src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
  21 // Author    : Edward AGAPOV (OCC)
  22 // Project   : SALOME
  23 //
  24 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.hxx"
  25
  26 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  27 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  28
  29 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  30 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  31 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  32 #include <SMESH_Comment.hxx>
  33 #include <SMESH_Gen.hxx>
  34 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  35 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  36 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  37 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  38 #include <StdMeshers_LengthFromEdges.hxx>
  39 #include <StdMeshers_MaxElementArea.hxx>
  40 #include <StdMeshers_QuadranglePreference.hxx>
  41 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  42
  43 #include <Precision.hxx>
  44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  45 #include <Standard_Failure.hxx>
  46
  47 #include <utilities.h>
  48
  49 #include <list>
  50 #include <vector>
  51 #include <limits>
  52
  53 /*
  54   Netgen include files
  55 */
  56 namespace nglib {
  57 #include <nglib.h>
  58 }
  59 #ifndef OCCGEOMETRY
  60 #define OCCGEOMETRY
  61 #endif
  62 #include <occgeom.hpp>
  63 #include <meshing.hpp>
  64 //#include <meshtype.hpp>
  65 namespace netgen {
  66 #ifdef NETGEN_V5
  67   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  68 #else
  69   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  70 #endif
  71 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
  72   DLL_HEADER
  73 #endif
  74   extern MeshingParameters mparam;
  75   extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
  76 }
  77
  78 using namespace std;
  79 using namespace netgen;
  80 using namespace nglib;
  81
  82 //=============================================================================
  83 /*!
  84  *
  85  */
  86 //=============================================================================
  87
  88 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY(int        hypId,
  89                                                          int        studyId,
  90                                                          SMESH_Gen* gen)
  91   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  92 {
  93   _name = "NETGEN_2D_ONLY";
  94
  95   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);// 1 bit /shape type
  96   _onlyUnaryInput = false; // treat all FACEs at once
  97
  98   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  99   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
 100   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
 101   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters_2D");
 102   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 103
 104   _hypMaxElementArea       = 0;
 105   _hypLengthFromEdges      = 0;
 106   _hypQuadranglePreference = 0;
 107   _hypParameters           = 0;
 108 }
 109
 110 //=============================================================================
 111 /*!
 112  *
 113  */
 114 //=============================================================================
 115
 116 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY()
 117 {
 118   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY");
 119 }
 120
 121 //=============================================================================
 122 /*!
 123  *
 124  */
 125 //=============================================================================
 126
 127 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
 128                                                    const TopoDS_Shape& aShape,
 129                                                    Hypothesis_Status&  aStatus)
 130 {
 131   _hypMaxElementArea = 0;
 132   _hypLengthFromEdges = 0;
 133   _hypQuadranglePreference = 0;
 134   _hypParameters = 0;
 135   _progressByTic = -1;
 136
 137   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 138
 139   if (hyps.empty())
 140   {
 141     aStatus = HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 142     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 143   }
 144
 145   aStatus = HYP_MISSING;
 146
 147   bool hasVL = false;
 148   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator ith;
 149   for (ith = hyps.begin(); ith != hyps.end(); ++ith )
 150   {
 151     const SMESHDS_Hypothesis* hyp = (*ith);
 152
 153     string hypName = hyp->GetName();
 154
 155     if      ( hypName == "MaxElementArea")
 156       _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea*> (hyp);
 157     else if ( hypName == "LengthFromEdges" )
 158       _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges*> (hyp);
 159     else if ( hypName == "QuadranglePreference" )
 160       _hypQuadranglePreference = static_cast<const StdMeshers_QuadranglePreference*>(hyp);
 161     else if ( hypName == "NETGEN_Parameters_2D" )
 162       _hypParameters = static_cast<const NETGENPlugin_Hypothesis_2D*>(hyp);
 163     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 164       hasVL = true;
 165     else {
 166       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
 167       return false;
 168     }
 169   }
 170
 171   int nbHyps = bool(_hypMaxElementArea) + bool(_hypLengthFromEdges) + bool(_hypParameters );
 172   if ( nbHyps > 1 )
 173     aStatus = HYP_CONCURENT;
 174   else if ( hasVL )
 175     error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
 176   else
 177     aStatus = HYP_OK;
 178
 179   if ( aStatus == HYP_OK && _hypParameters && _hypQuadranglePreference )
 180   {
 181     aStatus = HYP_INCOMPAT_HYPS;
 182     return error(SMESH_Comment("\"") << _hypQuadranglePreference->GetName()
 183                  << "\" and \"" << _hypParameters->GetName()
 184                  << "\" are incompatible hypotheses");
 185   }
 186
 187   return ( aStatus == HYP_OK );
 188 }
 189
 190 // namespace
 191 // {
 192 //   void limitSize( netgen::Mesh* ngMesh,
 193 //                   const double  maxh )
 194 //   {
 195 //     // get bnd box
 196 //     netgen::Point3d pmin, pmax;
 197 //     ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
 198 //     const double dx = pmax.X() - pmin.X();
 199 //     const double dy = pmax.Y() - pmin.Y();
 200 //     const double dz = pmax.Z() - pmin.Z();
 201
 202 //     const int nbX = Max( 2, int( dx / maxh * 3 ));
 203 //     const int nbY = Max( 2, int( dy / maxh * 3 ));
 204 //     const int nbZ = Max( 2, int( dz / maxh * 3 ));
 205
 206 //     if ( ! & ngMesh->LocalHFunction() )
 207 //       ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, 0.1 );
 208
 209 //     netgen::Point3d p;
 210 //     for ( int i = 0; i <= nbX; ++i )
 211 //     {
 212 //       p.X() = pmin.X() +  i * dx / nbX;
 213 //       for ( int j = 0; j <= nbY; ++j )
 214 //       {
 215 //         p.Y() = pmin.Y() +  j * dy / nbY;
 216 //         for ( int k = 0; k <= nbZ; ++k )
 217 //         {
 218 //           p.Z() = pmin.Z() +  k * dz / nbZ;
 219 //           ngMesh->RestrictLocalH( p, maxh );
 220 //         }
 221 //       }
 222 //     }
 223 //   }
 224 // }
 225
 226 //=============================================================================
 227 /*!
 228  *Here we are going to use the NETGEN mesher
 229  */
 230 //=============================================================================
 231
 232 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 233                                           const TopoDS_Shape& aShape)
 234 {
 235   netgen::multithread.terminate = 0;
 236   //netgen::multithread.task = "Surface meshing";
 237
 238   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 239   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 240   helper.SetElementsOnShape( true );
 241
 242   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
 243   ngLib._isComputeOk = false;
 244
 245   netgen::Mesh   ngMeshNoLocSize;
 246   netgen::Mesh * ngMeshes[2] = { (netgen::Mesh*) ngLib._ngMesh,  & ngMeshNoLocSize };
 247   netgen::OCCGeometry occgeoComm;
 248
 249   // min / max sizes are set as follows:
 250   // if ( _hypParameters )
 251   //    min and max are defined by the user
 252   // else if ( _hypLengthFromEdges )
 253   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 254   //    max = average segment len of a FACE
 255   // else if ( _hypMaxElementArea )
 256   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 257   //    max = f( _hypMaxElementArea )
 258   // else
 259   //    min = aMesher.GetDefaultMinSize()
 260   //    max = max segment len of a FACE
 261
 262   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, aShape, /*isVolume=*/false);
 263   aMesher.SetParameters( _hypParameters ); // _hypParameters -> netgen::mparam
 264   const bool toOptimize = _hypParameters ? _hypParameters->GetOptimize() : true;
 265   if ( _hypMaxElementArea )
 266   {
 267     netgen::mparam.maxh = sqrt( 2. * _hypMaxElementArea->GetMaxArea() / sqrt(3.0) );
 268   }
 269   if ( _hypQuadranglePreference )
 270     netgen::mparam.quad = true;
 271
 272   // local size is common for all FACEs in aShape?
 273   const bool isCommonLocalSize = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && netgen::mparam.uselocalh );
 274   const bool isDefaultHyp = ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && !_hypParameters );
 275
 276   if ( isCommonLocalSize ) // compute common local size in ngMeshes[0]
 277   {
 278     //list< SMESH_subMesh* > meshedSM[4]; --> all sub-shapes are added to occgeoComm
 279     aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeoComm, aShape, aMesh );//, meshedSM );
 280
 281     // local size set at MESHCONST_ANALYSE step depends on
 282     // minh, face_maxh, grading and curvaturesafety; find minh if not set by the user
 283     if ( !_hypParameters || netgen::mparam.minh < DBL_MIN )
 284     {
 285       if ( !_hypParameters )
 286         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam() / 3.;
 287       netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( aShape, netgen::mparam.maxh );
 288     }
 289     // set local size depending on curvature and NOT closeness of EDGEs
 290     netgen::occparam.resthcloseedgeenable = false;
 291     //netgen::occparam.resthcloseedgefac = 1.0 + netgen::mparam.grading;
 292     occgeoComm.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 293     netgen::OCCSetLocalMeshSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
 294     occgeoComm.emap.Clear();
 295     occgeoComm.vmap.Clear();
 296
 297     // set local size according to size of existing segments
 298     const double factor = netgen::occparam.resthcloseedgefac;
 299     TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 300     TopExp::MapShapes( aMesh.GetShapeToMesh(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 301     for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
 302     {
 303       const TopoDS_Shape& edge = edgeMap( iE );
 304       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( edge )))
 305         continue;
 306       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( edge );
 307       if ( !smDS ) continue;
 308       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
 309       while ( segIt->more() )
 310       {
 311         const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
 312         SMESH_TNodeXYZ n1 = seg->GetNode(0);
 313         SMESH_TNodeXYZ n2 = seg->GetNode(1);
 314         gp_XYZ p = 0.5 * ( n1 + n2 );
 315         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
 316         ngMeshes[0]->RestrictLocalH( pi, factor * ( n1 - n2 ).Modulus() );
 317       }
 318     }
 319
 320     // set local size defined on shapes
 321     aMesher.SetLocalSize( occgeoComm, *ngMeshes[0] );
 322     try {
 323       ngMeshes[0]->LoadLocalMeshSize( mparam.meshsizefilename );
 324     } catch (NgException & ex) {
 325       return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 326     }
 327   }
 328   netgen::mparam.uselocalh = toOptimize; // restore as it is used at surface optimization
 329
 330   // ==================
 331   // Loop on all FACEs
 332   // ==================
 333
 334   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
 335
 336   TopExp_Explorer fExp( aShape, TopAbs_FACE );
 337   for ( int iF = 0; fExp.More(); fExp.Next(), ++iF )
 338   {
 339     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( fExp.Current() /*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
 340     int    faceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 341     SMESH_ComputeErrorPtr& faceErr = aMesh.GetSubMesh( F )->GetComputeError();
 342
 343     _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh( F );
 344     const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 345
 346     // build viscous layers if required
 347     if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
 348          F.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
 349       F.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // avoid pb with TopAbs_INTERNAL
 350     SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 351     if ( !proxyMesh )
 352       continue;
 353
 354     // ------------------------
 355     // get all EDGEs of a FACE
 356     // ------------------------
 357     TSideVector wires =
 358       StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, faceErr, proxyMesh );
 359     if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
 360       continue;
 361     int nbWires = wires.size();
 362     if ( nbWires == 0 )
 363     {
 364       faceErr.reset
 365         ( new SMESH_ComputeError
 366           ( COMPERR_ALGO_FAILED, "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()" ));
 367       continue;
 368     }
 369     if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 370     {
 371       faceErr.reset
 372         ( new SMESH_ComputeError
 373           ( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments()) );
 374       continue;
 375     }
 376
 377     // ----------------------
 378     // compute maxh of a FACE
 379     // ----------------------
 380
 381     if ( !_hypParameters )
 382     {
 383       double edgeLength = 0;
 384       if (_hypLengthFromEdges )
 385       {
 386         // compute edgeLength as an average segment length
 387         int nbSegments = 0;
 388         for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 389         {
 390           edgeLength += wires[ iW ]->Length();
 391           nbSegments += wires[ iW ]->NbSegments();
 392         }
 393         if ( nbSegments )
 394           edgeLength /= nbSegments;
 395         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
 396       }
 397       else if ( isDefaultHyp )
 398       {
 399         // set edgeLength by a longest segment
 400         double maxSeg2 = 0;
 401         for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 402         {
 403           const UVPtStructVec& points = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 404           if ( points.empty() )
 405             return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH );
 406           gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( points[0].node );
 407           for ( size_t i = 1; i < points.size(); ++i )
 408           {
 409             gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( points[i].node );
 410             maxSeg2 = Max( maxSeg2, p.SquareDistance( pPrev ));
 411             pPrev = p;
 412           }
 413         }
 414         edgeLength = sqrt( maxSeg2 ) * 1.05;
 415         netgen::mparam.maxh = edgeLength;
 416       }
 417       if ( netgen::mparam.maxh < DBL_MIN )
 418         netgen::mparam.maxh = occgeoComm.GetBoundingBox().Diam();
 419
 420       if ( !isCommonLocalSize )
 421       {
 422         netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( F, netgen::mparam.maxh );
 423       }
 424     }
 425
 426     // prepare occgeom
 427     netgen::OCCGeometry occgeom;
 428     occgeom.shape = F;
 429     occgeom.fmap.Add( F );
 430     occgeom.CalcBoundingBox();
 431     occgeom.facemeshstatus.SetSize(1);
 432     occgeom.facemeshstatus = 0;
 433     occgeom.face_maxh_modified.SetSize(1);
 434     occgeom.face_maxh_modified = 0;
 435     occgeom.face_maxh.SetSize(1);
 436     occgeom.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 437
 438     // -------------------------
 439     // Fill netgen mesh
 440     // -------------------------
 441
 442     // MESHCONST_ANALYSE step may lead to a failure, so we make an attempt
 443     // w/o MESHCONST_ANALYSE at the second loop
 444     int err = 0;
 445     enum { LOC_SIZE, NO_LOC_SIZE };
 446     int iLoop = isCommonLocalSize ? 0 : 1;
 447     for ( ; iLoop < 2; iLoop++ )
 448     {
 449       //bool isMESHCONST_ANALYSE = false;
 450       InitComputeError();
 451
 452       netgen::Mesh * ngMesh = ngMeshes[ iLoop ];
 453       ngMesh->DeleteMesh();
 454
 455       if ( iLoop == NO_LOC_SIZE )
 456       {
 457         ngMesh->SetGlobalH ( mparam.maxh );
 458         ngMesh->SetMinimalH( mparam.minh );
 459         Box<3> bb = occgeom.GetBoundingBox();
 460         bb.Increase (bb.Diam()/10);
 461         ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparam.grading);
 462         aMesher.SetLocalSize( occgeom, *ngMesh );
 463         try {
 464           ngMesh->LoadLocalMeshSize( mparam.meshsizefilename );
 465         } catch (NgException & ex) {
 466           return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
 467         }
 468       }
 469
 470       nodeVec.clear();
 471       faceErr = aMesher.AddSegmentsToMesh( *ngMesh, occgeom, wires, helper, nodeVec,
 472                                            /*overrideMinH=*/!_hypParameters);
 473       if ( faceErr && !faceErr->IsOK() )
 474         break;
 475
 476       //if ( !isCommonLocalSize )
 477       //limitSize( ngMesh, mparam.maxh * 0.8);
 478
 479       // -------------------------
 480       // Generate surface mesh
 481       // -------------------------
 482
 483       const int startWith = MESHCONST_MESHSURFACE;
 484       const int endWith   = toOptimize ? MESHCONST_OPTSURFACE : MESHCONST_MESHSURFACE;
 485
 486       SMESH_Comment str;
 487       try {
 488         OCC_CATCH_SIGNALS;
 489
 490 #ifdef NETGEN_V5
 491         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeom, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
 492 #else
 493         char *optstr = 0;
 494         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeom, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
 495 #endif
 496         if ( netgen::multithread.terminate )
 497           return false;
 498         if ( err )
 499           str << "Error in netgen::OCCGenerateMesh() at " << netgen::multithread.task;
 500       }
 501       catch (Standard_Failure& ex)
 502       {
 503         err = 1;
 504         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
 505             << " at " << netgen::multithread.task
 506             << ": " << ex.DynamicType()->Name();
 507         if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
 508           str << ": " << ex.GetMessageString();
 509       }
 510       catch (...) {
 511         err = 1;
 512         str << "Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()"
 513             << " at " << netgen::multithread.task;
 514       }
 515       if ( err )
 516       {
 517         if ( aMesher.FixFaceMesh( occgeom, *ngMesh, 1 ))
 518           break;
 519         if ( iLoop == LOC_SIZE )
 520         {
 521           netgen::mparam.minh = netgen::mparam.maxh;
 522           netgen::mparam.maxh = 0;
 523           for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 524           {
 525             StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 526             const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
 527             for ( size_t iP = 1; iP < uvPtVec.size(); ++iP )
 528             {
 529               SMESH_TNodeXYZ   p( uvPtVec[ iP ].node );
 530               netgen::Point3d np( p.X(),p.Y(),p.Z());
 531               double segLen = p.Distance( uvPtVec[ iP-1 ].node );
 532               double   size = ngMesh->GetH( np );
 533               netgen::mparam.minh = Min( netgen::mparam.minh, size );
 534               netgen::mparam.maxh = Max( netgen::mparam.maxh, segLen );
 535             }
 536           }
 537           //cerr << "min " << netgen::mparam.minh << " max " << netgen::mparam.maxh << endl;
 538           netgen::mparam.minh *= 0.9;
 539           netgen::mparam.maxh *= 1.1;
 540           continue;
 541         }
 542         else
 543         {
 544           faceErr.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, str ));
 545         }
 546       }
 547
 548
 549       // ----------------------------------------------------
 550       // Fill the SMESHDS with the generated nodes and faces
 551       // ----------------------------------------------------
 552
 553       int nbNodes = ngMesh->GetNP();
 554       int nbFaces = ngMesh->GetNSE();
 555
 556       int nbInputNodes = nodeVec.size()-1;
 557       nodeVec.resize( nbNodes+1, 0 );
 558
 559       // add nodes
 560       for ( int ngID = nbInputNodes + 1; ngID <= nbNodes; ++ngID )
 561       {
 562         const MeshPoint& ngPoint = ngMesh->Point( ngID );
 563         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(ngPoint(0), ngPoint(1), ngPoint(2));
 564         nodeVec[ ngID ] = node;
 565       }
 566
 567       // create faces
 568       int i,j;
 569       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
 570       for ( i = 1; i <= nbFaces ; ++i )
 571       {
 572         const Element2d& elem = ngMesh->SurfaceElement(i);
 573         nodes.resize( elem.GetNP() );
 574         for (j=1; j <= elem.GetNP(); ++j)
 575         {
 576           int pind = elem.PNum(j);
 577           if ( pind < 1 )
 578             break;
 579           nodes[ j-1 ] = nodeVec[ pind ];
 580           if ( nodes[ j-1 ]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
 581           {
 582             const PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
 583             meshDS->SetNodeOnFace( nodes[ j-1 ], faceID, pgi.u, pgi.v);
 584           }
 585         }
 586         if ( j > elem.GetNP() )
 587         {
 588           if ( elem.GetType() == TRIG )
 589             helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
 590           else
 591             helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
 592         }
 593       }
 594
 595       break;
 596     } // two attempts
 597   } // loop on FACEs
 598
 599   return true;
 600 }
 601
 602 void NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CancelCompute()
 603 {
 604   SMESH_Algo::CancelCompute();
 605   netgen::multithread.terminate = 1;
 606 }
 607
 608 //================================================================================
 609 /*!
 610  * \brief Return progress of Compute() [0.,1]
 611  */
 612 //================================================================================
 613
 614 double NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::GetProgress() const
 615 {
 616   return -1;
 617   // const char* task1 = "Surface meshing";
 618   // //const char* task2 = "Optimizing surface";
 619   // double& progress = const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progress;
 620   // if ( _progressByTic < 0. &&
 621   //      strncmp( netgen::multithread.task, task1, 3 ) == 0 )
 622   // {
 623   //   progress = Min( 0.25, SMESH_Algo::GetProgressByTic() ); // [0, 0.25]
 624   // }
 625   // else //if ( strncmp( netgen::multithread.task, task2, 3 ) == 0)
 626   // {
 627   //   if ( _progressByTic < 0 )
 628   //   {
 629   //     NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY* me = (NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*) this;
 630   //     me->_progressByTic = 0.25 / (_progressTic+1);
 631   //   }
 632   //   const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progressTic++;
 633   //   progress = Max( progress, _progressByTic * _progressTic );
 634   // }
 635   // //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << endl;
 636   // return Min( progress, 0.99 );
 637 }
 638
 639 //=============================================================================
 640 /*!
 641  *
 642  */
 643 //=============================================================================
 644
 645 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
 646                                            const TopoDS_Shape& aShape,
 647                                            MapShapeNbElems& aResMap)
 648 {
 649   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 650   if(F.IsNull())
 651     return false;
 652
 653   // collect info from edges
 654   int nb0d = 0, nb1d = 0;
 655   bool IsQuadratic = false;
 656   bool IsFirst = true;
 657   double fullLen = 0.0;
 658   TopTools_MapOfShape tmpMap;
 659   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 660     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 661     if( tmpMap.Contains(E) )
 662       continue;
 663     tmpMap.Add(E);
 664     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 665     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
 666     if( anIt==aResMap.end() ) {
 667       SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 668       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 669       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 670       return false;
 671     }
 672     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 673     nb0d += aVec[SMDSEntity_Node];
 674     nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 675     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
 676     fullLen += aLen;
 677     if(IsFirst) {
 678       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 679       IsFirst = false;
 680     }
 681   }
 682   tmpMap.Clear();
 683
 684   // compute edge length
 685   double ELen = 0;
 686   if (( _hypLengthFromEdges ) || ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea )) {
 687     if ( nb1d > 0 )
 688       ELen = fullLen / nb1d;
 689   }
 690   if ( _hypMaxElementArea ) {
 691     double maxArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 692     ELen = sqrt(2. * maxArea/sqrt(3.0));
 693   }
 694   GProp_GProps G;
 695   BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
 696   double anArea = G.Mass();
 697
 698   const int hugeNb = numeric_limits<int>::max()/10;
 699   if ( anArea / hugeNb > ELen*ELen )
 700   {
 701     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 702     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 703     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated.\nToo small element length",this));
 704     return false;
 705   }
 706   int nbFaces = (int) ( anArea / ( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
 707   int nbNodes = (int) ( ( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
 708   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 709   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
 710   if( IsQuadratic ) {
 711     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 712     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
 713   }
 714   else {
 715     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 716     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
 717   }
 718   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
 719   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 720
 721   return true;
 722 }