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[plugins/netgenplugin.git] / src / NETGENPlugin / NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.cxx
21 // Author    : Edward AGAPOV (OCC)
22 // Project   : SALOME
23 //
24 #include "NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY.hxx"
25
26 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
27 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
28
29 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
30 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
31 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
32 #include <SMESH_Comment.hxx>
33 #include <SMESH_Gen.hxx>
34 #include <SMESH_Mesh.hxx>
35 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
36 #include <SMESH_subMesh.hxx>
37 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
38 #include <StdMeshers_LengthFromEdges.hxx>
39 #include <StdMeshers_MaxElementArea.hxx>
40 #include <StdMeshers_QuadranglePreference.hxx>
41 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
42
43 #include <Precision.hxx>
44 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
45 #include <Standard_Failure.hxx>
46
47 #include <utilities.h>
48
49 #include <list>
50 #include <vector>
51 #include <limits>
52
53 /*
54   Netgen include files
55 */
56 namespace nglib {
57 #include <nglib.h>
58 }
59 #ifndef OCCGEOMETRY
60 #define OCCGEOMETRY
61 #endif
62 #include <occgeom.hpp>
63 #include <meshing.hpp>
64 //#include <meshtype.hpp>
65 namespace netgen {
66 #ifdef NETGEN_V5
67   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
68 #else
69   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
70 #endif
71   extern MeshingParameters mparam;
72 }
73
74 using namespace std;
75 using namespace netgen;
76 using namespace nglib;
77
78 //#define DUMP_SEGMENTS
79
80 //=============================================================================
81 /*!
82  *  
83  */
84 //=============================================================================
85
86 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY(int hypId, int studyId,
87                                                          SMESH_Gen* gen)
88   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
89 {
90   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY");
91   _name = "NETGEN_2D_ONLY";
92   
93   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);// 1 bit /shape type
94
95   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
96   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
97   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
98   _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters_2D");
99   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
100
101   _hypMaxElementArea = 0;
102   _hypLengthFromEdges = 0;
103   _hypQuadranglePreference = 0;
104   _hypParameters = 0;
105 }
106
107 //=============================================================================
108 /*!
109  *  
110  */
111 //=============================================================================
112
113 NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY()
114 {
115   MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::~NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY");
116 }
117
118 //=============================================================================
119 /*!
120  *  
121  */
122 //=============================================================================
123
124 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
125                                                    const TopoDS_Shape& aShape,
126                                                    Hypothesis_Status&  aStatus)
127 {
128   _hypMaxElementArea = 0;
129   _hypLengthFromEdges = 0;
130   _hypQuadranglePreference = 0;
131   _progressByTic = -1;
132
133   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
134
135   if (hyps.empty())
136   {
137     aStatus = HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
138     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
139   }
140
141   aStatus = HYP_MISSING;
142
143   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator ith;
144   for (ith = hyps.begin(); ith != hyps.end(); ++ith )
145   {
146     const SMESHDS_Hypothesis* hyp = (*ith);
147
148     string hypName = hyp->GetName();
149
150     if      ( hypName == "MaxElementArea")
151       _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea*> (hyp);
152     else if ( hypName == "LengthFromEdges" )
153       _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges*> (hyp);
154     else if ( hypName == "QuadranglePreference" )
155       _hypQuadranglePreference = static_cast<const StdMeshers_QuadranglePreference*>(hyp);
156     else if ( hypName == "NETGEN_Parameters_2D" )
157       _hypParameters = static_cast<const NETGENPlugin_Hypothesis_2D*>(hyp);
158     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
159       continue;
160     else {
161       aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
162       return false;
163     }
164   }
165
166   int nbHyps = bool(_hypMaxElementArea) + bool(_hypLengthFromEdges) + bool(_hypParameters );
167   if ( nbHyps > 1 )
168     aStatus = HYP_CONCURENT;
169   else
170     aStatus = HYP_OK;
171
172   return ( aStatus == HYP_OK );
173 }
174
175 //=============================================================================
176 /*!
177  *Here we are going to use the NETGEN mesher
178  */
179 //=============================================================================
180
181 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
182                                           const TopoDS_Shape& aShape)
183 {
184   netgen::multithread.terminate = 0;
185   netgen::multithread.task = "Surface meshing";
186
187   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
188   int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
189
190   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
191   _quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
192   helper.SetElementsOnShape( true );
193   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
194
195   // build viscous layers if required
196   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aShape/*.Oriented( TopAbs_FORWARD )*/);
197   if ( F.Orientation() != TopAbs_FORWARD &&
198        F.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
199     F.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // avoid pb with TopAbs_INTERNAL
200   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
201   if ( !proxyMesh )
202     return false;
203
204   // ------------------------
205   // get all edges of a face
206   // ------------------------
207   TError problem;
208   TSideVector wires =
209     StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem, proxyMesh );
210   if ( problem && !problem->IsOK() )
211     return error( problem );
212   int nbWires = wires.size();
213   if ( nbWires == 0 )
214     return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
215   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
216     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
217                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
218
219   // --------------------
220   // compute edge length
221   // --------------------
222
223   NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, aShape, /*isVolume=*/false);
224   netgen::OCCGeometry occgeo;
225   aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, F, aMesh );
226   occgeo.fmap.Clear(); // face can be reversed, which is wrong in this case (issue 19978)
227   occgeo.fmap.Add( F );
228
229   if ( _hypParameters )
230   {
231     aMesher.SetParameters(_hypParameters);
232   }
233   else
234   {
235     double edgeLength = 0;
236     if (_hypLengthFromEdges /*|| (!_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea)*/)
237     {
238       int nbSegments = 0;
239       for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
240       {
241         edgeLength += wires[ iW ]->Length();
242         nbSegments += wires[ iW ]->NbSegments();
243       }
244       if ( nbSegments )
245         edgeLength /= nbSegments;
246     }
247     else if ( _hypMaxElementArea )
248     {
249       double maxArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
250       edgeLength = sqrt(2. * maxArea/sqrt(3.0));
251     }
252     else
253     {
254       // set edgeLength by a longest segment
255       double maxSeg2 = occgeo.GetBoundingBox().Diam();
256       for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
257       {
258         const UVPtStructVec& points = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
259         gp_Pnt pPrev = SMESH_TNodeXYZ( points[0].node );
260         for ( size_t i = 1; i < points.size(); ++i )
261         {
262           gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( points[i].node );
263           maxSeg2 = Max( maxSeg2, p.SquareDistance( pPrev ));
264           pPrev = p;
265         }
266       }
267       edgeLength = sqrt( maxSeg2 ) * 1.05;
268     }
269     if ( edgeLength < DBL_MIN )
270       edgeLength = occgeo.GetBoundingBox().Diam();
271
272     netgen::mparam.maxh = edgeLength;
273     netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( aShape, netgen::mparam.maxh );
274     netgen::mparam.quad = _hypQuadranglePreference ? 1 : 0;
275     netgen::mparam.grading = 0.4; // Moderate fineness by default
276   }
277   occgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
278
279   // -------------------------
280   // Make input netgen mesh
281   // -------------------------
282
283   // MESHCONST_ANALYSE step may lead to a failure, so we make an attempt
284   // w/o MESHCONST_ANALYSE at the second loop
285   int err = 1;
286   for ( int iLoop = 0; iLoop < 2; iLoop++ )
287   {
288     bool isMESHCONST_ANALYSE = false;
289     InitComputeError();
290
291     NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
292     netgen::Mesh * ngMesh = (netgen::Mesh*) ngLib._ngMesh;
293     ngLib._isComputeOk = false;
294
295 #ifndef NETGEN_V5
296     char *optstr = 0;
297 #endif
298     int startWith = MESHCONST_ANALYSE;
299     int endWith   = MESHCONST_ANALYSE;
300
301     if ( !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea && iLoop == 0 )
302     {
303       isMESHCONST_ANALYSE = true;
304 #ifdef NETGEN_V5
305       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
306 #else
307       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
308 #endif
309       ngLib._ngMesh = 0;
310       ngLib.setMesh(( nglib::Ng_Mesh*) ngMesh );
311     }
312     else
313     {
314       Box<3> bb = occgeo.GetBoundingBox();
315       bb.Increase (bb.Diam()/10);
316       ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), netgen::mparam.grading);
317       ngMesh->SetGlobalH (netgen::mparam.maxh);
318     }
319     //cerr << "max " << netgen::mparam.maxh << " min " << netgen::mparam.minh << endl;
320
321     vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
322     problem = aMesher.AddSegmentsToMesh( *ngMesh, occgeo, wires, helper, nodeVec );
323     if ( problem && !problem->IsOK() )
324       return error( problem );
325
326     // limit element size near existing segments
327     TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap, faceMap;
328     TopExp::MapShapes( aMesh.GetShapeToMesh(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
329     for ( int iE = 1; iE <= edgeMap.Extent(); ++iE )
330     {
331       const TopoDS_Shape& edge = edgeMap( iE );
332       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( edge )) ||
333            helper.IsSubShape( edge, aShape ))
334         continue;
335       SMESHDS_SubMesh* smDS = aMesh.GetMeshDS()->MeshElements( edge );
336       if ( !smDS ) continue;
337       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
338       while ( segIt->more() )
339       {
340         const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
341         SMESH_TNodeXYZ n1 = seg->GetNode(0);
342         SMESH_TNodeXYZ n2 = seg->GetNode(1);
343         gp_XYZ p = 0.5 * ( n1 + n2 );
344         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
345         ngMesh->RestrictLocalH( pi, Max(( n1 - n2 ).Modulus(), netgen::mparam.minh ));
346       }
347     }
348
349     // -------------------------
350     // Generate surface mesh
351     // -------------------------
352
353     startWith = MESHCONST_MESHSURFACE;
354     endWith   = MESHCONST_OPTSURFACE;
355
356     try {
357       OCC_CATCH_SIGNALS;
358
359 #ifdef NETGEN_V5
360       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
361 #else
362       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
363 #endif
364       if(netgen::multithread.terminate)
365         return false;
366       if ( err )
367         error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
368     }
369     catch (Standard_Failure& ex)
370     {
371       SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
372       str << " at " << netgen::multithread.task
373           << ": " << ex.DynamicType()->Name();
374       if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
375         str << ": " << ex.GetMessageString();
376       error(str);
377       err = 1;
378     }
379     catch (...) {
380       SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
381       str << " at " << netgen::multithread.task;
382       error(str);
383       err = 1;
384     }
385     if ( err /*&& isMESHCONST_ANALYSE*/ && iLoop == 0 )
386     {
387       netgen::mparam.minh = netgen::mparam.maxh;
388       netgen::mparam.maxh = 0;
389       for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
390       {
391         StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
392         const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
393         for ( size_t iP = 0; iP < uvPtVec.size(); ++iP )
394         {
395           netgen::Point3d p( uvPtVec[iP].node->X(),
396                              uvPtVec[iP].node->Y(),
397                              uvPtVec[iP].node->Z());
398           double size = ngMesh->GetH( p );
399           netgen::mparam.minh = Min( netgen::mparam.minh, size );
400           netgen::mparam.maxh = Max( netgen::mparam.maxh, size );
401         }
402       }
403       //cerr << "min " << netgen::mparam.minh << " max " << netgen::mparam.maxh << endl;
404       netgen::mparam.minh *= 0.9;
405       netgen::mparam.maxh *= 1.1;
406
407       continue;
408     }
409
410     // ----------------------------------------------------
411     // Fill the SMESHDS with the generated nodes and faces
412     // ----------------------------------------------------
413
414     int nbNodes = ngMesh->GetNP();
415     int nbFaces = ngMesh->GetNSE();
416
417     int nbInputNodes = nodeVec.size()-1;
418     nodeVec.resize( nbNodes+1, 0 );
419
420     // add nodes
421     for ( int ngID = nbInputNodes + 1; ngID <= nbNodes; ++ngID )
422     {
423       const MeshPoint& ngPoint = ngMesh->Point( ngID );
424       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(ngPoint(0), ngPoint(1), ngPoint(2));
425       nodeVec[ ngID ] = node;
426     }
427
428     // create faces
429     const bool reverse = false; //( aShape.Orientation() == TopAbs_REVERSED );
430     int i,j;
431     for ( i = 1; i <= nbFaces ; ++i )
432     {
433       const Element2d& elem = ngMesh->SurfaceElement(i);
434       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( elem.GetNP() );
435       for (j=1; j <= elem.GetNP(); ++j)
436       {
437         int pind = elem.PNum(j);
438         if ( pind < 1 )
439           break;
440         const SMDS_MeshNode* node = nodeVec[ pind ];
441         if ( reverse )
442           nodes[ nodes.size()-j ] = node;
443         else
444           nodes[ j-1 ] = node;
445         if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE )
446         {
447           const PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
448           meshDS->SetNodeOnFace((SMDS_MeshNode*)node, faceID, pgi.u, pgi.v);
449         }
450       }
451       if ( j > elem.GetNP() )
452       {
453         SMDS_MeshFace* face = 0;
454         if ( elem.GetType() == TRIG )
455           face = helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
456         else
457           face = helper.AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
458       }
459     }
460
461     ngLib._isComputeOk = !err;
462     break;
463
464   } // two attempts
465
466   return !err;
467 }
468
469 void NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::CancelCompute()
470 {
471   SMESH_Algo::CancelCompute();
472   netgen::multithread.terminate = 1;
473 }
474
475 //================================================================================
476 /*!
477  * \brief Return progress of Compute() [0.,1]
478  */
479 //================================================================================
480
481 double NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::GetProgress() const
482 {
483   const char* task1 = "Surface meshing";
484   //const char* task2 = "Optimizing surface";
485   double& progress = const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progress;
486   if ( _progressByTic < 0. &&
487        strncmp( netgen::multithread.task, task1, 3 ) == 0 )
488   {
489     progress = Min( 0.25, SMESH_Algo::GetProgressByTic() ); // [0, 0.25]
490   }
491   else //if ( strncmp( netgen::multithread.task, task2, 3 ) == 0)
492   {
493     if ( _progressByTic < 0 )
494     {
495       NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY* me = (NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*) this;
496       me->_progressByTic = 0.25 / (_progressTic+1);
497     }
498     const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY*>( this )->_progressTic++;
499     progress = Max( progress, _progressByTic * _progressTic );
500   }
501   //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << endl;
502   return Min( progress, 0.99 );
503 }
504
505 //=============================================================================
506 /*!
507  *
508  */
509 //=============================================================================
510
511 bool NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
512                                            const TopoDS_Shape& aShape,
513                                            MapShapeNbElems& aResMap)
514 {
515   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
516   if(F.IsNull())
517     return false;
518
519   // collect info from edges
520   int nb0d = 0, nb1d = 0;
521   bool IsQuadratic = false;
522   bool IsFirst = true;
523   double fullLen = 0.0;
524   TopTools_MapOfShape tmpMap;
525   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
526     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
527     if( tmpMap.Contains(E) )
528       continue;
529     tmpMap.Add(E);
530     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
531     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
532     if( anIt==aResMap.end() ) {
533       SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
534       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
535       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
536       return false;
537     }
538     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
539     nb0d += aVec[SMDSEntity_Node];
540     nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
541     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
542     fullLen += aLen;
543     if(IsFirst) {
544       IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
545       IsFirst = false;
546     }
547   }
548   tmpMap.Clear();
549
550   // compute edge length
551   double ELen = 0;
552   if (_hypLengthFromEdges || !_hypLengthFromEdges && !_hypMaxElementArea) {
553     if ( nb1d > 0 )
554       ELen = fullLen / nb1d;
555   }
556   if ( _hypMaxElementArea ) {
557     double maxArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
558     ELen = sqrt(2. * maxArea/sqrt(3.0));
559   }
560   GProp_GProps G;
561   BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
562   double anArea = G.Mass();
563
564   const int hugeNb = numeric_limits<int>::max()/10;
565   if ( anArea / hugeNb > ELen*ELen )
566   {
567     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
568     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
569     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated.\nToo small element length",this));
570     return false;
571   }
572   int nbFaces = (int) ( anArea / ( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
573   int nbNodes = (int) ( ( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
574   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
575   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
576   if( IsQuadratic ) {
577     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
578     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
579   }
580   else {
581     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
582     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
583   }
584   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
585   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
586
587   return true;
588 }