------------
 833   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
 834   // -------------------------------------------------------------------
 835
 836   if ( err )
 837   {
 838     SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
 839     if ( ce && ce->HasBadElems() )
 840       error( ce );
 841   }
 842
 843   bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
 844   if ( isOK )
 845   {
 846     double Netgen_point[3];
 847     int    Netgen_tetrahedron[4];
 848
 849     // create and insert new nodes into nodeVec
 850     nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
 851     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
 852     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
 853     {
 854       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
 855       nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
 856     }
 857
 858     // create tetrahedrons
 859     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
 860     {
 861       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
 862       try
 863       {
 864         helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
 865                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
 866                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
 867                           nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
 868       }
 869       catch (...)
 870       {
 871       }
 872     }
 873   }
 874   auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
 875   elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
 876   std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 877
 878
 879   return !err;
 880 }
 881
 882 //================================================================================
 883 /*!
 884  * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
 885  */
 886 //================================================================================
 887
 888 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 889                                      SMESH_MesherHelper* aHelper)
 890 {
 891   const int invalid_ID = -1;
 892
 893   netgen::multithread.terminate = 0;
 894   _progressByTic = -1.;
 895
 896   SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
 897   if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
 898     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 899                   SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 900
 901   aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
 902
 903   // ---------------------------------
 904   // Feed the Netgen with surface mesh
 905   // ---------------------------------
 906
 907   int Netgen_NbOfNodes = 0;
 908   double Netgen_point[3];
 909   int Netgen_triangle[3];
 910
 911   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 912   Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
 913
 914   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
 915   if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
 916   {
 917     StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
 918     Adaptor->Compute(aMesh);
 919     proxyMesh.reset( Adaptor );
 920
 921     if ( aHelper->IsQuadraticMesh() )
 922     {
 923       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 924       while( fIt->more())
 925         aHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
 926     }
 927   }
 928
 929   // maps nodes to ng ID
 930   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
 931   typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
 932   TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
 933
 934   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
 935   while( fIt->more())
 936   {
 937     // check element
 938     const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
 939     if ( !elem )
 940       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
 941     if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
 942       return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
 943
 944     // add three nodes of triangle
 945     for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
 946     {
 947       const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
 948       int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
 949       if ( ngID == invalid_ID )
 950       {
 951         ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
 952         Netgen_point [ 0 ] = node->X();
 953         Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
 954         Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
 955         Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
 956       }
 957       Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
 958     }
 959     Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
 960   }
 961   proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
 962
 963   // vector of nodes in which node index == netgen ID
 964   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
 965   // insert old nodes into nodeVec
 966   TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
 967   for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
 968     nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
 969   nodeToNetgenID.clear();
 970
 971   // -------------------------
 972   // Generate the volume mesh
 973   // -------------------------
 974
 975   return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, ngLib ));
 976 }
 977
 978 void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 979 {
 980   SMESH_Algo::CancelCompute();
 981   netgen::multithread.terminate = 1;
 982 }
 983
 984 //================================================================================
 985 /*!
 986  * \brief Return Compute progress
 987  */
 988 //================================================================================
 989
 990 double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 991 {
 992   double res;
 993   const char* volMeshing = "Volume meshing";
 994   const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
 995   const double meshingRatio = 0.15;
 996   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
 997
 998   if ( _progressByTic < 0. &&
 999        ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
1000          strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
1001   {
1002     res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
1003     //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
1004   }
1005   else // different otimizations
1006   {
1007     if ( _progressByTic < 0. )
1008       ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
1009     res = _progressByTic * _progressTic;
1010     //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
1011   }
1012   return Min ( res, 0.98 );
1013 }
1014
1015 //=============================================================================
1016 /*!
1017  *
1018  */
1019 //=============================================================================
1020
1021 bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1022                                       const TopoDS_Shape& aShape,
1023                                       MapShapeNbElems& aResMap)
1024 {
1025   smIdType nbtri = 0, nbqua = 0;
1026   double fullArea = 0.0;
1027   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
1028     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
1029     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
1030     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1031     if( anIt==aResMap.end() ) {
1032       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1033       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
1034       return false;
1035     }
1036     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1037     nbtri += std::max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
1038     nbqua += std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
1039     GProp_GProps G;
1040     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
1041     double anArea = G.Mass();
1042     fullArea += anArea;
1043   }
1044
1045   // collect info from edges
1046   smIdType nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
1047   bool IsQuadratic = false;
1048   bool IsFirst = true;
1049   TopTools_MapOfShape tmpMap;
1050   for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
1051     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
1052     if( tmpMap.Contains(E) )
1053       continue;
1054     tmpMap.Add(E);
1055     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
1056     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
1057     if( anIt==aResMap.end() ) {
1058       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
1059       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1060                                             "Submesh can not be evaluated",this));
1061       return false;
1062     }
1063     std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
1064     nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
1065     nb1d_e += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
1066     if(IsFirst) {
1067       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1068       IsFirst = false;
1069     }
1070   }
1071   tmpMap.Clear();
1072
1073   double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/double(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
1074   double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
1075   double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
1076
1077   GProp_GProps G;
1078   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
1079   double aVolume = G.Mass();
1080   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
1081   double CoeffQuality = 0.9;
1082   smIdType nbVols = (smIdType)( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
1083   smIdType nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
1084   smIdType nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
1085   std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
1086   for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
1087   if( IsQuadratic ) {
1088     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
1089     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1090     aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
1091   }
1092   else {
1093     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
1094     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
1095     aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
1096   }
1097   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1098   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
1099
1100   return true;
1101 }
1102
1103